CN213427451U - 一种栽培食用菌过程中使用的挖瓶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型技术方案，提供一种栽培食用菌过程中使用的挖瓶设备，该挖瓶设备包括挖瓶设备框架、栽培框、栽培瓶、入口输送部件、出口输送部件、瓶压板部件、旋转板提升旋转部件以及挖瓶部件，其中入口输送部件位于挖瓶设备框架水平方向的一端，出口输送部件位于挖瓶设备框架水平方向的另外一端，且入口输送部件上部与出口输送部件的上部保持在同一水平线上，在栽培框中放置两个以上栽培瓶，挖瓶开始前，所述栽培框放置在入口输送部件上，挖瓶后，所述栽培框通过出口输送部件排出，瓶压板部件和旋转板提升旋转部件位于挖瓶设备框架的上部，用于挖瓶过程中定位栽培框和对栽培框进行旋转，挖瓶部件位于挖瓶设备框架的下部。

Description

一种栽培食用菌过程中使用的挖瓶设备

技术领域

本实用新型涉及食用菌栽培领域，具体而言，尤其涉及一种栽培食用菌过程中使用的挖瓶设备。

背景技术

在食用菌领域，黑牛肝菌是目前全球1000多种牛肝菌中唯一可进行人工栽培且实现工厂化栽培的种类。牛肝菌栽培涉及到搅拌，装瓶，接种，覆土，采菇，挖瓶，洗瓶等等。挖瓶就是其中一道工序。栽培瓶出菇采收结束后需将瓶内的废料掏干净，后栽培瓶重新循环使用。牛肝菌栽培原材料中有泥土，稻谷等较硬的材料，在出菇房高温高湿的环境下栽培瓶内部的材料结构变的异常的坚硬，含水量高，粘性大的特点。和普通食用菌的挖瓶材料完全不同。因材料的特殊性，普通挖瓶机无法挖出此类高硬度，高湿度，高粘性的栽培废料，故此之前一直采用半自动挖瓶方式，中心部的材料用机械挖，瓶壁两侧的残余废料用人工敲打的方式挖出。此方式效率是1小时/300瓶左右，需要人工是3-4人，一人抬栽培框到设备上，一人负责操作机器，2人负责敲打残余的废料。产量在1000瓶～2000瓶/天时还可以勉强接受此方式的挖瓶，但产量突破到10000瓶/天后开始需要的人手和场地要求会猛增，当10万瓶/天产量时根本无法顺利完成此工序。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动挖瓶设备，目此挖瓶设备可以采用1框16瓶同步挖瓶，效率可达到6000瓶/小时。

实用新型内容

本实用新型鉴于解决上述技术问题，提供了一种栽培食用菌过程中使用的挖瓶设备，该挖瓶设备包括挖瓶设备框架、栽培框、栽培瓶、入口输送部件、出口输送部件、平压板部件和旋转板提升旋转部件，其特征在于还包括挖瓶部件，其中入口输送部件位于挖瓶设备框架水平方向的一端，出口输送部件位于挖瓶设备框架水平方向的另外一端，且入口输送部件上部与出口输送部件的上部保持在同一水平线上，在栽培框中放置两个以上栽培瓶，挖瓶开始前，所述栽培框放置在入口输送部件上，挖瓶后，所述栽培框通过出口输送部件排出，平压板部件和旋转板提升旋转部件位于挖瓶设备框架的上部，用于挖瓶过程中定位栽培框和对栽培框进行旋转，挖瓶部件位于挖瓶设备框架的下部。

进一步地，所述入口输送部件包括入口输送框架、入口输送线子部件和推进器子部件，其中入口输送线子部件和推进器子部件均安装在入口输送框架上，且所述推进器子部件位于挖瓶设备的入口部分，与入口输送线子部件在同一平面分离设置，且位于入口输送线子部件的内部。

进一步地，所述入口输送线子部件包括入口输送电机、两个平行设置的入口输送主动链轮、两个平行设置的入口输送被动链轮和两条平行设置的入口输送链条，入口输送电机通过两条入口输送链条使得入口输送主动链轮和入口输送被动链轮链接。

进一步地，在所述入口输送线子部件上还安装有一光电传感器，用于定位输送框在输送线子部件上的位置。

进一步地，所述推进器子部件包括推进气缸、推进气缸飞机轮、飞机轮直线轴承、两个飞机轮轴承、推进器机架、推进器直线轴承、两条推进器链条、推进器推板、导向轴承钢、链条固定板和推进器拉簧，其中推进气缸的一端固定连接在入口输送框架上，另一端与推进气缸飞机轮连接，推进气缸飞机轮的两翼通过飞机轮直线轴承套接在导向轴承钢上，导向轴承钢固定在入口输送框架上，且位于推进气缸上方并与其成上下平行关系，推进气缸飞机轮的头部中间主体部分安装有一飞机轮轴承，在推进气缸飞机轮的尾部安装有另一飞机轮轴承，其中一条推进器链条的一端与链条固定板连接，并顺时针绕过一飞机轮轴承，另一端连接在推进器机架上，另外一条推进器链条的一端也与链条固定板连接，但逆时针绕过另一飞机轮轴承，另一端固定在推进器机架上，链条固定板固定在入口输送框架上，推进器机架通过推进器直线轴承套接在导向轴承钢上，推进器推板可上下活动的安装在推进器机架上，且推进器推板通过推进板拉簧与推进器机架相连接。

进一步地，所述瓶压板部件包括瓶压板气缸、瓶压板驱动子部件、瓶压板连杆、滑道子部件、第一瓶压板、第二瓶压板、两条拉簧、第一瓶压板提升装置、第二瓶压板提升装置、滑动块轴承钢以及旋转板，其中瓶压板气缸与瓶压板驱动子部件相连接，瓶压板驱动子部件与瓶压板连杆连接，瓶压板连杆与滑道子部件相连接，滑道子部件固定连接在挖瓶器设备框架上，第一瓶压板和第二瓶压板在旋转过程中交替与滑道子部件成十字交叉关系，在滑动块轴承钢的两端套接有第一瓶压板提升装置和第二瓶压板提升装置，第一瓶压板与第二瓶压板分别与滑动块轴承钢两端套接的第一瓶压板提升装置和第二瓶压板提升装置固定连接，在第一瓶压板和第二瓶压板之间还连接有两条拉簧，旋转板安装在旋转板提升旋转部件上，且位于瓶压板提升装置之间。

