CN113682526A - 一种农副产品专用智能包装装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农副产品专用智能包装装备，涉及农产品包装设备技术领域，包括机架和料仓，机架从上至下依次设有定量投料机构、包装袋压合机构、分袋机构和裁剪机构，待包装产品经定量投料机构投入包装袋压合机构将两组袋体封边压合成的包装袋中，分袋机构将装入产品的包装袋进行顶端进行压合密封，并牵引包装袋下移一定长度经包装袋压合机构封边后进行二次装袋，裁剪机构将包装好的产品经包装袋的顶端裁切分离，通过容量可调的投料机构实现不同规格农产品的包装，且操作方便快捷，无需人工进行称量，同时依次通过包装袋压合机构进行包装袋封边、分袋机构进行分袋密封和裁剪机构进行分离，自动化程度高，且依序进行，提高了包装的工作效率。

Description

一种农副产品专用智能包装装备

技术领域

本发明属于农产品包装设备技术领域，具体涉及一种农副产品专用智能包装装备。

背景技术

所谓的农副产品是由农业生产所带来的副产品，包括农、林、牧、副、渔五业产品，分为粮食、经济作物、竹木材、工业用油及漆胶、禽畜产品、蚕茧蚕丝、干鲜果、干鲜菜及调味品、药材、土副产品、水产品等若干大类，每个大类又分若干小类。为了提高农副产品的保质期以及便于运输和储存，需要将农副产品进行装袋后出售，目前的包装方式较为传统，即将称量好的份量装入提前制成的包装袋中，不经耗费人力，且包装袋一般为成品使得包装的规格受限，人工包装也极大的限制了包装的效率，因此，我们提出一种农副产品专用智能包装装备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种农副产品专用智能包装装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种农副产品专用智能包装装备，包括机架和料仓，所述机架从上至下依次设有定量投料机构、包装袋压合机构、分袋机构和裁剪机构，待包装产品经定量投料机构投入所述包装袋压合机构将两组袋体封边压合成的包装袋中，所述分袋机构将装入产品的包装袋进行顶端进行压合密封，并牵引包装袋下移一定长度经包装袋压合机构封边后进行二次装袋，所述裁剪机构将包装好的产品经包装袋的顶端裁切分离。

作为本发明进一步的方案，所述定量投料机构包括投料辊，所述料仓与机架固定连接，所述料仓内开设有容纳投料辊的弧形腔，弧形腔上下贯穿两端与投料辊周侧面贴合，所述投料辊与料仓转动连接，投料辊径向开设有上料槽，所述上料槽沿投料辊的轴向长度可调节。

作为本发明进一步的方案，所述投料辊沿轴向均匀开设有多个环形卡槽，所述环形卡槽内收纳有环形隔板，所述环形隔板与投料辊转动连接被配置用以将上料槽分隔成多个等体积容腔，所述料仓上相对环形卡槽的轴向位置设有隔板，所述隔板被配置用以配合投料辊进行定量投料。

作为本发明进一步的方案，所述包装袋压合机构包括热压辊、压边辊和包装袋卷轴，所述包装袋卷轴、压边辊和热压辊从上至下成对对称分布在料仓的两侧，包装袋卷轴上裹有包装袋，所述包装袋从包装袋卷轴引出从依次从压边辊和热压辊中间，所述压边辊设在投料辊轴向两端用以对包装袋两侧面进行热压，压边辊之间的轴向距离可调节，所述热压辊轴向长度与投料辊长度一致用以对包装袋长度方向进行热压隔离。

作为本发明进一步的方案，所述热压辊设有多组圆周阵列分布在旋转支架上，所述旋转支架与机架转动连接，热压辊两端与旋转支架沿径向滑动连接，热压辊与旋转支架之间设有弹性件用以保持热压辊对包装袋的压合力，所述热压辊内置有压力传感器和加热块，当两边热压辊接触挤压相互作用力达到设定值时，触发热压辊加热块加热至设定时间。

