JP2001346442A - きのこ栽培施設及びきのこ栽培方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数本のきのこ栽培瓶１１が収納されたコン
テナ１０を、効率良く搬出入及び移動することができる
こと。 【解決手段】 複数本のきのこ栽培瓶１１が収納された
コンテナ１０を搬出入し、きのこの人工栽培を行うきの
こ栽培施設において、栽培室１２と、その栽培室１２内
に複数列且つ複数段に設けられた多数の棚１４と、その
棚１４に対して前記コンテナ１０を出入すべく、そのコ
ンテナ１０を保持して水平方向及び上下方向へ移動させ
る移動部２２を備えるクレーン装置２０と、位置情報手
段４０及び検知手段４２、或いは複数の列センサー及び
複数の段センサーと、検知した位置情報に基づいて、移
動部２２を次の所定の位置へ移動させるように、クレー
ン装置２０を制御する位置制御手段５０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数本のきのこ栽
培瓶が収納されたコンテナを搬出入し、きのこの人工栽
培を行うきのこ栽培施設に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数本のきのこ栽培瓶が収納され
たコンテナを、多数収納するための自動化施設として、
自動倉庫の機構をそのまま流用したものが使用されてい
る。このきのこ栽培施設によれば、コンテナの搬出入
を、自動搬送装置であるクレーン装置を用いて自動的に
行うことができるため、省力化ができる。このため、き
のこを、効率良く、低コストで生産することができる。
なお、人工栽培されるきのこには、えのきたけ、しめ
じ、なめこ、等々があり、一般的な栽培方法については
公知であり、その説明を省略する。また、コンテナと
は、通常、きのこ栽培瓶を縦横４列ずつ１６本収納する
籠状のもので、上端縁が鍔状に形成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動倉庫の機構を用いたものでは、コンテナを栽培室の
出入口である原点位置から、栽培室内における各棚の収
納位置との間で移動させて、そのコンテナの搬出入を行
っている。また、栽培室内でコンテナを移動させるた
め、入れ替えを行う作業でも、棚から取り出して原点位
置へ移動し、その原点位置で仮置きし、持ち直して次の
所定の収納位置（次の棚）へ収納している。つまり、自
動倉庫の構造と同じため、品物を搬出入する際の動作と
全く同様に、一旦原点位置に戻す動作を行ってから、所
定の棚の位置へコンテナを移動させている。このよう
に、従来の自動倉庫の機構を用いたきのこ栽培施設で
は、原点位置と各棚の収納位置の間を、クレーン装置が
行き来してコンテナを移動するものである。このため、
特に、同一の栽培室内でコンテナを移動する作業を、効
率良く行うことができないという課題があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、複数本のきのこ
栽培瓶が収納されたコンテナを、効率良く搬出入及び移
動することができるきのこ栽培施設を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために次の構成を備える。すなわち、本発明にか
かるきのこ栽培施設は、複数本のきのこ栽培瓶が収納さ
れたコンテナを搬出入し、きのこの人工栽培を行うきの
こ栽培施設において、栽培室と、該栽培室内に複数列且
つ複数段に設けられた多数の棚と、該棚に対して前記コ
ンテナを出入すべく、該コンテナを保持して水平方向及
び上下方向へ移動させる移動部を備えるクレーン装置
と、前記棚毎に、又は複数の棚による群毎に設けられた
位置情報手段と、該位置情報手段による位置情報を読み
取るべく、前記移動部に設けられた検知手段と、該検知
手段によって検知した位置情報に基づいて、前記移動部
を次の所定の位置へ移動させるように、前記クレーン装
置を制御する位置制御手段とを具備する。

【０００６】また、本発明は、複数本のきのこ栽培瓶が
収納されたコンテナを搬出入し、きのこの人工栽培を行
うきのこ栽培施設において、栽培室と、該栽培室内に複
数列且つ複数段に設けられた多数の棚と、該棚に対して
前記コンテナを出入すべく、該コンテナを保持して水平
方向及び上下方向へ移動させる移動部を備えるクレーン
装置と、前記棚の水平方向の列毎に、又は複数の棚によ
る水平方向の列の群毎に対応して設けられ、前記移動部
の水平位置を検出する列センサーと、前記棚の上下方向
の段毎に、又は複数の棚による上下方向の段の群毎に対
応して設けられ、前記移動部の上下位置を検出する段セ
ンサーと、前記列センサー及び前記段センサーの位置検
出によって定まる位置情報に基づいて、前記移動部を次
の所定の位置へ移動させるように、前記クレーン装置を
制御する位置制御手段とを具備することを特徴とするき
のこ栽培施設にもある。

