CN104608973A - 一种全自动液液多室袋制袋灌封机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动液液多室袋制袋灌封机，它包括控制部分（1）和执行部分，执行部分由制袋部分和灌装部分组成，制袋部分包括供膜工位（2）、袋体印刷工位（3）、管口供给工位（4）、管口预焊接工位（5）、袋体轮廓焊接工位（6）、管口焊接工位（7）、袋体整型废边剔除工位（8）、弱焊工位（9）、袋体转移工位一（10）和袋体转移工位二（11），灌装部分包括袋体接收工位（12）、灌充工位（13）、加塞及充氮工位（14）、袋体输出工位（15）。本发明的有益效果是：布局合理、效率高、运行稳定、成本低、可在制袋过程中能降低袋体输液附件与袋体焊接处的漏液机率，可满足不同规格、品种的液液多室袋生产。

Description

一种全自动液液多室袋制袋灌封机

技术领域

本发明涉及制药机械设备领域，特别是一种全自动液液多室袋制袋灌封机。

背景技术

全自动制袋灌封机是生产大输液非PVC软袋产品的机械设备，普遍采用全自动智能化运行方式，仅有如包材更换及设备生产过程中发生故障处理等少量的工作采用人为干预，最大限度的减少由于人为干预造成对产品质量的影响。现普遍采用如图1和如图2所示的液液多室袋制袋灌封机。

其中，图1为错位式液液多室袋制袋灌封机，设备整体布局为错位式结构，各功能工位按错位式排列，其前部为制袋部份，后部为灌封部份，其各工位功能如下：

（1）控制箱：主要负责将预编程程序内容通过通迅装置传达至各控制装置完成对执行机构的动作控制，并对执行机构动作完成情况进行跟踪。保证设备各工位循环动作完成循环周期生产。（2）供膜工位：主要负责将成卷的多层共挤膜按设备循环周期将两层片状膜材送入设备。（3）弱焊一工位：主要负责将膜材预分为腔室一。（4）弱焊二工位：主要负责将膜材预分为腔室二。（5）印刷工位：主要负责产品标签及相应内容通过热转印印刷膜将相应颜色的产品标签内容印刷在袋体相应部位。（6）膜传送工位：主要负责将膜材按设备循环周期并与供膜工位相互配合进行循环动作，将膜材按相应长度送入设备后续工位。（7）管口供给工位：主要负责将管口按设备循环周期进行整理并送至设备上。（8）预热工位：主要负责将前工序送至的管口进行预焊接以便更好地将膜材与管口在后续工位完成焊接。（9）周边焊接工位：负责将膜材与管口在此工位焊接成型，并将袋体轮廓焊接成型，经过此工位后，袋体形状已完成。（10）袋传送工位：负责将周边焊接工位制作的半成品袋体按循环周期输送至后续工位。（11）管口热合一、二工位：负责将管口与膜材进行焊接，以便更好地保证袋体输液附件与膜材进行密封，保证产品质量。（12）剔除废边工位：负责将袋体上多余的废边剔除，在此工位后，一个完整合格的袋体便完成。（13）袋转移工位：负责将制袋部位制作的成品袋体按设备循环周期向后续工位进行输送。（14）制袋主驱动工位：负责制袋各工位传动衔接传动作用。（15）袋接收工位：负责接收袋传工位送至的袋体，并向后续灌封工位进行输送。（16）灌充工位：负责将配液送至的合格配制液根据设定的装量按设备循环周期灌充至袋体内。（17）盖供给工位：负责将密封盖按设备循环周期进行整理送至设备封盖工位。（18）封盖、充氮工位：负责将密封盖与袋体管口进行组合，达到对袋体进行密封的功能。并在封盖的过程中同步完成对需保护气体的药品进行充保护气体进行保护。（19）袋输出工位：负责将合格的产品与设备进行分离，并送至后续岗位。（20）灌封主驱动工位：负责灌封各工位传动衔接作用。

