CN202130619U - 一种袋装物料的后处理系统 - Google Patents

Abstract

一种袋装物料的后处理系统，解决了现有技术中的包装机不具备产品自动筛选及整形的功能、从而降低生产效率的技术问题，采用的技术方案是，本实用新型通过在包装机的结构中增设带有自动选别机构及拍袋整形机构的后处理系统，采用机械自动化代替人工操作，既提高了生产效率，又保证了产品出厂的合格率；同时在包装袋封口机构前设置了摆动合口机构，使包装合口处更整齐，产品外观更美观。

Description

一种袋装物料的后处理系统

技术领域

本实用新型涉及一种袋装物料的后处理系统，属于农药包装领域，特别是一种带有自动剔除不合格包装产品功能的袋装物料的后处理系统。

背景技术

在农药行业领域中，农药按剂型大致分为：粉状、颗粒状、膏糊状及液态，农药的包装大多数生产厂家都已经采用机械设备代替了人工操作，使农药的生产效率大幅提高。目前，农药包装机按结构型式分为垂直、水平、直线、回转，以上机型大多数采用容积计量包装农药，对于液态农药，容积计量型包装机生产的包装成品重量误差相对较小，而对于固态农药如粉状、颗粒状、膏糊状，采用容积计量就会产生较大的误差，降低产品质量。同时，现有技术中的包装机在包装完成后，不能实际称重；不能进行自动筛选、以高效率剔除包装不合格的产品；不能自动分别统计产量；更不具备对合格产品进行自动整形的功能，现有技术在产品筛选及产品整形时，均是采用人工手动检测及整形，不但增加了操作人员的作业负担，也使其与农药的接触率增加，不可避免的受到农药污染，对身心都造成了伤害，更重要的是，人工操作使整个生产线的效率受到严重影响。因此，有必要对现有技术中的包装机进行改良，采用机械自动化代替人工劳动。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中的包装机不具备产品自动筛选及整形的功能、从而降低生产效率的技术问题，设计了一种袋装物料的后处理系统，通过在包装机的结构中增设带有自动选别机构及拍袋整形机构的后处理系统，采用机械自动化代替人工操作，既提高了生产效率，又保证了产品出厂的合格率。

本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是，一种袋装物料的后处理系统，系统结构中包括依次设置在包装机的安装面板上的合口机构、封口机构、及包装成品的重量选别机构，以上相邻机构之间借助移袋机构实现工位衔接，上述的重量选别机构的结构中包括与控制单元电连接的悬吊式称重单元、以及设置在称重单元下方的两组相互交叉独立设置的合格品输送机构及次品输送机构，设置在以上两组输送机构之间的选别推板借助驱动执行机构、形成悬吊在称重单元上的包装成品的换位机构。

本实用新型的有益效果是：通过在包装机的结构中增设带有自动选别机构及拍袋整形机构的后处理系统，采用机械自动化代替人工操作，既提高了生产效率，又保证了产品出厂的合格率；同时在包装袋封口机构前设置了摆动合口机构，使包装合口处更整齐，产品外观更美观。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型中自动筛选机构的结构示意图。

图2是本实用新型中封口机构的结构示意图。

图3是本实用新型中摆动合口机构的侧视图。

图4是图3的俯视图。

图5是本实用新型中的送带整形机构。

图6是本实用新型中的定位夹持机构。

附图中，1代表包装成品，2-1代表夹持组件，2-2代表悬臂梁，2-3代表计算单元，3代表合格品输送机构，4代表次品输送滑槽，5-1代表转动滑板，5-2代表气缸缸体，5-3代表转轴，5-4代表转动轴，5-5代表连杆，5-6代表活塞杆，6代表拉杆座，6-1、6-2代表横向拉杆组，6-3代表热压组件，6-4、6-5代表定位件，6-6代表摆杆机构，6-7代表二连杆机构，6-8代表凸轮机构，7代表支撑轴座，7-1、7-2代表横向转轴组，7-3、7-4代表压合组件，7-5代表第二凸轮驱动机构，7-6代表第二二连杆机构，7-7代表竖向齿板副，8-2代表立柱，8-3代表水平挡杆，8-4代表水平拍板，8-5代表传动杆，8-6代表偏心震动发生装置，8-7代表出料滑板，9代表第二拉杆座，9-1、9-2代表第二横向拉杆组，9-3代表第二夹持组件，9-4、9-5代表第二定位件，9-6代表第二摆杆机构；9-7代表第三二连杆机构，9-8代表第三凸轮机构。

