CN105599937B - 一种全自动液液冲洗袋制袋灌封机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动液液冲洗袋制袋灌封机。它包括控制部位和执行部位，控制部位由人机界面、带存储条件的可编程控制器、温控装置、药液装量控制装置、伺服控制装置和信号输入输出总线装置组成；执行部位依次包括供膜工位、袋体印刷工位、膜传递工位、制袋主驱动工位和灌袋主驱动工位；制袋主驱动工位依次包括管口供给工位、管口预焊接工位、袋体轮廓焊接工位、管口焊接工位、袋体整型废边剔除工位、腔室隔离条焊接工位和袋体转移工位；灌袋主驱动工位依次包括袋体接收工位、灌装工位、封塞充氮工位和袋输出工位。本发明的灌封机可在制袋过程中降低焊接处的漏液机率，在灌装过程中进行快速灌装，可满足不同规格、品种的冲洗袋的生产。

Description

一种全自动液液冲洗袋制袋灌封机

技术领域

本发明涉及制药机械设备领域，具体涉及一种全自动液液冲洗袋制袋灌封机。

背景技术

全自动制袋灌封机是生产大输液非PVC软袋产品的机械设备，普遍采用全自动智能化运行方式，仅有如包材更换及设备生产过程中发生故障处理等少量的工作采用人为干预，最大限度的减少由于人为干预造成对产品质量的影响。现普遍采用的方案如下：设备整体如图1所示布局为错位式结构，各功能工位按错位式排列，其前部为制袋部份，后部为灌封部份。其各工位功能如下：控制箱：主要负责将预编程程序内容通过通迅装置传达至各控制装置完成对执行机构的动作控制，并对执行机构动作完成情况进行跟踪。保证设备各工位循环动作完成循环周期生产。供膜工位：主要负责将成卷的多层共挤膜按设备循环周期将两层片状膜材送入设备。印刷工位：主要负责产品标签及相应内容通过热转印印刷膜将相应颜色的产品标签内容印刷在袋体相应部位。膜传送工位：主要负责将膜材按设备循环周期并与供膜工位相互配合进行循环动作，将膜材按相应长度送入设备后续工位。管口供给工位：主要负责将管口按设备循环周期进行整理并送至设备上。预热工位：主要负责将前工序送至的管口进行预焊接以便更好地将膜材与管口在后续工位完成焊接。周边焊接工位：负责将膜材与管口在此工位焊接成型，并将袋体轮廓焊接成型，经过此工位后，袋体形状已完成。袋传送工位：负责将周边焊接工位制作的半成品袋体按循环周期输送至后续工位。管口热合一、二工位：负责将管口与膜材进行焊接，以便更好地保证袋体输液附件与膜材进行密封，保证产品质量。剔除废边工位：负责将袋体上多余的废边剔除，在此工位后，一个完整合格的袋体便完成。袋转移工位：负责将制袋部位制作的成品袋体按设备循环周期向后续工位进行输送。制袋主驱动工位：负责制袋各工位传动衔接传动作用。袋接收工位：负责接收袋传工位送至的袋体，并向后续灌封工位进行输送。灌充工位：负责将配液送至的合格配制液根据设定的装量按设备循环周期灌充至袋体内。盖供给工位：负责将密封盖按设备循环周期进行整理送至设备封盖工位。封盖、充氮工位：负责将密封盖与袋体管口进行组合，达到对袋体进行密封的功能。并在封盖的过程中同步完成对需保护气体的药品进行充保护气体进行保护。袋输出工位：负责将合格的产品与设备进行分离，并送至后续岗位。灌封主驱动工位：负责灌封各工位传动衔接作用。

另一种普遍方案是：设备整体如图2所示布局按直线式结构，各工位按直线式排列，其前部为制袋部份，后部为灌封部份。

上述设备，从工位的结构到整体布局，都只能生产单袋的软袋产品，都未有设计到可制作带冲洗功能袋体的工位，以及完成相应的生产，无法制作带冲洗功能的袋体，固不具备生产带冲洗功能的产品。

发明内容

[要解决的技术问题]

本发明的目的是解决上述现有技术的问题，提供一种全自动液液冲洗袋制袋灌封机。该设备可在制袋过程中能降低袋体输液附件与袋体焊接处的漏液机率，在灌装过程中进行快速灌装，可满足不同规格、品种的冲洗袋的生产。

[技术方案]

