CN110615139A - 一种装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种装箱设备包括架体，架体上设置有第一传送带，第一传送带上形成有用于输送待包装物的第一输送通道；第一输送通道内预定位置外侧的架体上设置有用于夹持到达预定位置的待包装物的夹持装置；预定位置下游的第一输送通道上设置有用于将第一输送通道内的待包装物依次堆放的整料装置。待包装物沿着第一传送带上的第一输送通道中进行输送，当待包装物到达预定位置时，夹持装置夹持第一输送通道内的待包装物时能够重新对待包装物的位置进行修正，减少了待包装物位置的偏差，便于后续的加工。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种装箱设备。
背景技术
现代生产中经常需要对多个待包装物(比如牛奶盒)进行装箱(比如多个牛奶盒装入一个纸箱)；装箱之前，通常需要先将待包装物沿传送带进行输送，然后在传送带的下游依次堆放后进行装箱，可是待包装物在传送带上输送的过程中位置经常会发生偏差，严重影响待包装物后续的堆放。
发明内容
本发明的目的是提供一种装箱设备，以解决现有技术中存在的待包装物在传送带上输送的过程中位置经常会发生偏差，严重影响后续的堆放的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种装箱设备包括架体，所述架体上设置有第一传送带，所述第一传送带上形成有用于输送待包装物的第一输送通道；所述第一输送通道内预定位置外侧的所述架体上设置有用于夹持到达所述预定位置的待包装物的夹持装置；所述预定位置下游的所述第一输送通道上设置有用于将所述第一输送通道内的所述待包装物依次堆放的整料装置。
进一步地，所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别设置在所述第一输送通道内所述预定位置相对两侧的所述架体上，所述架体上设置有用于驱动所述第一夹持部靠近/背离所述第二夹持部的第一驱动器；当所述第一夹持部靠近所述第二夹持部时，所述第一夹持部和所述第二夹持部夹住位于所述第一输送通道内的待包装物。
进一步地，所述第一输送通道在直线方向延伸；所述第一驱动器为设置在所述架体上的第一气缸，所述第一夹持部设置在所述第一气缸的第一伸缩部上。
进一步地，所述架体上设置有用于引导所述待包装物沿所述第一输送通道移动的引导组件；所述引导组件包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别设置在所述第一输送通道相对两侧的所述架体上；所述第一导向杆和所述第二导向杆的延伸方向分别与所述第一输送通道的延伸方向相同。
进一步地，所述架体上设置有第二气缸，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设置在所述第二气缸的第二伸缩部上，所述第二伸缩部的伸缩方向与所述第一输送通道的输送方向相同。
进一步地，所述架体上设置有第二传送带，所述第二传送带上形成有用于输送待包装物的第二输送通道；所述第一输送通道与所述第二输送通道相邻并相互平行；所述整料装置包括两端分别伸入所述第一输送通道内和所述第二输送通道内的止挡杆和用于将所述第一输送通道内抵接在所述止挡杆上的待包装物沿所述止挡杆平行的预定路径推入所述第二输送通道内的推料机构；所述止挡杆和所述推料机构分别设置在所述架体上。
进一步地，所述推料机构包括设置在所述架体上的第三气缸和推板，所述第三气缸具有沿所述预定路径伸缩移动的第三伸缩部，所述推板设置在所述第三伸缩部上。
进一步地，所述第二输送通道内所述预定路径上设置有第一挡板，所述第一挡板与所述架体之间连接有用于调节所述第一挡板在所述预定路径上位置的调节器；所述调节器为设置在所述架体上的缓冲气缸；所述缓冲气缸具有伸缩方向与所述第三伸缩部相同的第四伸缩部，所述第一挡板设置在所述第四伸缩部上。
进一步地，所述架体上设置有升降器，所述止挡杆通过所述升降器连接在所述架体上以使所述止挡杆伸入/抽离所述第二输送通道；所述升降器为第四气缸，所述第四气缸具有沿竖直方向伸缩的第五伸缩部，所述止挡杆设置在所述第五伸缩部上。
