CN103364403A - 产品质量自动化控管系统及方法 - Google Patents

产品质量自动化控管系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103364403A
CN103364403A CN2012100994893A CN201210099489A CN103364403A CN 103364403 A CN103364403 A CN 103364403A CN 2012100994893 A CN2012100994893 A CN 2012100994893A CN 201210099489 A CN201210099489 A CN 201210099489A CN 103364403 A CN103364403 A CN 103364403A
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
production line
automatic production
examination region
quality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012100994893A
Other languages
English (en)
Inventor
李后贤
李章荣
罗治平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN2012100994893A priority Critical patent/CN103364403A/zh
Publication of CN103364403A publication Critical patent/CN103364403A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

一种产品质量自动化控管系统及方法，安装并运行于计算机中。该系统包括数据库建立模块、影像获取模块、产品分析模块以及产品筛选模块。在使用本系统的前，管理员需预先建立一个用于检验产品质量的产品样本数据库，并将该产品样本数据库存储于计算机的存储装置中。利用安装在自动化产线检验区域内的输送带两侧的深度摄影机针对通过自动化产线检验区域内的产品进行拍摄来获取产品3D影像画面，并将产品3D影像画面与产品样本数据库中的3D影像数据进行比较分析筛选出不良品，以达到自动进行产品质量控管作业之目的。

Description

产品质量自动化控管系统及方法
技术领域
本发明涉及一种产品质量控管系统及方法，特别是关于一种产品质量自动化控管系统及方法。
背景技术
传统的产品质量控管系统没有具备三维(3D)信息比较技术，仅能依赖品检人员以人力目视等方式进行产品质量的检验作业，而此种以人力对产品质量进行检验的方式较为耗时。为了让人力检验速度与生产线生产速度能够相配合，产线对人力资源的需求也较大。因此，无形中便提高了产品的生产成本，且人员在长时间重复进行检验作业下，亦容易产生注意力不集中、疲劳等情形，进而造成人员在产品检验作业发生错误、疏忽等状况，导致产品质量控管的成效下降或不稳定。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种产品质量自动化控管系统及方法，能够自动对通过自动化产线检验区域内的产品进行质量控管作业，而无需品检人员进行产品质量的检验作业。
所述的产品质量自动化控管系统安装并运行于计算机中，该系统包括：数据库建立模块，用于建立一个用于检验产品质量的产品样本数据库，并将该产品样本数据库存储于计算机的存储装置中；影像获取模块，用于发送初始化指令开启安装在自动化产线检验区域内的输送带两侧的深度摄影机，利用每一个深度摄影机针对通过自动化产线检验区域内的产品进行拍摄来获取产品各方向、角度的XY方向影像信息及其Z方向景深信息的3D影像画面；产品分析模块，用于将摄取的产品各方向、角度的3D影像画面与存储装置内的产品样本数据库中产品良品各方向、角度的3D影像数据进行比较分析，以及根据比较分析结果判断产品差异是否超过预先设置的容许值；产品筛选模块，用于当通过自动化产线检验区域的产品被判别为不良品时，启动安装在自动化产线检验区域的瑕疵品筛选装置将不良品直接推送至自动化产线瑕疵品区域。
所述的产品质量自动化控管方法应用于计算机中，该方法包括步骤：建立一个用于检验产品质量的产品样本数据库，并将该产品样本数据库存储于计算机的存储装置中；发送初始化指令开启安装在自动化产线检验区域内的输送带两侧的深度摄影机；利用每一个深度摄影机针对通过自动化产线检验区域内的产品进行拍摄来获取产品各方向、角度的XY方向影像信息及其Z方向景深信息的3D影像画面；将摄取的产品各方向、角度的3D影像画面与存储装置内的产品样本数据库中产品良品各方向、角度的3D影像数据进行比较分析；根据比较分析结果判断产品差异是否超过预先设置的容许值；当通过自动化产线检验区域的产品被判别为不良品时，启动安装在自动化产线检验区域的瑕疵品筛选装置将不良品直接推送至自动化产线瑕疵品区域。