为了达到上述的技术效果，本发明采取以下技术方案：

一种全自动液液冲洗袋制袋灌封机，它包括控制部位和执行部位，所述控制部位由人机界面、带存储条件的可编程控制器、温控装置、药液装量控制装置、伺服控制装置和信号输入输出总线装置组成；所述执行部位依次包括供膜工位、袋体印刷工位、膜传递工位、制袋主驱动工位和灌袋主驱动工位，所述制袋主驱动工位与灌袋主驱动工位以直线式或错位式的方式关联；所述制袋主驱动工位依次包括管口供给工位、管口预焊接工位、袋体轮廓焊接工位、管口焊接工位、袋体整型废边剔除工位、腔室隔离条焊接工位和袋体转移工位，并且所述管口供给工位、管口预焊接工位、袋体轮廓焊接工位、管口焊接工位、袋体整型废边剔除工位、腔室隔离条焊接工位和袋体转移工位分布在第一个环形带周围进行加工；所述灌袋主驱动工位依次包括袋体接收工位、灌装工位、封塞充氮工位和袋输出工位；所述制袋主驱动工位通过袋体转移工位和袋体接收工位与灌袋主驱动工位关联，并且所述袋体接收工位、灌装工位、封塞充氮工位和袋输出工位在第二个环形带周围进行加工；

所述袋体轮廓焊接工位包括执行机构、传感器、袋体轮廓焊接模具、模具固定装置、模具冷却系统和模具控温系统；所述传感器对袋体轮廓焊接模具温度进行检测并反馈温度数据至所述控制部位，利用控制部位控制模具控温系统以将袋体轮廓焊接模具控制在设定温度值内；所述袋体轮廓焊接根据所需袋体形状设置有腔室隔离条。

所述管口焊接工位包括管口焊接一工位和管口焊接二工位，所述管口焊接一工位和管口焊接二工位分别焊接不同规格的管口，并且所述管口焊接一工位和管口焊接二工位依次进行焊接；

所述腔室隔离条焊接工位是由执行机构、传感器、腔室隔离条接模具、模具固定装置、模具间隙调整装置、模具调整装置和模具温控系统组成；其负责将送至本工位的焊接成形的袋体进行腔室隔离条的焊接，以划分装液腔室；

所述封塞充氮工位包括封塞充氮一工位和封塞充氮二工位，所述封塞充氮一工位和封塞充氮二工位分别充氮及封塞不同规格的管口，并且所述封塞充氮一工位和封塞充氮二工位依次进行充氮封塞；

所述灌装工位是由药液过滤器、手动隔膜阀、高精密质量流量计、灌充气动阀和灌充头组成，所述药液过滤器上设有药液管道压力表；所述灌充头至少有两个，通过控制所述手动隔膜阀和灌充气动阀进行单独灌封。

根据本发明更进一步的技术方案，所述袋体接收工位和灌装工位之间设置袋体灭菌工位，对第二个环形带上该工位的袋体进行灭菌。

所述的供膜工位由控制系统、执行机构、传感器和自动供膜装置组成，自动工膜装置设置在供膜工位与袋体印刷工位之间，自动供膜装置用于将成卷的输液袋用膜送至袋体印刷工位，控制系统与自动供膜装置连接，控制系统可根据设备循环生产周期进行精确供膜；

所述的袋体印刷工位由执行机构、传感器、水平调整装置、印刷平台、印刷标签模板和温控系统组成，袋体印刷工位用于输液袋用膜材进行标签及相应内容印刷，将印刷标签模板通过加热系统加热至设定温度，温控系统与印刷标签模板连接，温控系统对印刷标签模板进行加热至设定温度，并将印刷标签模板的温度控制在设定温度的恒温状态；

所述管口供给工位用于将整卷的管口进行自动解卷送至设备环形带上并与其它附件进行配合，管口供给工位由三个管口安装料盘、管口导向、执行机构和传感器组成；

所述管口预焊接工位用于将由环形带送至本工位的管口进行预焊接，以便管口能更好地与输液袋用膜材进行融合焊接，管口预焊接工位由管口预焊接模具、执行机构、传感器和温控系统组成，管口预焊接模具与温控系统连接，温控系统用于将管口预焊接模具进行加热至设定温度并将管口预焊接模具温度控制在设定温度值的恒温状态；管口焊接工位用于将完成袋体轮廓与管口组合的袋体进行管口与膜材组合处的焊接，并将在管口部位将管口与膜材进行再次焊接以保证袋体质量，管口焊接工位由执行机构、传感器、管口焊接模具、模具间隙调整装置、模具前后位置调整装置和温控系统组成，管口焊接模具与温控系统连接，温控系统控制加热系统对管口焊接模具进行加热，并实时监测管口焊接模具的温度，同时将管口焊接模具的温度控制在设定值的一个恒温状态；

