CN110789794B - 一种输液软袋出袋装置及出袋方法 - Google Patents

Abstract

一种输液软袋出袋装置，包括软袋输送机构、软袋输出机构、软袋伸缩夹持机构及旋转机构，软袋伸缩夹持机构设于软袋输送机构侧边，软袋输出机构设于软袋伸缩夹持机构下方，旋转机构与软袋伸缩夹持机构相连。其出袋方法，包括步骤：S1、软袋输送：软袋输送机构输送软袋至软袋伸缩夹持机构侧边；S2、软袋夹持：软袋伸缩夹持机构伸出夹持软袋；S3、软袋转移：软袋伸缩夹持机构带动软袋缩回，旋转机构带动软袋伸缩夹持机构向下旋转，软袋伸缩夹持机构向下伸出使软袋下降至软袋输出机构上方，软袋伸缩夹持机构放开软袋；S4、软袋出袋：软袋输出机构将软袋输出。本发明具有自动化程度高、减少人工干预、保证软袋摆放整齐、避免损坏产品等优点。

Description

一种输液软袋出袋装置及出袋方法

技术领域

本发明涉及食品、药品包装设备及方法，尤其涉及一种输液软袋出袋装置及出袋方法。

背景技术

目前，市场上软袋线出袋方式主要有两种：一种是成品直接用气缸推出掉落在输送带上；另一种是采用伺服电缸加气动夹爪方式，将软袋从输送装置上取出然后掉落在输送带上。这两种方式均存在掉落后袋子出袋参差不齐、叠袋、袋子前后倒置、袋子翻转印字面朝下等现象，输出到后端时需要大量的人工将袋子摆放整齐才能输送到灭菌盘，如果不人工干预，袋在进入灭菌盘后会很混乱且会影响产品灭菌质量；同时由于软袋的袋体与口管刚完成焊接，焊接面尚未冷却，采用跌落方式，有破坏焊接面导致渗漏的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、减少人工干预、保证软袋摆放整齐、避免损坏产品的输液软袋出袋装置。

本发明进一步提供一种上述输液软袋出袋装置的出袋方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种输液软袋出袋装置，包括软袋输送机构、软袋输出机构，还包括软袋伸缩夹持机构及旋转机构，所述软袋伸缩夹持机构设于所述软袋输送机构侧边，所述软袋输出机构设于所述软袋伸缩夹持机构下方，所述旋转机构与所述软袋伸缩夹持机构相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

输液软袋出袋装置还包括软袋伸缩定位机构，所述软袋伸缩定位机构与软袋伸缩夹持机构相对布置且两者之间具有供软袋进入的间隙。

所述软袋伸缩夹持机构包括第一安装件、第一伸缩驱动件、第二安装件及设于第二安装件上的夹持组件，所述旋转机构与所述第一安装件相连，所述第一伸缩驱动件设于所述第一安装件上并与所述第二安装件相连，所述夹持组件包括用于夹持软袋的口管的夹爪及用于吸附软袋的袋体的真空吸盘。

所述软袋伸缩定位机构包括第三安装件、第二伸缩驱动件及定位板，所述第二伸缩驱动件设于所述第三安装件上，所述第二伸缩驱动件与所述定位板相连。

所述旋转机构包括第四安装件、设于第四安装件上的旋转轴及用于驱动旋转轴旋转的旋转驱动件，所述软袋伸缩夹持机构设于所述旋转轴上。

所述软袋输出机构下方还设有废袋收集器，所述废袋收集器的入口位于软袋输出机构的侧边。

一种上述输液软袋出袋装置的出袋方法，包括以下步骤：

S1、软袋输送：软袋输送机构输送软袋至软袋伸缩夹持机构侧边；

S2、软袋夹持：软袋伸缩夹持机构伸出并夹持软袋；

S3、软袋转移：软袋伸缩夹持机构带动软袋缩回，旋转机构带动软袋伸缩夹持机构向下旋转至软袋处于水平状态，软袋伸缩夹持机构向下伸出使软袋下降至软袋输出机构上方，软袋伸缩夹持机构放开软袋；

S4、软袋出袋：软袋输出机构将软袋输出。

作为上述技术方案的进一步改进：

步骤S2中，若软袋伸缩夹持机构夹持的软袋为不合格品，则软袋伸缩夹持机构带动软袋缩回，然后放开软袋使软袋掉入废袋收集器内；若软袋伸缩夹持机构夹持的软袋为合格品，则执行步骤S3。