进一步地，所述瓶压板驱动子部件包括第一瓶压板凸轮、第二瓶压板凸轮、第三瓶压板凸轮、瓶压板驱动主轴轴承和瓶压板驱动主轴，其中第一瓶压板凸轮和第三瓶压板凸轮通过瓶压板驱动主轴轴承、瓶压板驱动主轴以及第二瓶压板凸轮相连接。

进一步地，所述滑道子部件包括内部滑道、外部滑道和瓶压板提升滑动块，且瓶压板提升滑动块位于内部滑道的下端并与瓶压板连杆相连接。

进一步地，所述挖瓶设备还包括一打瓶口部件，所述打瓶口部件包括打瓶口气缸安装板、打瓶口气缸和打瓶口板，其中打瓶口气缸安装板位于旋转板提升旋转部件上，打瓶口气缸安装在打瓶口气缸安装板上，打瓶口板与打瓶口气缸的下端相连接。

进一步地，所述旋转板提升旋转部件包括旋转板提升子部件、旋转板连杆、旋转装置、旋转板上下直线轴承、旋转板上下轴承钢以及旋转电机，其中旋转板提升子部件与旋转板连杆相连接，旋转板连杆与旋转装置相连接，旋转装置通过旋转板上下直线轴承套接在旋转板上下轴承钢上，旋转板上下轴承钢固定连接在挖瓶机设备框架上，旋转电机位于旋转装置上。

进一步地，所述旋转板提升子部件包括旋转板提升电机、旋转板提升电机链轮、旋转板提升电机链条、四根齿轮主轴、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第一驱动凸轮以及第二驱动凸轮，其中旋转板提升电机安装在挖瓶机设备框架上，位于旋转板提升电机内部的旋转板提升电机链轮通过旋转板提升电机链条与第二驱动齿轮相链接，四根齿轮主轴并排从左至右安装在挖瓶设备框架上，第一驱动齿轮至第四驱动齿轮安装在四根齿轮主轴上，且相互啮合，第一驱动齿轮和第四驱动齿轮通过第一驱动凸轮和第二驱动凸轮与旋转板连杆连接。

进一步地，所述旋转板提升子部件还包括一感应器，用于检测栽培框是否到达指定提升位置。

进一步地，所述挖瓶部件包括挖刀提升子部件、挖刀齿轮箱、挖刀旋转驱动子部件、挖刀杆直线轴承、挖刀杆、挖刀直线轴承钢和挖刀头子部件，其中挖刀齿轮箱通过挖刀直线轴承套接在挖刀直线轴承钢上，挖刀直线轴承钢固定在挖瓶设备框架的下部，挖刀提升子部件位于挖刀旋转驱动子部件下方且通过挖刀齿轮箱与挖刀旋转驱动子部件相连接，挖刀杆的下端与挖刀齿轮箱连接，挖刀杆上端与挖刀头子部件相连接。

进一步地，所述挖刀提升子部件包括挖刀提升电机、挖刀电机同步链条、挖刀电机链轮，挖刀同步被动链轮、挖刀提升凸轮和挖刀连杆，其中挖刀提升电机内部的挖刀电机链轮通过挖刀电机同步链条与挖刀同步被动链轮相链接，挖刀同步被动链轮通过挖刀提升凸轮与挖刀连杆的下端相连接，挖刀连杆的上端与挖刀齿轮箱相连接，挖刀提升电机固定安装在挖刀设备框架上。

进一步地，所述挖刀提升子部件还包括一感应器，用于检测挖刀提升时是否到达指定位置。

进一步地，所述挖刀旋转驱动子部件包括挖刀旋转电机、挖刀旋转皮带、挖刀齿轮箱皮带轮、挖刀齿轮箱旋转齿轮、排料板和废料挡板，挖刀旋转电机固定安装在挖刀齿轮箱上，挖刀旋转电机通过挖刀旋转皮带与挖刀齿轮箱皮带轮相连接，挖刀齿轮箱皮带轮与挖刀齿轮箱旋转齿轮相互啮合，挖刀齿轮箱皮带轮和挖刀齿轮箱旋转齿轮位于挖刀齿轮箱内部，在挖刀齿轮箱上还安装有废料挡板，排料板安装在挖刀杆的下部。

进一步地，所述挖刀头子部件包括刀头、刀头甩刀和限位销子，其中刀头甩刀通过限位销子可活动的安装在刀头的一端。

进一步地，所述出口输送部件包括出口输送电机、两个平行设置的出口输送主动链轮、两个平行设置的出口输送被动链轮和两条平行设置的出口输送链条，出口输送电机通过两条出口输送链条使得出口输送主动链轮和出口输送被动链轮链接。