所述袋体整型废边剔除工位由执行机构、传感器、整型模具、模具间隙调整装置、模具位置前后调整装置和机械夹持装置组成，机械夹持装置夹持住袋体多余切割后的膜材并向上动作，进行清除袋体废边；

腔室隔离条焊接工位与温控系统连接，温控系统用于将腔室隔离条焊接工位加热至设定值，并实时监测腔室隔离条焊接工位的温度并将模具温度控制在设定温度值的一种恒温状态；

所述袋体转移工位用于将制作好的袋体转移至灌装工序，袋体转移工位由执行机构、传感器、伺服控制系统装置、真空系统装置和机械夹手装置组成，真空系统装置的真空吸盘和机械夹手装置的机械夹手用于吸附并固定袋体；

所述袋体接收工位由执行机构、传感器、机械式夹持装置组成，袋体接收工位用于接收袋体转移工位二输送的输液袋，并由机械式夹持装置的机械夹手夹持住管口部位送至下工序；

所述灌充工位用于向输液袋内灌装药液，灌充工位由顺次连接的药液过滤器、手动隔膜阀、高精密质量流量计、灌充气动阀和灌充头组成，药液过滤器上设置有药液管道压力表；

所述封塞充氮工位用于向灌充后的袋体内充氮保护与袋体封塞，封塞及充氮工位由执行机构、传感器、真空系统、充氮系统和机械式夹持装置组成；

所述袋体输出工位由执行机构、传感器、伺服控制系统装置、真空系统装置和机械夹手装置组成，袋体输出工位用机械夹手装置的机械夹手将灌液封口后的输液袋从设备上运输至袋输出皮带上。

下面将详细地说明本发明。

设备的合理布局直接影响设备的生产效率，使用过程中的维护、预修速度，及使用成本高低。本发明全自动液液冲洗袋制袋灌封机各工位结构稳定配合精度良好，温控系统对各需加热部件温度恒温状态精确控制，主控系统对各执行机构机械动作精确控制，通迅系统对各执行机构动作信息有时有效反馈及主控系统对执行机构动作的指令进行有效传输，各系统高效稳定的有机结合与稳定运行的设备。

[有益效果]

本发明与现有技术相比，具有以下的有益效果：

本发明的全自动液液冲洗袋制袋灌封机可在制袋过程中降低袋体输液附件与袋体焊接处的漏液机率，在灌装过程中进行快速灌装，可满足不同规格、品种的冲洗袋的生产。此设备布局合理，结构简单、紧凑，运行稳定，生产效率高等的特点。

附图说明

图1为现有技术灌封机的整体布局一；

图2为现有技术灌封机的整体布局二；

图3本发明实施例1的全自动液液冲洗袋制袋灌封机结构示意图；

图4本发明实施例2的全自动液液冲洗袋制袋灌封机结构示意图；

图5本发明全自动液液冲洗袋制袋灌封机的灌装工位结构示意图；

图中标记如下：

1为控制部位，2为管口预焊接工位，3为管口供给工位，4为供膜工位，5为袋体印刷工位，6为膜传递工位，7为袋体轮廓焊接工位，8为管口焊接一工位，9为管口焊接二工位，10为袋体整型剔除工位，11为腔室隔离条焊接工位，12为袋体转移工位，13为袋体接收工位，14为灌装工位，15为封塞充氮一工位，16为封塞充氮二工位，17为袋输出工位，18为药液管道压力表，19为药液过滤器，20为手动隔膜阀，21为高精密质量流量计，22为灌充气动阀，23为灌充头。