步骤S1中，软袋输送机构输送软袋至软袋伸缩定位机构和软袋伸缩夹持机构之间；步骤S2中，软袋伸缩定位机构和软袋伸缩夹持机构分别从软袋两侧伸出。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的输液软袋出袋装置，包括软袋伸缩夹持机构以及旋转机构，软袋伸缩夹持机构可伸出夹持固定住软袋输送机构输送过来的软袋，然后带动软袋缩回，旋转机构可带动软袋伸缩夹持机构及夹持固定的软袋向下旋转，然后软袋伸缩夹持机构带动软袋向下伸出将软袋输出至软袋输出机构上，可以将成品软袋整齐的摆放到软袋输出机构上，为后续软袋上灭菌盘摆放整齐提供了前提，可以大大减少人工干预，提高工作效率；能够将不同规格(厚度)的软袋轻轻地摆放到软袋输出机构上，避免了采用跌落方式由于刚焊盖完的软袋，焊接面没有冷却导致药液渗漏的风险，提高了产品质量和合格率；可以很好的保证软袋印刷面在上，不需要其他工序辅助，最大程度的节约了工艺流程。

本发明公开的出袋方法，利用旋转机构带动软袋伸缩夹持机构旋转，利用软袋伸缩夹持机构带动软袋升降，能够将不同规格(厚度)的软袋轻轻地摆放到软袋输出机构上，避免了采用跌落方式由于刚焊盖完的软袋，焊接面没有冷却导致药液渗漏的风险，提高了产品质量和合格率；可以很好地保证软袋印刷面在上，不需要其他工序辅助，最大程度的节约了工艺流程。

附图说明

图1是本发明输液软袋出袋装置的主视结构示意图。

图2是本发明输液软袋出袋装置的俯视结构示意图。

图3是本发明中的软袋伸缩夹持机构旋转后的结构示意图。

图中各标号表示：1、软袋输送机构；2、软袋输出机构；3、软袋伸缩定位机构；31、第三安装件；32、第二伸缩驱动件；33、定位板；4、软袋伸缩夹持机构；41、第一安装件；42、第一伸缩驱动件；43、第二安装件；44、夹持组件；441、夹爪；442、真空吸盘；5、旋转机构；51、第四安装件；52、旋转轴；53、旋转驱动件；6、软袋；61、口管；62、袋体；7、废袋收集器。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图3示出了本发明的一种实施例，本实施例的输液软袋出袋装置，包括软袋输送机构1、软袋输出机构2，还包括软袋伸缩夹持机构4及旋转机构5，软袋伸缩夹持机构4设于软袋输送机构1侧边，软袋输出机构2设于软袋伸缩夹持机构4下方，旋转机构5与软袋伸缩夹持机构4相连。其中，软袋输送机构1可以是常见的输送带并沿长度方向均匀设置夹爪441，夹持竖直状态的软袋6的口管61部位进行输送；软袋输出机构2也可以是输送带，输送水平状态的软袋6，无需设置其他的部件固定软袋6。

该输液软袋出袋装置，包括软袋伸缩夹持机构4以及旋转机构5，软袋伸缩夹持机构5可伸出夹持固定住软袋输送机构1输送过来的软袋6，然后带动软袋6缩回，旋转机构5可带动软袋伸缩夹持机构4及夹持固定的软袋6向下旋转，然后软袋伸缩夹持机构4带动软袋6向下伸出将软袋6输出至软袋输出机构2上，可以将成品软袋6整齐的摆放到软袋输出机构2上，为后续软袋6上灭菌盘摆放整齐提供了前提，可以大大减少人工干预，提高工作效率；能够将不同规格(厚度)的软袋6轻轻地摆放到软袋输出机构2上，避免了采用跌落方式由于刚焊盖完的软袋6，焊接面没有冷却导致药液渗漏的风险，提高了产品质量和合格率；可以很好的保证软袋6印刷面在上，不需要其他工序辅助，最大程度的节约了工艺流程。

进一步地，本实施例中，输液软袋出袋装置还包括软袋伸缩定位机构3，软袋伸缩定位机构3与软袋伸缩夹持机构4相对布置且两者之间具有供软袋6进入的间隙。当软袋6进入软袋伸缩定位机构3与软袋伸缩夹持机构4之间时，两者相对伸出，有利于避免软袋6出现晃动，便于软袋伸缩夹持机构4更好更快速地夹持固定住软袋6。

