CN218751733U - 一种面膜灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面膜灌装设备，旨在可以将外表面粘附有面膜液的面膜袋剔除，防止生产线被污染，其技术方案：一种面膜灌装设备，包括送袋装置、开袋装置、灌料装置和剔袋装置，所述送袋装置用于输送面膜袋并让面膜袋依次经过开袋装置、灌料装置和剔袋装置，所述开袋装置用于打开面膜袋的袋口，所述灌料装置用于将面膜液灌注到面膜袋内；所述灌料装置包括位于面膜袋上方的灌料头、位于面膜袋下方的检测模块，所述检测模块用于检测是否有面膜液从面膜袋上滴落；所述剔袋装置根据检测模块的信号动作，将滴落面膜液的面膜袋从送袋装置上剔除，属于面膜生产技术领域。

Description

一种面膜灌装设备

技术领域

本实用新型属于面膜生产技术领域，更具体而言，涉及一种面膜灌装设备。

背景技术

面膜在生产时，需要往面膜包装袋中灌注面膜液，一般都是利用灌装设备来进行面膜液灌装。

例如，CN208993963U公开了一种面膜包装的注液封合装置，包括有基座、分别设置在基座上的输送机构及电气控制系统，其还包括有沿输送方向依次设置在基座上的上料挡板、开袋组件及封合组件，所述开袋组件的上方设置有灌注头，所述开袋组件包括有间隙设置的两个安装板、驱动两个安装板相对靠近及远离的两爪气缸、设置在安装板相对侧面上的吸嘴，所述封合组件包括有相对设置的导流板、分别设置在导流板上端的基板及压合板。

上述注液装置通过开袋组件来打开面膜包装袋，再通过灌注头往面膜包装袋中灌注面膜液；由于面膜包装袋的质量问题，在开袋时有些包装袋没有张开或张开不良，导致灌注时面膜液会粘附到包装袋的外表面上，这些粘附有面膜液的包装袋如果直接输送到流水线上，会污染流水线设备或其他产品，后续需要进行擦拭，进行长时间的清洁，给生产带来不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种面膜灌装设备，旨在可以将外表面粘附有面膜液的面膜袋剔除，防止生产线被污染。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种面膜灌装设备，包括送袋装置、开袋装置、灌料装置和剔袋装置，所述送袋装置用于输送面膜袋并让面膜袋依次经过开袋装置、灌料装置和剔袋装置，所述开袋装置用于打开面膜袋的袋口，所述灌料装置用于将面膜液灌注到面膜袋内；

所述灌料装置包括位于面膜袋上方的灌料头、位于面膜袋下方的检测模块，所述检测模块用于检测是否有面膜液从面膜袋上滴落；所述剔袋装置根据检测模块的信号动作，将滴落面膜液的面膜袋从送袋装置上剔除。

上述的面膜灌装设备中，所述检测模块包括光栅发射器和光栅接收器，所述光栅发射器和光栅接收器之间形成一个检测通道，所述检测通道位于面膜袋的下方并沿面膜袋的移动路径延伸。

上述的面膜灌装设备中，所述检测通道的延伸长度大于面膜袋在其移动路径上的长度。

上述的面膜灌装设备中，所述送袋装置包括夹持模块、驱动夹持模块移动的输送模块，所述夹持模块包括相对布置的两个夹爪，两个所述夹爪分别夹持面膜袋沿其开口方向的两个侧边。

上述的面膜灌装设备中，所述输送模块包括转盘、驱动转盘旋转的驱动源，所述夹持模块设置在转盘上。

上述的面膜灌装设备中，所述开袋装置包括相对布置的两个吸盘、驱动两个吸盘反向移动的第一气缸，两个所述吸盘分别用于吸附面膜袋的两个侧面。

上述的面膜灌装设备中，所述剔袋装置包括拨杆，驱动拨杆上下移动的第二气缸。

上述的面膜灌装设备中，还包括升降板，所述升降板通过第三气缸驱动升降，所述灌料头固定在所述升降板上。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型中，送袋装置负责输送面膜袋，面膜袋先经过开袋装置，在开袋装置的作用下面膜袋的袋口会被打开，接着打开了袋口的面膜袋会移动到灌料头的下方，灌料头会将面膜液灌注到面膜袋内；