其中，图2为直线式液液多室袋制袋灌封机，其与图1的区别在于，弱焊工位：主要负责将膜材预分为腔室（根据规格的不同动作次数不一致）。

因此，现有的错位式液液多室袋制袋灌封机和直线式液液多室袋制袋灌封机的袋体设计、设备各工位结构、工作效率、产品质量均受制于弱焊焊接方式的设计，导致袋体设计不合理，袋体空间达不到最大化，间接增加各方面成本，此外还会导致袋体在灌充后造成排液不尽的现象较普遍，产品质量无法得到有效保证。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种布局合理、效率高、运行稳定、成本低、可在制袋过程中能降低袋体输液附件与袋体焊接处的漏液机率，可满足不同规格、品种的液液多室袋生产的全自动液液多室袋制袋灌封机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动液液多室袋制袋灌封机，它包括控制部分和执行部分，执行部分由制袋部分和灌装部分组成，所述的制袋部分包括供膜工位、袋体印刷工位、管口供给工位、管口预焊接工位、袋体轮廓焊接工位、管口焊接工位、袋体整型废边剔除工位、弱焊工位、袋体转移工位一和袋体转移工位二，所述的灌装部分包括袋体接收工位、灌充工位、加塞及充氮工位、袋体输出工位，所述的执行机构的一侧顺次设置有控制部分、管口预焊接工位、管口供给工位、袋体转移工位一、袋体接收工位、加塞及充氮工位，所述的执行机的另一侧顺次设置有供膜工位、袋体印刷工位、袋体轮廓焊接工位、管口焊接工位、袋体整型废边剔除工位、弱焊工位、袋体转移工位二、灌充工位和袋体输出工位；

控制部分由人机界面、带存储条件的可编程控制器、温控装置、药液装量控制装置、伺服控制装置和信号输入输出总线装置组成；

供膜工位由控制系统、执行机构、传感器和自动供膜装置组成，自动工膜装置设置在供膜工位与袋体印刷工位之间，自动供膜装置用于将成卷的输液袋用膜送至袋体印刷工位，控制系统与自动供膜装置连接，控制系统可根据设备循环生产周期进行精确供膜；

袋体印刷工位由执行机构、传感器、水平调整装置、印刷平台、印刷标签模板和温控系统组成，袋体印刷工位用于输液袋用膜材进行标签及相应内容印刷，将印刷标签模板通过加热系统加热至设定温度，温控系统与印刷标签模板连接，温控系统对印刷标签模板进行加热至设定温度，并将印刷标签模板的温度控制在设定温度的恒温状态；

管口供给工位用于将整卷的管口进行自动解卷送至设备环形带上并与其它附件进行配合，管口供给工位由三个管口安装料盘、管口导向、执行机构和传感器组成；

管口预焊接工位用于将由环形带送至本工位的管口进行预焊接，以便管口能更好地与输液袋用膜材进行融合焊接，管口预焊接工位由管口预焊接模具、执行机构、传感器和温控系统组成，管口预焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将管口预焊接模具进行加热至设定温度并将管口预焊接模具温度控制在设定温度值的恒温状态；

袋体轮廓焊接工位用于将送至本工位的膜材与预焊接后的管口进行组合，并同步焊接袋体轮廓，袋体轮廓焊接工位由执行机构、传感器、袋体轮廓焊接模具、模具固定装置、模具水平、前后调整装置、模具冷却系统和温控系统组成，袋体轮廓焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将袋体轮廓焊接模具加热至设定值，并实时监测模具温度将模具温度控制在设定温度值的一种恒温状态；

管口焊接工位用于将完成袋体轮廓与管口组合的袋体进行管口与膜材组合处的焊接，并将在管口部位将管口与膜材进行再次焊接以保证袋体质量，管口焊接工位由执行机构、传感器、管口焊接模具、模具间隙调整装置、模具前后位置调整装置和温控系统组成，管口焊接模具与温控系统连接，温控系统控制加热系统对管口焊接模具进行加热，并实时监测管口焊接模具的温度，同时将管口焊接模具的温度控制在设定值的一个恒温状态；

