CN203929656U - 用于大输液软袋线上的字符检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于大输液软袋线上的字符检测系统，包括工控机和检测工位，所述检测工位包括呈相对设置的图像采集装置和光源组件，所述印字软袋膜位于图像采集装置和光源组件之间，所述图像采集装置实时采集印字软袋膜的图像信号并发送给工控机。本实用新型具有结构简单紧凑、自动化程度高、检测效率高、可靠性好等优点。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及到大输液软袋线领域，特指一种适用于大输液软袋线的字符检测系统。
背景技术
传统的大输液软袋线上，一般包含印字、制袋、灌装、检测等多个工位。药品生产的每个环节都会直接影响到药品的生产质量，因而对每个生产环节都必须进行严格的检测。
大输液软袋线上的软袋印字工位，一般出现的问题有印字模糊、印字错误、印字缺失以及印字偏移等。如果使用这样的软袋灌装药液，并流入市场，会存在人们认为该药品是假冒伪劣制品的误解，从而影响到公司产品的声誉。为了消除这些风险，目前大多数药厂对软袋膜的印字检测均是采用的是人工目检的方式，这种检测方式受到操作人员的疲劳度、责任心以及技能经验水平等主观因素的制约，往往会使得少量的漏检不合格产品流入到市场，进而危害到病人的安全。
同时，由于软袋线是一个高速连续自动化的生产线，如果将人工目检工位方式放置在印字工位之后，势必破坏生产的连续性；药厂为了保证生产效率，因而往往将印字的检测工位放置到成品之后，这种检测工位的放置，对于被检测为不合格产品的软袋而言，必然会存在药液的浪费。
上述人工检测印字的方式，主要是通过检测者观察印字是否清晰可辨、印字是否正确以及印字位置是否正确为检测基准，检测的结果完全由检测者自行裁定，主观性很大，对检测者的经验要求很高；且人工目检必须在舒适的环境下进行，抗干扰能力较弱。采用人工目检的方式进一步已经不能满足高速的生产线的要求。且人眼也不允许人长时间的工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、检测效率高、可靠性好的用于大输液软袋线上的字符检测系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于大输液软袋线上的字符检测系统，包括工控机和检测工位，所述检测工位包括呈相对设置的图像采集装置和光源组件，所述印字软袋膜位于图像采集装置和光源组件之间，所述图像采集装置实时采集印字软袋膜的图像信号并发送给工控机。
作为本实用新型的进一步改进：所述图像采集装置位于印字软袋膜的正上方，所述光源组件安装于印字软袋膜的另一侧并位于图像采集装置的正下方。
作为本实用新型的进一步改进：所述工控机与一触摸屏相连。
作为本实用新型的进一步改进：所述图像采集装置为工业相机。
作为本实用新型的进一步改进：所述光源组件为蓝色面阵背光源。
作为本实用新型的进一步改进：还包括一剔废执行组件和PLC ，所述工控机通过IO卡、接线端子与PLC相连，并通过信号脉冲的方式将判断结果信号发送给PLC ，所述PLC 与剔废执行组件相连。
作为本实用新型的进一步改进：所述图像采集装置通过一个相机安装板装于安装支架上，所述相机安装板可相对安装支架移动，并通过连接件进行紧固。
作为本实用新型的进一步改进：所述检测工位位于大输液软袋线上印字工位之后、或制袋工位之后。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型实现了将印字检测工位提置到印字工位或之后，不但保证了软袋线高速连续生产的要求，而且避免了印字不合格的软袋灌装药液而导致的药液浪费。
2、本实用新型实现了利用机器视觉方式替代人眼进行字符检测的识别，从而摆脱人在检测过程中所带来的主观因素。
3、本实用新型实现了一种单一触发连续抓取多张图片的方式，从而摆脱原来的单一触发单张图片抓取的方式，更加提高了检测的连续性。
4、本实用新型实现了相机上下调焦的机械结构，减少更换镜头所带来的麻烦。
5、本实用新型实现了使用蓝色背光源，使抓取的图片更为清晰，且为了保证拍摄的连续性，选择常亮的方式。
附图说明
图1是本实用新型在具体应用实例中的结构原理示意图。
图2是本实用新型在具体应用实例中的框架原理示意图。
图3是本实用新型进行字符检测的流程示意图。
图4是本实用新型在具体应用实例中图像采集装置安装的结构示意图。
图5是本实用新型在具体应用实例中图像采集装置安装的侧视示意图。
图例说明：
1、印字机；2、膜支撑件；3、印字软袋膜；4、图像采集装置；5、光源组件；6、安装支架；7、导轨；8、剔废执行组件；9、软袋；10、PLC；11、接线端子；12、触摸屏；13、IO卡；14、工控机；15、信号脉冲；16、螺栓；17、相机安装板。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
大输液软袋线一般包括依次相连的印字工位、制袋工位、灌装工位及后续工位，软袋膜经过印字机1所在的印字工位印字之后变成印字软袋膜3，印字软袋膜3在制袋工位进行制袋作业制成软袋9，软袋9经导轨7输送至灌装工位完成灌装，最后制成成品送出。