进一步地，本实施例中，软袋伸缩夹持机构4包括第一安装件41、第一伸缩驱动件42、第二安装件43及设于第二安装件43上的夹持组件44，旋转机构5与第一安装件41相连，第一伸缩驱动件42设于第一安装件41上并与第二安装件43相连，夹持组件44包括用于夹持软袋6的口管61的夹爪441及用于吸附软袋6的袋体62的真空吸盘442。其中，第一伸缩驱动件42例如可以是伺服电缸等，结构可靠、运动精度高，第一安装件41例如可以是支架结构等，第二安装件43例如可以是板式结构等，便于夹爪441和真空吸盘442的安装，夹爪441例如可以是气动开合结构等。工作时，旋转机构5带动第一安装件41、设于第一安装件41上的第一伸缩驱动件42、与第一伸缩驱动件42相连的第二安装件43、以及设于第二安装件43上的夹持组件44整体旋转运动，第一伸缩驱动件42带动第二安装件43、以及设于第二安装件43上的夹持组件44伸缩运动；夹爪441、真空吸盘442分别固定住软袋6的口管61和袋体62，可以将软袋6可靠地夹持固定。

更进一步地，本实施例中，软袋伸缩定位机构3包括第三安装件31、第二伸缩驱动件32及定位板33，第二伸缩驱动件32设于第三安装件31上，第二伸缩驱动件32与定位板33相连。其中，第二伸缩驱动件32例如可以是气缸等；工作时，由第二伸缩驱动件32带动定位板33伸缩运动，完成对软袋6的定位，结构简单、可靠。

更进一步地，本实施例中，旋转机构5包括第四安装件51、设于第四安装件51上的旋转轴52及用于驱动旋转轴52旋转的旋转驱动件53，软袋伸缩夹持机构4设于旋转轴52上。其中，旋转驱动件53例如可以是电机等，第四安装件51与第三安装件31优选为一体结构，当然也可以是分体结构；工作时，旋转驱动件53带动旋转轴52旋转，旋转轴52进而带动软袋伸缩夹持机构4整体旋转。

更进一步地，本实施例中，软袋输出机构2下方还设有废袋收集器7，废袋收集器7的入口位于软袋输出机构2的侧边(附图中为左侧)。当软袋输送机构1输送过来的软袋6为不合格品时，软袋伸缩夹持机构4带动废袋回缩至废袋收集器7的入口处上方时，夹爪441松开、真空吸盘442停止吸附，将废袋直接丢弃至废袋收集器7内，实现废袋剔除，无需后续剔废工序，旋转机构5也无需多余的旋转动作。

本实施例的上述输液软袋出袋装置的出袋方法，包括以下步骤：

S1、软袋6输送：软袋输送机构1输送软袋6至软袋伸缩夹持机构4侧边(附图中为左侧)；

S2、软袋6夹持：软袋伸缩夹持机构4伸出并夹持软袋6；

S3、软袋6转移：软袋伸缩夹持机构4带动软袋6缩回，优选地，旋转机构5带动软袋伸缩夹持机构4向下旋转至软袋6处于水平状态，软袋伸缩夹持机构4向下伸出使软袋6下降至软袋输出机构2上方(软袋6下表面与软袋输出机构2接触，或者在一定的安全距离之内)，软袋伸缩夹持机构4放开软袋6；

S4、软袋6出袋：软袋输出机构2将软袋6输出。

该出袋方法，利用旋转机构5带动软袋伸缩夹持机构4旋转，利用软袋伸缩夹持机构4带动软袋6平移以及旋转后的升降，能够将不同规格(厚度)的软袋6轻轻地摆放到软袋输出机构2上(根据不同厚度的软袋6，相应调整第一伸缩驱动件42的伸长量即可)，避免了采用跌落方式由于刚焊盖完的软袋6，焊接面没有冷却导致药液渗漏的风险，提高了产品质量和合格率；可以很好地保证软袋6印刷面在上，不需要其他工序辅助，最大程度的节约了工艺流程。

进一步地，本实施例中，步骤S2中，若软袋伸缩夹持机构4夹持的软袋6为不合格品，则软袋伸缩夹持机构4带动软袋6缩回，然后放开软袋6使软袋6掉入废袋收集器7内，实现废袋剔除，无需后续剔废工序，旋转机构5也无需多余的旋转动作；若软袋伸缩夹持机构4夹持的软袋6为合格品，则执行步骤S3。