【０００７】また、前記クレーン装置が、水平方向に直
線状に延設されたレールと、該レールに沿って移動自在
に設けられた水平動本体と、該水平動本体を水平方向へ
移動させる水平動駆動装置と、該水平動本体上に上下方
向に柱状に立設され、前記移動部の上下方向の移動を案
内する案内柱と、前記移動部を上下方向へ移動させる上
下動駆動装置と、前記移動部に設けられ、前記コンテナ
を前記棚に対して出入させる出入手段とを備えること
で、コンテナを効率良く搬出入及び移動することができ
る。

【０００８】また、前記コンテナを前記水平方向へ送る
ように前記レールと平行に配され、前記コンテナを前記
移動部との間で給排可能に設けられたコンベア装置を備
えることで、前記クレーン装置と共動し、コンテナを効
率良く搬出入及び移動することができる。

【０００９】また、前記出入手段が、前記レールに沿っ
て水平方向へ移動する際には収縮し、前記コンテナを前
記棚に対して出入する際には、前記レールの方向とは直
交する水平方向へ、収縮した状態に比べ倍以上の長さと
なるまで伸長するように、二段の伸縮構造を備えること
で、最小のスペースでコンテナを好適に搬出入及び移動
することができる。

【００１０】また、前記水平動本体上に、作業者が保守
点検用に搭乗できるように、上下方向に昇降可能な昇降
機能を有する搭乗装置が設けられたことで、きのこ栽培
施設のメンテナンスを好適に行うことができる。

【００１１】また、以上のきのこ栽培施設を用いるきの
こ栽培方法であって、きのこの栽培条件を均一化すべ
く、前記コンテナを、前記栽培室内の複数の棚間で定期
的に順次移動させることで、好適なきのこ栽培施設を用
いるため、コンテナを効率良く移動することができると
共に、きのこを均一に生育させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる好適な実施
の形態を添付図面と共に詳細に説明する。図１は本発明
にかかるきのこ栽培施設の一実施例（第１実施例）を示
す正面図であり、図２は、作業者用の搭乗装置が設けら
れたクレーン装置を示す第１実施例の側面図である。ま
た、図３はきのこ栽培施設にかかる建物全体の一実施例
を示す正面図であり、図４は図３の実施例の平面見取り
図である。なお、図１では、コンテナ１０が載置される
移動部２２を、上下方向の３箇所の位置に記載して説明
してあるが、実際は一本の案内柱２６について一つの移
動部２２が設けられている。このきのこ栽培施設は、複
数本のきのこ栽培瓶１１が収納されたコンテナ１０を搬
出入し、きのこの人工栽培を行うための施設である。

【００１３】１２は栽培室であり、きのこの栽培条件に
合わせて、温度と湿度が好適にコントロールされてい
る。１４は棚であり、栽培室１２内に複数列且つ複数段
に、多数が立体的に設けられている。例えば、本実施例
のように、上下に１０段（図１参照）で、水平方向であ
る奥行き方向に２列のユニットが２５列（図３参照）配
設されている。そして、各棚１４は、奥行き方向に直交
する方向に、コンテナ１０が２列ずつ入るように形成さ
れている。また、本実施例の各棚１４は、コンテナ１０
の底面両側部に対応し、そのコンテナ１０を支持する一
対の断面Ｌ字状の支持部材によって構成されている。す
なわち、各支持部材のＬ字の内側でコンテナ１０を受け
て支持し、コンテナ１０の底面中央部に対応する部分は
開口されている。

【００１４】２０はクレーン装置であり、棚１４に対し
てコンテナ１０を出入すべく、コンテナ１０を保持して
水平方向及び上下方向へ移動させる移動部２２を備え
る。本実施例のクレーン装置２０は次の構成を備える。
１８はレールであり、床面１６上に、水平方向に直線状
に延設されて固定されている。図３に示すレール１８
（中心線）のように、通常、一つのクレーン装置２０を
有効に効率良く作動させるため、間口に比べて非常に奥
行きのある建物内に、その奥行き方向に沿って配設され
ている。