具体实施方式

下面结合本发明的实施例对本发明作进一步的阐述和说明。

实施例：

如图3所示的一种全自动液液冲洗袋制袋灌封机，它包括控制部位1和执行部位，所述控制部位1由人机界面、带存储条件的可编程控制器、温控装置、药液装量控制装置、伺服控制装置和信号输入输出总线装置组成；所述执行部位依次包括供膜工位4、袋体印刷工位5、膜传递工位6、制袋主驱动工位和灌袋主驱动工位，所述制袋主驱动工位与灌袋主驱动工位以直线式的方式关联；所述制袋主驱动工位依次包括管口供给工位3、管口预焊接工位2、袋体轮廓焊接工位7、管口焊接工位、袋体整型废边剔除工位10、腔室隔离条焊接工位11和袋体转移工位12，并且所述管口供给工位3、管口预焊接工位2、袋体轮廓焊接工位7、管口焊接工位、袋体整型废边剔除工位10、腔室隔离条焊接工位11和袋体转移工位12分布在第一个环形带周围进行加工；所述灌袋主驱动工位依次包括袋体接收工位13、灌装工位14、封塞充氮工位和袋输出工位17；所述制袋主驱动工位通过袋体转移工位12和袋体接收工位13与灌袋主驱动工位关联，并且所述袋体接收工位13、灌装工位14、封塞充氮工位和袋输出工位17在第二个环形带周围进行加工；

所述袋体轮廓焊接工位7包括执行机构、传感器、袋体轮廓焊接模具、模具固定装置、模具冷却系统和模具控温系统；所述传感器对袋体轮廓焊接模具温度进行检测并反馈温度数据至所述控制部位1，利用控制部位1控制模具控温系统以将袋体轮廓焊接模具控制在设定温度值内；所述袋体轮廓焊接根据所需袋体形状设置有腔室隔离条。

所述管口焊接工位包括管口焊接一工位8和管口焊接二工位9，所述管口焊接一工位8和管口焊接二工9位分别焊接不同规格的管口，并且所述管口焊接一工位8和管口焊接二工位9依次进行焊接；

所述腔室隔离条焊接工位11是由执行机构、传感器、腔室隔离条接模具、模具固定装置、模具间隙调整装置、模具调整装置和模具温控系统组成；其负责将送至本工位的焊接成形的袋体进行腔室隔离条的焊接，以划分装液腔室；

所述封塞充氮工位包括封塞充氮一工位15和封塞充氮二工位16，所述封塞充氮一工位15和封塞充氮二工位16分别充氮及封塞不同规格的管口，并且所述封塞充氮一工位15和封塞充氮二工位16依次进行充氮封塞；

如图5所示的灌装工位14是由药液过滤器19、手动隔膜阀20、高精密质量流量计21、灌充气动阀22和灌充头23组成，所述药液过滤器上设有药液管道压力表18；所述灌充头23至少有两个，通过控制所述手动隔膜阀和灌充气动阀进行单独灌封。

本实施例的另一种技术方案，所述袋体接收工位和灌装工位之间设置袋体灭菌工位，对第二个环形带上该工位的袋体进行灭菌。

控制部位由人机界面：主要完成设备操作，各种预设定生产模式执行，各执行机构的手动操作，设备自动运行时各工位的状态显示，设备故障信息报警显示，各工艺参数的编辑，并附带打印机可实现参数报警信息打印功能。带存储条件的可编程控制器：主要完成各种传感器信号的收集，并将已编程程序内容下达至各执行机构完成预先设定的各项工作。温控装置：主要完成设备各加热部件的加热及温度信息的实时监控与调整，并完成对加热部件设定温度值的恒温控制。药液装量控制装置：主要完成对袋体灌装药液量的精确控制。伺服控制装置：主要完成对伺服电机的控制按预编程程序设定内容执行。信号输入输出总线装置：主要完成各执行机构动作信息反馈及预编程程序指令的传达。上述部件组成。除设备故障处理及包材添加与更换需要人为干预外，其余各项工作均在全自动无人干预条件下完成，最大限度保证产品质量。

本设备布局合理，各工位结构稳定配合精度良好，温控系统对各需加热部件温度恒温状态精确控制，主控系统对各执行机构机械动作精确控制，通迅系统对各执行机构动作信息进行有效反馈及主控系统对执行机构动作的指令进行有效传输，各系统能保持高效稳定的有机结合与稳定运行其各工位具体情况如下：

制袋流程：供膜工位→袋体印刷工位→膜传递工位→管口供给工位→管口预焊接工位→袋体轮廓焊接工位→管口焊接工位→袋体整型废边剔除工位→腔室隔离条焊接工位→袋体转移工位→灌装工序。

