CN103950600A - 蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备 - Google Patents

Abstract

一种蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备，包括：主体、投入部、排出部、旋转升降部和气体机组部；主体上部的一侧安装有能够左右旋转的控制板；投入部包括安装在主体一侧横向方向上且由马达驱动的链条输送机；排出部包括由马达驱动的辊子输送机，该辊子输送机安装在主体的另一侧且位置与投入部相反；旋转升降部先将由投入部投入的篮子里的壶瓶固定，升高并颠倒该篮子，再将篮子降落并固定在一定位置上；气体机组部包括多个喷射气嘴，该喷射气嘴伸入倒过来固定在篮子中的壶瓶的内部，该篮子固定在旋转升降部上，喷射气嘴喷射出高压的压缩空气强制地将壶瓶内的培养基排出。本发明不仅提高了挖瓶作业的篮子的供给和排出速度，而且有利于高压空气将壶瓶内的培养基迅速地强行排除干净。

Description

蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备

技术领域

本发明涉及蘑菇栽培过程中，在注入到壶瓶内部的培养基中培育并收获出蘑菇后，用以取出壶瓶内废弃培养基的设备，更加具体的说，涉及一种能够迅速、干净地从瓶子里取出废弃培养基的蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备。

背景技术

一般来说，人工栽培金针菇的过程是，先向由合成树脂材料制成的壶瓶内部注入类似木屑材质的培养基，然后在培养基中接种真菌进行培养，培养过程中维持适宜的温度和湿度，以促进真菌的成长，从而达到栽培出金针菇的目的。

壶瓶里长大的蘑菇在收获之后，废弃的培养基是不可能再利用来栽培蘑菇的，只能将合成树脂材质的壶瓶回收再次利用，因此为了再次栽培金针菇，就要将之前注入到壶瓶内且使用过的废弃培养基取出来。

由于一般农户都是大量地栽培蘑菇，所以使用的壶瓶也相当之多，因此在挖取壶瓶内的培养基时不可能进行手工作业，而大多数农户都是使用一种称为壶瓶挖瓶设备的去除设备来取出培养基的。

之前，一般性的壶瓶挖瓶设备大多数都是由下列部件构成的：将收集蘑菇栽培壶瓶的篮子进行180度旋转进行供给的供给部、在倒过来供给的篮子里将粉碎刀片插入壶瓶内并进行旋转，以粉碎壶瓶内的培养基的多张刀片、能够使刀片同时旋转的第1驱动部、能够使刀片进行升降的第1升降部、在刀片进行粉碎后用于排出壶瓶内部残留培养基的刷子、能够使刷子同时旋转的第2驱动部、能够使刷子进行升降的第2升降部、以及培养基排完后，将装着壶瓶的篮子进行180度旋转并进行排出的排出部。

上述构造的常规壶瓶挖瓶设备，在将收集壶瓶的篮子进行供给和排出时，是先进行篮子的旋转，再进行供给和排出，这样供给和排出的速度很慢，存在着诸如作业速度低下等问题。

此外，倒过来的壶瓶里安置了粉碎刀片，利用第1驱动部使粉碎刀片进行旋转，把壶瓶内部的培养基进行粉碎后，使之从倒置的壶瓶里自然地排出，所以尽管粉碎刀片一直在旋转，但是壶瓶内壁上附着的培养基不可能完完全全地自然地排出，不仅经常会有残留的情况发生，而且为了干净彻底地排出壶瓶内残留的培养基，在使用刀片进行排出后，还要用刷子额外对培养基清理，这样反复的作业使得挖瓶作业的速度相当的缓慢。

再加之，还会有一个问题，就是刀片在壶瓶内部进行培养基的粉碎并使之自然排出的过程中，高速旋转的刀片会加剧对壶瓶的冲击，使得由合成树脂材质制成的壶瓶频繁出现破损的情况。

发明内容

本发明的目的在于，解决上述现有技术存在的种种问题，提供一种蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备，利用高压的压缩空气将注入到壶瓶内部的培养基排出，不仅使废弃培养基能够迅速干净地排出，而且能够提升置放蘑菇栽培壶瓶的篮子的投入和排出速度。