袋体整型废边剔除工位由执行机构、传感器、整型模具、模具间隙调整装置、模具位置前后调整装置和机械夹持装置组成，机械夹持装置夹持住袋体多余切割后的膜材并向上动作，进行清除袋体废边；

弱焊工位将焊接成形后的袋体进行弱焊焊接，划分装液腔室，弱焊工位由执行机构、传感器、弱焊焊接模具、模具固定装置、模具间隙调整装置、模具水平及前后调整装置、温控系统组成，弱焊焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将弱焊焊接模具加热至设定值，并实时监测弱焊焊接模具的温度并将模具温度控制在设定温度值的一种恒温状态；

袋体转移工位一和袋体转移工位二均用于将制作好的袋体转移至灌装工序，袋体转移工位一和袋体转移工位二均由执行机构、传感器、伺服控制系统装置、真空系统装置和机械夹手装置组成，真空系统装置的真空吸盘和机械夹手装置的机械夹手用于吸附并固定袋体；

袋体接收工位由执行机构、传感器、机械式夹持装置组成，袋体接收工位用于接收袋体转移工位二输送的输液袋，并由机械式夹持装置的机械夹手夹持住管口部位送至下工序；

灌充工位用于向输液袋内灌装药液，灌充工位由顺次连接的药液过滤器、手动隔膜阀、高精密质量流量计、灌充气动阀和灌充头组成，药液过滤器上设置有药液管道压力表；

加塞及充氮工位用于向灌充后的袋体内充氮保护与袋体封塞，封塞及充氮工位由执行机构、传感器、真空系统、充氮系统和机械式夹持装置组成；

袋体输出工位由执行机构、传感器、伺服控制系统装置、真空系统装置和机械夹手装置组成，袋体输出工位用机械夹手装置的机械夹手将灌液封口后的输液袋从设备上运输至袋输出皮带上。

本发明具有以下优点：（1）各工位结构稳定配合精度良好，温控系统对各需加热部件温度恒温状态精确控制，主控系统对各执行机构机械动作精确控制，通迅系统对各执行机构动作信息有时有效反馈及主控系统对执行机构动作的指令进行有效传输，各系统高效稳定的有机结合与稳定运行的制袋灌装机。（2）本发明的各工位的结构、工作效率、产品质量均得到了显著的提高。（3）本发明布局合理、效率高、运行稳定、成本低。

附图说明

图1 为传统的错位式液液多室袋制袋灌封机的结构示意图；

图2 为传统的直线式液液多室袋制袋灌封机的结构示意图；

图3 为本发明的结构示意图；

图4 为本发明的罐装工位的结构示意图；

图中，1-控制部分，2-供膜工位，3-袋体印刷工位，4-管口供给工位，5-管口预焊接工位，6-袋体轮廓焊接工位，7-管口焊接工位，8-袋体整型废边剔除工位，9-弱焊工位，10-袋体转移工位一，11-袋体转移工位二，12-袋体接收工位，13-灌充工位，14-加塞及充氮工位，15-袋体输出工位，16-药液过滤器，17-手动隔膜阀，18-高精密质量流量计，19-灌充气动阀，20-灌充头，21-药液管道压力表。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图3和图4所示，一种全自动液液多室袋制袋灌封机，它包括控制部分1和执行部分，执行部分由制袋部分和灌装部分组成，所述的制袋部分包括供膜工位2、袋体印刷工位3、管口供给工位4、管口预焊接工位5、袋体轮廓焊接工位6、管口焊接工位7、袋体整型废边剔除工位8、弱焊工位9、袋体转移工位一10和袋体转移工位二11，所述的灌装部分包括袋体接收工位12、灌充工位13、加塞及充氮工位14、袋体输出工位15，所述的执行机构的一侧顺次设置有控制部分1、管口预焊接工位5、管口供给工位4、袋体转移工位一10、袋体接收工位12、加塞及充氮工位14，所述的执行机的另一侧顺次设置有供膜工位2、袋体印刷工位3、袋体轮廓焊接工位6、管口焊接工位7、袋体整型废边剔除工位8、弱焊工位9、袋体转移工位二11、灌充工位13和袋体输出工位15。