供膜工位：本工位由相应执行机构及传感器、相应机械式膜输送装置组成。由电机驱动一个膜卷张紧执行机构将成卷的双层片状输液袋用膜或单层为多层共挤输液用膜，采用一个自动供膜装置实现将成卷的输液袋用膜送至印刷工位。控制系统能有效控制该装置根据设备循环生产周期进行精确供膜。该工位具有膜材使用报警系统，在膜材即将使用完时发出声光报警，提醒操作人员提前准备更换膜材，同时具有膜材使用完设备自动停机功能，防止由于告警系统故障不能提醒操作人员时设备自行保护的双重保护。同时具有膜材清洁系统，对膜材表面进行除静电及可见异物，保证膜材在输送过程中不会粘连任何可见异物确保产品质量。此工位为循环工作，将第一组袋体用膜材输送至设备下工序后，继而输送下一组袋体用膜材。

袋体印刷工位：此工位由相应执行机构及传感器、标签模板加热铝板、水平调整装置、印刷平台、温控系统组成。负责为输送至本工位的输液袋用膜材进行标签及相应内容印刷，采用热转印原理，将标签模板通过设备加热系统加热至设定温度，温度可通过人机界面进行设定与更改以确保印刷效果。由设备温控系统对印刷标签模板进行加热至设定温度，并将模板温度控制在设定温度的恒温状态，且在温度超过设定的正负偏差时设备自动报警停机，使膜材印刷效果得到保证。焊接时间可通过人机界面进行设定与更改以确保印刷效果。并有单独的压力控制系统，可根据生产需要进行压力调整以确保印刷效果。在该工位安装有热转印膜告警装置，无尘热转印膜使用即将结束时发出声光报警提醒操作人员更换热转印膜，如声光报警系统出现故障无法发出声光报警时，设备同时具备无尘热转印膜使用结束自动停机功能以保护设备。不会出现无印刷标签的袋体出现，提高生产效率。此工位为循环工作模式，将第一组袋体膜材进行标签印刷完成后，经送膜装置送至下工序后立即进行下一组袋体膜材的标签印刷工作。更换印刷膜方便，可进行单一颜色或混色印刷标签，此工位一次循环周期动作可完成对一组袋体的印刷工作。

膜传递工位：用于将袋体印刷工位印刷好的袋体传递于制袋主驱动工位。

管口供给工位：此工位由供线执行机构及传感器组成。负责将不同类型及尺寸的管口送至设备环形带上与其它附件进行配合。此工位所有与管口进行接触的部位均采用符合国家相关标准的材料制作，由与设备循环周期相匹配的一组机械夹手完成输送至设备的工作。此工位为循环动作工作模式，根据设备循环生产周期，将袋体所需的管口送至环形带上，再送至下工序后立即输送下组袋体所需的管口。此工位一次循环周期动作可完成对一组袋体所需管口的输送工作。

管口预焊接工位：此工位由管口预焊接模具、相应执行机构及传感器、温控系统组成。负责将环形带送至本工位的管口进行预焊接，以便管口能更好地与输液袋用膜材进行融合焊接。焊接时间可通过人机界面进行设定与更改以确保焊接质量。由温控系统将管口预焊接模具进行加热至设定温度并将管口预焊接模具温度控制在设定温度值的恒温状态。温度可通过控制系统人机界面进行设置与更改，由温控系统实时监测管口预焊接模具温度，当模具温度超过设定的正负偏差时，设备能实现自动报警停机，使管口预焊接效果符合生产要求确保产品质量。此工位为循环工作模式，将第一组袋体所需管口预焊接后，经输送机构送至下工序后，立即进行下组袋体所需管口的预焊接工作。此工位一次循环周期动作可完成对1个袋体所需管口的预焊接工作。