【００１５】２４は水平動本体であり、レール１８に沿
って移動自在に設けられている。そして、２５は水平動
駆動装置であり、水平動本体２４を水平方向へ移動させ
る。本実施例の水平動駆動装置２５では、サーボモータ
２５ａを動力源として、ローラ２５ｂがレール１８上で
回転することによって、走行するように構成されてい
る。なお、水平動本体２４を移動させる手段としては、
本実施例のレール１８とローラ２５ｂというような構成
に限定されるものではなく、ラック・ピニオン機構や、
他の公知の運動機構を採用できるのは勿論である。

【００１６】２６は案内柱であり、水平動本体２４上に
上下方向に柱状に立設され、移動部２２の上下方向の移
動を案内する。この案内柱２６は、水平動本体２４と一
体的に設けられており、その一部ということもできる。
すなわち、案内柱２６の下端は水平動本体２４に固定さ
れており、上端２６ａは建物の天井１９に設けられた直
線状のガイド１９ａによって案内されている。これによ
り、案内柱２６は上下の２点で保持された状態となり、
水平動駆動装置２５の動力によって、ぐらつくことなく
好適に水平方向へ移動できる。

【００１７】そして、２８は上下動駆動装置であり、搬
送のため、コンテナ１０が載置される移動部２２を案内
柱２６に沿って上下方向へ移動させる。本実施例の上下
動駆動装置２８では、サーボモータ２８ａを動力源とし
て、図２に示すように、チェーン２８ｂで移動部２２を
吊り上げている。チェーン２８ｂは、スプロケット２８
ｃに掛け回されており、一端が移動部２２に固定され、
他端がウエイト２８ｄに固定されている。従って、スプ
ロケット２８ｃをサーボモータ２８ａの動力で回転させ
ることで、移動部２２を好適に上下動させることができ
る。また、２７は案内ローラであり、案内柱２６に沿っ
て移動部２２がスムーズに移動できるように、複数が配
設されている。なお、移動部２２を移動させる手段とし
ては、本実施例のチェーンの吊り下げ機構というような
構成に限定されるものではなく、ラック・ピニオン機構
や、他の公知の運動機構を採用できるのは勿論である。

【００１８】３０は出入手段であり、移動部２２に設け
られ、コンテナ１０を棚１４に対して出入させる。この
出入手段３０としては、例えば、図１に示すように、移
動部２２がレール１８に沿って水平方向へ移動する際に
は収縮し、コンテナ１０を棚１４に対して出入する際に
は、レール１８の方向とは直交する水平方向へ、収縮し
た状態に比べて倍以上の長さとなるまで伸長するよう
に、二段の伸縮構造を備える。図１の下段に記載した出
入手段３０は右側に伸びた状態となっており、上段に記
載した出入手段３０は左側に伸びた状態となっている。
また、中段に記載した出入手段３０は収縮して畳まれた
状態になっている。

【００１９】そして、２段目の伸縮部３６は、コンテナ
１０が載置される被載置部となっている。この２段目の
伸縮部３６の幅は、平面正方形のコンテナ１０の幅より
も短く形成されている。このため、２段目の伸縮部３６
は、棚１４に設けられた一対の前記Ｌ字状の支持部材間
に設けられた中央開口１５内に進退可能、且つ、その中
央開口１５内で上下動可能になっている。従って、２段
目の伸縮部３６は、スライドして各棚１４の上に移動し
た後、その２段目の伸縮部３６と共に移動部２２が下降
することで、コンテナ１０が一対の前記Ｌ字状の支持部
材によって受けられる。これによって、コンテナ１０が
棚１４上に載置された状態に支持される。

【００２０】この出入手段３０によれば、最小のスペー
スでコンテナ１０を好適に搬出入及び移動することがで
きる。従って、効率の良い搬送作業を行うことができ
る。また、この出入手段３０としては、移動部２２の本
体２３に固定されたベース部３２に対する１段目の伸縮
部３４の伸縮と共に、その１段目の伸縮部３４に対する
２段目の伸縮部３６の伸縮が同時になされる機構を採用
すれば、より効率的に作動させることができる。また、
出入手段３０を伸縮させる動力としては、駆動モータ、
シリンダ装置を採用できる。さらに、駆動機構として
は、ラックピニオン機構、タイミングベルト機構、チェ
ーン機構、ネジ駆動機構、リンク機構、ワイヤ機構等を
適宜採用すればよい。