本发明是通过以下技术方案来解决其技术问题的：

一种蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备，其包括：

主体，上部的一侧安装有能够左右旋转的控制板；

投入部，包括安装在所述主体一侧横向方向上且由马达驱动的链条输送机；

排出部，包括由马达驱动的辊子输送机，该辊子输送机安装在所述主体的另一侧且位置与所述投入部相反；

旋转升降部，先将由所述投入部投入的篮子里的壶瓶固定，升高并颠倒该篮子，再将篮子降落并固定在一定位置上；

气体机组部，包括多个喷射气嘴，该喷射气嘴伸入倒过来固定在所述篮子中的壶瓶的内部，该篮子固定在所述旋转升降部上，所述喷射气嘴喷射出高压的压缩空气强制地将所述壶瓶内的培养基排出。

进一步地，所述的投入部包括将篮子推送到所述旋转升降部进行强行投入的投入器。

进一步地，所述的旋转升降部包括：安装于所述主体的上部的第一升降马达、由该第一升降马达驱动的第一曲轴、沿竖直方向安装在所述主体上的第一引导钉、由所述第一曲轴驱动且由所述第一引导钉引导进行升降的升降体、安装在所述升降体的内部的旋转体、安装在所述升降体的一侧且驱动所述旋转体进行旋转升降的旋转马达、对称的安装在所述旋转体的上下端的两壶瓶固定板和安装在所述升降体上部且能够举起位于上端的壶瓶固定板的气缸。

进一步地，所述的气动机组部包括：安装在所述主体下部的第二升降马达、由该第二升降马达驱动的第二曲轴、沿竖直方向安装在所述主体上的第二引导钉、由所述第二曲轴驱动且由所述第二引导钉引导进行升降的气嘴机组、安装在该气嘴机组内部的喷射气嘴、安装在该喷射气嘴上且带有开闭阀门的气动软管和与该气动软管连接且供应高压的压缩空气的压缩空气罐。

与现有技术相比，本发明具有以下效果：

所述投入部使装着壶瓶的篮子实现了水平的供给，同时通过后续供给的篮子推动排出之前的篮子，这样不仅使挖瓶作业的篮子的供给和排出能够迅速的完成，而且有利于高压压缩空气将壶瓶内的废弃培养基迅速干净地强行排出。

此外，通过所述喷射气嘴利用压缩空气将壶瓶内的培养基排出，不仅不会对壶瓶造成损坏，而且在排出培养基的过程中，压缩空气的压力也不是很大，从壶瓶里排出的培养基渣团都是大块的，从而避免了废弃培养基到处飞扬或者向外部洒出。

附图说明

图1是本发明的斜视图。

图2是本发明另一方向的斜视图。

图3是本发明的正视图。

图4是本发明的侧视图。

图5是本发明的俯视图。

图6是本发明的气动机组部的斜视图。

图7是本发明的气动机组部的另一方向斜视图。

图8是本发明的气动机组部的正视图。

图9是图8的C-C横截面图。

图10是本发明的气动机组部的侧视图。

图中，

1：主体，          101：控制板，

2：链条输送机，    3：辊子输送机，

301：投入器，      301a:投入板，

4：升降体，        401：第一升降马达，

402：第一曲轴，    403：第一引导钉，

5：旋转体，        501：旋转马达，

6：壶瓶固定板，    601：气缸，

7：气嘴机组，      701：第二升降马达，

702：第二曲轴，    703：第二引导钉，

704：收集部，      8：喷射气嘴，

9：压缩空气罐，    901：气动软管，

902：开闭阀门，    A：壶瓶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施效果作更加详细的说明。需要提前说明的是，附图中同样的构成要素在所有图纸中使用同一标号，与本发明要点无关的功能或无关的构造也没有进行详细的说明。

请参阅图1至图5，本发明所述的蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备包括：主体1、投入部、排出部、旋转升降部和气体机组部。所述主体1上部的一侧安装有能够左右旋转的控制板101；所述投入部包括安装在所述主体1一侧横向方向上且由马达驱动的链条输送机2；所述排出部包括由马达驱动的辊子输送机3，该辊子输送机3安装在所述主体的另一侧且位置与所述投入部相反；所述旋转升降部先将由所述投入部投入的篮子里的壶瓶A固定，升高并颠倒该篮子，再将篮子降落并固定在一定位置上；所述气体机组部包括多个喷射气嘴8，该喷射气嘴8伸入倒过来固定在所述篮子中的壶瓶A的内部，该篮子固定在所述旋转升降部上，所述喷射气嘴8在投入使用后喷射出高压的压缩空气，强制地将所述壶瓶A内的培养基排出。