附图说明

图1是本实用新型挖瓶设备的整体总图；

图2是本实用新型入口输送线子部件视图；

图3是本实用新型推进器子部件的正视图；

图4是本实用新型推进器子部件上的推进气缸飞机轮的俯视图；

图5是本实用新型推进器子部件推进部分的俯视图；

图6是本实用新型推进器子部件推进部分的侧视图；

图7是本实用新型推进器子部件推进栽培框过程的示例图；

图8是本实用新型瓶压板部件上升时的主视图；

图9是本实用新型旋转板提升旋转部件的主视图；

图10是本实用新型挖刀提升子部件的主视图；

图11是本实用新型挖刀旋转驱动子部件的内部视图；

图12是本实用新型挖刀部件的侧视图；

图13是本实用新型挖刀头子部件中的刀头甩刀收缩和展开的视图；

图14是本实用新型挖刀头子部件在栽培瓶中挖料时的视图；

图15是本实用新型排料过程的视图；

图中：1-挖瓶设备框架；2-栽培框；3-栽培瓶；4-入口输送部件；5-出口输送部件；6-瓶压板部件；7-旋转板提升旋转部件；8-挖料部件；9-打瓶口部件；10-废料；41-入口输送框架；42-入口输送线子部件；43-推进器子部件；44-光电传感器；421-入口输送电机；422-入口输送主动链轮；423-入口输送被动链轮；424-入口输送链条；431-推进气缸；432-推进气缸飞机轮；433-飞机轮直线轴承；434-飞机轮轴承；435-推机器机架；436-推进器直线轴承；437-推进器链条；438-推进器推板；439-导向轴承钢；4310-链条固定板；4311-推进器拉簧；61-瓶压板气缸；62-瓶压板驱动子部件；63-瓶压板连杆；64-滑道子部件；65-第一瓶压板；66-第二瓶压板；67-拉簧；68-第一瓶压板提升装置；69-第二瓶压板提升装置；610-滑动块轴承钢；611-旋转板；621-第瓶压板凸轮；622-第二瓶压板凸轮；623-第三瓶压板凸轮；624-瓶压板驱动主轴轴承；625-瓶压板驱动主轴；641-内部滑道；642-外部滑道；643-瓶压板提升滑动块；71-旋转板提升子部件；72-旋转板连杆；73-旋转装置；74-旋转板上下直线轴承；75-旋转板上下轴承钢；76-旋转电机；711-旋转板提升电机；712-旋转板提升电机链轮；713-旋转板提升电机链条；714-主轴；715-第一驱动齿轮；716-第二驱动齿轮；717-第三驱动齿轮；718-第四驱动齿轮；719-第一驱动凸轮；7110-第二驱动凸轮；81-挖刀提升子部件；82-挖刀旋转驱动子部件；83-挖刀杆；84-挖刀头子部件；85-挖刀直线轴承；86-挖刀直线轴承钢；87-挖刀齿轮箱；811-挖刀提升电机；812-挖刀电机同步链条；813-挖刀电机链轮；814-挖刀同步被动链轮；815-挖刀提升凸轮；816-挖刀连杆；821-挖刀旋转电机；822-挖刀旋转皮带；823-挖刀齿轮箱皮带轮；824-挖刀齿轮箱旋转齿轮；825-排料板；826-废料挡板；827-排料口；841-刀头；842-刀头甩刀；843-限位销子；91-打瓶口气缸安装板；92-打瓶口气缸；93-打瓶口板。

具体实施方式

为了使本技术领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施方法对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的挖瓶设备包括挖瓶设备框架1、栽培框2、栽培瓶3、入口输送部件4、出口输送部件5、平压板部件6、旋转板提升旋转部件7、挖刀部件8以及打瓶口部件9。

如图1和图2所示，其中入口输送部件4位于挖瓶设备框架1的左端，用于在挖瓶过程中，将载有栽培瓶3的栽培框2输送至挖瓶设备的入口部，并将栽培框2从入口部推入到挖瓶设备的挖瓶位置。入口输送部件4实现上述两大功能分别是通过入口输送线子部件42和推进器子部件43完成的，而入口输送线子部件42和推进器子部件43都安装在入口输送框架41上，且所述推进器子部件43位于挖瓶设备的入口部，与入口输送线子部件42在同一平面上分离设置，且位于输送线子部件42的内部。入口输送线子部件42具体包括入口输送电机421、两个平行设置的入口输送主动链轮422、两个平行设置的入口输送被动链轮423和两条平行设置的入口输送链条424，其中入口输送电机421通过两条入口输送链条424使得入口输送主动链轮422和入口输送被动链轮链接423链接。另外，在入口输送线子部件42上还安装有一光电传感器44，用于定位输送框在输送线子部件42上的位置。入口输送线子部件的工作原理如下：输送电机421启动，带动入口输送主动链轮422运行，入口输送主动链轮422通过两条平行设置的入口输送链条424带动两个平行设置的入口输送被动链轮423运行；位于入口输送链条424上的栽培框2被输送至挖瓶设备上部的输入口位置时，光电传感器44发出指示，栽培框2停止输送，等待推进器子部件43启动，将其推进挖瓶位置。

如图3至图7所示，推进器子部件43包括推进气缸431、推进气缸飞机轮432、飞机轮直线轴承433、两个飞机轮轴承434、推进器机架435、推进器直线轴承436、两条推进器链条437、推进器推板438、导向轴承钢439、链条固定板4310和推进器拉簧4311，其中推进气缸431的一端固定连接在入口输送框架41上，另一端与推进气缸飞机轮432连接，推进气缸飞机轮432的两翼通过飞机轮直线轴承433套接在导向轴承钢439上，导向轴承钢439固定在入口输送框架41上，且位于推进气缸431上方并与其成上下平行关系，推进气缸飞机轮432的头部中间主体部分安装有一飞机轮轴承434，在推进气缸飞机轮432的尾部安装有另一飞机轮轴承434，其中一条推进器链条437的一端与链条固定板4310连接，并顺时针绕过一飞机轮轴承434，另一端连接在推进器机架435上，另外一条推进器链条437的一端也与链条固定板4310连接，但逆时针绕过另一飞机轮轴承434，另一端固定在推进器机架435上，即两条推进器链条通过与推进器机架435和链条固定板4310链接形成一个闭环链条。链条固定板4310固定在入口输送框架41上，推进器机架435通过推进器直线轴承436套接在导向轴承钢439上，推进器推板438可上下活动的安装在推进器机架435上，且推进器推板435通过推进板拉簧4311与推进器机架435相连接。推进器子部件具体的工作原理和过程具体如下：由于推进器子部件43设置在入口输送线子部件42的内部，且在同一平面内，故当栽培框2由输送线子部件向挖瓶设备上部的输入口位置输送时，会从推进器子部件43的上面经过，经过时，推进器推板438会被栽培框2压着，缩入推进器内部，以方便栽培框2被顺利通过并被输送至挖瓶设备的输入口位置。当栽培框2完全经过推进器子部件43时，推进器子部件的推进器推板438在拉簧4311的作用下弹出，并顶住栽培框2。此时，推进气缸431收缩，带动推进气缸飞机轮432沿着导向轴承钢439移动，推进气缸飞机轮432通过推进器链条437带动推进器机架435沿着导向轴承钢439移动；推进器机架435上的推进器推板435推着栽培框2向挖瓶位移动，栽培框2到达挖瓶位时，推进气缸431恢复原位，并同步通过推进器链条437将推进器机架435以及推进器机架上的推进器推板435拉回到原来位置，等待下一栽培框经过，并将其推进挖瓶设备的挖瓶位置。从图7中可以看出，在推进气缸的行程为127mm时，推进器推板435推进栽培框2的距离为254mm，是推进气缸进程的2倍，当然在实际的运用过程中可以根据实际调整推进气缸的进程和推进距离的比例，以实现精准推进到挖瓶位置。