【００２１】４０は位置情報手段であり、棚１４毎に、
又は複数の棚１４による群毎に設けられている。この位
置情報手段４０としては、例えば、バーコードを採用す
ることができる。バーコードには、所定の位置を識別す
るため、識別番号等の記号の役割と、バーコードの所定
の部分等を位置の基準とする役割とを持たせることがで
きる。また、位置情報手段４０としては、バーコードの
他に、色によって識別されるもの、ＩＣチップ、磁気テ
ープなどの磁気によって記憶されるもの、画像処理の対
象とされる文字、記号、或いは図形等の被識別手段、等
々を利用することが可能である。

【００２２】４２は検知手段であり、位置情報手段４０
による位置情報を読み取るべく、移動部２２に設けられ
ている。この検知手段４２によれば、特定の棚１４の位
置を、正確に認識でき、移動部２２の現在位置を好適に
確認することができる。例えば、バーコードが位置情報
手段４０である場合には、公知のバーコードリーダーを
用いればよい。なお、色で棚の位置を識別する場合は、
例えばプリズムで屈折させて、その色による屈折角度の
違い利用して情報を読み取る方式を採用することが可能
である。

【００２３】５０は位置制御手段であり、検知手段４２
によって検知した位置情報を認識し、その情報に基づい
て移動部２２を次の所定の位置へ移動させるように、ク
レーン装置２０を制御する。この位置制御手段５０は、
リレー回路やコンピュータを用いたシーケンス制御をす
ることが可能なものであればよい。詳細には、水平動駆
動装置２５のサーボモータ２５ａ、及び上下動駆動装置
２８のサーボモータ２８ａが、位置制御手段５０に接続
されている。このため、検知手段４２によって受けた情
報に基づいて位置制御手段５０で演算処理がなされ、各
サーボモータ２５ａ、２８ａがエンコーダを介した数値
制御によって作動されることで、移動部２２の位置修正
がなされ、また、次の位置への移動がなされる。

【００２４】このように受け手側である棚１４の側に位
置情報を持たせると共に移動部２２の側に検知手段４２
を設けることで、移動部２２が各棚１４の位置へ移動す
ると、その都度、その移動部２２の位置を確認でき、そ
の位置を修正できる。このため、原点に戻ることなく、
移動部２２を、ある棚１４からある他の棚１４へ次々と
移動させても、その都度誤差を解消できるから、累積誤
差が生じることがない。すなわち、本発明によれば、一
々原点位置まで戻って位置確認をすることを要せず、移
動部を多数の棚１４間で次々と精度良く送ることができ
る。従って、コンテナ１０を、効率良く搬出入及び移動
することができるという著効を奏する。なお、従来の自
動倉庫を流用したものでは、原点に戻らないで次々と移
動していると、停止する毎に発生した誤差が累積してし
まうため、そのような使用方法では好適な移動ができな
かった。

【００２５】次に、以上のクレーン装置２０からなる搬
出入装置に加えて、建物の奥行き方向へコンテナ１０を
搬送するコンベア装置５２を併設した場合（図１及び図
４参照）について説明する。このコンベア装置５２は、
コンテナ１０を水平方向へ送るようにレール１８と平行
に配され、コンテナ１０を移動部２２との間で給排可能
に設けられている。本実施例のコンベア装置５２は、ク
レーン装置２０が面する棚１４列の一方のみに配されて
いる。すなわち、図１の図面上では、右側の一対の棚１
４から成る棚ユニットの最下段分の位置に、奥行き方向
へ貫通して配されてコンベア装置５２が組み込まれてい
る。