袋体轮廓焊接工位：此工位由相应执行机构及传感器、袋体轮廓焊接模具、模具固定装置、模具调整装置、模具冷却系统、模具温控系统组成。负责将送至本工位的膜材与预焊接后的管口进行组合，并同步焊接袋体轮廓，同时完成袋体腔室的分开的焊，此工位将袋体轮廓焊接模具加热至设定温度后执行对袋体的轮廓焊接与切割工作。通过上、下各两个汽液增压缸驱动袋体轮廓焊接模具动作来实现，模具上装配有刀具，实现焊接同时即完成袋体切割工作。焊接时间可通过人机界面进行设定，以确保焊接质量。并有单独的汽源控制系统实现焊接压力可调，进一步保证产品质量。模具温度可通过人机界面进行设定，由温控系统负责将模具加热至设定值，并实时监测模具温度将模具温度控制在设定温度值的一种恒温状态，当监测温度超过设定的正负偏差时，设备能实现自动报警停机，保护产品质量使袋体轮廓焊接质量得到有效保证。此时，输液袋已大致由单独的输液袋用膜与接口组合成一个完整的袋体。此工位为循环工作模式，将第一组袋体进行轮廓焊接与切割并将膜材与预焊接后的接口进行组合焊接后，经袋体输送机构送下工序时，立即进行下组袋体焊接切割工作。此工位一次循环周期动作可完成对一组袋体的轮廓焊接切割工作。其中所述袋体轮廓焊接模具的膜腔内有隔离条，把模具腔分为输液腔室和冲洗腔室。所述冲洗腔室的大小不受规格影响，而是根据规格大小来匹配相应的模具，方便换膜，提高生产效率；此设计方案与现有的方案对比，在膜材使用上有较大的节约，使装液空间更大，使生产成本降低。输液腔室与冲洗腔室所匹配不同的管口，实现输液、加液、冲洗液互不影响，提高了用药安全，简化医护人员的操作。

管口焊接工位：此工位由相应执行机构及传感器、管口焊接模具、模具间隙调装置、模具前后位置调整装置、温控系统组成。负责将在上工序中已完成袋体轮廓与管口组合的袋体进行管口与膜材组合处的焊接，此工位将完成在管口部位将管口与膜材进行再次焊接以保证袋体质量。焊接时间可通过人机界面进行设置以确保焊接质量。此工位由气缸驱动管口焊接模具完成膜材与管口的焊接工作，温度可通过人机界面进行设定与更改。温控系统控制加热系统对管口焊接模具进行加热，并实时监测模具温度，将模具温度控制在设定值的一个恒温状态，当温度超过设定的正负偏差时设备能自动报警并停机以保证产品质量。此工位为循环工作模式，将第一组袋体进行膜材与管口的焊接后经输送机构送至下工序时，立即对下组袋体进行焊接工作。此工位一次循环周期动作可完成对一组袋体的管口焊接工作。正因为袋体被分为输液腔室和冲洗腔室，因此在使用管口的过程中，由于输液腔室和冲洗腔室的管口要求不一样，因此，管口焊接工位分为规格不同的管口焊接一工位和管口焊接二工位。

袋体整型废边剔除工位：此工位由相应执行机构及传感器、整型模具、模具间隙调整装置、模具位置前后调整装置、废边夹持装置，温控系统组成。当袋体进入此工位时已完成所有工艺焊接工作，此工位完成对袋体与管口焊接部位的整型工作，并由一个机械夹持装置夹持住袋体多余切割后的膜材并向上动作进行清除。此时，输液袋的袋体制作工序全部完成。此工位为循环工作模式，将第一组袋体整型去除废边后，经输送机构送至下工序时，立即对下组袋体进行整型去废边工作。此工位一次循环周期动作可完成一组袋体的废边去除工作。

腔室隔离条焊接工位：工位由相应执行机构及传感器、腔室隔离条接模具、模具固定装置、模具间隙调整装置、模具调整装置和模具温控系统组成。负责将送至本工位的焊接成形后的袋体进行腔室隔离条焊接，划分装液腔室。通过上、下各两个增压缸驱动焊接模具动作来实现腔室隔离条焊接，通过调整模具上的限位柱，可对不同材质、厚度的膜材进行焊接。焊接时间可通过人机界面进行设定，以确保焊接质量。并有单独的汽源控制系统实现焊接压力可调，进一步保证产品质量。模具温度可通过人机界面进行设定，由温控系统负责将模具加热至设定值，并实时监测模具温度使设定温度值的始终保证在一种恒温状态，当监测温度超过设定的正负偏差时，设备能实现自动报警停机，保护产品质量使袋体腔室隔离条焊接质量得到有效保证。此时，输液袋已大致被分成所需规格腔室的一个完整的袋体。此工位为循环工作模式，将每组袋体进行腔室隔离条焊接，经袋体输送机构送下工序时，立即进行下组动作，此工位一次循环周期动作可完成一组袋体的腔室隔离条焊接工作。由于袋体已经在袋体轮廓焊接工位制备好了空袋，因此，将焊接好管口的空袋转送至腔室隔离条焊接工位直接进行腔室隔离条的焊接。并且该工位主要用于周边热合模具在未设计腔室隔离条时，可进行腔室分隔；通过参数的调整，可对不同膜材进行实焊，形成实焊式的隔离条，操作更方便，调整区间更大；此工位还可选用弱焊特性的膜材，进行隔离弱焊焊接，满足不同用户的生产要求。此工位对腔室的大小可根据用户要求进行灵活移动，满足不同规格、品种的生产。