如果面膜液准确地灌注到面膜袋中，那么检测模块不会触发，剔袋装置不动作，面膜袋流动到后续的生产线上；如果这时候由于面膜袋张口不良导致面膜液灌注到面膜袋的外表面上，那么位于该面膜袋下方的检测模块会检测到有面膜液滴落，进而给信号剔袋装置，待该面膜袋移动到剔袋装置处，剔袋装置动作将该面膜袋剔除，避免粘附有面膜液的面膜袋流动到生产线上，污染设备，减少清洁工作量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的灌料装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、送袋装置；11、夹持模块；12、输送模块；2、开袋装置；21、吸盘；22、第一气缸；3、灌料装置；31、灌料头；32、检测模块；321、光栅发射器；322、光栅接收器；33、升降板；34、第三气缸；4、剔袋装置；41、拨杆；42、第二气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图2所示，本实用新型一个实施例中，一种面膜灌装设备，包括送袋装置1、开袋装置2、灌料装置3和剔袋装置4，送袋装置1用于输送面膜袋并让面膜袋依次经过开袋装置2、灌料装置3和剔袋装置4；

灌料装置3包括位于面膜袋上方的灌料头31、位于面膜袋下方的检测模块32，检测模块32用于检测是否有面膜液从面膜袋上滴落；

送袋装置1负责输送面膜袋，面膜袋先经过开袋装置2，在开袋装置2的作用下面膜袋的袋口会被打开，接着打开了袋口的面膜袋会移动到灌料头31的下方，灌料头31会将面膜液灌注到面膜袋内；

如果面膜液准确地灌注到面膜袋中，那么检测模块32不会触发，剔袋装置4不动作，面膜袋流动到后续的生产线上；如果这时候由于面膜袋张口不良导致面膜液灌注到面膜袋的外表面上，那么位于该面膜袋下方的检测模块32会检测到有面膜液滴落，进而给信号剔袋装置4，待该面膜袋移动到剔袋装置4处，剔袋装置4动作将该面膜袋剔除，避免粘附有面膜液的面膜袋流动到生产线上，污染设备，减少清洁工作量。

在本实施例中，检测模块32包括光栅发射器321和光栅接收器322，光栅发射器321和光栅接收器322之间形成一个检测通道，检测通道位于面膜袋的下方并沿面膜袋的移动路径延伸，检测通道的宽度要大于面膜袋的袋口打开宽度，当面膜液灌注到面膜袋外时，面膜液会向下滴落穿过检测通道，这时候就会阻挡光线的传递，光栅接收器322接收不到完成的光线时便判断该面膜袋的灌注不合格，面膜袋外表面粘附有面膜液；

当然，一般设有相应的控制器，检测模块32将面膜袋不合格的信号给到控制器，控制器接收信号，并发送给剔袋装置4，当该面膜袋移动到剔袋装置4中时，剔袋装置4将其剔除。

优选地，检测通道的延伸长度大于面膜袋在其移动路径上的长度，确保可以检测到面膜液的滴落。

本实施例中，设有机架来固定送袋装置1、开袋装置2、灌料装置3和剔袋装置4，光栅发射器321和光栅接收器322会根据位置分别固定在机架上。

在本实施例中，送袋装置1包括夹持模块11、驱动夹持模块11移动的输送模块12，夹持模块11包括相对布置的两个夹爪，两个夹爪分别夹持面膜袋沿其开口方向的两个侧边；

一般来说，输送模块12上设有多个夹持模块11，并且是间歇地输送夹持模块11，夹持模块11会依次对上开袋装置2、灌料装置3和剔袋装置4，最后与外设封口设备对接，第一个夹持模块11先带着面膜袋对上开袋装置2，待完成开袋后，第一个夹持模块11在输送模块12的输送下，移动到灌料装置3，这时候第二个夹持模块11会对上开袋装置2，等到输送模块12再一次运动，第一个夹持模块11会对上剔袋装置4，第二个夹持模块11会对上灌料装置3，第三个夹持模块11会对上开袋装置2，以此类推，让面膜袋逐渐经过各个装置。

在本实施例中，输送模块12包括转盘、驱动转盘旋转的驱动源，夹持模块11设置在转盘上，外设进袋设备、开袋装置2、灌料装置3、剔袋装置4和外设封口设备都是围绕转盘周向布置，外设进袋设备将面膜袋送到夹持模块11上，夹持模块11夹持住面膜袋后，在转盘的带动下，逐渐移动经过各个装置，最后到达外设封口设备；驱动源可以为电机、气动马达或液压马达。