相较于现有技术，本发明所述的产品质量自动化控管系统及方法能够主动对产品进行质量控管作业，不仅大幅提高传统由人员进行产品检验作业的速度，并解决品检人员可能因疲劳等因素所产生的品检疏忽或错误，有效维持产品质量控管作业的正确与稳定性，避免瑕疵产品进入产线下一流程或出货至客户端。
附图说明
图1是本发明产品质量自动化控管系统较佳实施例的架构图。
图2是一条自动化生产线的实体架构示意图。
图3是本发明产品质量自动化控管方法较佳实施例的流程图。
图4是建立用于检验产品质量的产品样本数据库的示意图。
图5是利用瑕疵品筛选装置分离自动化产线检验区域内良品与不良品的示意图。
主要元件符号说明
计算机                         1
产品质量自动化控管系统        10
数据库建立模块                101
影像获取模块                  102
产品分析模块                  103
产品筛选模块                  104
存储装置                      11
微处理器                      12
深度摄影机                    2
瑕疵品筛选装置                3
自动化产线检验区域            4
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，是本发明产品质量自动化控管系统10较佳实施例的架构图。在本实施例中，所述的产品质量自动化控管系统10安装并运行于计算机1中。该计算机1还包括，但不仅限于，存储装置11以及微处理器12。该产品质量自动化控管系统10能够自动判别自动化产线的产品是否为不良产品，并将不良产品直接推送至自动化生产线瑕疵品区域进行重工或报废等作业，进而达到自动对产品进行质量控管作业之目的。
参考图2所示，是一条自动化生产线的实体架构示意图。在本实施例中，计算机1与安装在自动化产线检验区域4的输送带两侧的深度摄影机(Depth-sensing Camera)2相连接，并与安装在自动化产线检验区域4的瑕疵品筛选装置3相连接。在本实施例中，至少两组以上深度摄影机2安装在自动化产线检验区域4的输送带两侧，其用于分别针对自动化产线检验区域4内的产品进行拍摄，进而获取产品各方向、角度的XY方向影像画面及其Z方向景深信息的3D影像画面。
所述的深度摄影机2为一种具有3D摄影功能的TOF(Time of Flight)摄影机装置，可以获取产品影像范围内各点的水平方向(XY方向)影像信息，也可以获取产品影像各点距离摄影机镜头的纵深方向(Z方向)距离信息。该深度摄影机2主要利用光照针对被摄产品发射参考光束，藉由计算返回光束的时间差或相位差来进行摄影机镜头与被摄产品之间的距离换算，进而产生一组深度距离信息，即Z方向距离信息。
所述的瑕疵品筛选装置3安装在自动化产线检验区域4内，用于当自动化产线检验区域4内的产品为不良产品时将不良品推离自动化产线检验区域4并直接送入自动化产线瑕疵品区域进行重工或报废等作业。
在本实施例中，所述的产品质量自动化控管系统10包括数据库建立模块101、影像获取模块102、产品分析模块103以及产品筛选模块104。本发明所称的模块系指一种能够被计算机1的微处理器12所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储于计算机1的存储装置11中，关于各模块的功能将于图3的流程图中作具体描述。
参考图3所示，是本发明产品质量自动化控管方法较佳实施例的流程图。在本实施例中，该方法能够自动判别自动化产线检验区域4内产品是否为不良产品，将不良产品直接推送至自动化产线瑕疵品区域进行重工或报废等作业，进而达到自动对产品进行质量控管作业之目的。
步骤S31，数据库建立模块101建立一个用于检验产品质量的产品样本数据库，并将该产品样本数据库存储于计算机1的存储装置11中。在使用本系统之前，需先由系统维护人员对待测产品进行产品质量检验影像样本的建置、设定作业，以便作为判别产品质量的控管依据。
参考图4所示，是建立一个用于检验产品质量的产品样本数据库的示意图。在本实施例中，系统维护人员利用安装在自动化生产线输送带两侧的各深度摄影机2，针对待检测产品良品的各方向、角度(包括产品正面、侧面以及背面)同时进行拍摄，数据库建立模块101将以各镜头所获取良品的各方位Z方向景深信息影像建立一个用于检验产品质量的产品样本数据库，并将该产品样本数据库存储存放在存储装置11中。
步骤S32，影像获取模块102发送初始化指令开启安装在自动化产线检验区域4内的输送带两侧的深度摄影机2。在本实施例中，系统维护人员将至少两组以上深度摄影机2安装在自动化产线检验区域4的输送带两侧。
步骤S33，影像获取模块102利用每一个深度摄影机2针对通过自动化产线检验区域4内的产品进行拍摄来获取产品各方向、角度的XY方向影像信息及其Z方向景深信息的3D影像画面。
步骤S34，产品分析模块103将摄取的产品各方向、角度的3D影像画面与存储装置11内的产品样本数据库中产品良品各方向、角度的3D影像数据进行比较分析，以确认通过自动化产线检验区域4的产品3D影像画面与产品样本数据库内的良品3D影像数据是否出现差异。
