CN211919855U - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置，包括用于承载物料的承料容器、抬升机构以及导向组件，承料容器的顶部开设有开口，导向组件包括至少一对设于承料容器的两侧的第一导向轨道，承料容器的第一端的两侧分别与第一导向轨道的导向槽配合，抬升机构与承料容器的第二端连接，承料容器的第一端靠近其顶部，承料容器的第二端靠近其底部，抬升机构用于给承料容器提供动力，使承料容器在抬升机构的驱动下被抬升至开口朝下，或使承料容器在抬升机构的驱动下下降至指定位置。通过承料容器、抬升机构以及导向组件之间的配合动作，实现将物料从下部指定位置抬升至上部指定位置并自动卸料，以替代人工搬运物料，降低人工劳动量的同时，提高送料效率，节约成本。

Description

送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

畜禽粪便好氧发酵处理设备采用好氧微生物有氧发酵原理，使微生物利用畜禽粪便中的有机质、残留蛋白等，在一定温度、湿度和充足氧气环境状态下，快速繁殖，在繁殖过程中，它们消耗粪便中的有机质、蛋白和氧气，代谢产生氨气、CO2和水蒸气，同时释放大量的热量，使罐内温度升高。在45℃～70℃进一步促进微生物生长代谢，同时60℃以上的温度可杀灭粪便中的有害细菌和病原体、寄生虫卵等有害物质，同时平衡有益菌存活的温度、湿度和PH值，满足有益菌生存条件，随着新鲜畜禽粪便不断加入，罐内微生物循环持续繁殖，从而实现对粪便的无害化处理。处理过的熟料可以直接作为肥料使用也可以作为原料生产复合有机肥，解决粪便对环境的污染问题，确保养殖行业规模化、绿色可持续发展。

其中，发酵罐为畜禽粪便好氧发酵处理设备中用于供畜禽粪便发酵的罐体，即将畜禽粪便投入到发酵罐内发酵。目前，畜禽粪便的投入仍然需要人工操作，由于发酵罐为大型罐体，其高度少则四五米，多则高达八九米，使用人工搬运畜禽粪便不仅存在人工劳动量大的问题，同时还存在效率低、人工成本高的问题，因此，亟需研发一种能够替代人工投入畜禽粪便的自动化设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种送料装置，其能够替代人工将物料输送至高空位置，降低人工劳动量的同时，提高送料效率，节约成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

送料装置，包括用于承载物料的承料容器、抬升机构以及导向组件，所述承料容器的顶部开设有开口，所述导向组件包括至少一对设于所述承料容器的两侧的第一导向轨道，所述承料容器的第一端的两侧分别与所述第一导向轨道的导向槽配合，所述抬升机构与所述承料容器的第二端连接，所述承料容器的第一端靠近其顶部，所述承料容器的第二端靠近其底部，所述抬升机构用于给所述承料容器提供动力，使所述承料容器在所述抬升机构的驱动下被抬升至开口朝下，以实现卸料，或使所述承料容器在所述抬升机构的驱动下下降至指定位置。

进一步地，所述第一导向轨道至少包括沿竖直方向布置的竖直段。

进一步地，所述第一导向轨道还包括设于所述竖直段的顶部的转弯段，所述转弯段沿水平方向布置，并且所述转弯段与所述竖直段之间通过圆弧段衔接。

进一步地，所述承料容器的第一端的两侧均配置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一导向轨道的导向槽滚动配合。

进一步地，所述抬升机构包括电机以及链传动组件，所述承料容器的两侧均配置有所述链传动组件，所述链传动组件包括传动链、主动链轮以及从动链轮，其中一组所述链传动组件中的主动链轮与所述电机的输出轴传动连接，两组所述链传动组件中的相邻主动链轮之间以及相邻从动链轮之间均通过传动轴连接，所述承料容器的第二端的两侧分别与两传动链连接。

进一步地，所述导向组件还包括至少一对设于所述承料容器的两侧的第二导向轨道，所述第二导向轨道沿竖直方向布置，并且所述第二导向轨道的顶部比所述第一导向轨道高，所述承料容器的第二端的两侧均配置有第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二导向轨道的导向槽配合。

进一步地，所述送料装置的底部配置有用于促使所述承料容器停止在下部指定位置的第一行程开关，所述送料装置的顶部配置有用于促使所述承料容器停止在上部指定位置的第二行程开关。

进一步地，所述送料装置的顶部配置有进料器件，所述进料器件包括筒形部以及盖设于所述筒形部的上端开口上的盖板，所述盖板远离所述第一导向轨道的一端铰接于所述筒形部上，所述盖板靠近所述第一导向轨道的一端配置有连接臂，当所述承料容器上升至所述第一导向轨道的顶部时，所述承料容器与所述连接臂接触，使所述连接臂能够随所述承料容器翻转而被抬起，所述筒形部的下端用于与外部的装料器件的开口连接。