作为本发明进一步的方案，所述包装袋卷轴上方设有压紧机构，所述压紧机构被配置用以调节包装袋卷轴的扭矩大小，所述压紧机构包括压紧块，所述压紧块一端与机架铰接，另一端活动搭接在包装袋卷轴上，压紧块与机架转动连接轴上设有扭转弹簧使得压紧块与包装袋卷轴脱离；

所述压紧块上方设有连接板，压紧块活动端与连接板底面贴合，所述连接板与机架沿竖直方向滑动连接，连接板下方设有第一弹簧，第一弹簧底端与机架固定连接，连接板上方设有凸轮，连接板与凸轮的侧面滚动接触，所述凸轮与投料辊同轴固定连接在投料辊的轴向两端，凸轮的凸起部靠近上料槽一侧。

作为本发明进一步的方案，所述投料辊的转轴与机架转动连接，转轴一端与电机连接，转轴另一端它通过同步带与缺齿轮连接，所述旋转支架靠近机架的侧板端固定连接有连接轴，所述连接轴穿过机架的侧板固定连接有第二齿轮，两组第二齿轮相互啮合，缺齿轮与两组第二齿轮中的一个啮合，所述缺齿轮为缺齿轮。

作为本发明进一步的方案，所述裁剪机构包括切刀，机架底板中间开设有容纳包装袋穿过的矩形槽，切刀设在矩形槽的两侧，切刀与机架的底板滑动连接，切刀远离矩形槽的一端与气缸的活塞杆固定连接。

本发明的有益效果：通过容量可调的投料机构实现不同规格农产品的包装，且操作方便快捷，误差较小，无需人工进行称量，同时依次通过包装袋压合机构进行包装袋封边、分袋机构进行分袋密封和裁剪机构进行分离，自动化程度高，且依序进行，提高了包装的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图

图3是图1的剖视图；

图4是本发明的装料机构的结构示意图；

图5是本发明的机架的结构示意图；

图6是本发明的投料辊的结构示意图；

图7是本发明的旋转支架的结构示意图；

图8是本发明的压边辊结构示意图；

图中：机架-1、料仓-2、投料辊-3、旋转支架-4、热压辊-5、切刀-6、压边辊-7、压紧块板-8、包装袋卷轴-9、同步带-10、缺齿轮-11、第一齿轮-12、第二齿轮-13、电机-14、连接板-15、第一弹簧-151、隔板-16、滑杆-17、连接轴-18、圆杆-22、限位槽-23、凸轮-31、转轴-32、环形隔板-33、上料槽-301、环形卡槽-302、弧形腔-201、出料口-202、包装袋-91、连接滑块-41、第二弹簧-42、气缸-61、滑槽-101、矩形槽-102、第二滑槽-401、腰型槽-402。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种农副产品专用智能包装装备，包括机架1和料仓2，机架1呈凹形设置，料仓2设置在机架1两侧竖板中间，机架1从上至下依次设有定量投料机构、包装袋压合机构、分袋机构和裁剪机构，待包装产品经定量投料机构投入包装袋压合机构将两组袋体封边压合成的包装袋中，分袋机构将装入产品的包装袋进行顶端进行压合密封，并牵引包装袋下移一定长度经包装袋压合机构封边后进行二次装袋，裁剪机构将包装好的产品经包装袋的顶端裁切分离。

具体地，如图4和6所示，定量投料机构包括投料辊3，料仓2与机架1固定连接，料仓2内开设有容纳投料辊3的弧形腔201，弧形腔201上下贯穿两端与投料辊3周侧面贴合，投料辊3与料仓2转动连接，投料辊3径向开设有上料槽301，上料槽301的容腔沿投料辊3的轴向长度可调节，包装时将农产品投入料仓2内，通过驱动机构驱动投料辊3转动，上料槽301内填满农产品转动半圈后，上料槽301朝下即农产品在重力作用下沿弧形腔201的出料口端掉入包装袋内，从而完成定量投料，通过改变上料槽301的填料空间即可改变每次投料的量，从而实现不同包装规格的农产品进行包装，操作方便快捷，且误差较小。