所述的控制部分1由人机界面、带存储条件的可编程控制器、温控装置、药液装量控制装置、伺服控制装置和信号输入输出总线装置组成，人机界面主要完成设备操作，各种预设定生产模式执行，各执行机构的手动操作，设备自动运行时各工位的状态显示，设备故障信息报警显示，各工艺参数的编辑，并附带打印机可实现参数报警信息打印功能。带存储条件的可编程控制器主要完成各种传感器信号的收集，并将已编程程序内容下达至各执行机构完成预先设定的各项工作。温控装置主要完成设备各加热部件的加热及温度信息的实时监控与调整，并完成对加热部件设定温度值的恒温控制。药液装量控制装置主要完成对袋体灌装药液量的精确控制。伺服控制装置主要完成对伺服电机的控制按预编程程序设定内容执行。信号输入输出总线装置主要完成各执行机构动作信息反馈及预编程程序指令的传达。除设备故障处理及包材添加与更换需要人为干预外，其余各项工作均在全自动无人干预条件下完成，最大限度保证产品质量。

供膜工位2由控制系统、执行机构、传感器和自动供膜装置组成，自动工膜装置设置在供膜工位与袋体印刷工位3之间，自动供膜装置用于将成卷的输液袋用膜送至袋体印刷工位3，控制系统与自动供膜装置连接，控制系统可根据设备循环生产周期进行精确供膜，该工位还具有膜材使用告警系统，在膜材即将使用完时发出声光报警，提醒操作人员提前准备更换膜材，同时具有膜材使用完设备自动停机功能，防止由于告警系统故障不能提醒操作人员时设备自行保护的双重保护，此外，该工位还具有膜材清洁系统，对膜材表面进行除静电及可见异物，保证膜材在输送过程中不会粘连任何可见异物确保产品质量。此工位为循环工作，将第一组袋体用膜材输送至袋体印刷工位3后，继而输送下一组袋体用膜材。

袋体印刷工位3由执行机构、传感器、水平调整装置、印刷平台、印刷标签模板和温控系统组成，袋体印刷工位3用于输液袋用膜材进行标签及相应内容印刷，采用热转印原理，将印刷标签模板通过加热系统加热至设定温度，温度可通过人机界面进行设定与更改以确保印刷效果。温控系统与印刷标签模板连接，温控系统对印刷标签模板进行加热至设定温度，并将印刷标签模板的温度控制在设定温度的恒温状态，且在温度超过设定的正负偏差时设备自动报警停机，使膜材印刷效果得到保证。焊接时间可通过人机界面进行设定与更改以确保印刷效果。袋体印刷工位3上设置有单独的压力控制系统，可根据生产需要进行压力调整以确保印刷效果。此外，该工位上还设置有热转印膜告警装置，无尘热转印膜使用即将结束时发出声光报警提醒操作人员更换热转印膜，如声光报警系统出现故障无法发出声光报警时，设备同时具备无尘热转印膜使用结束自动停机功能以保护设备。不会出现无印刷标签的袋体出现，提高生产效率。此工位为循环工作模式，将第一组袋体膜材进行标签印刷完成后，经送膜装置送至管口供给工位4后立即进行下一组袋体膜材的标签印刷工作。更换印刷膜方便，可进行单一工位混合印刷不同颜色的标签，此工位一次循环周期动作可完成对一个袋体的印刷工作。