步骤S35，产品分析模块103根据比较结果判断产品差异是否超过预先设置的容许值。在本实施例中，该容许值根据产品合格率要求预先设置，例如，将产品3D影像画面与良品3D影像数据之间差异的容许值设置为10％。若产品差异超过容许值，产品分析模块103确定该产品为不良品，则执行步骤S36；若产品差异没有超过容许值，产品分析模块103确定该产品为良品，则返回步骤S33继续进入生产线下一作业流程。
步骤S36，产品筛选模块104启动安装在自动化产线检验区域4的瑕疵品筛选装置3将不良品直接推送至瑕疵品区域。在本实施例中，自动化产线设置有存放不良品的瑕疵品区域以及用于存放良品的良品区域。
参考图5所示，是利用瑕疵品筛选装置分离自动化产线检验区域4内良品与不良品的示意图。在本实施例中，当通过自动化产线检验区域4的产品被判别为不良品时，产品筛选模块104发送产品筛选指令来开启瑕疵品筛选装置3将不良品送离自动化生产线输送带，直接将不良品送入瑕疵品区域进行重工或报废等作业，避免不良品进入后续产品生产流程或出货至客户端。当通过自动化产线检验区域4的产品被判别为良品时，产品筛选模块104立即将良品随着自动化产线输送带离开自动化产线检验区域4从而直接送入良品区域。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种产品质量自动化控管系统，安装并运行于计算机中，其特征在于，所述的产品质量自动化控管系统包括：
数据库建立模块，用于建立一个用于检验产品质量的产品样本数据库，并将该产品样本数据库存储于计算机的存储装置中；
影像获取模块，用于发送初始化指令开启安装在自动化产线检验区域内的输送带两侧的深度摄影机，利用每一个深度摄影机针对通过自动化产线检验区域内的产品进行拍摄来获取产品各方向、角度的XY方向影像信息及其Z方向景深信息的3D影像画面；
产品分析模块，用于将摄取的产品各方向、角度的3D影像画面与存储装置内的产品样本数据库中产品良品各方向、角度的3D影像数据进行比较分析，以及根据比较分析结果判断产品差异是否超过预先设置的容许值；
产品筛选模块，用于当通过自动化产线检验区域的产品被判别为不良品时，启动安装在自动化产线检验区域的瑕疵品筛选装置将不良品推送至自动化产线瑕疵品区域。
2.如权利要求1所述的产品质量自动化控管系统，其特征在于，所述的深度摄影机为一种具有3D摄影功能的TOF摄影机装置，用于获取产品影像范围内各点的XY方向影像信息以及产品影像各点距离摄影机镜头的Z方向景深信息。
3.如权利要求1所述的产品质量自动化控管系统，其特征在于，所述的深度摄影机至少有两组以上安装在自动化产线检验区域的输送带两侧。
4.如权利要求1所述的产品质量自动化控管系统，其特征在于，若产品差异没有超过容许值，则产品分析模块确定该产品为良品，若产品差异超过容许值，则产品分析模块确定该产品为不良品。
5.如权利要求4所述的产品质量自动化控管系统，其特征在于，当通过自动化产线检验区域的产品被判别为良品时，产品筛选模块将良品随着自动化产线输送带离开自动化产线检验区域直接送入良品区域。
6.一种产品质量自动化控管方法，应用于计算机中，其特征在于，该方法包括步骤：
建立一个用于检验产品质量的产品样本数据库，并将该产品样本数据库存储于计算机的存储装置中；
发送初始化指令开启安装在自动化产线检验区域内的输送带两侧的深度摄影机；
利用每一个深度摄影机针对通过自动化产线检验区域内的产品进行拍摄来获取产品各方向、角度的XY方向影像信息及其Z方向景深信息的3D影像画面；
将摄取的产品各方向、角度的3D影像画面与存储装置内的产品样本数据库中产品良品各方向、角度的3D影像数据进行比较分析；
根据比较分析结果判断产品差异是否超过预先设置的容许值；
当通过自动化产线检验区域的产品被判别为不良品时，启动安装在自动化产线检验区域的瑕疵品筛选装置将不良品推送至自动化产线瑕疵品区域。
7.如权利要求6所述的产品质量自动化控管方法，其特征在于，所述的深度摄影机为一种具有3D摄影功能的TOF摄影机装置，用于获取产品影像范围内各点的XY方向影像信息以及产品影像各点距离摄影机镜头的Z方向景深信息。
8.如权利要求6所述的产品质量自动化控管方法，其特征在于，所述的深度摄影机至少有两组以上安装在自动化产线检验区域的输送带两侧。
9.如权利要求6所述的产品质量自动化控管方法，其特征在于，若产品差异没有超过容许值，则确定该产品为良品，若产品差异超过容许值，则确定该产品为不良品。
10.如权利要求9所述的产品质量自动化控管方法，其特征在于，当通过自动化产线检验区域的产品被判别为良品时，将良品随着自动化产线输送带离开自动化产线检验区域直接送入良品区域。
CN2012100994893A 2012-04-06 2012-04-06 产品质量自动化控管系统及方法 Pending CN103364403A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100994893A CN103364403A (zh) 2012-04-06 2012-04-06 产品质量自动化控管系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100994893A CN103364403A (zh) 2012-04-06 2012-04-06 产品质量自动化控管系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103364403A true CN103364403A (zh) 2013-10-23

