CN104422694A - 测量数据的处理装置及处理方法、光学测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测量数据的处理装置及处理方法、光学测量系统。处理装置包括：帧获取模组，用于接收多个数据采集装置获得的图像数据，并分别进行缓存，形成数据采集装置图像数据；帧分图模组，用于区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；帧处理模组，用于对分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。光学测量系统包括处理装置。处理方法包括：对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成数据采集装置图像数据；区分数据采集装置图像数据中与照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；对分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。本发明提高了处理效率。

Description

测量数据的处理装置及处理方法、光学测量系统

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种测量数据的处理装置及处理方法、光学测量系统。

背景技术

在制造领域中，通常会生产面积较大的、扁平状的基板。例如：玻璃板。。

在基板制造过程中，难免会在基板内部或基板表面形成诸如划伤、气泡、颗粒等的缺陷。因此，在基板制造完成之后，还需要对基板进行缺陷检查。

在公开号为CN101346624A的中国专利申请中公开了一种用于光学检查玻璃板的系统，所述系统包括：

输送装置，用于传输玻璃板；

第一检查模块，包括用于拍摄所述玻璃板的第一相机，用于照亮所述玻璃板的第一照明装置，以及用于分析玻璃板拍摄图像的第一分析模块。

第二检查模块，包括用于拍摄所述玻璃板的第二相机，用于照亮所述玻璃板的第二照明装置，以及用于分析玻璃板拍摄图像的第二分析模块；

其中，第一检查模块和第二检查模块的照明装置（照相机）分别位于不同位置处。

结合第一检查模块和第二检查模块获得的测量数据，可以获得玻璃板上的缺陷信息。

然而，现有技术在对光学测量系统进行数据处理时，通常采用不同的计算机分别对不同相机获得的数据进行处理，此外，还需要一计算机对不同相机对应的测量数据进行综合分析。

因此，现有技术对测量数据的处理效率较低，无法满足实时在线测试、及时响应的测试需求。

发明内容

因此，需要一种测量数据的处理装置及处理方法、光学测量系统，解决测量数据的处理效率较低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种测量数据的处理装置，包括：

帧获取模组，用于接收多个数据采集装置获得的图像数据，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成与数据采集装置分别对应的数据采集装置图像数据；

帧分图模组，用于区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；

帧处理模组，用于对所述分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。

一个基本思想是，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存、分图及图像处理，以获得缺陷信息，各数据采集装置获得测量数据的处理过程相互没有干扰，从而实现了多线程（multi-threads）处理方式，各数据采集装置测量数据的处理过程可并行进行，进而提高了测量数据的处理效率。

根据本发明的另一个方面，提供了一种光学测量系统，包括：

多个相机，用于从多个位置拍摄待测量物体；

多个采集卡，与所述相机分别对应相连，用于采集相机获得的图像数据，还用于提供相机信息；

以及所述的测量数据的处理装置。

一个基本思想是，光学测量系统中的测量数据的处理装置对多个相机获得的图像数据分别进行缓存、分图及图像处理，以获得缺陷信息，对多个相机的测量数据进行并行处理的方式能提高测量数据的处理效率。

根据本发明的另一个方面，提供了一种测量数据的处理方法，包括：

对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成与数据采集装置分别对应的数据采集装置图像数据；

区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；

对所述分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。

一个基本思想是，所述测量数据的处理方法，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行处理并获得缺陷信息，各数据采集装置获得测量数据的处理过程相互没有干扰，从而实现了多线程（multi-threads）处理方式，使各数据采集装置对应的测量数据可并行进行处理数据，进而提高了测量数据的处理效率。

附图说明

图1是本发明测量数据的处理装置一实施例的示意图；

图2是图1所示处理装置中帧获取模组一实施例的示意图；

图3是图1所示处理装置中帧分图模组一实施例的示意图；

图4是图1所示处理装置中帧处理模组一实施例的示意图；

图5是图1所示处理装置中监控模组一实施例的示意图；

图6是图5所示第一存储区域一实施例的示意图；

图7是图5所示第一帧分图器对应的包括M个存储区域的第二存储器的示意图；

图8是图5所示第一帧处理器生成的图像的示意图；

图9是图1所示处理装置中帧分图模组另一实施例的示意图；

图10是本发明光学测量方法一实施例的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种测量数据的处理装置。

参考图1，示出了本发明测量数据的处理装置一实施例的示意图。所述测量数据的处理装置包括：

帧获取模组1，用于接收多个数据采集装置获得的图像数据，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成与数据采集装置分别对应的数据采集装置图像数据。

帧分图模组2，用于区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；

帧处理模组3，用于对所述分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。

本发明提供的测量数据的处理装置，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存、分图及图像处理，以获得缺陷信息，各数据采集装置获得测量数据的处理过程相互没有干扰，从而实现了多线程（multi-threads）处理方式，各数据采集装置测量数据的处理过程可并行进行，进而提高了测量数据的处理效率。

请继续参考图1，本发明测量数据的处理装置还可以包括：

监控模组4，用于监控所述帧获取模组1的图像数据缓存步骤是否异常，在出现异常时丢弃部分缓存的图像数据。例如，监控模组4监控帧获取模组1的缓存占用率是否超过预定百分比，在超过预定百分比的情况下，监控模组4可以配置成：控制帧分图模组2对帧获取模组1的图像数据直接进行缓存，而不进行分图拼接，由此帧获取模组1的缓存占用率可以快速得到释放；或者监控模组4也可以配置成：控制帧分图模组2不读取帧获取模组1的超过预定的缓存占用率百分比的那部分图像数据，并清除该部分缓存，由此帧获取模组1的缓存占用率可以快速得到释放。

用于监控所述帧分图模组2的行数据的缓存步骤是否异常，在出现异常时丢弃部分缓存的行数据；例如，监控模组4监控帧分图模组2的缓存占用率是否超过预定百分比，在超过预定百分比的情况下，监控模组4可以配置成：控制帧处理模组3对帧分图模组2的分图数据仅进行读取，而不进行图像处理，由此帧分图模组2的缓存占用率可以快速得到释放；或者监控模组4也可以配置成：控制帧处理模组3不读取帧分图模组2的超过预定的缓存占用率百分比的那部分分图数据，并清除该部分缓存，由此帧分图模组2的缓存占用率可以快速得到释放。