袋体转移工位：此工位由相应执行机构及传感器、伺服控制系统装置、真空系统装置、机械夹手装置组成。此工位所有与管口进行接触的部位均采用符合国家相关标准的材料制作。当袋体进入此工位时已完成所有制袋工作，此工位完成此工位是制袋与灌装工序的衔接工位，负责将制作好的袋体转移至灌装部份进行下步操作。在转移过程中由真空吸盘及机械夹手负责吸附并固定袋体。此工位为循环工作模式，将第一组袋体转移至灌装工序后，立即复位进行下组袋体的转移工作。将第一组袋体转移至灌装工序后，立即复位进行下组袋体的转移工作。

灌装流程：袋接收工位→灌装工位→封塞充氮工位→袋输出工位。

袋接收工位：此工位由相应执行机构及传感器、机械式夹持装置组成。负责接收袋体转移工位输送至的输液袋，并由机械夹手夹持住管口部位，经输送机构送至下工序。此工位为循环工作模式，将第一组袋体接收后，立即准备接收下组袋体。此工位一次循环周期动作可完成来至制袋部份转移至一组袋体。

如图5所示，两腔室分别单独灌装，主要灌装过程，灌充工位由药液管道压力表18、药液过滤器19、手动隔膜阀20、高精密质量流量计21、灌充气动阀22、灌充头23组成完成整个灌充流程。当袋体就位，灌充头23下降至袋体上的管口可灌充范围内，此时灌充气动阀22由高速电磁阀控制打开开始灌液，同时高精密质量流量计21开始计数，当达到设定装量值时高精密质量流量计21将信号传递给控制部份1，由控制部份1发出指令高速电磁阀关闭，同时高速电磁阀联动停止灌充气动阀停止灌充。在此过程中可实现对袋体内进行抽真空后灌充与充入保护气体的功能。灌装完成后由机械夹手密闭管口，灌装头23才复位，实现灌装。此工位与管口、药液进行接触的部位均采用符合国家相关标准的材料制作的原件。配制工序送来的药液经316L不锈钢管路系统进入灌装工位药液管路，采用高精密质量流量计对药液进行计量，通过高速电磁阀控制灌装电磁阀开合来达到设定的灌装量。设备具有装量设定功能，通过人机界面可实现装量设定与更改，可根据实际需要设置灌装的液体量，当液体量超过设定值后设备会自动报警停机，以保护产品质量。间接降低生产成本，提高生产效率。此工位同时具有抽真空，冲保护气体功能，在对袋体抽真空时同时达到检测袋体完好性的目地。此功能满足所有液体灌装要求。此工位为循环工作模式，将第一组袋体进行灌装封口后，立即准备下组袋体的灌装。此工位一次循环周期动作可完成对每组袋体的灌充工作。

封盖充氮工位：此工位由相应执行机构及传感器、真空系统、充氮系统、机械式夹持装置组成。负责对灌充后的袋体充氮保护与封盖。此工位所使用的输液用盖子经振荡料斗理顺盖子，经输送轨道送至送盖机构，再送到加盖部分，加盖机械装置夹住盖子的同时，氮气充氮装置动作，完成对盖子进行充氮保护，再进行封盖，最终完成封盖。所有的参数可通过人机界面进行设定，设备能实现自动报警停机，保护产品质量使封盖、充氮的质量得到有效保证。满足不同规格类型盖子或同类包材的封盖与充氮要求。此工位一次循环周期动作可完成对一组袋体的灌充工作。由于本申请将袋体分为输液腔室和冲洗腔室，使用的管口规格不同，因此在进行充氮和封装时也使用不同规格的盖口进行，因此该封盖充氮工位分为不同规格的封盖充氮一工位和封盖充氮二工位。