在一些实施例中，如图1和4所示，投料辊3沿轴向均匀开设有多个环形卡槽302，环形卡槽302内收纳有环形隔板33，环形隔板33与投料辊3转动连接被配置用以将上料槽301分隔成多个等体积容腔环形隔板33一侧开设右与上料槽301截面相同的通孔，通过选择转动环形隔板33将上料槽301沿轴向阻断，即对上料槽301的轴向空间进行调整，在料仓2上相对环形卡槽302的轴向位置设有隔板16，隔板16被配置用以配合投料辊3进行定量投料，即隔板16将弧形腔201的投料口沿投料辊3的轴线长度与上料槽301的一致，隔板16与料仓2可通过卡槽卡接，设置成活动卡接的状态，如图1所示，将隔板16一端与料仓2顶端一侧设置的圆杆22滑动和转动连接，料仓2顶端另一侧设有限位槽23与环形卡槽302的位置相对，即将隔板16翻转使得隔板16另一活动端卡进限位槽23内卡合限位，调节方便可靠。

具体地，如图2和3所示，包装袋压合机构包括热压辊5、压边辊7和包装袋卷轴9，包装袋卷轴9、压边辊7和热压辊5从上至下成对对称分布在料仓2的两侧，包装袋卷轴9上裹有包装袋91，包装袋91从包装袋卷轴9引出从依次从压边辊7和热压辊5中间，压边辊7设在投料辊3轴向两端用以对包装袋91两侧面进行热压，压边辊7之间的轴向距离可调节，即压边辊7与滑杆17滑动连接，压边辊7设有71用以包装袋的热压密封，热压辊5轴向长度与投料辊3长度一致用以对包装袋91长度方向进行热压隔离，当需要调整包装袋的规格时，只需调整滑杆17轴向两侧压边辊7直接的距离，或者增加压边辊7的数量，实现同时多个包装袋压边从而制成多个容腔，实现多个独立包装，也适用于宽度不同的包装袋，适用范围广，且包装效率高。

在一些实施例中，如图3和7所示，热压辊5设有多组圆周阵列分布在旋转支架4上，旋转支架4与机架1转动连接，热压辊5两端与旋转支架4沿径向滑动连接，即热压辊5两端与连接滑块41转动连接，连接滑块41收纳在第二滑槽401内，连接滑块41沿第二滑槽401滑动连接，连接滑块41远离热压辊5侧设有圆柱穿过腰型槽402，与腰型槽402槽口配合，热压辊5与旋转支架4之间设有弹性件用以保持热压辊5对包装袋91的压合力，即连接滑块41与第二滑槽401之间设有第二弹簧42，在热压辊5内置有压力传感器和加热块，当两边热压辊5接触挤压相互作用力达到设定值时，触发热压辊5加热块加热至设定时间后停止加热，即热压辊5对包装袋91进行加热一段时间后停止加热，压合完成后，转动旋转支架4，包装袋91两边的热压辊5相对挤压转动牵引包装袋91向下运动直至热压辊5分离，此时上方的热压辊5重复刚才的操作，从而实现自动包装，操作方便，包装效率高，提高了包装的自动化水平。

优选地，为了避免包装袋压合时出现起皱，因此，在包装袋卷轴9上方设有压紧机构，使得投料时，包装袋不会受产品重力向下滑移，压紧机构被配置用以调节包装袋卷轴9的扭矩大小，如图2和3所示，压紧机构包括压紧块8，压紧块8一端与机架1铰接，另一端活动搭接在包装袋卷轴9上，压紧块8与机架1转动连接轴上设有扭转弹簧使得压紧块8与包装袋卷轴9脱离；即对压紧块8活动端下压即可压紧包装袋卷轴9，