还用于监控帧处理模组3的图像处理步骤是否异常，在图像处理步骤异常时分析原因，或进行报错并生成日志。例如，监控模组4监控帧处理模组3的图像处理时间是否超过预定时间，在超过预定时间的情况下，监控模组4分析原因（例如，需要处理的目标区域过多、存在伪缺陷、算法过于繁冗等），或者监控模组4报错并生成日志。

通过所述监控模组4可以对帧获取模组1、帧分图模组2、帧处理模组3的工作过程进行实时监控，并在发现异常情况时及时进行处理，可以保证测量数据处理过程的正常进行，提高测量数据处理装置的稳定性。

监控模组4将在后文结合实施例进一步描述。

请继续参考图1，本发明测量数据的处理装置还可以包括：

输出模组5，用于输出关于所述缺陷信息的日志，或者，用于提供包括所述缺陷信息的用户界面。

所述输出模组5输出的日志可以帮助测试人员对缺陷信息进行记录和备份。

所述输出模组5提供的用户界面可以是缺陷信息展示的可视化界面，使测试人员及时、方便对获知所述缺陷信息，提高了测量数据的处理装置的使用便利性。

为了更好地描述技术方案，下面以对玻璃板进行测量的光学测量系统获得的测量数据进行处理为例，分别对测量数据的处理装置中各模组进行详细说明，以更好地描述本实施例的技术方案。

需要说明的是，在对玻璃板进行测量的光学测量系统中数据采集装置为相机，照明装置为可见光光源。参考图2，示出了图1所示处理装置中帧获取模组一实施例的示意图。所述帧获取模组10包括：

帧获取单元101，用于获取相机信息以及与所述相机信息对应的图像数据。

具体地，在光学测量系统中，多个相机分别从不同位置获得玻璃板的图像数据。例如，所述玻璃板水平放置，相机可以位于所述玻璃板的上方、下方或者侧边缘处，以分别获得玻璃板的俯视图、仰视图和侧视图的图像数据。

所述光学测量系统还设置有采集卡，与相机分别对应相连，用于采集不同相机获得的图像数据，还用于提供相机信息。

此处所述相机信息指的是能实现相机标识的数据。多个相机各自具有对应的相机信息。例如，位于玻璃板上方的相机具有“0000”的相机信息，位于玻璃板下方的相机具有“0001”的相机信息，位于玻璃板侧边缘处的相机具有“0010”的相机信息。

采集卡在采集相机获得的图像数据时，还获得与所述相机对应的相机信息。例如：采集卡从位于玻璃板上方的相机获得玻璃板的俯视图图像数据时，还获得“0000”的相机信息；采集卡从位于玻璃板下方的相机获得玻璃板的仰视图图像数据时，还获得“0001”的相机信息；采集卡从位于玻璃板侧边缘处获得玻璃板的侧视图图像数据时，还获得“0010”的相机信息。

本实施例中，帧获取单元101从所述采集卡读取所述相机信息以及与所述相机信息对应的图像数据，并将所述相机信息以及与所述相机信息对应的图像数据提供给帧获取存储单元102。帧获取单元101从采集处获得相机信息和图像数据，并对相机信息和相机信息对应的图像数据进行关联。

帧获取存储单元102，用于根据所述相机信息，将所述图像数据缓存至与所述相机信息相对应的存储区域中，以形成相机图像数据。帧获取存储单元102可以将多个相机的图像数据分别进行缓存，可以实现相机图像数据的并行存储。

具体地，所述帧获取存储单元102包括：第一存储器1022，用于缓存相机图像数据，所述第一存储器1022包括多个存储区域，分别用于存储相对应相机的相机图像数据。

本实施例中，所述第一存储器1022为第一内存，所述第一内存包括：第一存储区域、第二存储区域......第N存储区域。其中，N与相机的数量相同，并且，所述第一存储区域、第二存储区域......第N存储区域分别用于存储对应相机的图像数据。

例如：光学测量系统中设置有三个相机，分别位于所述玻璃板的上方、下方或者侧边缘处，用于分别获得玻璃板的俯视图、仰视图和侧视图的图像数据。

相应地，所述第一内存包括三个存储区域：第一存储区域、第二存储区域和第三存储区域。其中，所述第一存储区域用于存储位于所述玻璃板上方的相机对应的相机图像数据；所述第二存储区域用于存储位于所述玻璃板下方的相机对应的相机图像数据；所述第三存储区域用于存储位于所述玻璃板侧边缘处的相机对应的相机图像数据。

帧获取控制器1021，用于根据所述相机信息找到与所述相机信息对应的存储区域，将与所述相机信息相对应的图像数据分配至相应存储区域中。

具体地，所述帧获取控制器1021中设置有第一内存中存储区域的数量信息，以及第一内存中各存储区域与相机信息的对应关系，所述帧获取控制器1021从帧获取单元101处读取相机信息以及与所述相机信息对应的图像数据时，根据第一内存中各存储区域与相机信息的对应关系，将所述图像数据分配至与所述相机信息相匹配的存储区域中进行缓存。

例如：所述帧获取控制器1021中设置有“0000”的相机信息与第一存储区域相对应的关系，所述帧获取控制器1021从帧获取单元101获得“0000”的相机信息时，将与所述“0000”的相机信息对应的图像数据分配至第一存储区域进行缓存。

需要说明的是，所述第一存储器1022具体划分为多少个存储区域，以及存储区域与哪一相机信息进行对应，可在测量数据的处理装置进行初始化时，根据相机的个数进行存储区域数量的划分。此外，还可以根据采集卡提供的相机信息对存储区域与对应相机进行关联。

所述帧获取控制器1021还用于在初始化时对第一存储器1022进行存储区域的划分，并用于在初始化时设置第一存储器1022中各存储区域与相机信息的对应关系。

帧获取模组10将不同相机获得的图像数据分别进行缓存，各相机对应的图像数据的存储过程不相干扰，提高了每个相机的图像数据存储过程的独立性，可实现多个相机的图像数据存储过程的并行处理，提高了测量数据处理的效率。