管口供给工位4用于将整卷的管口进行自动解卷送至设备环形带上并与其它附件进行配合，管口供给工位4由三个管口安装料盘、管口导向、执行机构和传感器组成，此工位所有与管口进行接触的部位均采用符合国家相关标准的材料制作，由与设备循环周期相匹配的一组机械夹手完成输送至设备的工作。此工位为循环动作工作模式，根据设备循环生产周期，将一个袋体所需的管口送至环形带上，再送至管口预焊接工位5后立即输送下组袋体所需的管口。此工位一次循环周期动作可完成对一个袋体所需管口的输送工作。

管口预焊接工位5用于将由环形带送至本工位的管口进行预焊接，以便管口能更好地与输液袋用膜材进行融合焊接，管口预焊接工位5由管口预焊接模具、执行机构、传感器和温控系统组成，管口预焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将管口预焊接模具进行加热至设定温度并将管口预焊接模具温度控制在设定温度值的恒温状态，温度可通过控制系统人机界面进行设置与更改，由温控系统实时监测管口预焊接模具温度，当管口预焊接模具温度超过设定的正负偏差时，设备能实现自动报警停机，使管口预焊接效果符合生产要求确保产品质量。此工位为循环工作模式，将第一组袋体所需管口预焊接后，经输送机构送至袋体轮廓焊接工位6后，立即进行下组袋体所需管口的预焊接工作。此工位一次循环周期动作可完成对1个袋体所需管口的预焊接工作。

袋体轮廓焊接工位6用于将送至本工位的膜材与预焊接后的管口进行组合，并同步焊接袋体轮廓，此工位将袋体轮廓焊接模具加热至设定温度后执行对袋体的轮廓焊接与切割工作。通过上、下各两个汽液增压缸驱动袋体轮廓焊接模具动作来实现，模具上装配有刀具，实现焊接同时即完成袋体切割工作。焊接时间可通过人机界面进行设定，以确保焊接质量。并有单独的汽源控制系统实现焊接压力可调，进一步保证产品质量。袋体轮廓焊接工位6由执行机构、传感器、袋体轮廓焊接模具、模具固定装置、模具水平、前后调整装置、模具冷却系统和温控系统组成，袋体轮廓焊接模具与温控系统连接，模具温度可通过人机界面进行设定，温控系统用于将袋体轮廓焊接模具加热至设定值，并实时监测模具温度将模具温度控制在设定温度值的一种恒温状态，当监测温度超过设定的正负偏差时，该工位能实现自动报警停机，保护产品质量使袋体轮廓焊接质量得到有效保证。此时，输液袋已大致由单独的输液袋用膜与接口组合成一个完整的袋体。此工位为循环工作模式，将第一组袋体进行轮廓焊接与切割并将膜材与预焊接后的接口进行组合焊接后，经袋体输送机构送管口焊接工位7时，立即进行下组袋体焊接切割工作。此工位一次循环周期动作可完成对一个袋体的轮廓焊接切割工作。

管口焊接工位7用于将完成袋体轮廓与管口组合的袋体进行管口与膜材组合处的焊接，并将在管口部位将管口与膜材进行再次焊接以保证袋体质量，焊接时间可通过人机界面进行设置以确保焊接质量。该工位由气缸驱动管口焊接模具完成膜材与管口的焊接工作，温度可通过人机界面进行设定与更改。管口焊接工位7由执行机构、传感器、管口焊接模具、模具间隙调整装置、模具前后位置调整装置和温控系统组成，管口焊接模具与温控系统连接，温控系统控制加热系统对管口焊接模具进行加热，并实时监测管口焊接模具的温度，同时将管口焊接模具的温度控制在设定值的一个恒温状态，当温度超过设定的正负偏差时设备能自动报警并停机以保证产品质量。该工位为循环工作模式，将第一组袋体进行膜材与管口的焊接后经输送机构送至袋体整型废边剔除工位8时，立即对下组袋体进行焊接工作。该工位一次循环周期动作可完成对一个袋体的管口焊接工作。