当栽培框被推进至挖瓶设备的挖瓶位置时，将会对栽培框执行被瓶压板固定的动作，完成此动作的是瓶压板部件，以下详细介绍。如图8所示，瓶压板部件6包括瓶压板气缸61、瓶压板驱动子部件62、瓶压板连杆63、滑道子部件64、第一瓶压板65、第二瓶压板66、两条拉簧67、第一瓶压板提升装置68、第二瓶压板提升装置69、滑动块轴承钢610以及旋转板611。而瓶压板驱动子部件62进一步包括第一瓶压板凸轮621、第二瓶压板凸轮622、第三瓶压板凸轮623、瓶压板驱动主轴轴承624和瓶压板驱动主轴625。滑道子部件64进一步包括内部滑道641、外部滑道642和瓶压板提升滑动块643，且瓶压板提升滑动块643位于内部滑道641的下端。瓶压板气缸61与瓶压板驱动子部件62中的第一瓶压板凸轮621相连接，第一瓶压板凸轮621和第三瓶压板凸轮623通过瓶压板驱动主轴轴承624、瓶压板驱动主轴625以及第二瓶压板凸轮622相连接，第三瓶压板凸轮623与瓶压板连杆63连接，瓶压板连杆与滑道子部件64中的瓶压板提升滑动块643相连接，滑道子部件64固定连接在挖瓶器设备框架1上，第一瓶压板65和第二瓶压板66在旋转过程中交替与滑道子部件64成十字交叉关系，在滑动块轴承钢610的两端套接有第一瓶压板提升装置68和第二瓶压板提升装置69，第一瓶压板65与第二瓶压板66分别与滑动块轴承钢610两端套接的第一瓶压板提升装置68和第二瓶压板提升装置69固定连接，在第一瓶压板65和第二瓶压板66之间还连接有两条拉簧67，旋转板611固定在滑动块轴承钢610上，且位于两瓶压板提升装置之间。在本实施例中，之所以以旋转板611为对称轴设置两个瓶压板，是为了在挖瓶过程中，当第一瓶压板所固定的栽培框处于挖料环节时，位于其对称位置的第二瓶压板同时会对另一栽培框进行固定，以待第一瓶压板所固定的栽培框挖料完毕后，另一栽培框可以不间断的进入挖料环节，这样可以大大的提高挖瓶效率。瓶压板部件的具体工作原理如下：瓶压板气缸61伸出，驱动第一瓶压板凸轮621旋转，第一瓶压板凸轮621带动第二瓶压板凸轮622正时针旋转，此时，由于第三瓶压板凸轮623由于没有支撑点，故会驱动瓶压板连杆63向下移动，瓶压板连杆63带动瓶压板提升滑动块643沿着内部滑道641向下移动，这时第一瓶压板65由于没有瓶压板提升滑动块643支撑着，由于拉簧67要恢复原状，故会拉动第一瓶压板向下移动(瓶压板处于上升状态时，拉簧67处于拉伸状态)，瓶压板气缸61伸出直至将栽培框固定在第一瓶压板和旋转板之间为止。当瓶压板上升时，是上述过程的逆过程，具体为，瓶压板气缸61缩回带动瓶压板连杆63上升，而瓶压板连杆63瓶压板提升滑动块643上升，瓶压板提升滑动块643将瓶压板抬起，拉簧被拉伸，直到瓶压板气缸61完全将瓶压板提升至栽培框可以顺利排出为止。

在挖料过程中，当把栽培瓶中的废料10挖完之后，栽培瓶需要从挖瓶位置排出到出口输出线上。而在排出栽培瓶之前，有一个瓶压板上升的过程，即由原来的固定栽培瓶到放开栽培瓶的过程，但是在瓶压板上升的过程中，往往会出现栽培瓶中的废料10将瓶压板与栽培瓶粘在一起的情况，这时当瓶压板上升时，由于栽培瓶是空瓶，重量较轻，所以容易被瓶压板带着一起上升。为了避免这种情况出现，本实用新型提供了一打瓶口部件9，该打瓶口部件9具体包括打瓶口气缸安装板91、打瓶口气缸92和打瓶口板93，其中打瓶口气缸安装板91位于旋转板提升旋转部件7上，打瓶口气缸92安装在打瓶口气缸安装板91上，打瓶口板93与打瓶口气缸92的下端相连接。打瓶口部件9的具体工作过程如下：当挖完废料10的栽培瓶被旋转复位后，瓶压板上升的同时，打瓶口部件9下降，这样如果有栽培瓶被粘在瓶压板上时，打瓶口板93会将该栽培瓶拦截下，使其呆在栽培框中。随后，打瓶口气缸92收缩回气缸，打瓶口板93也跟着一起缩回，以给栽培框留足排出空间。