此外，即使其中一相机的存储过程出现异常时，不会影响其他相机图像数据的存储和处理过程，从而进一步提高了相机图像数据存储和处理过程的效率，进而提高了系统测量数据处理的整体效率。

参考图3，示出了图1所示处理装置中帧分图模组一实施例的示意图。

需要说明的是，光学测量系统中设置有多个光源，分别位于所述玻璃板不同位置，以获取玻璃板的多方位图像信息。所述帧获取模组20用于将不同光源对应的图像数据进行区分。具体地，所述帧获取模组20包括：

多个第二存储器203，分别对多个相机的分图数据进行缓存。本实施例中，所述第二存储器203的数量与相机的数量相同，并且与相机一一对应，但是本发明对此不作限制。

第二存储器203包括多个存储区域，分别用于存储对应相机的分图数据。

本实施例中，所述第二存储器203为第二内存，所述第二内存包括：第一存储区域、第二存储区域......第M存储区域。本实施例中，M与光源的数量相同，并且，所述第一存储区域、第二存储区域......第M存储区域分别用于存储对应光源的分图数据。

例如：此处光学测量系统中设置有两个光源，分别位于所述玻璃板的正上方以及侧边缘处。M为2。即第二内存包括第一存储区域和第二存储区域，所述第一存储区域用于存储位于所述玻璃板的正上方光源对应的分图数据，所述第二存储区域用于存储位于所述玻璃板侧边缘处的光源对应的分图数据。

多个帧分图器202，分别对多个相机对应的相机图像数据进行分图。如图3所示，帧分图器202的数量N与相机的数量相同，与相机一一对应，且与第二存储器203一一对应。也就是说，此处帧分图器202专用于对某一相机的相机图像数据进行分图，并且分图数据存储于特定的第二存储器203中，但是本发明对此不作限制。

具体地，所述帧分图器202，用于根据与光源对应的分图信息将相机图像数据中的行数据进行区分，之后对区分后行数据进行拼接并分配至与帧分图器203相连的第二存储器203的不同存储区域中。

需要说明的是，此处拼接的含义指的是将来自相同光源的行数据拼接成用于处理的二维图像数据。

例如：此处光学测量系统中设置有两个光源，分别位于所述玻璃板的正上方以及侧边缘处。两个光源以相同的频率交替闪烁，在每个光源进行闪烁时，光学测量系统中的相机均进一次行扫描。

也就是说，相机获得的一帧图像中，不同行的图像数据分别是在不同光源照射下获得的。一帧图像的奇数行为位于玻璃板正上方的光源照射下获得的图像数据，一帧图像的偶数行为位于玻璃板侧边缘处的光源照射下获得的图像数据（在其他情况下，还可以是一帧图像的偶数行为位于玻璃板正上方的光源照射下获得的图像数据，一帧图像的奇数行为位于玻璃板侧边缘处的光源照射下获得的图像数据）。

相应地，此处与光源对应的分图信息是将一帧图像的奇数行的图像数据分配至第一存储区域进行缓存，将一帧图像的偶数行的图像数据分配至第二存储区域缓存。

需要说明的是，与光源对应的分图信息根据光源数量的不同，光源位置的不同，以及光源对应存储区域的不同而有所变化。

例如：光源数量为3个时，分图信息为一帧图像的第1、4、7......行为第一光源对应的分图数据，一帧图像的第2、5、8......行为第二光源对应的分图数据，一帧图像的第3、6、9......行为第三光源对应的分图数据。

帧分图控制器201，用于获取相机信息以及对应的相机图像数据，还用于根据相机信息，将相机图像数据分配至对应的帧分图器202中进行分图。

具体地，所述帧分图控制器201中设置有帧分图器202与相机信息的对应关系，所述帧分图控制器201从帧获取模组10处获取相机信息以及与所述相机信息对应的图像数据，根据帧分图器202与相机信息的对应关系，将相机图像数据分配至与所述相机信息相匹配的帧分图器202中，以分别进行分图。

例如：所述帧分图控制器201中设置有“0000”的相机信息与第一帧分图器相对应的关系，所述帧分图控制器201获得“0000”的相机信息时，将所述“0000”对应的相机图像数据分配至第一帧分图器进行分图。

可以在测量数据的处理装置的初始化过程中，对帧分图器与相机信息的对应关系进行设置，对第二存储器203与相机信息的对应关系进行设置，根据光源的个数对第二存储器203的存储区域进行划分，还在初始化时在帧分图器202中设置分图信息。

帧分图模组20将不同相机获得的图像数据分别进行分图，各相机对应的相机图像数据的分图过程不相干扰，提高了相机图像数据分图过程的独立性，各相机可并行实现分图过程，提高了测量数据的处理效率。

此外，即使其中一相机对应的分图过程出现异常时，所述异常不会影响其他相机图像数据的分图过程，从而提高了分图过程的效率，进而提高了测量数据处理的效率。

参考图4，示出了图1所示处理装置中帧处理模组一实施例的示意图。所述帧处理模组30包括：

多个帧处理器302，与相机分别对应，用于对分图数据进行图像处理，形成测量图像。

具体地，所述帧处理器302对相应相机对应的多组分图数据分别进行图像处理，以形成所述相机在各光源照射下的多幅测量图像，进而获得缺陷信息。

例如：第一帧处理器，用于处理与相机信息“0000”对应相机的分图数据。具体地，所述分图数据包括：相机图像数据一帧图像的奇数行所对应的第一分图数据、相机图像数据一帧图像的偶数行对应的第二分图数据。所述第一帧处理器对所述第一分图数据进行图像处理，获得位于玻璃板上方的相机在位于玻璃板正上方的光源照射下获得的第一测量图像；所述第一帧处理器还对所述第二分图数据进行图像处理，获得位于玻璃板上方的相机在位于玻璃板侧边缘处的光源照射下获得的第二测量图像。

所述第一测量图像和所述第二测量图像能够呈现位于玻璃板上方的相机拍摄到的玻璃板的缺陷信息。

需要说明的是，帧处理器302进行图像处理的过程可以采用Sobel算子等通用数字图像处理方法，对灰度梯度进行计算和比较，以获得测量图像及缺陷信息。所述图像处理的步骤与现有技术相同，在此不再赘述。