【００２６】このコンベア装置５２は、コンテナ１０を
水平方向へ一列に順次送ることができ、間欠的に適宜所
定の位置で停止できるように設けられている。このよう
にコンベア装置５２を用いることにより、コンテナ１０
を、クレーン装置２０が稼働中でも、そのクレーン装置
２０の近傍に運ぶことができる。従って、クレーン装置
２０は、無駄な運動を行うことなく、短い移動で効率よ
く、コンテナ１０の棚１４に対する出入を行うことがで
きる。そして、クレーン装置は、前述したように原点位
置に戻ることなく、誤差が累積しないように制御されて
いるため、コンテナ１０の棚１４に対する出入は精度良
く行われる。すなわち、コンベア装置５２を併用するこ
とで、クレーン装置２０と共動し、コンテナ１０を効率
良く搬出入及び移動することができる。

【００２７】また、このコンベア装置５２の付帯機構と
して、所定の位置で停止したコンテナ１０を、コンベア
装置５２上から移動部２２上へ移動させる載せ替え機構
５４が設けられている。この載せ替え機構５４によれ
ば、掬い片５５の水平動及び上昇動によって、コンテナ
１０の鍔部１０ａに下から当接し、そのコンテナ１０を
掬い上げ、移動部２２の上面である載置面２２ａが下方
に来た時点で下降する。これにより、コンテナを好適に
移動部２２へ載せ替えることができる。また、その載せ
替え機構５４を同様に作動させれば、コンテナ１０を移
動部２２からコンベア装置５２上に戻すことも可能であ
る。なお、載せ替え機構はこれに限定されず、コンテナ
１０を押し出したり、引き寄せたりしてスライドさせて
載せ替えることも可能で、適宜、公知の技術を採用可能
であることは勿論である。

【００２８】また、５６は搭乗装置であり、水平動本体
２４上に、作業者Ｍが保守点検用に搭乗できるように、
上下方向に昇降可能な昇降機能を有する。これによれ
ば、クレーン装置２０の駆動機構が搭乗装置５６の駆動
機構として兼用できる。特別な駆動源を設ける必要がな
く、装置の複雑化を避けることができる。また、昇降機
能はパンタグラフ状の昇降機構５７が採用されており、
簡単な機構で限定されたスペースで安定的な動作を得る
ことができる。従って、このような搭乗装置５６が設け
られたことで、きのこ栽培施設のメンテナンスを好適に
行うことができる。

【００２９】以上に説明したきのこ栽培施設を用いれ
ば、きのこの栽培条件を均一化すべく、前記コンテナ
を、前記栽培室内の複数の棚間で定期的に順次移動させ
ることが、容易且つ好適にできる。すなわち、位置情報
手段４０を検知して位置を確認しながらコンテナ１０の
出入及び移動を自動的に行うことができ、原点位置に一
々戻ることを要せず、コンテナ１０を効率よく確実に移
動することができる。このように効率化できることか
ら、コンテナ１０の位置替えを頻繁に行うことができ、
きのこの生育をより最適化すると共に均一化することが
可能で、高収量の安定的な栽培が可能になる。

【００３０】例えば、きのこの菌掻きを行った直後で子
実体を発生させる芽出しの時期では、その後の均し段階
や抑制段階に比べて高い温度を必要とする。従って、そ
の芽出しの時期には、コンテナ１０を一般的に温度が高
くなる上層の棚１４へ移動する。そして、均し段階や抑
制段階では、一般的に温度が低くなる下層の棚１４へ移
動すればよい。このような栽培室１２内におけるコンテ
ナ１０最適位置への移動を、本発明にかかるきのこ栽培
施設では、自由度が高く理想的に行うことができる。つ
まり、コンテナ１０の位置を、きめ細かく棚１４に差し
替えて変更できるため、より好適なきのこの栽培ができ
る。

【００３１】また、本発明にかかるきのこ栽培施設によ
れば、棚１４を形成するための柱が、建物の構造強度を
高める材料として機能するため、建設費用を低減でき
る。また、以上に説明したようにクレーン装置２０及び
コンテナ１０を出入及び移動することができ、また、図
４に示すように出入用のコンベア装置５８を設けること
ができる。従って、従来のようなフォークリフトを使用
してコンテナ１０を差し替えするようなスペースを必要
とせず、きのこ栽培施設のスペースを全体的に小さくす
ることが可能である。