关于各主要构成部以下将进行更加具体的说明。

首先，如图所示，主体1上面的一侧安装了可以向左右方向旋转的控制板101，因此作业者可以在很舒服的位置上进行对控制板101的操作。

此外，所述的投入部是由安装在主体1一侧的横向方向上的、依靠马达进行驱动的链条输送机2构成的，当篮子里装好壶瓶A后，链条输送机2会将篮子推送到主体1的中央部位。

所述投入部还包括投入器301，该投入器301能够将篮子强行的投入到位于主体1中央部位的旋转升降部的内部为止；投入器301前方的投入板301a是通过盘簧安装起来的，该投入板301a在后方通过链条输送机2移动篮子，投入板301a将篮子压住使它稳固下来，篮子通过了投入板301a后，盘簧的复原力会将投入板301a抬起，使之移动到篮子的后方去。

这样，投入器301依靠外部的驱动移动到位于主体1中央部的旋转升降部，投入器301的投入板301a将篮子推到位于主体1中央的旋转升降部内部后，投入器301会重新恢复到原来的位置。

所述排出部将辊子输送机3安装在主体1一侧与投入部相反的位置上，该辊子输送机3依靠马达进行驱动；所述投入部能够将装有壶瓶A的篮子投入到位于主体1中央的旋转升降部，当其他的篮子进入到投入部将现有的篮子推送出旋转升降部，自动装载在排出部的辊子输送机3上之后，辊子输送机3会自动将篮子排出，这样就可以将篮子迅速且准确的投入和排出了。

所述的旋转升降部包括：第一升降马达401、第一曲轴402、第一引导钉403、升降体4、旋转体5、旋转马达501、两壶瓶固定板6和气缸601。

所述旋转升降部将由投入部进来的篮子里装着的壶瓶A进行固定后，将篮子举起并倒过来，然后再将篮子进行下降，固定到一定位置。为了达到这个效果，旋转升降部在位于主体1的上部安装了第一升降马达401，在主体1的横向上沿竖直方向安装了第一引导钉403，并安装了由所述第一引导钉403引导而进行升降的升降体4；所述第一曲轴402由该第一升降马达401驱动并能够将第一升降马达401的旋转运动变化为直线运动，该第一曲轴402的另一端连接到升降体4的侧面，这样，当第一升降马达401进行旋转时，通过第一曲轴402驱动，升降体4就可以沿第一引导钉403进行升降了。

所述升降体4内部安装有可以让旋转体5进行旋转的旋转轴，利用安装在升降体4一侧的旋转马达501能够使该旋转轴进行旋转，从而驱动安装在升降体4内部的旋转体5进行旋转升降。

在旋转体5的上下端对称的安装了由盘簧构成的两壶瓶固定板6，在位于升降体4的上部安装了能够举起位于上端的壶瓶固定板6的气缸601。

因此，从投入部投入装有壶瓶A的篮子，旋转升降部的气缸601的杆子会冒出来，杆子的端部连接着旋转凸轮，通过旋转凸轮，位于上端的壶瓶固定板6就会被抬起，篮子就会被移动到位于上部的壶瓶固定板6的下端。

篮子投入之后，气缸601的杆子会恢复到原来的位置，抬起壶瓶固定板6的旋转凸轮也会恢复到原来位置，由盘簧构成的壶瓶固定板6也会下降到原来位置，这样篮子里装着的壶瓶A就可以被压住给固定好了。

篮子里装着的壶瓶A被固定好之后，通过升降体4，旋进体5上升的同时进行旋转，这样就将入口对准了上方，然后将固定好的篮子倒过来，使壶瓶A入口对准下方，最后升降体4重新下降到原来的位置。

通过旋转升降部，装有壶瓶A的篮子被倒过来，气动机组部的每一个喷射气嘴8都会插入到一个被倒过来的壶瓶A，内部的培养基通过高压的压缩空气进行粉碎，然后由壶瓶A内强行排出。为达到这样的效果，请参阅图6至图10，所述的气动机组部包括：第二升降马达701、第二曲轴702、第二引导钉703、气嘴机组7、喷射气嘴8、气动软管901和压缩空气罐9。

在气动机组部里，在主体1的下部安装了第二升降马达701，在主体1的横向上沿竖直方向安装了第二引导钉703；所述气嘴机组7由所述第二引导钉703引导进行升降，所述第二曲轴702由该第二升降马达701驱动并将第二升降马达701的旋转运动变化为直线运动，该第二曲轴702的另一端连接于所述气嘴机组7的侧面；所述第二升降马达701进行旋转，通过第二曲轴702驱动，气嘴机组7可以沿第二引导钉703进行升降。