Family

ID=49366235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012100994893A Pending CN103364403A (zh) 2012-04-06 2012-04-06 产品质量自动化控管系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103364403A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624114A (zh) * 2013-11-15 2014-03-12 新兴铸管股份有限公司 一种金属管自动校圆系统及其处理方法
CN104697444A (zh) * 2013-12-10 2015-06-10 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 检测系统
CN104792793A (zh) * 2015-04-28 2015-07-22 刘凯 光学缺陷检测方法和系统
CN108686975A (zh) * 2017-04-10 2018-10-23 广东金祺盛工业设备有限公司 汽车部品焊接件自动分检系统及其应用的检验比对方法
CN109946862A (zh) * 2019-04-19 2019-06-28 深圳市华星光电技术有限公司 用于不良分析的取片系统及取片方法
CN113552123A (zh) * 2020-04-17 2021-10-26 华为技术有限公司 视觉检测方法和视觉检测装置
CN114066148A (zh) * 2021-09-30 2022-02-18 广州佳帆计算机有限公司 柔性生产线的自动化质检方法及装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040130731A1 (en) * 2002-12-11 2004-07-08 Fuji Xerox Co., Ltd. Range finder and method
CN1677118A (zh) * 2004-03-31 2005-10-05 安立株式会社 印刷电路板检查装置
CN101639452A (zh) * 2009-09-11 2010-02-03 北京科技大学 一种钢轨表面缺陷的三维检测方法
CN101815924A (zh) * 2007-10-08 2010-08-25 比纳股份公司 物体的计算机化检验方法和装置
CN101924053A (zh) * 2009-01-13 2010-12-22 联达科技设备私人有限公司 检测晶片的系统和方法
CN102095733A (zh) * 2011-03-02 2011-06-15 上海大学 一种基于机器视觉对瓶盖表面瑕疵的智能检测方法
CN201897574U (zh) * 2010-11-09 2011-07-13 广州丽盈塑料有限公司 立体产品检测系统
CN102288613A (zh) * 2011-05-11 2011-12-21 北京科技大学 一种灰度和深度信息融合的表面缺陷检测方法
CN102308201A (zh) * 2008-12-24 2012-01-04 斯奈克玛 机械零件的无损检查方法
CN102346021A (zh) * 2010-07-26 2012-02-08 维特公司 电子电路的三维检测设备
CN102353678A (zh) * 2011-06-27 2012-02-15 北京建筑工程学院 一种测量文物病害的方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040130731A1 (en) * 2002-12-11 2004-07-08 Fuji Xerox Co., Ltd. Range finder and method
CN1677118A (zh) * 2004-03-31 2005-10-05 安立株式会社 印刷电路板检查装置
CN101815924A (zh) * 2007-10-08 2010-08-25 比纳股份公司 物体的计算机化检验方法和装置
CN102308201A (zh) * 2008-12-24 2012-01-04 斯奈克玛 机械零件的无损检查方法
CN101924053A (zh) * 2009-01-13 2010-12-22 联达科技设备私人有限公司 检测晶片的系统和方法
CN101639452A (zh) * 2009-09-11 2010-02-03 北京科技大学 一种钢轨表面缺陷的三维检测方法
CN102346021A (zh) * 2010-07-26 2012-02-08 维特公司 电子电路的三维检测设备