袋输出工位：此工位负责将半成品输液袋送至下一岗位，使用一组机械夹手将灌液封口后的输液袋从设备上分离至袋输出皮带上并送至下一岗位。此工位为循环工作模式，将第一组输液袋送至下一岗位后，立即准备下一组袋体分离输送工作。此工位一次循环周期动作可完成一组袋体的下线分离工作。

上述设备，由于采用了不同方式的焊接，可制作不同类型的冲洗袋，把袋体设计做到了最优，可以为用户直接降低生产成本，并且设计了两个封盖工位，适用于不同类型的包材，并进行有效的充氮保护功能，大大的保证了产品质量；设备各工位结构、工作效率、产品质量均不得到了提高。符合国家清洁生产要求。本设备执行机构动力主要为压缩空气，通过控制系统转换汽源方向控制执行机构气动部件往复动作完成循环周期生产。

实施例2

本实施例的全自动液液冲洗袋制袋灌封机与实施例1的区别在于所述制袋主驱动工位与灌袋主驱动工位以错位式的方式关联；

尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (2)

1.一种全自动液液冲洗袋制袋灌封机，它包括控制部位(1)和执行部位，所述控制部位(1)由人机界面、带存储条件的可编程控制器、温控装置、药液装量控制装置、伺服控制装置和信号输入输出总线装置组成；所述执行部位依次包括供膜工位(4)、袋体印刷工位(5)、膜传递工位(6)、制袋主驱动工位和灌袋主驱动工位，所述制袋主驱动工位与灌袋主驱动工位以直线式或错位式的方式关联；其特征在于：所述制袋主驱动工位依次包括管口供给工位(3)、管口预焊接工位(2)、袋体轮廓焊接工位(7)、管口焊接工位(8、9)、袋体整型废边剔除工位(10)、腔室隔离条焊接工位(11)和袋体转移工位(12)，并且所述管口供给工位(3)、管口预焊接工位(2)、袋体轮廓焊接工位(7)、管口焊接工位(8、9)、袋体整型废边剔除工位(10)、腔室隔离条焊接工位(11)和袋体转移工位(12)分布在第一个环形带周围进行加工；所述灌袋主驱动工位依次包括袋体接收工位(13)、灌装工位(14)、封塞充氮工位(15、16)和袋输出工位(17)；所述制袋主驱动工位通过袋体转移工位(12)和袋体接收工位(13)与灌袋主驱动工位关联，并且所述袋体接收工位(13)、灌装工位(14)、封塞充氮工位(15、16)和袋输出工位(17)在第二个环形带周围进行加工；

所述袋体轮廓焊接工位(7)包括执行机构、传感器、袋体轮廓焊接模具、模具固定装置、模具冷却系统和模具控温系统；所述传感器对袋体轮廓焊接模具温度进行检测并反馈温度数据至所述控制部位(1)，利用控制部位(1)控制模具控温系统以将袋体轮廓焊接模具控制在设定温度值内；所述袋体轮廓焊接根据所需袋体形状设置有腔室隔离条；

所述管口焊接工位包括管口焊接一工位(8)和管口焊接二工位(9)，所述管口焊接一工位(8)和管口焊接二工位(9)分别焊接不同规格的管口，并且所述管口焊接一工位(8)和管口焊接二工位(9)依次进行焊接；

所述腔室隔离条焊接工位(11)是由执行机构、传感器、腔室隔离条接模具、模具固定装置、模具间隙调整装置、模具调整装置和模具温控系统组成；其负责将送至本工位的焊接成形的袋体进行腔室隔离条的焊接，以划分装液腔室；

所述封塞充氮工位包括封塞充氮一工位(15)和封塞充氮二工位(16)，所述封塞充氮一工位(15)和封塞充氮二工位(16)分别充氮及封塞不同规格的管口，并且所述封塞充氮一工位(15)和封塞充氮二工位(16)依次进行充氮封塞；

所述灌装工位(14)是由药液过滤器(19)、手动隔膜阀(20)、高精密质量流量计(21)、灌充气动阀(22)和灌充头(23)组成，所述药液过滤器上设有药液管道压力表(18)；所述灌充头(23)至少有两个，通过控制所述手动隔膜阀和灌充气动阀进行单独灌封。

2.根据权利要求1所述的全自动液液冲洗袋制袋灌封机，其特征在于所述袋体接收工位(13)和灌装工位(14)之间设置袋体灭菌工位，对第二环形带上该工位的袋体进行灭菌。