进一步地，所述连接臂的端部配置有第三滚轮，所述第三滚轮用于与所述承料容器的顶部侧壁的边缘配合。

进一步地，所述进料器件还包括限位件，所述限位件靠近所述盖板的铰接端设置，当所述盖板抬起到位时，所述限位件与所述盖板抵顶。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过承料容器、抬升机构以及导向组件之间的配合动作，实现将物料从下部指定位置抬升至上部指定位置并自动卸料，以替代人工搬运物料，降低人工劳动量的同时，提高送料效率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的送料装置处于第一视角下的结构示意图；

图2为图1所示的送料装置处于第二视角下的结构示意图；

图3为图1所示的送料装置处于第三视角下的结构示意图，其中，承料容器处于卸料状态；

图4为图1所示的送料装置处于第四视角下的结构示意图，其中，承料容器处于卸料状态。

图中：1、承料容器；11、第一滚轮；2、抬升机构；21、电机；22、传动链；23、从动链轮；24、传动轴；3、导向组件；31、第一导向轨道；311、竖直段；312、转弯段；313、圆弧段；32、第二导向轨道；4、第一行程开关；5、第二行程开关；6、进料器件；61、筒形部；62、盖板；63、连接臂；64、第三滚轮；65、限位件；7、顶盖。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1-图4，示出了本实用新型一较佳实施例的一种送料装置，该送料装置包括用于承载物料的承料容器1、抬升机构2以及导向组件3，承料容器1的顶部开设有开口，导向组件3包括至少一对设于承料容器1的两侧的第一导向轨道31，承料容器1的第一端的两侧分别与第一导向轨道31的导向槽滑动或滚动配合，起到导向的作用，使承料容器1沿设定轨迹运动，抬升机构2与承料容器1的第二端连接，其中，承料容器1的第一端靠近其顶部，承料容器1的第二端靠近其底部，抬升机构2用于给承料容器1提供动力，使承料容器1在抬升机构2的驱动下上升至使其顶部高于底部，具体参见图3以及图4，从而使承料容器1翻转至使其开口朝下，以实现卸料，或使承料容器1在抬升机构2的驱动下下降至指定位置，以方便上料，如此，通过承料容器1、抬升机构2以及导向组件3之间的配合动作，实现将物料从下部指定位置抬升至上部指定位置并自动卸料，以替代人工搬运物料，降低人工劳动量的同时，提高送料效率，节约成本。

为降低成本，作为优选的实施方式，抬升机构2包括电机21以及链传动组件，参见图1至图4，承料容器1的两侧均配置有链传动组件，该链传动组件包括传动链22、主动链轮以及从动链轮23，其中一组链传动组件中的主动链轮与电机21的输出轴传动连接，两组链传动组件中的相邻主动链轮之间以及相邻从动链轮23之间均通过传动轴24传动连接，承料容器1的第二端的两侧分别与两传动链22固定连接或铰接，使承料容器1能够在传动链22的带动下做升降运动。当然，作为替代方案，抬升机构2可以为气缸，此时，承料容器1的第二端与气缸的输出端铰接，在气缸的驱动下，承料容器1被抬升或降低。

作为优选的实施方式，第一导向轨道31包括沿竖直方向布置的竖直段311、设于竖直段311的顶部的转弯段312，转弯段312沿水平方向布置，并且转弯段312与竖直段311之间通过圆弧段313衔接，其中，竖直段311起到竖向导向作用，承料容器1被抬升到位时，承料容器1的第一端与第一导向轨道31配合的部位可位于转弯段312上，转弯段312的设置可对承料容器1起到良好的承托以及限位作用，使承料容器1能够稳定地保持在开口朝下的状态。

作为优选的实施方式，承料容器1的第一端的两侧均配置有第一滚轮11，第一滚轮11与第一导向轨道31的导向槽滚动配合，以使承料容器1的升降运动更为顺畅。

为使承料容器1的升降运动更为顺畅，导向组件3还包括至少一对设于承料容器1的两侧的第二导向轨道32，该第二导向轨道32沿竖直方向布置，该第二导向轨道32与第一导向轨道31相邻设置，并且第二导向轨道32的顶部比第一导向轨道31高，以使第二导向轨道32与第一导向轨道31之间形成能够允许承料容器1被抬升至使其底部高于顶部的高度差，承料容器1的第二端的两侧均配置有第二滚轮，第二滚轮与第二导向轨道32的导向槽配合。

作为优选的实施方式，该送料装置的底部配置有用于促使承料容器1停止在下部指定位置的第一行程开关4，即当承料容器1在抬升机构2的驱动下下降到位时，承料容器1触发第一行程开关4，内置或外置的控制装置控制电机21停止，从而使承料容器1停止在指定下部位置，以方便上料；送料装置的顶部配置有用于促使承料容器1停止在上部指定位置的第二行程开关5，即当承料容器1在抬升机构2的驱动下上升到位时，承料容器1触发第二行程开关5，内置或外置的控制装置控制电机21停止，从而使承料容器1停止在指定上部位置，以实现卸料。