帧处理控制器301，用于获取所述分图数据，并根据相机信息，将所述分图数据分别配至与所述相机信息相对应的帧处理器302中

具体地，所述帧处理控制器301中设置有帧处理器302与相机信息的对应关系，所述帧处理控制器301从帧分图模组20处获取相机信息以及对应的分图数据，根据帧处理器302与相机信息的对应关系，将分图数据分配至与所述相机信息相匹配的帧处理器302中，以分别进行图像处理。

例如：所述帧处理控制器301中设置有“0000”的相机信息与第一帧处理器相对应的关系，所述帧处理控制器301获得“0000”的相机信息对应的分图数据时，将所述“0000”对应的分图数据分配至第一帧处理器进行图像处理。

帧处理模组30将不同相机获得的分图数据分别进行图像处理，各相机对应的分图数据的图像处理过程不相干扰，提高了每个相机图像处理过程的独立性，多个相机进行图像处理的过程可并行进行，提高了测量数据的处理效率。

此外，即使其中一相机的图像处理过程出现异常，也不会影响其他相机图像处理的过程，从而提高了图像处理过程的效率，进而提高了测量数据的处理效率。

需要说明的是，在其他实施例中，所述帧处理模组30还包括与各帧处理器302相连的缺陷位置分析器，用于根据帧处理器302获得的测量图像上亮度异常的像素的位置，获得缺陷位置。

或者，所述帧处理模组30还包括：与各帧处理器302相连的缺陷类型分析器，用于根据同一相机在不同光源获得的测量图像、不同相机在同一光源获得的测量图像的一种或多种，判断缺陷类型。

例如：用于处理与相机信息“0000”对应分图数据的第一帧处理器，可获得位于玻璃板上方的相机在位于玻璃板正上方的光源照射下获得的第一测量图像，以及位于玻璃板上方的相机在位于玻璃板侧边缘处的光源照射下获得的第二测量图像。基于仅在第一测量图像第一位置出现的亮点判断出缺陷为金属颗粒，或者，基于同时在第一测试图像第二位置、第二测试图像第二位置出现的亮度异常区域判断出缺陷为气泡。

所述帧处理模组30可以提供更丰富的缺陷信息。

参考图5，示出了图1所示处理装置中监控模组一实施例的示意图。所述监控模组包括监控器401，用于控制帧获取控制器1021、帧分图控制器201和所述帧处理控制器301的打开或关闭。通过所述监控器401可以实现对帧获取模组10、帧分图模组20和帧处理模组30的统一控制，提高多个模组工作的同步性。

所述监控器401在控制帧获取控制器1021、帧分图控制器201和所述帧处理控制器301的打开时还可以实现处理装置的初始化过程。

可选地，所述监控器401还用于从所述帧获取控制器1021获得第一存储器1022中存储区域的占用率；还用于判断存储区域的占用率是否小于或等于第一占有率阈值，并在第一存储器中存储区域的占用率大于所述第一占有率阈值时，释放第一存储器1022中部分存储区域的相机图像数据。

具体地，所述第一占有率阈值在80～90%的范围内。如果超过所述第一占有率阈值，则表示帧分图模组20没有及时实现分图过程，造成第一存储器1022中相机图像数据的积压。通过释放第一存储器1022中部分相机图像数据，可以保证第一存储器1022还可以对新获取的相机图像数据进行存储，以便于继续进行数据处理。

更具体地，在图6的例子中，第一存储区域1022示出为堆栈，包括块a1、a2、a3、a4、a5...等多块存储空间，在该例子中，箭头所指的区域a3对应存储区域的第一占用率阈值，当监控器401监测到a4、a5存储数据时即认为超过第一占用率阈值。在此情况下，帧分图控制器201从监控器401得到的指令为：控制第一帧分图器202将来自第一存储区域的a4、a5的图像数据直接存储在相应的区域，而不进行分图拼接，由此第一存储区域1022的空间得到快速释放。

为了详细说明，图7示出了第一帧分图器202对应的包括M个存储区域第二存储器203，这些存储区域又分别包括多块存储空间，图8示出了第一帧处理器302生成的图像。如前述，在超过第一占用率阈值的情况下，区域b41、b42...b4m包括的均为a4存储的图像数据，而非经过分图拼接的数据，区域b51、b52...b5m包括的均为a5存储的图像数据，而非经过分图拼接的数据。第一帧处理器302生成的图像中，帧c4中为a4的图像数据，而非经过图像处理的数据，并且在帧c4的帧头或帧尾中包括该帧异常的标志，帧c5中为a5的图像数据，而非经过图像处理的数据，并且在帧c5的帧头或帧尾中包括该帧异常的标志。可以对这些被标志了异常的玻璃再次检测或者进行人工检测。

需要说明的是，在异常情况下监控器401的处理方式不限于此，在另一个例子中，帧分图控制器201从监控器401得到的指令为：控制第一帧分图器202直接读取a3的图像数据，而不读取a4、a5的图像数据，并且监控器401清除区域a4、a5，由此第一存储区域1022的空间得到快速释放。

可选地，所述监控器401还用于从所述帧分图控制器201获得第二存储器中存储区域的占用率；还用于判断第二存储器203中存储区域的占用率是否小于或等于第二占有率阈值，并在第二存储器203中存储区域的占用率大于第二占有率阈值时，释放第二存储器20中部分存储区域的分图数据。

具体地，所述第二占有率阈值在80～90%的范围内。如果超过所述第二占有率阈值，则表示帧处理模组30没有及时实现图像处理过程，造成第二存储器203中分图数据的积压。通过释放第二存储器203中部分分图数据，可以保证第二存储器203还可以对新的分图数据进行存储，以便于继续进行数据处理。

需要说明的是，以上第一和第二占有率阈值可以根据经验值以及所需的处理装置的稳定程度而确定，而不限于80～90%的范围。例如，相机601的拍照间隔为100ms，测量数据的处理装置从帧获取模组10获取图像数据至帧处理模组30完成图像处理所需的平均时间为80ms，在此情况下，为了防止缓存溢出，可以将存储区域的占用率阈值设置的较低，例如60%。又例如，相机601的拍照间隔为100ms，测量数据的处理装置从帧获取模组10获取图像数据至帧处理模组30完成图像处理所需的平均时间为60ms，在此情况下，为了保证高效，可以将存储区域的占用率阈值设置的较高，例如90%。又例如，对测量数据的处理装置的稳定性要求较高，可以相应地采用较低的存储区域的占用率阈值；对测量数据的处理装置的稳定性要求较低，可以相应地采用较高的存储区域的占用率阈值。

