CN210310963U

CN210310963U - 谷物包装机

Info

Publication number: CN210310963U
Application number: CN201920549303.7U
Authority: CN
Inventors: 杨磊; 宋欣; 李俊儒; 李传珍; 苏绍昌
Original assignee: Tianjin Agricultural University
Current assignee: Tianjin Qiangshi Technology Co ltd
Priority date: 2019-04-22
Filing date: 2019-04-22
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2029-04-22

Abstract

本实用新型提供了一种谷物包装机，属于谷物包装设备技术领域，包括进料机构，称重机构和封袋机构，进料机构包括毛刷、进料板和传送带，毛刷设置在进料板上方，传送带设置在进料板末端，毛刷通过电机驱动转动将进料板上谷物扫至传送带上，传送带通过传动电机将谷物传送至称重机构，称重机构将定量谷物传送至封袋机构，封袋机构位于称重机构下方，封袋机构下方设置有粮仓。本实用新型通过控制系统控制进料机构、称重机构和封袋结构完成谷物收集，称重和封袋的全自动作用，同时可规定每袋谷物的大小和重量，进行合理装袋。

Description

谷物包装机

技术领域

本实用新型属于谷物加工设备技术领域，涉及一种谷物包装机。

背景技术

现有的装袋方法大部分还在使用人工的方法，操作不仅费时费力，而且在装袋的过程中，不易精确的把控每个包装袋中盛放多少物料，而且一般在农产品谷物生产过程中，需要进行晒场工序，用于将谷物中水分晒干，选择一个好的天气，利用大自然馈赠的阳光将谷物脱水，是一件目前现代烘干设备无法取代的工序，但是在这个工序后，需要将谷物收集装袋，存放起来，谷物收集过程中袋子的更换仍然是需要人工操作，而且袋子的封口也仍需人工进行封口，生产效率较低

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种收集、称重和封袋于一体的全自动谷物包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

谷物包装机，包括进料机构，称重机构和封袋机构，所述进料机构包括毛刷、进料板和传送带，所述毛刷设置在进料板上方，所述传送带设置在进料板末端，所述毛刷通过电机驱动转动将进料板上谷物扫至传送带上，所述传送带通过传动电机将谷物传送至称重机构，所述称重机构将定量谷物传送至封袋机构，所述封袋机构位于称重机构下方，所述封袋机构下方设置有粮仓。

进一步的，所述进料机构、称重机构和封袋机构均设置在机体架上，且三者均有控制系统电性连接，所述机体架下端装有脚轮。

进一步的，所述进料板设置在机体架上，前端为斜坡结构，后端为S型弯结构，所述毛刷数量至少两个，分别设置在进料板斜坡和S型弯处，所述S型弯末端设置在传送带下端的上方，所述毛刷与机体架转动连接。

进一步的，所述传送带通过支撑杆与机体架倾斜连接，所述传送带上端通过传动轴与支撑杆上端转动连接，下端通过从动轴与支撑杆下端转动连接，所述传动电机驱动端与传动轴连接，所述传送带上设有多个均匀分布的传送槽，所述传送槽与进料板平行设置，所述传送带上端一侧为进料漏斗，谷物通过进料漏斗传送至称重机构。

进一步的，所述称重机构位于进料漏斗下方，所述称重机构包括称重斗、称重传感器和舵机，所述称重传感器设置在称重斗上，所述称重斗下端与舵机连接，所述舵机驱动称重斗向下转动。

进一步的，所述封袋机构设置在称重斗下方，包括塑料薄膜卷筒、收集斗、圆形铁环、立式热封机和卧式热封机，所述塑料薄膜卷筒通过步进电机驱动转动，所述收集斗设置在塑料薄膜卷筒的斜下方，所述圆形铁环、立式热封机和卧式热封机依次设置在收集斗下方，所述塑料薄膜卷筒初始端薄膜由圆形铁环内侧穿过延伸至卧式热封机处。