作为优选的实施方式，上述承料容器1的第一端和第二端均位于承料容器1的同一侧，并在承料容器1被抬升到位时，承料容器1的抬升角度为45°-60°，以保证承料容器1内的物料能够完全卸下。优选地，上述承料容器1为运料斗，当然，上述承料容器1具体也可以为其他能够承载物料的容器。

作为优选的实施方式，该送料装置的顶部配置有进料器件6，该进料器件6包括筒形部61以及盖设于筒形部61的上端开口上的盖板62，该盖板62远离第一导向轨道31的一端铰接于筒形部61上，盖板62靠近第一导向轨道31的一端配置有连接臂63，当承料容器1上升至第一导向轨道31的顶部时，承料容器1与连接臂63接触，使连接臂63能够随承料容器1翻转而被抬起，从而将盖板62抬起，以打开筒形部61的上端开口，可以理解的是，承料容器1被翻转到位时，承料容器1的开口位于筒形部61的上端开口上方，以使承料容器1内的物料能够通过该进料器件6进入到外部的装料器件内。这样的结构设置，盖板62能够随承料容器1的抬升而被打开，或随承料容器1与其脱离连接而自动关闭，即盖板62能够自动开关，无须人工介入操作，自动化程度更高。

具体地，筒形部61的下端用于与外部的装料器件的开口连接，装料器件具体可为发酵罐或其他能够装载物料的容器。

作为优选的实施方式，连接臂63的端部配置有第三滚轮64，该第三滚轮64用于与承料容器1的顶部侧壁的边缘配合，以使盖板62的打开或关闭更为顺畅。

作为优选的实施方式，上述进料器件6还包括限位件65，具体如图4所示，该限位件65安装于外部装料容器顶部的顶盖7上，该限位件65靠近盖板62的铰接端设置，当盖板62抬起到位时，限位件65与盖板62抵顶，限位件65的配置可对盖板62起到限位的作用，使盖板62打开时能够固定在设定角度下，避免将盖板62完全掀开而使其在承料容器1与其脱离抵接时无法自动关闭，也就是说限位件65的配置能够起到保证盖板62可自动关闭的作用。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.送料装置，其特征在于，包括用于承载物料的承料容器、抬升机构以及导向组件，所述承料容器的顶部开设有开口，所述导向组件包括至少一对设于所述承料容器的两侧的第一导向轨道，所述承料容器的第一端的两侧分别与所述第一导向轨道的导向槽配合，所述抬升机构与所述承料容器的第二端连接，所述承料容器的第一端靠近其顶部，所述承料容器的第二端靠近其底部，所述抬升机构用于给所述承料容器提供动力，使所述承料容器在所述抬升机构的驱动下被抬升至开口朝下，以实现卸料，或使所述承料容器在所述抬升机构的驱动下下降至指定位置。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一导向轨道至少包括沿竖直方向布置的竖直段。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一导向轨道还包括设于所述竖直段的顶部的转弯段，所述转弯段沿水平方向布置，并且所述转弯段与所述竖直段之间通过圆弧段衔接。

4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述承料容器的第一端的两侧均配置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一导向轨道的导向槽滚动配合。

5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述抬升机构包括电机以及链传动组件，所述承料容器的两侧均配置有所述链传动组件，所述链传动组件包括传动链、主动链轮以及从动链轮，其中一组所述链传动组件中的主动链轮与所述电机的输出轴传动连接，两组所述链传动组件中的相邻主动链轮之间以及相邻从动链轮之间均通过传动轴连接，所述承料容器的第二端的两侧分别与两传动链连接。

6.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述导向组件还包括至少一对设于所述承料容器的两侧的第二导向轨道，所述第二导向轨道沿竖直方向布置，并且所述第二导向轨道的顶部比所述第一导向轨道高，所述承料容器的第二端的两侧均配置有第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二导向轨道的导向槽配合。

7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置的底部配置有用于促使所述承料容器停止在下部指定位置的第一行程开关，所述送料装置的顶部配置有用于促使所述承料容器停止在上部指定位置的第二行程开关。

8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置的顶部配置有进料器件，所述进料器件包括筒形部以及盖设于所述筒形部的上端开口上的盖板，所述盖板远离所述第一导向轨道的一端铰接于所述筒形部上，所述盖板靠近所述第一导向轨道的一端配置有连接臂，当所述承料容器上升至所述第一导向轨道的顶部时，所述承料容器与所述连接臂接触，使所述连接臂能够随所述承料容器翻转而被抬起，所述筒形部的下端用于与外部的装料器件的开口连接。

9.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述连接臂的端部配置有第三滚轮，所述第三滚轮用于与所述承料容器的顶部侧壁的边缘配合。

10.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述进料器件还包括限位件，所述限位件靠近所述盖板的铰接端设置，当所述盖板抬起到位时，所述限位件与所述盖板抵顶。

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