CN102285474A - 一种食品膜包装料包的自动投包机 - Google Patents

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一种食品膜包装料包的自动投包机，包括由光电控制系统控制，可实现将散包料包按序调整至单包输送并自动投放至预设工位的：一套给料斗组及与给料斗组出料口相邻接的；直线输送装置及位于其输出端下方呈至上而下布置的；转盘组、同步排队组和自动投包组。由于采用了由给料斗、直线输送装置，转盘组、同步排队组及自动投包组构成的散包自动投包机组，本发明由于将传统的连体料包投包模式改变为单体散包自动投放，解决了在食品工业生产中因膜包装料包因规格、品种的多样性和形状尺寸的不确定性而带来的投放质量及效率的难题，在确保料包投放质量的同时，其生产效率也有20％以上的提高，具有较好的社会和经济效益。

Description

一种食品膜包装料包的自动投包机
技术领域
本发明涉及一种食品包装机械设备，特别是一种食品膜包装料包的自动投包机。
背景技术
目前，应用于食品的膜包装料包，包括铝膜、塑料膜，比如方便面生产中的粉包、酱包、油包、菜包还有用于各种物体中的干燥剂等。由于膜包装的袋装料包材料及规格的多样性，其形状不确定性，容易造成尺寸误差，卷边、板结，热冷变形等问题，很难定位，使得该类袋装料包的自动投放十分困难。目前国内外该类料包的投放只有两种方法，一是由人工投放，二是采用投包机投放。人工投放的问题是：1、效率低，2、不安全，3、不卫生，4、劳动强度大。特别是当生产线速度≥160包/分钟时，人工容易晕线，造成投放不及时，少投，不能满足生产需要。目前国内外普遍采用的投包机，其主要特点是采用连体料包，在投放时再切断成单体料包置放在生产线上的另一物体上或者盒子中，由于连体料包的尺寸误差，冷热变形等原因，容易造成检测误差，出现切包(在不该切的位置切断)、连包(几个包连在一起)、堵包(在切刀口位置处阻塞)等故障。故障排除时，需要人工投补或者停线，影响生产效率，达不到减少人工，提高效率的根本目的。另外存在的几个主要问题是：1、所需配套设备较多，如叠袋机、供料机，成本高。2、不能适应高速生产线，当生产线速度≥180包/分钟时，故障较多，根本无法满足需要。3、适应性差，对某些材料、某些品种的料包不能使用，比如榨菜包用该投包机就无法投放。4、操作复杂，不方便，对每一种产品都必须重新设置参数。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对上述存在的问题，提供一种在可适应各种规格料包、大幅提高生产效率的同时，确保投包质量的食品膜包装料包的自动投包机。
本发明的技术方案是：一种食品膜包装料包的自动投包机，包括由光电控制系统控制，可实现将散包料包按序调整至单包输送并自动投放至预设工位的：一套给料斗组及与给料斗组出料口相邻接的；直线输送装置及位于其输出端下方呈至上而下布置的；转盘组、同步排队组和自动投包组。
进一步地：上述给料斗组由上料斗、中料斗、下料斗组成，在中料斗上设有容积定量器。
进一步地：上述直线输送装置包括两组相邻的由动力驱动的前输送带、后输送带，在前输送带上设有料包打散器，在后输送带上设有可实现料包单体排列的节拍器。
进一步地：上述转盘组由至少两个呈阶梯布局的转盘及一套可驱动各转盘实现差速旋转运动的传动机构，所述各转盘的旋转速度至上而下呈逐级加速状态。
进一步地：上述同步排队组包括由步进电机带动的栅格输送带，在栅格输送带附近设有传感器。
进一步地：上述自动投包组包括取料器、由动力带动的水平输送带及投放带，其中：在水平输送带输出端设有定位传感器；在投放带附近设有检测传感器；在取料器上设有由传动机构带动扫料机构。
本发明由于采用了由给料斗、直线输送装置，转盘组、同步排队组及自动投包组构成的散包自动投包机组，将传统的连体料包投包模式改变为单体散包自动投放，解决了在食品工业生产中因膜包装料包因规格、品种的多样性和形状尺寸的不确定性而带来的投放质量及效率的难题，在确保料包投放质量的同时，其生产效率也有20％以上的提高，具有较好的社会和经济效益。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明总体结构示意图。
具体实施方式
本发明如图1所示，一种食品膜包装料包的自动投包机，包括由光电控制系统控制，可实现将散包料包按序调整至单包输送并自动投放至预设工位的：一套给料斗组1及与给料斗组1出料口相邻接的；直线输送装置2及位于其输出端下方呈至上而下布置的；转盘组3、同步排队组4和自动投包组5。
上述给料斗组1由上料斗11、中料斗12、下料斗13组成，在中料斗12上设有容积定量器14。上述直线输送装置2包括两组相邻的由动力驱动的前输送带21、后输送带22，在前输送带21上设有料包打散器23，在后输送带22上设有可实现料包单体排列的节拍器24。上述料包打散器23由轮座23a、转轮23b、安装在转轮23b上的齿形叶片及调节齿形叶片高度的调节机构23d组成，所述轮座23a成对布设于前输送带21两侧，所述转轮23b两端与各自的轮座23a相驱接。上述节拍器24由前轴座24a、后轴座24b及分别安装于前、后轴座24a、24b上的前压轴24c、后压轴24d，在前、后压轴24c、24d之间设有可控制两轴相互交替作上下运动驱动机构。上述转盘组3由至少两个呈阶梯布局的转盘31及一套可驱动各转盘31实现差速旋转运动的传动机构，所述各转盘31的旋转速度至上而下呈逐级加速状态。在转盘组3终端的转盘31出料口附近设有光电定位检测器32。上述同步排队组4包括由步进电机带动的栅格输送带41，在栅格输送带41附近设有传感器42。上述自动投包组5包括取料器51、由动力带动的水平输送带52及投放带53，其中：在水平输送带52输出端设有定位传感器54；在投放带53附近设有检测传感器55；在取料器51上设有由传动机构51a带动扫料机构51b。
本发明的整个结构设计及工作过程是这样实现的。
随机将具有一定数量的散包料包投入到上料斗11中并由容积定量器14定量地由料斗出口输送至由动力驱动的直线输送装置2上，上述容积定量器14由电机14a、摇臂连杆传动机构14b、移动定量板14c及滑块14d，上述电机14a驱动摇臂连杆传动机构14b作往复运动，实现均匀给料。上述直线输送装置2至少由两组由动力驱动的传动带构成，各组输送带间的速度是不同的，通过调整各组的速比，实现料包均匀的输送。而设置于前输送带21上的打散器23，主要作用是将由料斗下至输送带上重叠散包通过齿形叶片打散为单包状态，设置在后输送带22上的节拍器24主要作用是将散包料通过上、下交替运动的前、后压轴使料包间产生间距，需要说明的是，设置于打散器23转轮23b上的齿形叶片采用软质材料制作，而控制节拍器24前后压轴作相互交替运动的驱动机构可以是连杆机构，也可以是气动的气缸或液动的油缸，上述转盘组至少由2个转盘构成，较佳的是由3个转盘组成，转盘至上而下成阶梯布局，各转盘由一套差速传动机构带动产生由上而下转盘速率增大的旋转，这样可将料包之间的距离拉大，与此同时，由于受转动时离心力的作用，料包可实现按一定轨迹定位运行，并由终端出口沿切线输出至同步排队组4，同步排队组4通过由伺服电机带动的栅格输送带将料包进一步排队定位后送至取料器并将料包逐一投到水平输送带，经水平输送带再进入投放带，由此完成整个料包的送料、打散、排队、定位、输出的投放过程，所要指出的是，在整个生产过程中，其料包的输送投料均由光电控制系统监控，在给料组、转盘组、同步排队组及自动投包组上均设有定位检测器，检测传感器，以确保料包投放的时间性和准确度。采用上述设计的本发明具有如下特点：1、高速度。投放速度最大可达240包/分钟。2、适应性强。各种膜包装材质和其它材料的单体料包，尺寸在设计范围内均可投放。3、操作简单。无需设置各种参数。4、低故障。无切包、连包、堵包等故障，从根本上解决了连体料包出现的故障。5、高自动化。光、机、电一体化，计算机控制，完全替代人工。6、低成本，高性价比。是目前国内外连体投包机价格的二分之一。7、具有自动取放、存贮、循环功能，与生产采用柔性化联接，提高生产效率20％以上。