栽培框被瓶压板固定后，需要接着执行提升和旋转动作，以使得栽培框中的栽培瓶瓶口向下。完成栽培框的提升和旋转动作的部件为旋转板提升旋转部件7，以下详细介绍。如图9所示，旋转板提升旋转部件7包括旋转板提升子部件71、旋转板连杆72、旋转装置73、旋转板上下直线轴承74、旋转板上下轴承钢75以及旋转电机76，其中旋转板提升子部件71具体包括旋转板提升电机711、旋转板提升电机链轮712、旋转板提升电机链条713、四根齿轮主轴714、第一驱动齿轮715、第二驱动齿轮716、第三驱动齿轮717、第四驱动齿轮718、第一驱动凸轮719以及第二驱动凸轮7110。具体连接方式为旋转板提升电机711安装在挖瓶机设备框架1上，位于旋转板提升电机711内部的旋转板提升电机链轮712通过旋转板提升电机链条713与第二驱动齿轮716相链接，四根齿轮主轴714并排从左至右安装在挖瓶机设备框架1上，第一驱动齿轮715至第四驱动齿轮718安装在四根齿轮主轴714上，且相互啮合，第一驱动齿轮715和第四驱动齿轮718通过第一驱动凸轮719和第二驱动凸轮7110与分别与旋转板连杆72连接。两根旋转板连杆72分别与旋转装置73相连接，旋转装置73通过旋转板上下直线轴承74套接在旋转板上下轴承钢75上，旋转板上下轴承钢75固定连接在挖瓶机设备框架1上，旋转电机71位于旋转装置73上。另外在所述旋转板提升子部件71还包括一感应器(图中未示出)，用于检测栽培框2是否到达指定提升位置。旋转板提升旋转部件7的具体工作原理如下：旋转板提升电机711启动，带动旋转板提升电机链轮712运转；旋转板提升电机链轮712通过旋转板提升电机链条713带动第二驱动齿轮716运转；第二驱动齿轮716运转带动第一驱动齿轮715正时针方向旋转，同时第二驱动齿轮716带动第三驱动齿轮717，第三驱动齿轮717带动第四驱动齿轮718逆时针方向旋转；第一驱动齿轮715带动第一驱动凸轮719正时针方向旋转，同时第四驱动齿轮718带动第二驱动凸轮7110逆时针方向旋转；第一驱动凸轮719和第二驱动凸轮7110带动旋转板连杆向上移动；旋转板连杆72提升旋转板611上的栽培框2到旋转位置时，感应器发出指示，栽培框2停止提升；旋转电机76启动，将栽培框2旋转180度，使得栽培框2中栽培瓶3瓶口向下；旋转板提升子部件71执行上述提升动作的你过程，将旋转180度后的栽培框下降至挖瓶位置。

当栽培框2完成上述旋转动作，并下降至挖瓶位置时，接下来需要挖瓶机设备下部的挖刀部件8对栽培瓶执行挖料动作。如图9至图15所示，挖刀部件8具体包括挖刀提升子部件81、挖刀旋转驱动子部件82、挖刀杆83、挖刀头子部件84、挖刀直线轴承85、挖刀直线轴承钢86和挖刀齿轮箱87，挖刀齿轮箱87通过挖刀直线轴承85套接在挖刀直线轴承钢86上，挖刀直线轴承钢86固定在挖瓶设备框架1的下部，挖刀提升子部件81位于挖刀旋转驱动子部件82下方且通过挖刀齿轮箱87与挖刀旋转驱动子部件82相连接，挖刀杆83的下端与挖刀齿轮箱87连接，挖刀杆83上端与挖刀头子部件84相连接。挖刀提升子部件81具体包括挖刀提升电机811、挖刀电机同步链条812、挖刀电机链轮813、挖刀同步被动链轮814、挖刀提升凸轮815和挖刀连杆816，其中挖刀提升电机811内部的挖刀电机链轮813通过挖刀电机同步链条812与挖刀同步被动链轮814相链接，挖刀同步被动链轮814通过挖刀提升凸轮815与挖刀连杆816的下端相连接，挖刀连杆816的上端与挖刀齿轮箱87相连接，挖刀提升电机811固定在挖刀设备框架1上。另挖刀提升子部件81还包括一感应器(图中未示出)，用于检测挖刀提升时是否到达指定位置。另位于挖刀提升子部件81上方的挖刀旋转驱动子部件82包括挖刀旋转电机821，挖刀旋转皮带822，挖刀齿轮箱皮带轮823，挖刀齿轮箱旋转齿轮824，排料板825和废料挡板826，挖刀旋转电机821固定安装在挖刀齿轮箱87上，挖刀旋转电机821通过挖刀旋转皮带822与挖刀齿轮箱皮带轮823相连接，挖刀齿轮箱皮带轮823与挖刀齿轮箱旋转齿轮824相互啮合，挖刀齿轮箱皮带轮823和挖刀齿轮箱旋转齿轮824位于挖刀齿轮箱87内部，在挖刀齿轮箱87上还安装有废料挡板826，排料板825安装在挖刀杆83的下部。挖刀头子部件84具体包括刀头841、刀头甩刀842和限位销子843，其中刀头甩刀842通过限位销子843可活动的安装在刀头841的一端。需要注意的是，挖刀杆83以及挖到头子部件84的数量和位置是与栽培框2中的栽培瓶3的数量和位置是一一对应的，目前本实用新型优选采用的是一筐十六个栽培瓶，故挖瓶设备所采用的也是一次挖料使用十六个挖刀杆83以及挖到头子部件84的方案。在实际的应用中，可以根据实际情况调整上述数量。挖刀部件的具体工作原理如下：挖刀提升电机811启动，带动挖刀电机链轮813运转；挖刀电机链轮813通过挖刀电机同步链条812带动挖刀同步被动链轮814运转；挖刀同步被动链轮814通过挖刀提升凸轮815带动挖刀连杆816上升；挖刀连杆816带动挖刀齿轮箱87沿着挖刀直线轴承钢86上升；当挖刀齿轮箱87带动挖刀头子部件84到达栽培瓶口位置时，停止上升；当挖刀头子部件84提升时到达栽培瓶口位置时，感应器发出指令，挖刀旋转电机821启动，通过挖刀旋转皮带822带动挖刀齿轮箱87内的挖刀齿轮箱皮带轮823旋转；齿轮箱同步轮823带动挖刀齿轮箱旋转齿轮824旋转；挖刀齿轮箱旋转齿轮824带动挖刀杆83旋转；挖刀杆83带动挖刀头子部件84和排料板825旋转，随着挖刀头子部件84在栽培瓶3中不断挖料，废料10从栽培瓶3中掉落到排料挡板826中，由于排料板825是随着挖刀杆83旋转，所以排料板826在旋转的过程中就会不断的将废料10从排料挡板的一侧推到另一侧，最终从排料口827处将废料10排出。在挖刀头子部件84旋转过程中因离心力缘故刀头甩刀842会紧紧贴着栽培瓶的瓶壁旋转，目前使用的栽培瓶入口小内部大的原因，刀头841负责挖取栽培瓶中心部位的废料10，刀头甩刀842负责两侧刀头不能涉及的区域。当到达挖刀头子部件到达栽培瓶顶部时，停止旋转，栽培瓶中的废料10全部挖料完毕，执行上述上升旋转动作的逆过程，挖料刀头子部件退出栽培瓶。