具体实施方式

一种袋装物料的后处理系统，系统结构中包括设置在物料充填机构工位后的包装袋封口机构，其特征在于：在后处理系统中增设自动筛选机构，以上机构的结构中包括：借助夹持组件2-1定位包装成品1的悬吊式称重单元、设置在包装成品1下方的合格品输送机构3、倾斜设置在合格品输送机构3一侧的次品输送滑槽4、以及借助连杆5-5铰接定位的转动滑板5-1，转动滑板5-1借助旋转驱动机构形成包装成品1的换位输送结构。

上述的旋转驱动机构是双耳式气缸驱动，结构中包括借助第一转轴5-4定位的气缸缸体5-2、活塞杆5-6，活塞杆5-6借助第二转轴5-3定位在转动滑板5-1上、形成对转动滑板5-1传递旋转力矩的传动机构。当包装成品1完成检测时，悬吊式称重单元的夹持组件2-1松开悬吊的包装成品，此时，若包装成品1为合格产品，则直接落在合格品的输送机构3上，若不合格，则气缸驱动活塞杆5-6、转动滑板5-1在活塞杆5-6的推动下旋转，与次品输送滑槽4对接，包装成品1沿倾斜的转动滑板5-1划入次品输送滑槽4，完成包装成品的自动筛选。

上述的悬吊式称重单元的结构中包括水平设置的悬吊臂2-2、设置在悬吊臂2-2前端的夹持组件2-1、以及设置在悬吊臂2-1末端的带有应变式传感器的计算单元2-3。

上述的封口机构的结构中包括：平行设置的横向拉杆组6-1，6-2上分别定位连接着热压组件6-3，横向拉杆组6-1，6-2借助拉杆座6和定位件6-4，6-5形成相对滑动自由度；凸轮机构6-8驱动下的二连杆机构6-7与摆杆机构6-6形成同步反向传动机构，摆杆机构6-6的两端分别与横向拉杆组6-1，6-2铰接。上述摆杆机构6-6的结构中包括两端定位有横向拉杆组6-1、6-2的摆杆、借助固定转轴与摆杆定位的传动杆，传动杆的另一端与二连杆机构6-7铰接。

上述的后处理系统的结构中还增设有摆动合口机构，以上机构的结构中包括：平行设置的横向转轴组7-1、7-2上分别定位连接着压合组件7-3、7-4，横向转轴组7-1、7-2借助支撑轴座7形成转动自由度；第二凸轮驱动机构7-5驱动下的第二二连杆机构7-6与平行设置的竖向齿板副7-7形成同步反向传动机构、竖向齿板副7-7分别连接横向转轴组7-1、7-2。竖向齿板副7-7中的主动齿板与第二二连杆机构7-6连接，并连接转轴7-1，从动齿板连接转轴7-2，第二二连杆机构7-6拉动或推动主动齿板上下运动，从而带动转轴7-1左右旋转，同时将力传递至从动齿板并带动转轴7-2转动。

上述的后处理系统的结构还增设有送袋整形机构，以上机构的结构中包括沿合格品输送机构3前进方向依次设置水平挡杆8-3、以及借助带有水平拍板8-4的偏心震动发生装置8-6。水平挡杆8-3借助立柱8-2定位在输送带上方，水平拍板8-4与定位在偏心震动发生装置8-6输出端的传动杆8-5铰接，在输送带的终点设置出料滑板8-7。当正在运转的输送带上有包装成品，在经过水平挡杆8-3时，水平挡杆8-3在输送带前进过程中将包装成品扳倒，并继续输送，在经过水平拍板8-4时，水平拍板8-4将包装成品进行整形，并经出料滑板8-7滑出完成整形处理。

上述的后处理系统的结构中还包括设置在各工位上的包装袋定位夹持机构，以上机构的结构中包括：平行设置的第二横向拉杆组9-1，9-2上分别定位连接着第二夹持组件9-3，第二横向拉杆组9-1，9-2借助第二拉杆座9和第二定位件9-4，9-5形成相对滑动自由度；第三凸轮机构9-8驱动下的第三二连杆机构9-7与第二摆杆机构9-6形成同步反向传动机构，第二摆杆机构9-6的两端分别与第二横向拉杆组9-1，9-2铰接。上述第二摆杆机构9-6的结构中包括两端定位有第二横向拉杆组9-1、9-2的第二摆杆、借助第二固定转轴与第二摆杆定位的第二传动杆，第二传动杆的另一端与第三二连杆机构9-7铰接。