压紧块8上方设有连接板15，压紧块8活动端与连接板15底面贴合，连接板15与机架1沿竖直方向滑动连接，连接板15下方设有第一弹簧151，第一弹簧151收纳在机架1的侧板开设的滑槽101内，第一弹簧151底端与机架1固定连接，连接板15上方设有凸轮31，连接板15与凸轮31的侧面滚动接触，凸轮31与投料辊3同轴固定连接在投料辊3的轴向两端，凸轮31的凸起部靠近上料槽301一侧，当上料槽301朝下转动时，凸轮31的凸起部对连接板15进行下压，连接板15对压紧块8活动端下压，从而对包装袋卷轴9进行压紧，即包装袋卷轴9固定不动，此时上料槽301朝下农产品下落，不会导致包装袋91下移，避免包装袋压边起皱的问题。

在另一实施例中，如图1和2所示，投料辊3的转轴32与机架1转动连接，转轴32一端与电机14连接，转轴32另一端它通过同步带10与缺齿轮11连接，旋转支架4靠近机架1的侧板端固定连接有连接轴18，连接轴18穿过机架1的侧板固定连接有第二齿轮13，两组第二齿轮13相互啮合，缺齿轮11与两组第二齿轮13中的一个啮合，缺齿轮11为缺齿轮，投料辊3转动一圈时，投料辊3通过同步带10驱动缺齿轮11转动，缺齿轮11驱动第二齿轮13转动，一定角度，通过设置缺齿轮11的缺齿角度的与旋转支架4上相邻热压辊5的夹角一致，从而实现旋转支架4间歇转动，实现包装袋91的定量下移，从而完成往复的包装工作。

具体地，如图3所示，裁剪机构包括切刀6，机架1底板中间开设有容纳包装袋穿过的矩形槽102，包装袋卷轴9设在矩形槽102的两侧，切刀6与机架1的底板滑动连接，切刀6远离矩形槽102的一端与气缸61的活塞杆固定连接，通过将气缸61的控制器与旋转支架4连接，即旋转支架4每完成一次转动后，气缸61完成一次往复驱动，从而实现包装袋91的切断分离。

工作原理：包装时将农产品投入料仓2内，通过驱动机构驱动投料辊3转动，上料槽301内填满农产品转动半圈后，上料槽301朝下，即农产品在重力作用下沿弧形腔201的出料口端掉入包装袋91内，从而完成定量投料，通过改变上料槽301的填料空间即可改变每次投料的量，从而实现不同包装规格的农产品进行包装，操作方便快捷，且误差较小，包装袋装满后，触发旋转支架4转动，使得包装袋两侧的热压辊5进行挤压压合，当两边热压辊5接触挤压相互作用力达到设定值时，触发热压辊5加热块加热至设定时间后停止加热，即热压辊5对包装袋91进行加热一段时间后停止加热，压合完成后，转动旋转支架4，包装袋91两边的热压辊5相对挤压转动牵引包装袋91向下运动直至热压辊5分离，此时上方的热压辊5重复刚才的操作，从而实现自动包装，操作方便，包装效率高，提高了包装的自动化水平。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农副产品专用智能包装装备，包括机架(1)和料仓(2)，其特征在于，所述机架(1)从上至下依次设有定量投料机构、包装袋压合机构、分袋机构和裁剪机构，待包装产品经定量投料机构投入所述包装袋压合机构将两组袋体封边压合成的包装袋中，所述分袋机构将装入产品的包装袋进行顶端进行压合密封，并牵引包装袋下移一定长度经包装袋压合机构封边后进行二次装袋，所述裁剪机构将包装好的产品经包装袋的顶端裁切分离。

2.根据权利要求1所述的一种农副产品专用智能包装装备，其特征在于，所述定量投料机构包括投料辊(3)，所述料仓(2)与机架(1)固定连接，所述料仓(2)内开设有容纳投料辊(3)的弧形腔(201)，弧形腔(201)上下贯穿两端与投料辊(3)周侧面贴合，所述投料辊(3)与料仓(2)转动连接，投料辊(3)径向开设有上料槽(301)，所述上料槽(301)沿投料辊(3)的轴向长度可调节。