可选地，所述监控器401还用于从所述帧处理控制器301处获取图像处理的时间；还用于判断所述图像处理的时间是否小于或等于时间阈值，并在图像处理时间大于所述时间阈值时，判断图像处理的问题并进行处理。

若图像处理的时间大于时间阈值，表示帧处理模组30进行图像处理的算法过于复杂或者待处理的分图数据过多，所述监控器401可以结合第二存储器203中存储区域的占用率进行判断，如果第二存储器203中存储区域的占用率较大，则表示分图数据过多，而如果第二存储器203中存储区域的占用率较小，则表示图像处理的算法过于复杂。

通过所述监控器401的监控作用，可以保证各模组处理过程的顺利进行，以便于提高测量数据的处理效率。

需要说明的是，本发明处理装置中帧分图模组还可以采用其他技术方案实现，参考图9，示出图1所示帧分图模组另一实施例的示意图。本实施例帧分图模组20’包括：

第二存储器203’，包括多个存储区域，分别用于缓存与相机相对应的分图数据。

本实施例中，存储区域的数量与相机的数量相同，并且与相机一一对应，也就是说，第二存储器203’的各存储区域专用于对某一相机的分图数据进行存储。但是本发明对此不作限制。

例如，此处相机的数量为N，第二存储器203’包括：第一存储区域、第二存储区域......第N存储区域，分别对应存储N个相机的分图数据。

多个帧分图器202’，用于分别对相机图像数据中与各光源对应的行数据进行拼接，并将拼接后形成的分图数据分配至第二存储器203’对应的存储区域中；

需要说明的是，对应每一相机均设置有多个帧分图器202’，分别对各光源对应的行数据进行拼接。具体地说，对应每一相机均设置有第一帧分图器、第二帧分图器......第M帧分图器。此处，M与光源的数量相同，所述第一帧分图器、第二帧分图器......第M帧分图器分别用于对对应光源相应的行数据拼接。

例如：此处光学测量系统中设置有两个光源，分别位于所述玻璃板的正上方以及侧边缘处。M为2。帧分图器202’包括：第一帧分图器和第二帧分图器，所述第一帧分图器用于对位于所述玻璃板的正上方光源对应的行数据进行拼接，所述第二帧分图器用于对位于所述玻璃板侧边缘处的光源对应的行数据进行拼接。

帧分图控制器201’，用于获取相机信息以及对应的相机图像数据，还用于根据相机信息和与光源对应的分图信息，将相机图像数据分配至对应的帧分图器中进行拼接。

具体地，所述帧分图控制器201’中设置有帧分图器202’与相机信息的对应关系，还设置有帧分图器202’中第一帧分图器、第二帧分图器......第M帧分图器与光源对应的分图信息。

例如：所述帧分图控制器201’中设置有“0000”的相机信息与第一存储区域相连的帧分图器202’相对应的关系，所述帧分图控制器201’获得“0000”的相机信息时，将所述“0000”对应的相机图像数据分配第一存储区域相连的帧分图器202’中进行拼接。

再例如：此处光学测量系统中设置有两个光源，分别位于所述玻璃板的正上方以及侧边缘处。两个光源以相同的频率交替闪烁，在每个光源进行闪烁时，光学测量系统中的相机均进一次行扫描。

也就是说，任一相机获得的一帧图像中，不同行的图像数据分别是在不同光源照射下获得的。一帧图像的奇数行为位于玻璃板正上方的光源照射下获得的图像数据，一帧图像的偶数行为位于玻璃板侧边缘处的光源照射下获得的图像数据（在其他情况下，还可以是一帧图像的偶数行为位于玻璃板正上方的光源照射下获得的图像数据，一帧图像的奇数行为位于玻璃板侧边缘处的光源照射下获得的图像数据）。

相应地，此处与光源对应的分图信息是将一帧图像的奇数行的图像数据分配至第一帧分图器进行拼接，将一帧图像的偶数行的图像数据分配至第二帧分图器进行拼接。

需要说明的是，与光源对应的分图信息根据光源数量的不同，光源位置的不同，以及光源对应帧分图器的不同而有所变化。

例如：光源数量为3个时，分图信息为一帧图像的第1、4、7......行为第一光源对应的分图数据，分配至第一帧分图器进行拼接；一帧图像的第2、5、8......行为第二光源对应的分图数据，分配至第二帧分图器进行拼接；一帧图像的第3、6、9......行为第三光源对应的分图数据，分配至第三帧分图器进行拼接。

在本实施例中，所述帧分图控制器201’结合所述相机信息和所述分图信息可以将图像数据直接分配对应帧分图器202’进行拼接，在拼接后的将对应不同光源的图像进行缓存。本实施例可以节省缓存空间（例如内存空间），有益于提高系统运行效率。

需要说明的是，上述实施例是以对玻璃板进行测量为例进行说明的。但是本发明对此不作限制，在其他实施例还可以对玻璃板以外的其他透明基板、半透明基板或者不透明基板进行测量。

上述实施例是以光学测量系统为例进行说明的，所述光学测量系统中，数据采集装置为相机，照明装置为可见光光源。但是本发明对此不作限制，在其他实施例中，所述数据采集装置还可以是声学传感器或激光传感器等，所述照明装置还可以为超声发生器。其他类型的数据采集装置采集的数据可以转换为图像数据以进行处理，本领域技术人员可以根据上述实施例对本发明技术方案进行相应地修改、变形和替换。

需要说明的是，本发明提供的测量数据的处理装置可集成于一台计算机中，降低了成本、提高了可控性。

请继续参考图5，本发明还提供一种光学测量系统，包括：

多个相机601，用于从不同位置拍摄待测量物体。具体地，所述待测量物体为水平放置的基板，相机601可以分别位于所述基板的上方、下方或者侧边缘处，但是本发明对相机601的位置并不做限制。