袋体整型废边剔除工位8由执行机构、传感器、整型模具、模具间隙调整装置、模具位置前后调整装置和机械夹持装置组成，当袋体进入该工位时已完成所有焊接工作，同时该工位还完成对袋体与管口焊接部位的整型工作，该工位的机械夹持装置夹持住袋体多余切割后的膜材并向上动作，进行清除袋体废边，从而实现了输液袋的袋体制作工序全部完成。该工位为循环工作模式，将第一组袋体整型去除废边后，经输送机构送至弱焊工位9时，立即对下组袋体进行整型去废边工作。此工位一次循环周期动作可完成一个袋体的废边去除工作

弱焊工位9将焊接成形后的袋体进行弱焊焊接，划分装液腔室，该工位通过执行机构的上、下各两个增压缸驱动袋体弱焊焊接模具动作来实现，模具有限位柱，可对弱焊焊接效果进行调整。焊接时间可通过人机界面进行设定，以确保焊接质量，此外，该工位还设置有单独的汽源控制系统实现焊接压力可调，进一步保证产品质量。弱焊工位9由执行机构、传感器、弱焊焊接模具、模具固定装置、模具间隙调整装置、模具水平及前后调整装置、温控系统组成，弱焊焊接模具与温控系统连接，弱焊焊接模具的温度可通过人机界面进行设定，温控系统用于将弱焊焊接模具加热至设定值，并实时监测弱焊焊接模具的温度并将模具温度控制在设定温度值的一种恒温状态，当监测温度超过设定的正负偏差时，设备能实现自动报警停机，保护产品质量使袋体弱焊焊接质量得到有效保证。此时，输液袋已大致被分成所需规格腔室的一个完整的袋体。此工位为循环工作模式，将第一组袋体进行弱焊焊接，经袋体输送机构送至袋体转移工位一10时，立即进行下组动作，此工位一次循环周期动作可完成一个袋体的弱焊焊接工作。

袋体转移工位一10和袋体转移工位二11均用于将制作好的袋体转移至灌装工序，袋体转移工位一10和袋体转移工位二11均由执行机构、传感器、伺服控制系统装置、真空系统装置和机械夹手装置组成，真空系统装置的真空吸盘和机械夹手装置的机械夹手用于吸附并固定袋体，该工位为循环工作模式，将第一组袋体转移至灌装工序后，立即复位进行下组袋体的转移工作。将第一组袋体转移至袋体接收工位12上，并立即复位进行下组袋体的转移工作。

袋体接收工位12由执行机构、传感器、机械式夹持装置组成，袋体接收工位12用于接收袋体转移工位二11输送的输液袋，并由机械式夹持装置的机械夹手夹持住管口部位送至灌充工位13，该工位为循环工作模式，将第一组袋体接收后，立即准备接收下组袋体。此工位一次循环周期动作可完成来至制袋部份转移至的一个袋体。

灌充工位13用于向输液袋内灌装药液，灌充工位13由顺次连接的药液过滤器16、手动隔膜阀17、高精密质量流量计18、灌充气动阀19和灌充头20组成，药液过滤器16上设置有药液管道压力表21。当袋体就位时，灌充头20下降至袋体上的管口可灌充范围内，此时灌充气动阀5由高速电磁阀控制打开开始灌液，同时高精密质量流量计18开始计数，当达到设定装量值时高精密质量流量计18将信号传递给控制部份1，由控制部份1发出指令高速电磁阀关闭，同时高速电磁阀联动停止灌充气动阀19停止灌充，在此过程中可实现对袋体内进行抽真空后灌充与充入保护气体的功能。灌充完成后由机械夹手密闭管口，灌充头20才复位，实现完全密闭灌装。该工位与管口、药液进行接触的部位均采用符合国家相关标准的材料制作的原件，配制工序送来的药液经316L不锈钢管路系统进入灌充工位13的药液管路，采用高精密质量流量计18对药液进行计量，通过高速电磁阀控制灌装电磁阀开合来达到设定的灌装量。设备具有装量设定功能，通过人机界面可实现装量设定与更改，可根据实际需要设置灌装的液体量，当液体量超过设定值后设备会自动报警停机，以保护产品质量，从而间接降低生产成本，提高生产效率。该工位同时具有抽真空，冲保护气体功能，在对袋体抽真空时同时达到检测袋体完好性的目地，此功能满足所有液体灌装要求。该工位为循环工作模式，将第一组袋体进行灌装封口后，立即准备下组袋体的灌装。该工位一次循环周期动作可完成对一个袋体的灌充工作。