Claims (9)

1.一种食品膜包装料包的自动投包机，其特征在于，包括由光电控制系统控制，可实现将散包料包按序调整至单包输送并自动投放至预设工位的：
-一套给料斗组(1)及与给料斗组(1)出料口相邻接的；
-直线输送装置(2)及位于其输出端下方呈至上而下布置的；
-转盘组(3)、同步排队组(4)和自动投包组(5)。
2.根据权利要求1所述的食品膜包装料包的自动投包机，其特征在于，上述给料斗组(1)由上料斗(11)、中料斗(12)、下料斗(13)组成，在中料斗(12)上设有容积定量器(14)。
3.根据权利要求1所述的食品膜包装料包的自动投包机，其特征在于，上述直线输送装置(2)包括两组相邻的由动力驱动的前输送带(21)、后输送带(22)，在前输送带(21)上设有料包打散器(23)，在后输送带(22)上设有可实现料包单体排列的节拍器(24)。
4.根据权利要求3所述的食品膜包装料包的自动投包机，其特征在于上述料包打散器(23)由轮座(23a)、转轮(23b)、安装在转轮(23b)上的齿形叶片及调节齿形叶片高度的调节机构(23d)组成，所述轮座(23a)成对布设于前输送带(21)两侧，所述转轮(23b)两端与各自的轮座(23a)相驱接。
5.根据权利要求3所述的食品膜包装料包的自动投包机，其特征在于上述节拍器(24)由前轴座(24a)、后轴座(24b)及分别安装于前、后轴座(24a、24b)上的前压轴(24c)、后压轴(24d)，在前、后压轴(24c、24d)之间设有可控制两轴相互交替作上下运动驱动机构。
6.根据权利要求1所述的食品膜包装料包的自动投包机，其特征在于上述转盘组(3)由至少两个呈阶梯布局的转盘(31)及一套可驱动各转盘(31)实现差速旋转运动的传动机构，所述各转盘(31)的旋转速度至上而下呈逐级加速状态。
7.根据权利要求6所述的食品膜包装料包的自动投包机，其特征在于在转盘组(3)终端的转盘(31)出料口附近设有光电定位检测器(32)。
8.根据权利要求1所述的食品膜包装料包的自动投包机，其特征在于上述同步排队组(4)包括由步进电机带动的栅格输送带(41)，在栅格输送带(41)附近设有传感器(42)。
9.根据权利要求1所述的食品膜包装料包的自动投包机，其特征在于上述自动投包组(5)包括取料器(51)、由动力带动的水平输送带(52)及投放带(53)，其中：
-在水平输送带(52)输出端设有定位传感器(54)；
-在投放带(53)附近设有检测传感器(55)；
-在取料器(51)上设有由传动机构(51a)带动扫料机构(51b)。
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