进一步地，还包括设置在所述止挡杆下游的所述第二输送通道内的第二挡板、设置在所述第二挡板上并横穿所述第二输送通道的滑轨、滑设在所述滑轨上的滑动板，以及用于驱动所述滑动板滑动的第二驱动器。
本发明提供的装箱设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明装箱设备，待包装物沿着第一传送带上的第一输送通道中进行输送，当待包装物到达预定位置时，夹持装置夹持第一输送通道内的待包装物时能够重新对待包装物的位置进行修正，减少了待包装物位置的偏差，便于后续的加工；且当第一夹持部和第二夹持部夹住待包装物时能够阻止待包装物继续沿着第一输送通道移动，便于控制待包装物对下游的供料；沿着第一输送通道内的待包装物到达整料装置时，整料装置将沿着第一输送通道输送的待包装物依次进行堆放，便于后续的装箱。
附图说明
图1为本发明实施例提供的装箱设备的立体示意图；
图2为图1中A处放大示意图；
图3为本发明实施例提供的夹持装置的立体示意图；
图4为本发明实施例提供的止挡杆的安装示意图；
图5为本发明实施例提供的滑动板的安装示意图。
图中，1、架体；211、第一传送带；212、第一输送通道；221、第一夹持部；222、第二夹持部；223、第一驱动器；23、第二气缸； 241、第一导向杆；242、第二导向杆；31、第二传送带；32、第二输送通道；33、止挡杆；341、第三气缸；342、推板；343、引导杆；351、第一挡板；352、调节器；36、升降器；371、第二挡板；372、滑轨； 373、滑动板；4、待包装物。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的装箱设备进行说明。装箱设备包括架体1，架体1上设置有第一传送带211，第一传送带211 上形成有用于输送待包装物4的第一输送通道212；第一输送通道212 内预定位置外侧的架体1上设置有用于夹持到达预定位置的待包装物 4的夹持装置；预定位置下游的第一输送通道212上设置有用于将第一输送通道212内的待包装物4依次堆放的整料装置。
如此，待包装物4沿着第一传送带211上的第一输送通道212中进行输送，当待包装物4到达预定位置时，夹持装置夹持第一输送通道212内的待包装物4时能够重新对待包装物4的位置进行修正，减少了待包装物4位置的偏差，便于后续的加工；且当第一夹持部221和第二夹持部222夹住待包装物4时能够阻止待包装物4继续沿着第一输送通道212移动，便于控制待包装物4对下游的供料；沿着第一输送通道212内的待包装物4到达整料装置时，整料装置将沿着第一输送通道212输送的待包装物4依次进行堆放(堆放可以是待包装物4 排成一行/一列/矩阵)，便于后续的装箱。
可选地，待包装物4为包装盒。具体的，包装盒呈长方体。
其中，可选地，待包装物4搁在第一传送带211上输送，第一传送带211上方供待包装物4的移动空间形成第一输送通道212。
进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的装箱设备的一种具体实施方式，夹持装置包括第一夹持部221和第二夹持部222，第一夹持部221和第二夹持部222分别设置在第一输送通道212内预定位置相对两侧的架体1上，架体1上设置有用于驱动第一夹持部221靠近/背离第二夹持部222的第一驱动器223；当第一夹持部221靠近第二夹持部222时，第一夹持部221和第二夹持部222夹住位于第一输送通道212内的待包装物4。如此，待包装物4沿着第一传送带211 输送，第一驱动器223驱动第一夹持部221靠近第二夹持部222并夹持第一输送通道212内的待包装物4时能够重新对待包装物4的位置进行修正，减少了待包装物4位置的偏差，便于后续的加工；且当第一夹持部221和第二夹持部222夹住待包装物4时能够阻止待包装物4 继续沿着第一输送通道212移动，便于控制待包装物4对下游的供料。
可选地，在一个实施例中，第一输送通道212在水平方向延伸。如此，待包装物4在输送过程中更加平稳。
可选地，在一个实施例中，第一夹持部221上朝向第二夹持部222 的表面为第一平面，第二夹持部222上朝向第一夹持部221的表面为第二平面。如此，第一平面和第二平面更容易与待包装物4接触。