在本实施例中，开袋装置2包括相对布置的两个吸盘21、驱动两个吸盘21反向移动的第一气缸22，两个吸盘21分别用于吸附面膜袋的两个侧面；吸盘21连接外设负压设备，第一气缸22先驱动两个吸盘21相互靠近，到达预设位置后，吸盘21会接触面膜袋的侧面，启动外设负压设备，吸盘21会吸住面膜袋的侧面，然后第一气缸22再驱动两个吸盘21相互远离，这时候，面膜袋的两个侧面会相互远离，使面膜袋的袋口打开，外设负压设备再停止，让吸盘21与面膜袋的侧面分离，面膜袋得以移动到下一个工位；该第一气缸22可以为双向气缸。

一般来说，夹持模块11的两个夹爪是夹持在面膜袋的中部，而吸盘21一般是吸附面膜袋的上部，所以开袋装置2会位于夹持模块11的上方。

在本实施例中，剔袋装置4包括拨杆41，驱动拨杆41上下移动的第二气缸42，当夹持模块11对上剔袋装置4时，夹持模块11上的面膜袋会位于拨杆41的下方，如剔袋装置4接收到该面膜袋为不合格的信号，第二气缸42会驱动拨杆41下降，将面膜袋打掉，使面膜袋脱离夹爪的夹持，该面膜袋便不会跟随转盘移动到外设封口设备上。

在本实施例中，灌料头31固定在一升降板33上，灌料头31与外设供料设备连接，升降板33通过第三气缸34驱动升降，进而可以让灌料头31更加靠近面膜袋，避免面膜液飞溅。

在实际使用时，可以根据实际情况，将开袋装置2、灌料装置3和剔袋装置4设置成双工位模式，每一次转盘旋转可以让夹持模块11移动两个工位，同时对两个面膜袋进行开袋、灌注和剔袋操作，以此提高灌注效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种面膜灌装设备，其特征在于，包括送袋装置(1)、开袋装置(2)、灌料装置(3)和剔袋装置(4)，所述送袋装置(1)用于输送面膜袋并让面膜袋依次经过开袋装置(2)、灌料装置(3)和剔袋装置(4)，所述开袋装置(2)用于打开面膜袋的袋口，所述灌料装置(3)用于将面膜液灌注到面膜袋内；

所述灌料装置(3)包括位于面膜袋上方的灌料头(31)、位于面膜袋下方的检测模块(32)，所述检测模块(32)用于检测是否有面膜液从面膜袋上滴落；所述剔袋装置(4)根据检测模块(32)的信号动作，将滴落面膜液的面膜袋从送袋装置(1)上剔除。

2.根据权利要求1所述的面膜灌装设备，其特征在于，所述检测模块(32)包括光栅发射器(321)和光栅接收器(322)，所述光栅发射器(321)和光栅接收器(322)之间形成一个检测通道，所述检测通道位于面膜袋的下方并沿面膜袋的移动路径延伸。

3.根据权利要求2所述的面膜灌装设备，其特征在于，所述检测通道的延伸长度大于面膜袋在其移动路径上的长度。

4.根据权利要求1所述的面膜灌装设备，其特征在于，所述送袋装置(1)包括夹持模块(11)、驱动夹持模块(11)移动的输送模块(12)，所述夹持模块(11)包括相对布置的两个夹爪，两个所述夹爪分别夹持面膜袋沿其开口方向的两个侧边。

5.根据权利要求4所述的面膜灌装设备，其特征在于，所述输送模块(12)包括转盘、驱动转盘旋转的驱动源，所述夹持模块(11)设置在转盘上。

6.根据权利要求4所述的面膜灌装设备，其特征在于，所述开袋装置(2)包括相对布置的两个吸盘(21)、驱动两个吸盘(21)反向移动的第一气缸(22)，两个所述吸盘(21)分别用于吸附面膜袋的两个侧面。

7.根据权利要求4所述的面膜灌装设备，其特征在于，所述剔袋装置(4)包括拨杆(41)，驱动拨杆(41)上下移动的第二气缸(42)。

8.根据权利要求1所述的面膜灌装设备，其特征在于，还包括升降板(33)，所述升降板(33)通过第三气缸(34)驱动升降，所述灌料头(31)固定在所述升降板(33)上。

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