进一步地，本实施例中，步骤S1中，软袋输送机构1输送软袋6至软袋伸缩定位机构3和软袋伸缩夹持机构4之间；步骤S2中，软袋伸缩定位机构3和软袋伸缩夹持机构4分别从软袋6两侧伸出。当软袋6进入软袋伸缩定位机构3与软袋伸缩夹持机构4之间时，两者相对伸出，有利于避免软袋6出现晃动，便于软袋伸缩夹持机构4更好更快速地夹持固定住软袋6。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种输液软袋出袋装置，包括软袋输送机构（1）、软袋输出机构（2），其特征在于：还包括软袋伸缩夹持机构（4）及旋转机构（5），所述软袋伸缩夹持机构（4）设于所述软袋输送机构（1）侧边，所述软袋输出机构（2）设于所述软袋伸缩夹持机构（4）下方，所述旋转机构（5）与所述软袋伸缩夹持机构（4）相连，所述软袋伸缩夹持机构（4）包括夹持组件（44），所述夹持组件（44）包括用于夹持软袋（6）的口管（61）的夹爪（441）及用于吸附软袋（6）的袋体（62）的真空吸盘（442），所述软袋（6）中装有药液，所述软袋输出机构（2）下方还设有废袋收集器（7），所述废袋收集器（7）的入口位于软袋输出机构（2）的侧边，当软袋输送机构（1）输送过来的软袋（6）为不合格品时，软袋伸缩夹持机构（4）带动废袋回缩至废袋收集器（7）的入口处上方时，夹爪（441）松开、真空吸盘（442）停止吸附，将废袋直接丢弃至废袋收集器（7）内，实现废袋剔除。

2.根据权利要求1所述的输液软袋出袋装置，其特征在于：还包括软袋伸缩定位机构（3），所述软袋伸缩定位机构（3）与软袋伸缩夹持机构（4）相对布置且两者之间具有供软袋（6）进入的间隙。

3.根据权利要求1所述的输液软袋出袋装置，其特征在于：所述软袋伸缩夹持机构（4）还包括第一安装件（41）、第一伸缩驱动件（42）及第二安装件（43），所述夹持组件（44）设于所述第二安装件（43）上，所述旋转机构（5）与所述第一安装件（41）相连，所述第一伸缩驱动件（42）设于所述第一安装件（41）上并与所述第二安装件（43）相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的输液软袋出袋装置，其特征在于：所述软袋伸缩定位机构（3）包括第三安装件（31）、第二伸缩驱动件（32）及定位板（33），所述第二伸缩驱动件（32）设于所述第三安装件（31）上，所述第二伸缩驱动件（32）与所述定位板（33）相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的输液软袋出袋装置，其特征在于：所述旋转机构（5）包括第四安装件（51）、设于第四安装件（51）上的旋转轴（52）及用于驱动旋转轴（52）旋转的旋转驱动件（53），所述软袋伸缩夹持机构（4）设于所述旋转轴（52）上。

6.一种权利要求1至5中任一项所述的输液软袋出袋装置的出袋方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、软袋（6）输送：软袋输送机构（1）输送软袋（6）至软袋伸缩夹持机构（4）侧边；

S2、软袋（6）夹持：软袋伸缩夹持机构（4）伸出并夹持软袋（6）；

S3、软袋（6）转移：软袋伸缩夹持机构（4）带动软袋（6）缩回，旋转机构（5）带动软袋伸缩夹持机构（4）向下旋转，软袋伸缩夹持机构（4）向下伸出使软袋（6）下降至软袋输出机构（2）上方，软袋伸缩夹持机构（4）放开软袋（6）；

S4、软袋（6）出袋：软袋输出机构（2）将软袋（6）输出。

7.根据权利要求6所述的输液软袋出袋装置的出袋方法，其特征在于：步骤S2中，若软袋伸缩夹持机构（4）夹持的软袋（6）为不合格品，则软袋伸缩夹持机构（4）带动软袋（6）缩回，然后放开软袋（6）使软袋（6）掉入废袋收集器（7）内；若软袋伸缩夹持机构（4）夹持的软袋（6）为合格品，则执行步骤S3。

8.根据权利要求6所述的输液软袋出袋装置的出袋方法，其特征在于：步骤S1中，软袋输送机构（1）输送软袋（6）至软袋伸缩定位机构（3）和软袋伸缩夹持机构（4）之间；步骤S2中，软袋伸缩定位机构（3）和软袋伸缩夹持机构（4）分别从软袋（6）两侧伸出。

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