如图1和图2所示，本实用新型的一种用于大输液软袋线上的字符检测系统，工控机14和检测工位，所述检测工位包括呈相对设置的图像采集装置4和光源组件5，印字软袋膜3位于图像采集装置4和光源组件5之间，图像采集装置4实时采集印字软袋膜3的图像信号并发送给工控机14。印字软袋膜3置于膜支撑件2之上，图像采集装置4位于印字软袋膜3的正上方，光源组件5安装于印字软袋膜3的另一侧，即位于图像采集装置4的正下方。
本实施例中，还包括一剔废执行组件8和PLC 10，工控机14通过IO卡13、接线端子11与PLC 10相连，并通过信号脉冲15的方式将判断结果信号发送给PLC 10，PLC 10与剔废执行组件8相连。当工控机14通过图像采集装置4采集的图像信号检测出印字软袋膜3为废品时，PLC 10发出控制信号给剔废执行组件8，将废品直接剔除，如：可以将不合格印字软袋裁剪并剔除。
本实施中，工控机14与一触摸屏12相连，通过触摸屏12可以设置控制、检测等参数。
本实施例中，软袋膜经过印字机1所在的印字工位印字之后变成印字软袋膜3，将通过轨道运送到检测工位。或者，在其他的实施例中，也可以在印字软袋膜3经过制袋工序后到达检测工位。这样，将原来人工目检时的成品检测工位，改变为放置在印字工位或制袋工位之后，就能够有效的限制对不合格的软袋进行灌装所造成的药液浪费。
本实施例中，图像采集装置4可以采用工业相机，光源组件5可以采用蓝色面阵背光源。由于蓝色光透过性比较差，因而对覆盖在其上的印字软袋膜3上的字体非常敏感，就能够使工业相机采集到较为清晰的图片。在工作过程中，光源组件5的工作方式为：在检测过程中保持常亮。
如图4和图5所示，本实施例中，由于印字软袋膜3的位置是固定的，为了便于调焦，一种方式可以改变镜头，另一种方式是将图像采集装置4（工业相机）通过一个相机安装板17装于安装支架6上，相机安装板17可以相对安装支架6上下移动，并使用螺栓16进行紧固。
如图3所示，本实用新型字符检测的原理是基于计算机视觉的方式，其过程为：首先由PLC 10控制是否发送抓取信号，在通过图像采集装置4采集的图片之后，再经过感兴趣区域提取、图像处理、图像的字符识别等流程，多次循环合并识别结果。最后输出结果，并经过IO卡13传递给外部的PLC 10。PLC 10获得输出信号，传递给剔废工位，将不合格产品在制袋工位前或灌装工位前剔除，以减少药液浪费。通过导轨7可以将合格印字的软袋9传递给之后的灌装工位。同时，整个系统恢复到最初状态，等待同步信号，开始下一次的检测。可以理解，本实用新型的系统可以根据需要配置不同药厂所需要的检查规范。
由于在大输液软袋线上，每次制袋都需要一定的时间，因而大输液软袋线在运行过程中采用的是间歇运行的工作方式，根据一个工作流程制袋的数量，将软袋线可以分为一出四和一出六等方式。本实用新型字符检测系统的图像采集方式与软袋线上一次制袋的数量有直接的关系。即，当获得图片采集的命令之后，会根据软袋线上一次制袋的数量，连续采集与之对应数量的图片，不再采用单点触发采集一张图片的方式。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于大输液软袋线上的字符检测系统，其特征在于，包括工控机（14）和检测工位，所述检测工位包括呈相对设置的图像采集装置（4）和光源组件（5），所述印字软袋膜（3）位于图像采集装置（4）和光源组件（5）之间，所述图像采集装置（4）实时采集印字软袋膜（3）的图像信号并发送给工控机（14）。
2.根据权利要求1所述的用于大输液软袋线上的字符检测系统，其特征在于，所述图像采集装置（4）位于印字软袋膜（3）的正上方，所述光源组件（5）安装于印字软袋膜（3）的另一侧并位于图像采集装置（4）的正下方。
3.根据权利要求1所述的用于大输液软袋线上的字符检测系统，其特征在于，所述工控机（14）与一触摸屏（12）相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于大输液软袋线上的字符检测系统，其特征在于，所述图像采集装置（4）为工业相机。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于大输液软袋线上的字符检测系统，其特征在于，所述光源组件（5）为蓝色面阵背光源。
6.根据权利要求1或2或3所述的用于大输液软袋线上的字符检测系统，其特征在于，所述光源组件（5）为常亮式工作光源。
7.根据权利要求1或2或3所述的用于大输液软袋线上的字符检测系统，其特征在于，还包括一剔废执行组件（8）和PLC （10），所述工控机（14）通过IO卡（13）、接线端子（11）与PLC（10）相连，并通过信号脉冲（15）的方式将判断结果信号发送给PLC （10），所述PLC （10）与剔废执行组件（8）相连。
8.根据权利要求1或2或3所述的用于大输液软袋线上的字符检测系统，其特征在于，所述图像采集装置（4）通过一个相机安装板（17）装于安装支架（6）上，所述相机安装板（17）可相对安装支架（6）移动，并通过连接件进行紧固。
9.根据权利要求1或2或3所述的用于大输液软袋线上的字符检测系统，其特征在于，所述检测工位位于大输液软袋线上印字工位之后、或制袋工位之后。
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