多个采集卡602，与所述相机601分别对应相连，用于采集不同相机601获得的图像数据，还用于提供相机信息。需要说明的是，采集卡602可以配置成与一个或多个相机601相连，在图5的例子中，采集卡602示出为与两个相机601分别相连，不应以此限制本发明。

此处所述基板可以是玻璃板，但是本发明对此不作限制，所述基板还可以是其他大幅面产品，例如：所述基板还可以是玻璃板以外的其他透明基板，或者，所述基板还可以是半透明、不透明的基板。

以及测量数据的处理装置，所述测量数据的处理装置的技术方案请参考上述实施例，在此不再赘述。

本发明光学测量系统能高效处理测量数据。

相应地，本发明还提供一种测量数据的处理方法。参考图10，示出了本发明测量数据的处理方法一实施例的示意图。所述处理方法大致包括以下步骤：

步骤S1，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成与数据采集装置分别对应的数据采集装置图像数据；

步骤S2，区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；

步骤S3，对所述分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。

本发明测量数据的处理方法，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行处理并获得缺陷信息，各数据采集装置获得测量数据的处理过程相互没有干扰，从而实现了多线程（multi-threads）处理方式，使各数据采集装置对应的测量数据可并行进行处理数据，进而提高了测量数据的处理效率。

下面以对玻璃板进行测量的光学测量系统获得的测量数据进行处理为例，对各步骤的技术方案做详细说明。在所述光学测量系统中，数据采集装置为相机，照明装置为可见光光源。

执行步骤S1，对不同相机获得的图像数据分别进行缓存，形成与相机分别对应的相机图像数据的步骤包括：

获取相机的图像数据以及相机信息；

根据所述相机信息找到与所述相机信息对应的存储区域，将与所述相机信息相对应的图像数据分配至相应存储区域中进行缓存，以形成相机图像数据。

此处所述相机信息指的是能实现相机标识的数据。多个相机各自具有对应的相机信息。

具体地，光学测量系统中设置有与相机对应相连的采集卡，所述采集卡在采集相机获得的图像数据时，还可以获得与所述相机对应的相机信息。例如，位于玻璃板上方的相机具有“0000”的相机信息，位于玻璃板下方的相机具有“0001”的相机信息。

可以在从所述采集卡处获得图像数据时，同时获取相机信息，并实现图像数据与相机信息的关联。

基于相机信息的不同，将图像数据进行分区域存储，例如，将与“0000”的相机信息对应的图像数据存储至第一存储区域，而将与“0001”的相机信息对应的图像数据存储至第二存储区域。从而实现玻璃板上方的相机、位于玻璃板下方的相机对应图像数据的分别、并行存储。

本步骤能使各相机对应的图像数据的存储过程不相干扰，提高了每个相机的图像数据存储过程的独立性，可实现多个相机的图像数据存储过程的并行处理，提高了测量数据处理的效率。

此外，即使其中一相机的存储过程出现异常时，不会影响其他相机图像数据的存储过程，从而进一步提高了相机图像数据存储过程的效率，进而提高了测量数据处理的效率。

执行步骤S2，区分相机图像数据中与不同光源对应的行数据，并分别进行缓存，形成分图数据的步骤包括：

获取相机图像数据；

根据与光源对应的分图信息分别将所述相机图像数据中的行数据进行区分；

将区分后的行数据进行拼接并分配至对应存储区域进行缓存，以形成分图数据。

需要说明的是，此处拼接的含义指的是将来自相同光源的行数据拼接成用于处理的二维图像数据。

需要说明的是，光学测量系统中设置有多个光源，分别位于所述玻璃板不同位置，以获取玻璃板的多方位图像信息。为了将不同光源对应的图像数据进行区分，需要对相机的图像数据进行分图处理。

例如：光学测量系统包括两个光源分别位于玻璃板的正上方以及侧边缘处。两个光源以相同的频率交替闪烁，在每个光源进行闪烁时，光学测量系统中的相机均进一次行扫描。

也就是说，相机获得的一帧图像中，不同行的图像数据分别是在不同光源照射下获得的。一帧图像的奇数行为位于玻璃板正上方的光源照射下获得的图像数据，一帧图像的偶数行为位于玻璃板侧边缘处的光源照射下获得的图像数据（在其他情况下，还可以是一帧图像的偶数行为位于玻璃板正上方的光源照射下获得的图像数据，一帧图像的奇数行为位于玻璃板侧边缘处的光源照射下获得的图像数据）。

获取相机图像数据的步骤包括：分别获取多个相机对应的相机图像数据。

对多个相机对应的相机图像数据分别进行分图处理，具体地，将每一相机图像数据中的奇数行和偶数行进行区分并分别存储在对应存储区域中，分别形成各相机与光源对应的分图信息。

本步骤能将不同相机获得的图像数据分别进行分图，各相机对应的相机图像数据的分图过程不相干扰，提高了相机图像数据分图过程的独立性，各相机可并行实现分图过程，提高了测量数据的处理效率。

此外，即使其中一相机对应的分图过程出现异常时，所述异常不会影响其他相机图像数据的分图过程，从而提高了分图过程的效率，进而提高了测量数据处理的效率。

执行步骤S3，对所述分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息的步骤包括：

获取所述分图数据；

对每一相机与多个光源相对应的分图数据分别进行图像处理，形成测量图像。

其中获取所述分图数据的步骤包括：分别获得个相机与光源对应的分图数据。

分别对各分图数据进行图像处理，可以获得的测量图像。所述测量图像能够提供缺陷信息。

其中，所述图像处理的过程与现有技术相同在此不再赘述，。

需要说明的是，获得缺陷信息的步骤还可以包括：根据所述测量图像上亮度异常的像素，获得缺陷位置、形貌、尺寸、面积中的一种或多种。或者，获得缺陷信息的步骤还可以包括：结合同一相机在不同光源获得的测量图像的不同，或者，结合不同相机在同一光源获得的测量图像的不同，判断缺陷类型。这样可以提供更丰富的缺陷信息。