当栽培框挖料完毕后，需要通过出口输送部件5排出，出口输送部件5的具体结构与入口输送线子部件42相同，即包括出口输送电机、两个平行设置的处口输送主动链轮、两个平行设置的处口输送被动链轮和两条平行设置的出口输送链条，其中出口输送电机通过两条出口输送链条使得出口输送主动链轮和出口输送被动链轮链接。在这里需要注意的是，将挖料完毕的栽培框从挖瓶位置推送到出口输送部件是通过新的栽培框被推进器子部件43推入时，在新的栽培框的作用下挖料完毕的栽培框就被推入到出口输送部件上的。

本实用新型在工作时，具体包括以下步骤：

在第一栽培框中装入两瓶以上待挖料的栽培瓶，并将第一栽培框输送至挖瓶设备上部的输入口。在上述步骤中还具体包括以下子步骤：入口输送电机启动，带动入口输送主动链轮运行；入口输送主动链轮通过两条平行设置的入口输送链条带动两个平行设置的入口输送被动链轮运行；位于入口输送链条上的栽培框被输送至挖瓶设备上部的输入口，当栽培框到达挖瓶设备上部的输入口指定位置时，光电传感器发出指示，栽培框停止输送。

下一步，将载有待挖料栽培瓶的第一栽培框推入挖瓶设备的挖瓶位。在此步骤中还具体包括以下子步骤：推进气缸收缩，带动推进气缸飞机轮沿着导向轴承钢移动；推进气缸飞机轮通过推进器链条带动推进器机架沿着导向轴承钢移动；推进器机架上的推进器推板推着栽培框向挖瓶位移动；栽培框到达挖瓶位时，推进气缸恢复原位，并同步通过推进器链条将推进器机架以及推进器机架上的推进器推板拉回到原来位置。

下一步，第一瓶压板下降，将第一栽培框固定。在该步骤中还具体包括以下子步骤：瓶压板气缸伸出，通过瓶压板驱动子部件带动瓶压板连杆向下移动；瓶压板连杆向下移动时，带动滑道子部件向下移动；滑道子部件向下移动时，由于瓶压板第一提升装置上的第一瓶压板没有滑道子部件的支撑，在两条拉簧的拉动下，位于瓶压板第一提升装置上的第一瓶压板向下移动，直至将栽培框固定在第一瓶压板和旋转板之间。在上述子步骤中还具体包括以下孙步骤：瓶压板气缸伸出，驱动第一瓶压板凸轮；第一瓶压板凸轮带动第二瓶压板凸轮正时针方向旋转；第二瓶压板凸轮带动第三瓶压板凸轮向下移动；第三瓶压板凸轮带动瓶压板连杆向下移动。另外在上述步骤中的滑道子部件包括内部滑道、外部滑道和瓶压板提升滑动块，且瓶压板提升滑动块位于内部滑道的下端并与瓶压板连杆相连接，在瓶压板连杆下降的过程中，带动瓶压板提升滑动块向下移动。

下一步，将固定好的第一栽培框提升至旋转位置；在该步骤中还具体包括以下子步骤：旋转板提升电机启动，带动旋转板提升电机链轮运转；旋转板提升电机链轮通过旋转板提升电机链条带动第二驱动齿轮运转；第二驱动齿轮运转带动第一驱动齿轮正时针方向旋转，同时第二驱动齿轮带动第三驱动齿轮，第三驱动齿轮带动第四驱动齿轮逆时针方向旋转；第一驱动齿轮带动第一驱动凸轮正时针方向旋转，同时第四驱动齿轮带动第二驱动凸轮逆时针方向旋转；第一驱动凸轮和第二驱动凸轮带动旋转板连杆向上移动；旋转板连杆提升旋转板上的栽培框到旋转位置时，感应器发出指示，栽培框停止提升。

下一步，对第一栽培框旋转180度，使得第一栽培框中的栽培瓶瓶口向下，此时第二瓶压板处于上升状态，并等待第二栽培框被推入后执行下降动作，以固定第二栽培框。

下一步，将旋转完毕的第一栽培框下降至挖瓶位，同时输入口的第二栽培框被推入挖瓶位，第二瓶压板下降，将第二栽培框固定，等待旋转。

下一步，位于挖瓶设备下部并和栽培瓶对应数量的挖刀开始上升。该步骤还具体包括以下子步骤：挖刀提升电机启动，带动挖刀电机链轮运转；挖刀电机链轮通过挖刀电机同步链条带动挖刀同步被动链轮运转；挖刀同步被动链轮通过挖刀提升凸轮带动挖刀连杆上升；挖刀连杆带动挖刀齿轮箱沿着挖刀直线轴承钢上升；当挖刀齿轮箱带动挖刀到达栽培瓶口位置时，停止上升。