加塞及充氮工位14用于向灌充后的袋体内充氮保护与袋体封塞，封塞及充氮工位由执行机构、传感器、真空系统、充氮系统和机械式夹持装置组成，该工位所使用的输液用塞子经振荡料斗理顺塞子，经输送轨道送至送塞机构，再送到加塞部分，加塞机械夹手夹住塞子的同时，氮气充氮装置动作，完成对塞子进行充氮保护，再进行封塞，最终完成封塞。所有的参数可通过人机界面进行设定，能实现自动报警停机，保护产品质量使封塞、充氮的质量得到有效保证。该工位一次循环周期动作可完成对一个袋体的灌充工作。

袋体输出工位15由执行机构、传感器、伺服控制系统装置、真空系统装置和机械夹手装置组成，袋体输出工位15用机械夹手装置的机械夹手将灌液封口后的输液袋从设备上运输至袋输出皮带上。

本发明采用了先制作好袋体再进行弱焊焊接，从袋体设计做到了最优化，可以为用户有效的做到成本的最大化，且采用了输液口密闭灌液方式灌液，直接降低的液体被污染的机率；设备各工位结构、工作效率、产品质量均不得到了提高。符合国家清洁生产要求。本设备执行机构动力主要为压缩空气，通过控制系统转换汽源方向控制执行机构气动部件往复动作完成循环周期生产。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (1)

1.一种全自动液液多室袋制袋灌封机，其特征在于：它包括控制部分（1）和执行部分，执行部分由制袋部分和灌装部分组成，所述的制袋部分包括供膜工位（2）、袋体印刷工位（3）、管口供给工位（4）、管口预焊接工位（5）、袋体轮廓焊接工位（6）、管口焊接工位（7）、袋体整型废边剔除工位（8）、弱焊工位（9）、袋体转移工位一（10）和袋体转移工位二（11），所述的灌装部分包括袋体接收工位（12）、灌充工位（13）、加塞及充氮工位（14）、袋体输出工位（15），所述的执行机构的一侧顺次设置有控制部分（1）、管口预焊接工位（5）、管口供给工位（4）、袋体转移工位一（10）、袋体接收工位（12）、加塞及充氮工位（14），所述的执行机的另一侧顺次设置有供膜工位（2）、袋体印刷工位（3）、袋体轮廓焊接工位（6）、管口焊接工位（7）、袋体整型废边剔除工位（8）、弱焊工位（9）、袋体转移工位二（11）、灌充工位（13）和袋体输出工位（15）；

控制部分（1）由人机界面、带存储条件的可编程控制器、温控装置、药液装量控制装置、伺服控制装置和信号输入输出总线装置组成；

供膜工位（2）由控制系统、执行机构、传感器和自动供膜装置组成，自动工膜装置设置在供膜工位与袋体印刷工位（3）之间，自动供膜装置用于将成卷的输液袋用膜送至袋体印刷工位（3），控制系统与自动供膜装置连接，控制系统可根据设备循环生产周期进行精确供膜；

