JP2018179939A - シート検査装置及び検査システム。 - Google Patents
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Abstract
Description
適切に検査を行うことが可能になる。
(シート検査装置の構成)
図1は、本実施例に係るシート検査装置1の構成例を示すブロック図である。シート検査装置1はシート状の被検査物9を撮影し、取得された画像を処理して得られる特徴量を、あらかじめ登録されている検査基準と対比することにより、被検査物9の異常を検出し、その結果を出力する機能を有する。ここで、「特徴量」とは、例えば、取得された画像データの各画素が有する、輝度、明度、彩度、色相などであり、本実施例では輝度値を例として説明する。
た異常の内容を具体的に把握することができ、不良(欠陥)とすべき異常かどうかの判断や、生産設備の製造条件や運転条件へのフィードバックなどに役立てることができる。
持されている。製品の性状などに応じて、どのような画像データを取得するのか、検査基準との対比のためにどのような特徴量を抽出するか等、シート検査装置1に適切な処理を実行させるための情報が保持される。
続けて、特徴量パターンマップに基づいて異常検出のための基準を設定する方法を、図4及び図5に基づいて説明する。図4は、シート検査装置1の検査閾値の設定の仕方の一例を示すフローチャートである。図5は、パターンマップと検査閾値との関係を示す図である。図5Aはシート検査装置1の初期設定時、図5Bはシート検査装置1の立ち上げ時、図5Cはシート検査装置1による検査の実施後の検証時、におけるパターンマップと検査閾値との関係をそれぞれ示している。
上記実施例1では、制御盤2、異常検出部5、記憶装置6をそれぞれ別体の構成として説明したが、異常検出部5及び/又は記憶装置6が制御盤2に一体に組み込まれている構成であっても構わない。
モデルなどの形式に変換し、変換後の各画素が有する値を出力するための機能を異常検出部5に付加しておけばよい。なお、RGBカラーを他のカラーモデルに変換するための方法は既存の周知技術を広く採用することができる。
(システムの構成)
次に、本実施例に係る検査システム11について説明する。なお、本実施例においても、特徴量の分布状況をパターンマップとする点、該パターンマップに基づいて検査基準を設定する点については実施例1の場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。その他、検査システム11の構成において、実施例1のシート検査装置1と同様の機能を発揮するものについては、その旨を述べた上で詳細な説明を省略する。
検査装置14と一体に構成されていてもよい。
本実施例に係る検査システム11には、複数の検査装置14を含むことができる。同一仕様の装置、同一製品を検査対象とする検査装置14を複数含むこともできるし、異なる仕様の装置及び/又は異なる製品を検査対象とする検査装置14を複数含むこともできる。そして、これらに関する様々な情報がサーバ13に保持され、該情報は管理端末12によって管理、活用される。このため、本実施例においては、パターンマップを次のように活用することができる。
続いて、管理端末12によって、被検査物の製造工程の監視を行う方法について説明する。サーバ13には、検査対象となっている製品毎にパターンマップが格納されており、検査装置14による検査が実施されると、それに伴い被検査物の画像から抽出される輝度値の分布に関するデータが取得される。
さらに、管理端末12によって、検査装置14の監視を行う方法について説明する。検査装置管理部126は、同一製品に対して同一の検査装置14を用いて検査を実施する場合において、当該検査に用いられるパターンマップと検査装置14から取得される特徴量の分布とを比較し、正常な地合部分の分布状況が、パターンマップとの対比において許容できる範囲を逸脱していないか否かを判定する。
上記の各実施例は、本発明を例示的に説明するものに過ぎず、本発明は上記の具体的な態様には限定されない。本発明は、その技術的思想の範囲内で種々の変形及び組み合わせが可能である。例えば、上記各実施例の検査装置は、クラウドコンピューティングによって、クラウドサーバや外部の管理用端末と接続されている構成であっても構わない。
2・・・制御盤
31・・・透過用可視光源
32・・・透過用赤外光源
4・・・カメラ
5・・・処理装置
6・・・記憶装置
9・・・被検査物
11・・・検査システム
12・・・管理端末
13・・・サーバ
14・・・検査装置
Claims (10)
- シート状の被検査物を検査するシート検査装置であって、
前記被検査物に対して光を照射する照明手段と、
該照明手段から前記被検査物に照射された光の反射光及び/又は透過光により前記被検査物の画像を撮影する撮影手段と、
該撮影手段により撮影された画像の画像データを処理して得られる特徴量の分布状況から前記被検査物に含まれる異常を検出する異常検出手段と、
前記被検査物の異常の無い部分及び異常部分を示す前記特徴量の分布状況を、パターンマップとして保持する記憶手段と、を備えており、
前記異常検出手段は、前記パターンマップに基づいて、前記被検査物の異常を検出する、
ことを特徴とする、シート検査装置。 - 前記異常検出手段は、前記パターンマップに基づいて設定された閾値を用いて、前記被検査物の異常を検出する
ことを特徴とする、請求項1に記載のシート検査装置。 - 前記記憶手段は不良品の画像データ及び/又は不良品の画像データを処理して得られる特徴量をさらに保持しており、
前記異常検出手段は、不良品の画像データを処理して得られる特徴量に基づいて設定された閾値を用いることによっても、異常を検出することが可能である
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のシート検査装置。 - 前記記憶手段には、前記被検査物の仕様、異常の種類、前記シート検査装置の構成、のいずれか一以上の項目毎に、対応する前記パターンマップが保持されている
ことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のシート検査装置。 - 前記特徴量には、少なくとも輝度、明度、彩度、色相のいずれか一つを含む、複数の種類があり、
前記記憶手段には、異なる種類の特徴量毎に、対応する前記パターンマップが保持されている、
ことを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載のシート検査装置。 - 前記異常検出手段及び前記記憶手段を制御する制御手段をさらに有しており、
該制御手段は、前記パターンマップを作成及び/又は更新する
ことを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載のシート検査装置。 - 前記パターンマップの作成及び/又は更新は、前記被検査物の検査を実施することにより収集されるデータに基づいて行われる
ことを特徴とする、請求項6に記載のシート検査装置。 - 前記制御手段は、より前の検査時における前記特徴量の分布状況と、より後の検査時における前記特徴量の分布状況との差異に基づいて、前記被検査物の製造工程の監視を行う
ことを特徴とする、請求項6又は7に記載のシート検査装置。 - 前記制御手段は、より前の検査時における前記特徴量の分布状況と、より後の検査時における前記特徴量の分布状況との差異に基づいて、前記シート検査装置の監視を行う
ことを特徴とする、請求項6から8のいずれか1項に記載のシート検査装置。 - シート状の被検査物を検査するための検査システムであって、
前記被検査物に対して光を照射する照明手段と、該照明手段から前記被検査物に照射された光の反射光及び/又は透過光により前記被検査物の画像を撮影する撮影手段と、該撮影手段により撮影された画像の画像データを処理して得られる特徴量の分布状況から前記被検査物に含まれる異常を検出する異常検出手段とを備える検査装置と、
被検査物の異常の無い部分及び異常部分を示す前記特徴量の分布状況を、パターンマップとして保持する記憶手段と、
前記異常検出手段及び前記記憶手段を制御し、前記パターンマップを作成及び/又は更新する制御手段と、
を有しており、
前記検査装置の異常検出手段は、前記パターンマップに基づいて、前記被検査物の異常を検出することを特徴とする
検査システム。
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