进一步的，所述塑料薄膜卷筒套在转轴上，所述转轴与步进电机驱动端连接，所述转轴与塑料薄膜卷筒同步转动，所述转轴通过支架与机体架转动连接。

进一步的，所述圆形铁环设置在机体架上，包括一体连接的上铁环和下铁环，所述上铁环直径大于下铁环直径，所述圆形铁环将薄膜定型为圆筒状。

进一步的，所述薄膜待热封侧端设置在立式热封机处，所述薄膜待热封下端设置在卧式热封机处，所示立式热封机垂直设置在卧式热封机的一侧。

进一步的，所述立式热封机通过第一电推杆驱动做开合运动，所述卧式热封机通过第二电推杆驱动做开合运动，所述卧式热封机下方设置有裁膜刀，所述裁膜刀通过第三电推杆驱动做裁切运动，所述第一电推杆、第二电推杆和第三电推杆均设置在机体架上。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型本实用新型通过控制系统控制进料机构、称重机构和封袋结构完成谷物收集，称重和封袋的全自动作用，同时可规定每袋谷物的大小和重量，进行合理装袋。

2、本实用新型在进料板前后端上方均装有毛刷，进料板前端斜坡便于收集谷物，也方便毛刷向上清扫谷物，后端S型弯方便谷物通过毛刷扫动的惯性向上传送至传送带上。

3、本实用新型通过控制系统控制步进电机转动的大小确定使用袋子的规格。

4、本实用新型将塑料薄膜卷筒设置在圆形铁环的斜上方，塑料薄膜卷筒头端薄膜由两个圆形铁环内侧穿过延时至卧式热封机构，两个圆形铁环将薄膜定型为圆筒状，圆筒状薄膜处于收集斗正下方，便于谷物包装，避免散落。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型谷物包装机的结构示意图；

图2为本实用新型毛刷和进料板的结构示意图；

图3为本实用新型称重机构和封袋的结构的示意图；

图4为本实用新型封袋机构的结构示意图；

图5为本实用新型称重机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、进料漏斗；101、进料口；2、称重机构；201、舵机；202、称重斗；203、称重传感器；3、封袋机构；301、塑料薄膜卷筒；302、薄膜；303、转轴；304、步进电机；305、支架；306、收集斗；307、圆形铁环；308、上铁环；309、下铁环；310、立式热封机；311、卧式热封机；312、裁膜刀；313、第一电动推杆；314、第二电动推杆；315、第三电动推杆；316、连杆；4、机体架；5、控制系统；6、进料机构；601、毛刷；602、进料板；603、电机；604、斜坡；605、S型弯；606、传送带；607、传送槽；608、传动轴；609、从动轴；610、支撑杆；611、传动电机；7、粮仓；8、脚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，谷物包装机，包括进料机构6，称重机构2和封袋机构3，进料机构6包括毛刷601、进料板602和传送带606，毛刷601设置在进料板602上方，传送带606设置在进料板602末端，毛刷601通过电机603驱动转动将进料板602上谷物扫至传送带606上，传送带606通过传动电机611603将谷物传送至称重机构2，称重机构2将定量谷物传送至封袋机构3，封袋机构3位于称重机构2下方，封袋机构3下方设置有粮仓7，谷物通过毛刷601和进料板602收集至传送带606上，传动带606将谷物传动至称重机构2，称重机构2将定量的谷物传送至封袋机构3，实现了收集、称重和封袋一体的全自动作用，减轻了劳动人民的劳动力，提高了工作效率。

如图1所示，优选地，进料机构6、称重机构2和封袋机构3均设置在机体架4上，且三者均有控制系统5电性连接，机体架4下端装有脚轮8，可以实现在地面上移动，方便快捷的将地面上散落的谷物收起，控制系统5主控芯片是两个Arduino mega 2560，分别单独控制收集装置以及称重封装装置。

如图1和图2所示，优选地，进料板602设置在机体架4上，前端为斜坡604结构，后端为S型弯605结构，毛刷601数量至少为两个，分别设置在进料板602斜坡604和S型弯605处，S型弯605末端设置在传送带606下端的上方，毛刷601与机体架4转动连接，进料板602前端斜坡604便于收集谷物，也方便毛刷601向上清扫谷物，后端S型弯605方便谷物通过毛刷601扫动的惯性向上传送至传送带606上。

如图1所示，优选地，传送带606通过支撑杆610与机体架4倾斜连接，传送带606上端通过传动轴608与支撑杆610上端转动连接，下端通过从动轴609与支撑杆610下端转动连接，传动电机611603驱动端与传动轴608连接，传送带606上设有多个均匀分布的传送槽607，传送槽607与进料板602平行设置，传送带606上端一侧为进料漏斗1，谷物通过进料漏斗1传送至称重机构2，谷物通过传送槽607传送至上端进料漏斗1处，进料漏1斗上端为较大面积的进料口101，避免谷物从传送槽607下落时散落。