所述多个喷射气嘴8安装在气嘴机组7的内部，为了能使喷射气嘴8一个一个的插入到装在篮子里的壶瓶A里，喷射气嘴8按一定的间隔排列。一般情况下，篮子里装有横向纵向各4行总共16个壶瓶A，必须要正确地设置好装载壶瓶A的数量和横纵向上壶瓶A的分配。

当气嘴机组7上升时，气嘴机组7内部的喷射气嘴8穿过倒置的壶瓶A的入口，插入到壶瓶A内部的木屑培养基。

所述气嘴机组7内部的喷射气嘴8上都安装有带有开闭阀门902的气动软管901，为了能给每个喷射气嘴8供应高压压缩空气，安装了从空气压缩器处获得压缩空气并可以进行储存的压缩空气罐9，该压缩空气罐9与该气动软管901连接，为了使注入到壶瓶A的培养基能够排出，向每个喷射气嘴8都供给了必要的高压的压缩空气。

因此，每个喷射气嘴8都能够喷射出均匀的高压的压缩空气，壶瓶A里的培养基被由喷射气嘴8喷射出的高压的压缩空气粉碎，压缩空气消失后，培养基会迅速地排出到壶瓶A之外，所以培养基的排出过程是很迅速的。

不仅如此，由喷射气嘴8喷射出的高压压缩空气能够沿着壶瓶A的内壁迅速地流动，因而就是连残留在壶瓶A内壁的培养基渣滓都可以被清扫出来，所以，本发明可以将培养基迅速地干干净净地排出。

为了使气嘴机组7的中央部能够一次性的收集到被喷射气嘴8喷射出的高压压缩空气粉碎掉并从壶瓶A里排出的培养基，最好再额外的安装一个与收集部704联通的较宽的排出孔。

通过以上实施例演示并说明了关于本发明所期望的实施效果，但是本发明不限于上述的实施例，在申请范围内提出申请的本发明的要点，在本发明所属的技术范围内拥有相关知识的人能够进行多种多样的变形设计和应用，但这些变形及应用依然属于本发明申请要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备，其特征在于：所述气动挖瓶设备包括：

主体(1)，上部的一侧安装有能够左右旋转的控制板(101)；

投入部，包括安装在所述主体(1)一侧横向方向上且由马达驱动的链条输送机(2)；

排出部，包括由马达驱动的辊子输送机(3)，该辊子输送机(3)安装在所述主体(1)的另一侧且位置与所述投入部相反；

旋转升降部，先将由所述投入部投入的篮子里的壶瓶固定，升高并颠倒该篮子，再将篮子降落并固定在一定位置上；

气体机组部，包括多个喷射气嘴(8)，该喷射气嘴(8)伸入倒过来固定在所述篮子中的壶瓶的内部，该篮子固定在所述旋转升降部上，所述喷射气嘴(8)喷射出高压的压缩空气强制地将所述壶瓶内的培养基排出。

2.根据权利要求1所述的蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备，其特征在于：所述的投入部包括将篮子推送到所述旋转升降部进行强行投入的投入器(301)。

3.根据权利要求2所述的蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备，其特征在于：所述的旋转升降部包括：安装于所述主体(1)的上部的第一升降马达(401)、由该第一升降马达(401)驱动的第一曲轴(402)、沿竖直方向安装在所述主体(1)上的第一引导钉(403)、由所述第一曲轴(402)驱动且由所述第一引导钉(403)引导进行升降的升降体(4)、安装在所述升降体(4)的内部的旋转体(5)、安装在所述升降体(4)的一侧且驱动所述旋转体(5)进行旋转升降的旋转马达(501)、对称的安装在所述旋转体(5)的上下端的两壶瓶固定板(6)和安装在所述升降体(4)上部且能够举起位于上端的壶瓶固定板(6)的气缸(601)。

4.根据权利要求3所述的蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备，其特征在于：所述的气动机组部包括：安装在所述主体(1)下部的第二升降马达(701)、由该第二升降马达(701)驱动的第二曲轴(702)、沿竖直方向安装在所述主体(1)上的第二引导钉(703)、由所述第二曲轴(702)驱动且由所述第二引导钉(703)引导进行升降的气嘴机组(7)、安装在该气嘴机组(7)内部的喷射气嘴(8)、安装在该喷射气嘴(8)上且带有开闭阀门(902)的气动软管(901)和与该气动软管(901)连接且供应高压的压缩空气的压缩空气罐(9)。