本实用新型的工作过程是：移袋机构将完成物料充填的半成品送至摆动合口机构的工位处，定位夹持机构夹住半成品，摆动合口机构完成合口，继续由移袋机构送至下一工位；封口机构工位上的定位夹持机构夹住完成合口的半成品，由封口机构完成热封，并印上生产时间和批号，由移袋机构送至下一工位；自动筛选机构中的夹持组件夹住完成封口处理的包装成品，并启动称重程序，检测完成后，若重量超标或不达标，启动转动滑板5-1转动实现与次品输送滑槽4的对接，自动剔除不合格品，若检测合格，包装成品1直接落在成品输送机构3上，输送至拍袋整形机构；设置在成品输送机构3上方的水平挡杆8-3在包装成品前进过程中将包装成品扳倒，由后面的拍板8-4借助偏心振动发生装置8-6包装成品至平整状态，由出料滑板8-7滑落至合格品储存区。

Claims (7)

1.一种袋装物料的后处理系统，系统结构中包括设置在物料充填机构工位后的包装袋封口机构，其特征在于：在后处理系统中增设自动筛选机构，以上机构的结构中包括：借助夹持组件(2-1)定位包装成品(1)的悬吊式称重单元、设置在包装成品(1)下方的合格品输送机构(3)、倾斜设置在合格品输送机构(3)一侧的次品输送滑槽(4)、以及借助连杆(5-5)铰接定位的转动滑板(5-1)，转动滑板(5-1)借助旋转驱动机构形成包装成品(1)的换位输送结构。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料的后处理系统，其特征在于：所述的旋转驱动机构是双耳式气缸驱动，结构中包括借助第一转轴(5-4)定位的气缸缸体(5-2)、活塞杆(5-6)，活塞杆(5-6)借助第二转轴(5-3)定位在转动滑板(5-1)上、形成对转动滑板(5-1)传递旋转力矩的传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种袋装物料的后处理系统，其特征在于：所述的悬吊式称重单元的结构中包括水平设置的悬吊臂(2-2)、设置在悬吊臂(2-2)前端的夹持组件(2-1)、以及设置在悬吊臂(2-1)末端的带有传感器的计算单元(2-3)。

4.根据权利要求1所述的一种袋装物料的后处理系统，其特征在于：所述的封口机构的结构中包括：平行设置的横向拉杆组(6-1，6-2)上分别定位连接着热压组件(6-3)，横向拉杆组(6-1，6-2)借助拉杆座(6)和定位件(6-4，6-5)形成相对滑动自由度；凸轮机构(6-8)驱动下的二连杆机构(6-7)与摆杆机构(6-6)形成同步反向传动机构，摆杆机构(6-6)的两端分别与横向拉杆组(6-1，6-2)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种袋装物料的后处理系统，其特征在于：所述的后处理系统的结构中还增设有摆动合口机构，以上机构的结构中包括：平行设置的横向转轴组(7-1、7-2)上分别定位连接着压合组件(7-3、7-4)，横向转轴组(7-1、7-2)借助支撑轴座(7)形成转动自由度；第二凸轮驱动机构(7-5)驱动下的第二二连杆机构(7-6)与平行设置的竖向齿板副(7-7)形成同步反向传动机构、竖向齿板副(7-7)分别连接横向转轴组(7-1、7-2)。

6.根据权利要求1所述的一种袋装物料的后处理系统，其特征在于：所述的后处理系统的结构还增设有送袋整形机构，以上机构的结构中包括沿合格品输送机构(3)前进方向依次设置的水平挡杆(8-3)、以及带有水平拍板(8-4)的偏心震动发生装置(8-6)。

7.根据权利要求1所述的一种袋装物料的后处理系统，其特征在于：所述的后处理系统的结构中还包括设置在各工位上的包装袋定位夹持机构，以上机构的结构中包括：平行设置的第二横向拉杆组(9-1，9-2)上分别定位连接着第二夹持组件(9-3)，第二横向拉杆组(9-1，9-2)借助第二拉杆座(9)和第二定位件(9-4，9-5)形成相对滑动自由度；第三凸轮机构(9-8)驱动下的第三二连杆机构(9-7)与第二摆杆机构(9-6)形成同步反向传动机构，第二摆杆机构(9-6)的两端分别与第二横向拉杆组(9-1，9-2)铰接。

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