【００３２】次に本発明にかかる第２実施例について図
５に基づいて説明する。先ず、移動部２２の水平位置を
検出する列センサー６０を、棚１４の水平方向の列毎
に、又は複数の棚１４による水平方向の列の群毎に対応
して設ける。例えば、図４に示すように、水平方向に多
数列の棚１４を有する場合、個々の棚列毎にセンサーを
１個ずつ配設する。又は、所定の間隔毎、例えば、２つ
の棚列毎にセンサーを１個ずつ配設してもよい。また、
この列センサー６０は、移動部２２の水平位置を直接検
出することに限らず、クレーン装置２０に係る例えば水
平動本体２４又は案内柱２６の水平方向の位置を検出す
ることで、間接的に移動部２２の水平方向の位置を検出
してもよい。また、この列センサー６０は、棚１４に設
けることに限らない。例えば、水平動本体２４の走行す
る通路の近傍に、その水平動本体２４の位置を検出すべ
く、棚１４の水平方向の位置に対応させ、一定の高さの
位置で水平方向に所定の間隔をおいて一列に適宜設けれ
ばよい。

【００３３】また、移動部２２の上下位置を検出する段
センサー６２を、棚１４の上下方向の段毎に、又は複数
の棚１４による上下方向の段の群毎に対応して設ける。
例えば、図１に示すように、上下方向に多数段の棚１４
を有する場合、個々の棚段毎に対応して案内柱２６に、
複数のセンサー６２を配設する。つまり、例えば、１０
段の棚１４については棚段の間隔に合わせ、１０個のセ
ンサーを、案内柱２６に縦一列に配する。又は、所定の
間隔毎、例えば、２つの棚段毎に対応させてセンサーを
案内柱２６に複数配設してもよい。

【００３４】以上のように列センサー６０及び段センサ
ー６２を設けることによって、２つの軸方向（２軸座
標）について移動部２２の位置が定まるため、移動部２
２の位置を好適に特定することができる。そして、位置
制御手段６４によれば、前記列センサー６０及び前記段
センサー６２の位置検出によって定まる位置情報に基づ
いて、移動部２２を次の所定の位置へ移動させるよう
に、クレーン装置２０を制御することができる。従っ
て、この第２実施例によれば、第１実施例と同様、移動
部２２の位置修正が可能であり、一々原点位置まで戻っ
て位置確認をすることを要せず、移動部を多数の棚１４
間で次々と精度良く送ることができる。

【００３５】また、第２実施例によれば、所定の位置に
配されたセンサーによって位置情報を検出することにな
るため、簡易な認識手段で好適に移動部２２の位置を特
定できる。また、以上の列センサー６０或いは段センサ
ー６２としては、信頼性が高く、汎用性があって安価な
公知の光電センサー或いは磁気センサー等を好適に用い
ることができる。従って、信頼性が高く安価なシステム
を好適に構築できる。

【００３６】以上、本発明につき好適な実施例を挙げて
種々説明してきたが、本発明はこの実施例に限定される
ものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの
改変を施し得るのは勿論のことである。

【００３７】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、棚毎に、
又は複数の棚による群毎に設けられた位置情報手段によ
る位置情報を、移動部に設けられた検知手段で読み取
り、その検知手段によって検知した位置情報に基づい
て、クレーン装置を制御することができる。また、請求
項２に係る発明によれば、水平方向と上下方向のそれぞ
れに設けられた列センサー及び段センサーによって検出
される位置情報に基づいて、移動部を次の所定の位置へ
移動させるように、クレーン装置を制御することができ
る。このため、以上の発明によれば、移動部の位置修正
が可能であり、一々原点位置まで戻って位置確認をする
ことを要せず、移動部を多数の棚間で次々と精度良く送
ることができる。従って、以上の発明によれば、コンテ
ナを、効率良く搬出入及び移動することができるという
著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるきのこ栽培施設の一実施例（第
１実施例）を示す正面図である。