3.根据权利要求2所述的一种农副产品专用智能包装装备，其特征在于，所述投料辊(3)沿轴向均匀开设有多个环形卡槽(302)，所述环形卡槽(302)内收纳有环形隔板(33)，所述环形隔板(33)与投料辊(3)转动连接被配置用以将上料槽(301)分隔成多个等体积容腔，所述料仓(2)上相对环形卡槽(302)的轴向位置设有隔板(16)，所述隔板(16)被配置用以配合投料辊(3)进行定量投料。

4.根据权利要求3所述的一种农副产品专用智能包装装备，其特征在于，所述包装袋压合机构包括热压辊(5)、压边辊(7)和包装袋卷轴(9)，所述包装袋卷轴(9)、压边辊(7)和热压辊(5)从上至下成对对称分布在料仓(2)的两侧，包装袋卷轴(9)上裹有包装袋(91)，所述包装袋(91)从包装袋卷轴(9)引出从依次从压边辊(7)和热压辊(5)中间，所述压边辊(7)设在投料辊(3)轴向两端用以对包装袋(91)两侧面进行热压，压边辊(7)之间的轴向距离可调节，所述热压辊(5)轴向长度与投料辊(3)长度一致用以对包装袋(91)长度方向进行热压隔离。

5.根据权利要求4所述的一种农副产品专用智能包装装备，其特征在于，所述热压辊(5)设有多组圆周阵列分布在旋转支架(4)上，所述旋转支架(4)与机架(1)转动连接，热压辊(5)两端与旋转支架(4)沿径向滑动连接，热压辊(5)与旋转支架(4)之间设有弹性件用以保持热压辊(5)对包装袋(91)的压合力，所述热压辊(5)内置有压力传感器和加热块，当两边热压辊(5)接触挤压相互作用力达到设定值时，触发热压辊(5)加热块加热至设定时间。

6.根据权利要求3所述的一种农副产品专用智能包装装备，其特征在于，所述包装袋卷轴(9)上方设有压紧机构，所述压紧机构被配置用以调节包装袋卷轴(9)的扭矩大小，所述压紧机构包括压紧块(8)，所述压紧块(8)一端与机架(1)铰接，另一端活动搭接在包装袋卷轴(9)上，压紧块(8)与机架(1)转动连接轴上设有扭转弹簧使得压紧块(8)与包装袋卷轴(9)脱离；

所述压紧块(8)上方设有连接板(15)，压紧块(8)活动端与连接板(15)底面贴合，所述连接板(15)与机架(1)沿竖直方向滑动连接，连接板(15)下方设有第一弹簧(151)，第一弹簧(151)底端与机架(1)固定连接，连接板(15)上方设有凸轮(31)，连接板(15)与凸轮(31)的侧面滚动接触，所述凸轮(31)与投料辊(3)同轴固定连接在投料辊(3)的轴向两端，凸轮(31)的凸起部靠近上料槽(301)一侧。

7.根据权利要求4所述的一种农副产品专用智能包装装备，其特征在于，所述投料辊(3)的转轴(32)与机架(1)转动连接，转轴(32)一端与电机(14)连接，转轴(32)另一端它通过同步带(10)与缺齿轮(11)连接，所述旋转支架(4)靠近机架(1)的侧板端固定连接有连接轴(18)，所述连接轴(18)穿过机架(1)的侧板固定连接有第二齿轮(13)，两组第二齿轮(13)相互啮合，缺齿轮(11)与两组第二齿轮(13)中的一个啮合，所述缺齿轮(11)为缺齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种农副产品专用智能包装装备，其特征在于，所述裁剪机构包括切刀(6)，机架(1)底板中间开设有容纳包装袋穿过的矩形槽(102)，切刀(6)设在矩形槽(102)的两侧，切刀(6)与机架(1)的底板滑动连接，切刀(6)远离矩形槽(102)的一端与气缸(61)的活塞杆固定连接。

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