下一步，当挖刀上升至栽培瓶瓶口时，感应器发出信号，挖刀和排料板在挖刀杆的带动下开始旋转，一边挖料一边排料。该步骤还具体包括以下子步骤：挖刀旋转电机启动，通过挖刀旋转皮带带动挖刀齿轮箱内的挖刀齿轮箱皮带轮旋转；挖刀齿轮箱皮带轮带动挖刀齿轮箱旋转齿轮旋转；挖刀齿轮箱旋转齿轮带动挖刀杆旋转；挖刀杆带动挖刀旋转。而子步骤S840还具体包括以下孙步骤：挖刀开始旋转；挖刀上带动挖刀甩头一起旋转；挖刀甩头在离心力的作用下沿着栽培瓶屏壁旋转。

下一步，当挖刀上升至与栽培瓶的瓶底接触时，挖料完毕。

下一步，挖料完毕后，挖刀下降至原始位。

下一步，将挖完料的第一栽培框提升至旋转位置。

下一步，对挖料完毕的第一栽培框旋转180度，使得第一栽培框中的栽培瓶瓶口向上，同步第二栽培框完成旋转动作。

下一步，将第一栽培框下降至挖瓶位，同时完成旋转的第二栽培框等待挖刀上升准备挖料，第三栽培框在挖瓶设备的入口部等待被推入挖瓶位置。

下一步，第一瓶压板上升，同时打瓶口板下降，防止栽培瓶随瓶压板粘在瓶压板上与瓶压板一起上升。

下一步，打瓶口板上升，为栽培框排出留出空间。

下一步，第三栽培框被推入挖瓶位置的同时，挖料完毕的第一栽培框被推入的第三栽培框推出到输出线排出，并开始下一轮栽培瓶的挖料。

通过本实用新型，可以提高挖瓶效率，保证挖瓶质量，栽培瓶内部挖料的效果相比版人工挖瓶更干净，同时无需人工挖瓶时的大场地，从而减少了不必要的厂区建设，大大的减少了生产成本，为大规模标准化生产食用菌打下了良好的基础。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语仅仅是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (18)

1.一种栽培食用菌过程中使用的挖瓶设备，所述挖瓶设备包括挖瓶设备框架、栽培框、栽培瓶、入口输送部件、出口输送部件、瓶压板部件和旋转板提升旋转部件，其特征在于还包括挖瓶部件，其中入口输送部件位于挖瓶设备框架水平方向的一端，出口输送部件位于挖瓶设备框架水平方向的另外一端，且入口输送部件上部与出口输送部件的上部保持在同一水平线上，在栽培框中放置两个以上栽培瓶，挖瓶开始前，所述栽培框放置在入口输送部件上，挖瓶后，所述栽培框通过出口输送部件排出，瓶压板部件和旋转板提升旋转部件位于挖瓶设备框架的上部，用于挖瓶过程中定位栽培框和对栽培框进行旋转，挖瓶部件位于挖瓶设备框架的下部。

2.根据权利要求1所述的挖瓶设备，其特征在于：所述入口输送部件包括入口输送框架、入口输送线子部件和推进器子部件，其中入口输送线子部件和推进器子部件均安装在入口输送框架上，且所述推进器子部件位于挖瓶设备的入口部分，与入口输送线子部件在同一平面分离设置，且位于入口输送线子部件的内部。

3.根据权利要求2所述的挖瓶设备，其特征在于，所述入口输送线子部件包括入口输送电机、两个平行设置的入口输送主动链轮、两个平行设置的入口输送被动链轮和两条平行设置的入口输送链条，入口输送电机通过两条入口输送链条使得入口输送主动链轮和入口输送被动链轮链接。

4.根据权利要求2所述的挖瓶设备，其特征在于，在所述入口输送线子部件上还安装有一光电传感器，用于定位输送框在输送线子部件上的位置。

5.根据权利要求2所述的挖瓶设备，其特征在于：所述推进器子部件包括推进气缸、推进气缸飞机轮、飞机轮直线轴承、两个飞机轮轴承、推进器机架、推进器直线轴承、两条推进器链条、推进器推板、导向轴承钢、链条固定板和推进器拉簧，其中推进气缸的一端固定连接在入口输送框架上，另一端与推进气缸飞机轮连接，推进气缸飞机轮的两翼通过飞机轮直线轴承套接在导向轴承钢上，导向轴承钢固定在入口输送框架上，且位于推进气缸上方并与其成上下平行关系，推进气缸飞机轮的头部中间主体部分安装有一飞机轮轴承，在推进气缸飞机轮的尾部安装有另一飞机轮轴承，其中一条推进器链条的一端与链条固定板连接，并顺时针绕过一飞机轮轴承，另一端连接在推进器机架上，另外一条推进器链条的一端也与链条固定板连接，但逆时针绕过另一飞机轮轴承，另一端固定在推进器机架上，链条固定板固定在入口输送框架上，推进器机架通过推进器直线轴承套接在导向轴承钢上，推进器推板可上下活动的安装在推进器机架上，且推进器推板通过推进板拉簧与推进器机架相连接。