所述的袋体印刷工位（3）由执行机构、传感器、水平调整装置、印刷平台、印刷标签模板和温控系统组成，袋体印刷工位（3）用于输液袋用膜材进行标签及相应内容印刷，将印刷标签模板通过加热系统加热至设定温度，温控系统与印刷标签模板连接，温控系统对印刷标签模板进行加热至设定温度，并将印刷标签模板的温度控制在设定温度的恒温状态；

管口供给工位（4）用于将整卷的管口进行自动解卷送至设备环形带上并与其它附件进行配合，管口供给工位（4）由三个管口安装料盘、管口导向、执行机构和传感器组成；

管口预焊接工位（5）用于将由环形带送至本工位的管口进行预焊接，以便管口能更好地与输液袋用膜材进行融合焊接，管口预焊接工位（5）由管口预焊接模具、执行机构、传感器和温控系统组成，管口预焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将管口预焊接模具进行加热至设定温度并将管口预焊接模具温度控制在设定温度值的恒温状态；

袋体轮廓焊接工位（6）用于将送至本工位的膜材与预焊接后的管口进行组合，并同步焊接袋体轮廓，袋体轮廓焊接工位（6）由执行机构、传感器、袋体轮廓焊接模具、模具固定装置、模具水平、前后调整装置、模具冷却系统和温控系统组成，袋体轮廓焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将袋体轮廓焊接模具加热至设定值，并实时监测模具温度将模具温度控制在设定温度值的一种恒温状态；

管口焊接工位（7）用于将完成袋体轮廓与管口组合的袋体进行管口与膜材组合处的焊接，并将在管口部位将管口与膜材进行再次焊接以保证袋体质量，管口焊接工位（7）由执行机构、传感器、管口焊接模具、模具间隙调整装置、模具前后位置调整装置和温控系统组成，管口焊接模具与温控系统连接，温控系统控制加热系统对管口焊接模具进行加热，并实时监测管口焊接模具的温度，同时将管口焊接模具的温度控制在设定值的一个恒温状态；

袋体整型废边剔除工位（8）由执行机构、传感器、整型模具、模具间隙调整装置、模具位置前后调整装置和机械夹持装置组成，机械夹持装置夹持住袋体多余切割后的膜材并向上动作，进行清除袋体废边；

弱焊工位（9）将焊接成形后的袋体进行弱焊焊接，划分装液腔室，弱焊工位（9）由执行机构、传感器、弱焊焊接模具、模具固定装置、模具间隙调整装置、模具水平及前后调整装置、温控系统组成，弱焊焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将弱焊焊接模具加热至设定值，并实时监测弱焊焊接模具的温度并将模具温度控制在设定温度值的一种恒温状态；

袋体转移工位一（10）和袋体转移工位二（11）均用于将制作好的袋体转移至灌装工序，袋体转移工位一（10）和袋体转移工位二（11）均由执行机构、传感器、伺服控制系统装置、真空系统装置和机械夹手装置组成，真空系统装置的真空吸盘和机械夹手装置的机械夹手用于吸附并固定袋体；

袋体接收工位（12）由执行机构、传感器、机械式夹持装置组成，袋体接收工位（12）用于接收袋体转移工位二（11）输送的输液袋，并由机械式夹持装置的机械夹手夹持住管口部位送至下工序；

灌充工位（13）用于向输液袋内灌装药液，灌充工位（13）由顺次连接的药液过滤器（16）、手动隔膜阀（17）、高精密质量流量计（18）、灌充气动阀（19）和灌充头（20）组成，药液过滤器（16）上设置有药液管道压力表（21）；

加塞及充氮工位（14）用于向灌充后的袋体内充氮保护与袋体封塞，封塞及充氮工位由执行机构、传感器、真空系统、充氮系统和机械式夹持装置组成；

袋体输出工位（15）由执行机构、传感器、伺服控制系统装置、真空系统装置和机械夹手装置组成，袋体输出工位（15）用机械夹手装置的机械夹手将灌液封口后的输液袋从设备上运输至袋输出皮带上。