可选地，所述处理方法还包括在获得缺陷信息之后，输出关于所述缺陷信息的日志，或者，提供包括所述缺陷信息的用户界面。输出日志可以帮助测试人员对缺陷信息进行记录和备份；提供用户界面可实现缺陷信息的可视化，使测试人员及时、方便地获知所述缺陷信息，提高了测量数据的处理装置的使用便利性。

在本发明测量数据的处理方法的其他实施例中，测量数据的处理方法还包括：监控图像数据的缓存、行数据的缓存以及图像处理的步骤；在发现缓存步骤执行异常时丢弃部分数据；在图像处理出现异常时分析原因，或者进行报错并生成日志。

通过监控步骤，可以对缓存过程、分图过程、图像处理进行实时监控，并在发现异常情况时及时进行处理，可以保证测量数据处理过程的正常进行，提高测量数据的处理方法的处理效率。

具体地，执行步骤S1时，可以通过第一存储器中的多个存储区域分别对多个相机获得的图像数据进行缓存；所述监控图像数据的缓存的步骤包括：获取第一存储器中存储区域的占用率；判断第一存储器中存储区域的占用率是否小于或等于第一占有率阈值；在第一存储器中存储区域的占用率大于所述第一占有率阈值时，释放第一存储器中部分存储区域的相机图像数据。

例如，所述第一占有率阈值在80～90%的范围内。如果超过所述第一占有率阈值，分图过程速度较慢，造成第一存储器中相机图像数据的积压。通过释放第一存储器中部分相机图像数据，可以保证第一存储器还可以对新获取的相机图像数据进行存储，以便于继续进行数据处理。

具体地，执行步骤S2时，可以通过第二存储器的不同存储区域缓存分图数据；监控行数据缓存的步骤包括：获取第二存储器中存储区域的占用率；判断第二存储器中存储区域的占用率是否小于或等于第二占有率阈值；在第二存储器中存储区域的占用率大于第二占有率阈值时，释放第二存储器中部分存储区域的分图数据。

例如，所述第二占有率阈值在80～90%的范围内。如果超过所述第二占有率阈值，表示图像处理进行得不够及时，造成第二存储器中分图数据的积压。通过释放第二存储器中部分分图数据，可以保证第二存储器还可以对新的分图数据进行存储，以便于继续进行数据处理。

具体地，在执行步骤S3进行图像处理时，所述监控图像处理的步骤还包括：获得图像处理的时间；判断所述图像处理的时间是否小于或等于时间阈值；在图像处理时间大于所述时间阈值时，判断图像处理的问题并进行处理。

若图像处理的时间大于时间阈值，表示图像处理的算法过于复杂或者待处理的分图数据过多，可以结合第二存储器中存储区域的占用率进行问题判断，如果同时第二存储器中存储区域的占用率较大，则表示分图数据过多，而如果第二存储器中存储区域的占用率较小，则表示图像处理的算法过于复杂。

监控步骤可以保证缓存步骤、分图步骤、图像处理步骤的顺利进行，以便于提高测量数据的处理效率。

还需要说明的是，上述实施例是以光学测量系统为例进行说明的，所述光学测量系统中，数据采集装置为相机，照明装置为可见光光源。但是本发明对此不作限制，在其他实施例中，所述数据采集装置还可以是声学传感器或激光传感器等，所述照明装置还可以为超声发生器。其他类型的数据采集装置采集的数据可以转换为图像数据以进行处理，本领域技术人员可以根据上述实施例对本发明技术方案进行相应地修改、变形和替换。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (26)

1.一种测量数据的处理装置，其特征在于，包括：

帧获取模组，用于接收多个数据采集装置获得的图像数据，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成与数据采集装置分别对应的数据采集装置图像数据；

帧分图模组，用于区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；

帧处理模组，用于对所述分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。

2.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，还包括：

监控模组，用于监控所述帧获取模组的图像数据缓存步骤是否异常，在出现异常时丢弃部分缓存的图像数据；和/或

用于监控所述帧分图模组的行数据的缓存步骤是否异常，在出现异常时丢弃部分缓存的行数据；和/或

还用于监控帧处理模组的图像处理步骤是否异常，在图像处理步骤异常时分析原因,或者报错并生成日志。

3.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，还包括：

输出模组，用于输出关于所述缺陷信息的日志，和/或，用于提供包括所述缺陷信息的用户界面。

4.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述帧获取模组，包括：

帧获取单元，用于获取数据采集装置信息以及与所述数据采集装置信息对应的图像数据；

帧获取存储单元，用于根据所述数据采集装置信息，将所述图像数据缓存至与所述数据采集装置信息相对应的存储区域中，以形成数据采集装置图像数据。

5.如权利要求4所述的处理装置，其特征在于，所述帧获取存储单元包括：

第一存储器，包括与数据采集装置信息分别对应的存储区域，用于缓存数据采集装置图像数据；

帧获取控制器，用于根据所述数据采集装置信息找到与所述数据采集装置信息对应的存储区域，将与所述数据采集装置信息相对应的图像数据分配至相应存储区域中。

6.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述帧分图模组包括：

多个第二存储器，分别包括多个存储区域，用于缓存分图数据；

多个帧分图器，用于根据与照明装置对应的分图信息将数据采集装置图像数据中的行数据进行区分，并将区分后的行数据分配至第二存储器中对应的存储区域中；

帧分图控制器，用于获取数据采集装置信息以及对应的数据采集装置图像数据，还用于根据数据采集装置信息，将数据采集装置图像数据分配至对应的帧分图器中进行分图。

7.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述帧处理模组，包括：

帧处理器，与数据采集装置分别对应，用于对分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息；

帧处理控制器，用于获取所述分图数据，并根据数据采集装置信息，将所述分图数据分别配至与所述数据采集装置信息相对应的帧处理器中。

8.如权利要求7所述的处理装置，其特征在于，所述帧处理器包括：

图像处理器，用于对分图数据进行图像处理，获得测量图像；

缺陷信息分析器，用于根据所述测量图像上亮度异常的像素，获得缺陷位置、形貌、尺寸、面积中的一种或多种。

9.如权利要求7所述的处理装置，其特征在于，所述帧处理器包括：

图像处理器，用于对分图数据进行图像处理，获得测量图像；

缺陷类型分析器，用于根据同一数据采集装置基于不同照明装置获得的测量图像、不同数据采集装置基于同一照明装置获得的测量图像的一种或多种，判断缺陷类型。

10.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，

所述帧获取存储模组包括：

第一存储器，用于缓存数据采集装置图像数据，所述第一存储器包括与数据采集装置信息分别对应的存储区域；

帧获取控制器，用于根据所述数据采集装置信息找到与所述数据采集装置信息对应的存储区域，将与所述数据采集装置信息相对应的图像数据分配至相应存储区域中；

所述帧分图模组包括：

第二存储器，用于缓存分图数据，所述第二存储器包括多个存储区域；

多个帧分图器，分别对多个数据采集装置对应的数据采集装置图像数据进行分图，用于根据与照明装置对应的分图信息将数据采集装置图像数据中的行数据进行区分，并将区分后的行数据拼接并分配至第二存储器中对应的存储区域中；