如图1和图5所示，优选地，称重机构2位于进料漏斗1下方，称重机构2包括称重斗202、称重传感器203和舵机201，称重传感器203设置在称重斗202上，称重斗202下端与舵机201连接，舵机201驱动称重斗202向下转动，称重斗202下方为收集斗306，谷物通过进料漏斗1下落至称重斗202内，称重传感器303感应与控制系统5内输入重量相同后，将信号传回控制系统5，控制系统5将信号传递至舵机201，舵机201控制称重斗202转动倒入收集斗306内。

如图1、图3和图4所示，优选地，封袋机构3设置在称重斗202下方，包括塑料薄膜卷筒301、收集斗306、圆形铁环307、立式热封机310、卧式热封机311和裁膜刀312，塑料薄膜卷筒301通过步进电机304驱动转动，收集斗306设置在塑料薄膜卷筒301的斜下方，圆形铁环307、立式热封机310、卧式热封机311和裁膜刀312依次设置在收集斗306下方，塑料薄膜卷筒301初始端薄膜302由圆形铁环307内侧穿过延伸至卧式热封机311处，薄膜302通过圆形铁环307双层贴合，通过立式热封机310和卧式热封机311热封成型的包装带，谷物下落至包装袋内，再次热封封袋，完成谷物称重和封袋全自动工作。

如图1、图3和图4所示，优选地，塑料薄膜卷筒301套在转轴303上，转轴303与步进电机304驱动端连接，转轴303与塑料薄膜卷筒301同步转动，转轴303通过支架305与机体架4转动连接，通过控制系统5控制步进电机304转动的大小确定使用袋子的规格。

如图1、图3和图4所示，优选地，圆形铁环307设置在机体架4上，圆形铁环307包括一体连接的上铁环308和下铁环309，圆形铁环307将薄膜302定型为圆筒状，上铁环308直径大于的收集斗306下端直径，谷物下落处薄膜302为圆筒状，方便谷物的收集，避免散落。

如图1、图3和图4所示，优选地，薄膜302待热封侧端设置在立式热封机310处，薄膜302待热封下端设置在卧式热封机311处，所示立式热封机310垂直设置在卧式热封机311的一侧，薄膜302通过圆形铁环306实现双层贴合下落，通过立式热封机310将开口侧端热封，通过卧式热封机311将开口下端热封，实现包装袋的初步成型，随者步进电机304带动薄膜302下落和谷物定量下落后，再次通过卧式热封机311实现封袋，卧式热封机311和立式热封机310为市场现有设备，例如B300、FS300等多种型号。

如图1、图3和图4所示，优选地，立式热封机310通过第一电推杆313驱动做开合运动，第二电推杆314垂直薄膜302设置，卧式热封机311通过第二电推杆314驱动做开合运动，裁膜刀312设置在卧式热封机311下方，裁膜刀312通过第三电推杆315驱动做裁切运动，第一电推杆313、第二电推杆314和第三电推杆315均设置在机体架4上，通过裁膜刀312切裁相邻两个包装袋热封处中间位置进行分袋操作。

实际工作过程为，谷物通过毛刷601和进料板收集至传送带606上传送槽607内，传送槽607随传动带向上运动至顶端翻转时将谷物到入进料漏斗1内，由进料漏斗1下落到称重斗202内，称重感应器感应称重斗202内谷物达所需重量后，通过控制系统5将信号传递至舵机201，舵机201控制称重斗202转动将谷物倒入收集斗306，塑料薄膜卷筒301设置在收集斗306斜上方，塑料薄膜卷筒301初始端薄膜302从收集斗306下方的圆形铁环307内侧穿过，圆形铁环将靠近收集斗306端定型为圆筒状，方便谷物下落，薄膜302通过圆形铁环实现双层贴合，向下依次通过立式热封机310将开口侧端热封，通过卧式热封机311将开口下端热封，实现包装袋的初步成型，随者步进电机603304带动薄膜302下落和谷物定量下落后，再次通过卧式热封机311实现封袋，并通过裁膜刀312切裁相邻两个包装袋热封处中间位置进行分袋操作，切裁好的袋装谷物掉入下方粮仓7内，实现了谷物收集、称重和封袋于一体的全自动化设备，方便使用，提高效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.谷物包装机，其特征在于：包括进料机构(6)，称重机构(2)和封袋机构(3)，所述进料机构(6)包括毛刷(601)、进料板(602)和传送带(606)，所述毛刷(601)设置在进料板(602)上方，所述传送带(606)设置在进料板(602)末端，所述毛刷(601)通过电机(603)驱动转动将进料板(602)上谷物扫至传送带(606)上，所述传送带(606)通过传动电机(611)(603)将谷物传送至称重机构(2)，所述称重机构(2)将定量谷物传送至封袋机构(3)，所述封袋机构(3)位于称重机构(2)下方，所述封袋机构(3)下方设置有粮仓(7)。