【図２】作業者用の搭乗装置が設けられたクレーン装置
を示す第１実施例の側面図である。

【図３】きのこ栽培施設にかかる建物全体の一実施例を
示す正面図である。

【図４】図３の実施例の平面見取り図である。

【図５】本発明にかかるきのこ栽培施設の第２実施例を
示す正面図である。

【符号の説明】

１０ コンテナ １１ きのこ栽培瓶 １２ 栽培室 １４ 棚 １８ レール ２０ クレーン装置 ２２ 移動部 ２４ 水平動本体 ２５ 水平動駆動装置 ２６ 案内柱 ２８ 上下動駆動装置 ３０ 出入装置 ３２ ベース部 ３４ １段目の伸縮部 ３６ ２段目の伸縮部 ４０ 位置情報手段 ４２ 検知手段 ５０ 位置制御手段 ５２ コンベア装置 ５４ 載せ替え機構 ５６ 搭乗装置 ５７ 昇降機構 ６０ 列センサー ６２ 段センサー ６４ 位置制御手段 Ｍ 作業者

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本のきのこ栽培瓶が収納されたコン
   テナを搬出入し、きのこの人工栽培を行うきのこ栽培施
   設において、 栽培室と、 該栽培室内に複数列且つ複数段に設けられた多数の棚
   と、 該棚に対して前記コンテナを出入すべく、該コンテナを
   保持して水平方向及び上下方向へ移動させる移動部を備
   えるクレーン装置と、 前記棚毎に、又は複数の棚による群毎に設けられた位置
   情報手段と、 該位置情報手段による位置情報を読み取るべく、前記移
   動部に設けられた検知手段と、 該検知手段によって検知した位置情報に基づいて、前記
   移動部を次の所定の位置へ移動させるように、前記クレ
   ーン装置を制御する位置制御手段とを具備することを特
   徴とするきのこ栽培施設。
2. 【請求項２】 複数本のきのこ栽培瓶が収納されたコン
   テナを搬出入し、きのこの人工栽培を行うきのこ栽培施
   設において、 栽培室と、 該栽培室内に複数列且つ複数段に設けられた多数の棚
   と、 該棚に対して前記コンテナを出入すべく、該コンテナを
   保持して水平方向及び上下方向へ移動させる移動部を備
   えるクレーン装置と、 前記棚の水平方向の列毎に、又は複数の棚による水平方
   向の列の群毎に対応して設けられ、前記移動部の水平位
   置を検出する複数の列センサーと、 前記棚の上下方向の段毎に、又は複数の棚による上下方
   向の段の群毎に対応して設けられ、前記移動部の上下位
   置を検出する複数の段センサーと、 前記列センサー及び前記段センサーの位置検出によって
   定まる位置情報に基づいて、前記移動部を次の所定の位
   置へ移動させるように、前記クレーン装置を制御する位
   置制御手段とを具備することを特徴とするきのこ栽培施
   設。
3. 【請求項３】 前記クレーン装置が、 水平方向に直線状に延設されたレールと、 該レールに沿って移動自在に設けられた水平動本体と、 該水平動本体を水平方向へ移動させる水平動駆動装置
   と、 該水平動本体上に上下方向に柱状に立設され、前記移動
   部の上下方向の移動を案内する案内柱と、 前記移動部を上下方向へ移動させる上下動駆動装置と、 前記移動部に設けられ、前記コンテナを前記棚に対して
   出入させる出入手段とを備えることを特徴とする請求項
   １又は２記載のきのこ栽培施設。
4. 【請求項４】 前記コンテナを前記水平方向へ送るよう
   に前記レールと平行に配され、前記コンテナを前記移動
   部との間で給排可能に設けられたコンベア装置を備える
   ことを特徴とする請求項１、２又は３記載のきのこ栽培
   施設。
5. 【請求項５】 前記出入手段が、前記レールに沿って水
   平方向へ移動する際には収縮し、前記コンテナを前記棚
   に対して出入する際には、前記レールの方向とは直交す
   る水平方向へ、収縮した状態に比べ倍以上の長さとなる
   まで伸長するように、二段の伸縮構造を備えることを特
   徴とする請求項３又は４記載のきのこ栽培施設。
6. 【請求項６】 前記水平動本体上に、作業者が保守点検
   用に搭乗できるように、上下方向に昇降可能な昇降機能
   を有する搭乗装置が設けられたことを特徴とする請求項
   ３、４又は５記載のきのこ栽培施設。
7. 【請求項７】 前記請求項１、２、３、４、５又は６記
   載のきのこ栽培施設を用いるきのこ栽培方法であって、 きのこの栽培条件を均一化すべく、前記コンテナを、前
   記栽培室内の複数の棚間で定期的に順次移動させること
   を特徴とするきのこ栽培方法。