帧分图控制器，用于获取数据采集装置信息以及对应的数据采集装置图像数据，还用于根据数据采集装置信息，将数据采集装置图像数据分配至对应的帧分图器中进行分图；

所述帧处理模组包括：

帧处理器，与数据采集装置分别对应，用于对分图数据进行图像处理，形成测量图像；

帧处理控制器，用于获取所述分图数据，并根据数据采集装置信息，将所述分图数据分别配至与所述数据采集装置信息相对应的帧处理器中；

所述的处理装置还包括监控器，用于控制帧获取控制器、帧分图控制器和所述帧处理控制器的打开或关闭。

11.如权利要求10所述的处理装置，其特征在于，所述监控器还用于从所述帧获取控制器获得第一存储器中存储区域的占用率；

还用于判断存储区域的占用率是否小于或等于第一占有率阈值，并在第一存储器中存储区域的占用率大于所述第一占有率阈值时，释放第一存储器中部分存储区域的数据采集装置图像数据。

12.如权利要求10所述的处理装置，其特征在于，所述监控器还用于从所述帧分图控制器获得第二存储器中存储区域的占用率；

还用于判断第二存储器中存储区域的占用率是否小于或等于第二占有率阈值，并在第二存储器中存储区域的占用率大于第二占有率阈值时，释放第二存储器中部分存储区域的分图数据。

13.如权利要求10所述的处理装置，其特征在于，所述监控器还用于从所述帧处理控制器处获取图像处理的时间；

还用于判断所述图像处理的时间是否小于或等于时间阈值，并在图像处理时间大于所述时间阈值时，判断图像处理的问题并进行处理。

14.一种光学测量系统，其特征在于，包括：

多个数据采集装置，用于从多个位置拍摄待测量物体；

多个采集卡，与所述数据采集装置分别对应相连，用于采集数据采集装置获得的图像数据，还用于提供数据采集装置信息；

以及如权利要求1～13任意一权利要求所述的测量数据的处理装置。

15.如权利要求14所述光学测量系统，其特征在于，所述待测量物体为水平放置的基板，所述数据采集装置位于所述基板的上方、下方或者侧边缘处。

16.一种测量数据的处理方法，其特征在于，包括：

对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成与数据采集装置分别对应的数据采集装置图像数据；

区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；

对所述分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。

17.如权利要求16所述的处理方法，其特征在于，还包括：

监控图像数据的缓存、行数据的缓存和/或图像处理的步骤；在发现缓存步骤执行异常时丢弃部分数据；在图像处理出现异常时分析原因，或者进行报错并生成日志。

18.如权利要求17所述的处理方法，其特征在于，通过第一存储器中的多个存储区域分别对多个数据采集装置获得的图像数据进行缓存；

所述监控图像数据的缓存的步骤包括：获取第一存储器中存储区域的占用率；

判断第一存储器中存储区域的占用率是否小于或等于第一占有率阈值；

在第一存储器中存储区域的占用率大于所述第一占有率阈值时，释放第一存储器中部分存储区域的数据采集装置图像数据。

19.如权利要求17所述的处理方法，其特征在于，通过第二存储器的多个存储区域缓存分图数据；

监控行数据缓存的步骤包括：

获取第二存储器中存储区域的占用率；

判断第二存储器中存储区域的占用率是否小于或等于第二占有率阈值；

在第二存储器中存储区域的占用率大于第二占有率阈值时，释放第二存储器中部分存储区域的分图数据。

20.如权利要求17所述的处理方法，其特征在于，监控图像处理的步骤包括：

获得图像处理的时间；

判断所述图像处理的时间是否小于或等于时间阈值；

在图像处理时间大于所述时间阈值时，判断图像处理的问题并进行处理。

21.如权利要求16所述的处理方法，其特征在于，还包括在获得缺陷信息之后，输出关于所述缺陷信息的日志，和/或，提供包括所述缺陷信息的用户界面。

22.如权利要求16所述的处理方法，其特征在于，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成与数据采集装置分别对应的数据采集装置图像数据的步骤包括：

获取数据采集装置的图像数据以及数据采集装置信息；

根据所述数据采集装置信息找到与所述数据采集装置信息对应的存储区域，将与所述数据采集装置信息相对应的图像数据分配至相应存储区域中进行缓存，以形成数据采集装置图像数据。

23.如权利要求16所述的处理方法，其特征在于，区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行数据，并分别进行拼接及缓存，形成分图数据的步骤包括：

获取数据采集装置图像数据；

根据与照明装置对应的分图信息分别将所述数据采集装置图像数据中的行数据进行区分；

将区分后的行数据进行拼接并分配至对应存储区域进行缓存，以形成分图数据。

24.如权利要求16所述的处理方法，其特征在于，对所述分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息的步骤包括：

获取所述分图数据；

对每一数据采集装置与多个照明装置相对应的分图数据分别进行图像处理，形成测量图像。

25.如权利要求24所述的处理方法，其特征在于，获得缺陷信息的步骤还包括：

根据所述测量图像上亮度异常的像素，获得缺陷位置、形貌、尺寸、面积中的一种或多种。

26.如权利要求24所述的处理方法，其特征在于，获得缺陷信息的步骤还包括：

结合同一数据采集装置基于不同照明装置获得的测量图像，和/或，结合不同数据采集装置在同一照明装置获得的测量图像，判断缺陷类型。