6.根据权利要求1所述的挖瓶设备，其特征在于，所述瓶压板部件包括瓶压板气缸、瓶压板驱动子部件、瓶压板连杆、滑道子部件、第一瓶压板、第二瓶压板、两条拉簧、第一瓶压板提升装置、第二瓶压板提升装置、滑动块轴承钢以及旋转板，其中瓶压板气缸与瓶压板驱动子部件相连接，瓶压板驱动子部件与瓶压板连杆连接，瓶压板连杆与滑道子部件相连接，滑道子部件固定连接在挖瓶器设备框架上，第一瓶压板和第二瓶压板在旋转过程中交替与滑道子部件成十字交叉关系，在滑动块轴承钢的两端套接有第一瓶压板提升装置和第二瓶压板提升装置，第一瓶压板与第二瓶压板分别与滑动块轴承钢两端套接的第一瓶压板提升装置和第二瓶压板提升装置固定连接，在第一瓶压板和第二瓶压板之间还连接有两条拉簧，旋转板安装在旋转板提升旋转部件上，且位于瓶压板提升装置之间。

7.根据权利要求6所述的挖瓶设备，其特征在于，所述瓶压板驱动子部件包括第一瓶压板凸轮、第二瓶压板凸轮、第三瓶压板凸轮、瓶压板驱动主轴轴承和瓶压板驱动主轴，其中第一瓶压板凸轮和第三瓶压板凸轮通过瓶压板驱动主轴轴承、瓶压板驱动主轴以及第二瓶压板凸轮相连接。

8.根据权利要求6所述的挖瓶设备，其特征在于，所述滑道子部件包括内部滑道、外部滑道和瓶压板提升滑动块，且瓶压板提升滑动块位于内部滑道的下端并与瓶压板连杆相连接。

9.根据权利要求1所述的挖瓶设备，其特征在于，所述挖瓶设备还包括一打瓶口部件，所述打瓶口部件包括打瓶口气缸安装板、打瓶口气缸和打瓶口板，其中打瓶口气缸安装板位于旋转板提升旋转部件上，打瓶口气缸安装在打瓶口气缸安装板上，打瓶口板与打瓶口气缸的下端相连接。

10.根据权利要求1所述的挖瓶设备，其特征在于，所述旋转板提升旋转部件包括旋转板提升子部件、旋转板连杆、旋转装置、旋转板上下直线轴承、旋转板上下轴承钢以及旋转电机，其中旋转板提升子部件与旋转板连杆相连接，旋转板连杆与旋转装置相连接，旋转装置通过旋转板上下直线轴承套接在旋转板上下轴承钢上，旋转板上下轴承钢固定连接在挖瓶机设备框架上，旋转电机位于旋转装置上。

11.根据权利要求10所述的挖瓶设备，其特征在于，所述旋转板提升子部件包括旋转板提升电机、旋转板提升电机链轮、旋转板提升电机链条、四根齿轮主轴、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第一驱动凸轮以及第二驱动凸轮，其中旋转板提升电机安装在挖瓶机设备框架上，位于旋转板提升电机内部的旋转板提升电机链轮通过旋转板提升电机链条与第二驱动齿轮相链接，四根齿轮主轴并排从左至右安装在挖瓶设备框架上，第一驱动齿轮至第四驱动齿轮安装在四根齿轮主轴上，且相互啮合，第一驱动齿轮和第四驱动齿轮通过第一驱动凸轮和第二驱动凸轮与旋转板连杆连接。

12.根据权利要求10或11任一所述的挖瓶设备，其特征在于，所述旋转板提升子部件还包括一感应器，用于检测栽培框是否到达指定提升位置。

13.根据权利要求1所述的挖瓶设备，其特征在于，所述挖瓶部件包括挖刀提升子部件、挖刀齿轮箱、挖刀旋转驱动子部件、挖刀杆直线轴承、挖刀杆、挖刀直线轴承钢和挖刀头子部件，其中挖刀齿轮箱通过挖刀直线轴承套接在挖刀直线轴承钢上，挖刀直线轴承钢固定在挖瓶设备框架的下部，挖刀提升子部件位于挖刀旋转驱动子部件下方且通过挖刀齿轮箱与挖刀旋转驱动子部件相连接，挖刀杆的下端与挖刀齿轮箱连接，挖刀杆上端与挖刀头子部件相连接。

14.根据权利要求13所述的挖瓶设备，其特征在于，所述挖刀提升子部件包括挖刀提升电机、挖刀电机同步链条、挖刀电机链轮，挖刀同步被动链轮、挖刀提升凸轮和挖刀连杆，其中挖刀提升电机内部的挖刀电机链轮通过挖刀电机同步链条与挖刀同步被动链轮相链接，挖刀同步被动链轮通过挖刀提升凸轮与挖刀连杆的下端相连接，挖刀连杆的上端与挖刀齿轮箱相连接，挖刀提升电机固定安装在挖刀设备框架上。

15.根据权利要求13所述的挖瓶设备，其特征在于，所述挖刀提升子部件还包括一感应器，用于检测挖刀提升时是否到达指定位置。

16.根据权利要求13所述的挖瓶设备，其特征在于，所述挖刀旋转驱动子部件包括挖刀旋转电机、挖刀旋转皮带、挖刀齿轮箱皮带轮、挖刀齿轮箱旋转齿轮、排料板和废料挡板，挖刀旋转电机固定安装在挖刀齿轮箱上，挖刀旋转电机通过挖刀旋转皮带与挖刀齿轮箱皮带轮相连接，挖刀齿轮箱皮带轮与挖刀齿轮箱旋转齿轮相互啮合，挖刀齿轮箱皮带轮和挖刀齿轮箱旋转齿轮位于挖刀齿轮箱内部，在挖刀齿轮箱上还安装有废料挡板，排料板安装在挖刀杆的下部。

17.根据权利要求13所述的挖瓶设备，其特征在于，所述挖刀头子部件包括刀头、刀头甩刀和限位销子，其中刀头甩刀通过限位销子可活动的安装在刀头的一端。

18.根据权利要求1所述的挖瓶设备，其特征在于，所述出口输送部件包括出口输送电机、两个平行设置的出口输送主动链轮、两个平行设置的出口输送被动链轮和两条平行设置的出口输送链条，出口输送电机通过两条出口输送链条使得出口输送主动链轮和出口输送被动链轮链接。

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