2.根据权利要求1所述的谷物包装机，其特征在于：所述进料机构(6)、称重机构(2)和封袋机构(3)均设置在机体架(4)上，且三者均有控制系统(5)电性连接，所述机体架(4)下端装有脚轮(8)。

3.根据权利要求1所述的谷物包装机，其特征在于：所述进料板(602)设置在机体架(4)上，前端为斜坡(604)结构，后端为S型弯(605)结构，所述毛刷(601)数量至少为两个，分别设置在进料板(602)斜坡(604)和S型弯(605)处，所述S型弯(605)末端设置在传送带(606)下端的上方，所述毛刷(601)与机体架(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的谷物包装机，其特征在于：所述传送带(606)通过支撑杆(610)与机体架(4)倾斜连接，所述传送带(606)上端通过传动轴(608)与支撑杆(610)上端转动连接，下端通过从动轴(609)与支撑杆(610)下端转动连接，所述传动电机(611)(603)驱动端与传动轴(608)连接，所述传送带(606)上设有多个均匀分布的传送槽(607)，所述传送槽(607)与进料板(602)平行设置，所述传送带(606)上端一侧为进料漏斗(1)，谷物通过进料漏斗(1)传送至称重机构(2)。

5.根据权利要求1所述的谷物包装机，其特征在于：所述称重机构(2)位于进料漏斗(1)下方，所述称重机构(2)包括称重斗(202)、称重传感器(203) 和舵机(201)，所述称重传感器(203)设置在称重斗(202)上，所述称重斗(202)下端与舵机(201)连接，所述舵机(201)驱动称重斗(202)向下转动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的谷物包装机，其特征在于：所述封袋机构(3)设置在称重斗(202)下方，包括塑料薄膜卷筒(301)、收集斗(306)、圆形铁环(307)、立式热封机(310)、卧式热封机(311)和裁膜刀(312)，所述塑料薄膜卷筒(301)通过步进电机(304)驱动转动，所述收集斗(306)设置在塑料薄膜卷筒(301)的斜下方，所述圆形铁环(307)、立式热封机(310)、卧式热封机(311)和裁膜刀(312)依次设置在收集斗(306)下方，所述塑料薄膜卷筒(301)初始端薄膜(302)由圆形铁环(307)内侧穿过延伸至卧式热封机(311)处。

7.根据权利要求6所述的谷物包装机，其特征在于：所述塑料薄膜卷筒(301)套在转轴(303)上，所述转轴(303)与步进电机(304)驱动端连接，所述转轴(303)与塑料薄膜卷筒(301)同步转动，所述转轴(303)通过支架(305)与机体架(4)转动连接。

8.根据权利要求6所述的谷物包装机，其特征在于：所述圆形铁环(307)设置在机体架(4)上，所述圆形铁环(307)包括一体连接的上铁环(308)和下铁环(309)，所述圆形铁环(307)将薄膜(302)定型为圆筒状。

9.根据权利要求6所述的谷物包装机，其特征在于：所述薄膜(302)待热封侧端设置在立式热封机(310)处，所述薄膜(302)待热封下端设置在卧式热封机(311)处，所示立式热封机(310)垂直设置在卧式热封机(311)的一侧。

10.根据权利要求6所述的谷物包装机，其特征在于：所述立式热封机(310)通过第一电推杆(313)驱动做开合运动，所述卧式热封机(311)通过第二电推杆(314)驱动做开合运动，所述裁膜刀(312)设置在卧式热封机(311)下方，所述裁膜刀(312)通过第三电推杆(315)驱动做裁切运动，所述第一电推杆(313)、第二电推杆(314)和第三电推杆(315)均设置在机体架(4)上。