CN201897574U (zh) * 2010-11-09 2011-07-13 广州丽盈塑料有限公司 立体产品检测系统
CN102095733A (zh) * 2011-03-02 2011-06-15 上海大学 一种基于机器视觉对瓶盖表面瑕疵的智能检测方法
CN102288613A (zh) * 2011-05-11 2011-12-21 北京科技大学 一种灰度和深度信息融合的表面缺陷检测方法
CN102353678A (zh) * 2011-06-27 2012-02-15 北京建筑工程学院 一种测量文物病害的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张文景等: "计算机视觉检测技术及其在机械零件检测中的应用", 《上海交通大学学报》, vol. 33, no. 05, 31 May 1999 (1999-05-31), pages 635 - 638 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624114A (zh) * 2013-11-15 2014-03-12 新兴铸管股份有限公司 一种金属管自动校圆系统及其处理方法
CN104697444A (zh) * 2013-12-10 2015-06-10 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 检测系统
CN104792793A (zh) * 2015-04-28 2015-07-22 刘凯 光学缺陷检测方法和系统
CN108686975A (zh) * 2017-04-10 2018-10-23 广东金祺盛工业设备有限公司 汽车部品焊接件自动分检系统及其应用的检验比对方法
CN109946862A (zh) * 2019-04-19 2019-06-28 深圳市华星光电技术有限公司 用于不良分析的取片系统及取片方法
CN113552123A (zh) * 2020-04-17 2021-10-26 华为技术有限公司 视觉检测方法和视觉检测装置
CN114066148A (zh) * 2021-09-30 2022-02-18 广州佳帆计算机有限公司 柔性生产线的自动化质检方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103364403A (zh) 产品质量自动化控管系统及方法
CN103901040B (zh) 一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统
CN106468668B (zh) 工业相机圆柱检测方法
CN106226157B (zh) 混凝土构件裂缝自动检测装置及方法
CN106323600B (zh) 一种级联分布式aoi缺陷检测系统及其检测方法
KR101631841B1 (ko) 3d 비전 검사 시스템
CN207185897U (zh) 一种全烟支外观质量在线检测装置及其卷烟机
CN103163150A (zh) 一种线缆表面缺陷在线检测装置及方法
CN102353683B (zh) 一种基于机器视觉的电纸书外观及装配检测设备及检测方法
JP2018179939A (ja) シート検査装置及び検査システム。
CN102221560A (zh) 镭射纸张和镭射膜的自动检测设备
CN102879404B (zh) 工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统
TW201342261A (zh) 產品品質自動化控管系統及方法
CN114280073A (zh) 激光和相机复合检测方式的瓷砖缺陷检测装置及分级方法
CN104132945A (zh) 一种基于光纤传导的棒材表面质量在线视觉检测装置
CN202533384U (zh) 一种应用于电池隔膜制备过程的瑕疵检测系统
CN113588653A (zh) 一种检测和追踪铝用阳极炭块质量的系统及方法
CN105057229A (zh) 一种喷涂表面缺陷检测机
CN203241025U (zh) 一种钣金件三面视觉检测装置
CN208520771U (zh) 板面材料全视面缺陷检测系统
CN104180772B (zh) 一种视觉检测装置
CN104422694A (zh) 测量数据的处理装置及处理方法、光学测量系统
TWI548871B (zh) Plate glass inspection apparatus, plate glass inspection method, plate glass manufacturing apparatus, and plate glass manufacturing method
CN104096686A (zh) 一种产品包装盒表面印刷质量自动检测装置
CN110148141A (zh) 一种丝印滤光片小片检测计数方法及设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20131023