可选地，在一个实施例中，第一平面平行于第二平面。如此，第一平面和第二平面夹持待包装物4更加牢固。
进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的装箱设备的一种具体实施方式，第一输送通道212在直线方向延伸；第一驱动器223 为设置在架体1上的第一气缸，第一夹持部221设置在第一气缸的第一伸缩部上。如此，待包装物4沿直线的第一输送通道212输送时移动更加稳定；第一气缸通过第一伸缩部即可控制第一夹持部221的移动，非常方便。
可选地，在一个实施例中，第一伸缩部的移动方向与第一输送通道212垂直。如此，第一伸缩部驱动第一夹持部221与第一输送通道 212垂直的方向移动时可以更快速地夹持住第一输送通道212内的待包装物4。
进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的装箱设备的一种具体实施方式，架体1上设置有用于引导待包装物4沿第一输送通道 212移动的引导组件；引导组件包括第一导向杆241和第二导向杆242，第一导向杆241和第二导向杆242分别设置在第一输送通道212相对两侧的架体1上；第一导向杆241和第二导向杆242的延伸方向分别与第一输送通道212的延伸方向相同。如此，待包装物4能够在第一导向杆241和第二导向杆242的引导下保持自身沿着第一输送通道212 移动。
进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的装箱设备的一种具体实施方式，架体1上设置有第二气缸23，第一夹持部221和第二夹持部222分别设置在第二气缸23的第二伸缩部上，第二伸缩部的伸缩方向与第一输送通道212的输送方向相同。如此，当第一夹持部221 和第二夹持部222夹持住待包装物4时，第二伸缩部移动即可带动待包装物4沿第一输送通道212进行移动，便于被夹持住的待包装物4 与其他待包装物4之间进行分离，避免粘连。
进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的装箱设备的一种具体实施方式，架体1上设置有第二传送带31，第二传送带31上形成有用于输送待包装物4的第二输送通道32；第一输送通道212与第二输送通道32相邻并相互平行；整料装置包括两端分别伸入第一输送通道212内和第二输送通道32内的止挡杆33和用于将第一输送通道212 内抵接在止挡杆33上的待包装物4沿止挡杆33平行的预定路径推入第二输送通道32内的推料机构；止挡杆33和推料机构分别设置在架体1上。如此，止挡杆33的一端位于第一输送通道212内，止挡杆33 的另一端位于第二输送通道32内；待包装物4(待包装物4可以是单个，也可以是多个组成一组)沿着第一输送通道212移动到止挡杆33 时被止挡杆33挡住，推料机构将第一输送通道212内被止挡杆33挡住的待包装物4推入第二输送通道32内，被推料机构推入第二输送通道32内的待包装物4被止挡杆33拦住并存放在第二输送通道32内；当第一输送通道212内的前一个(组)待包装物4被推料机构推入第二输送通道32内后，后一个(组)待包装物4再被推料机构推入第二输送通道32内时；前一个(组)待包装物4和后一个(组)待包装物 4能够依次堆放在一起，效率高非常便捷；多个(组)待包装物4依次堆放在一起后便于用户装箱。
其中，第一输送通道212为供待包装物4移动的通道/移动空间；与第二输送通道32为供待包装物4移动的通道/移动空间。
进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的装箱设备的一种具体实施方式，推料机构包括设置在架体1上的第三气缸341和推板 342，第三气缸341具有沿预定路径伸缩移动的第三伸缩部，推板342 设置在第三伸缩部上。如此，第三气缸341的第三伸缩部推动推板342 沿预定路径伸缩移动，沿预定路径伸缩移动的推板342可以将待包装物4从第一输送通道212内推入第二输送通道32内。
可选地，在一个实施例中，推板342上设置有引导杆343，引导杆343与第三伸缩部的伸缩方向相同，引导杆343穿设在架体1的通孔内。如此，推板342在引导杆343的引导下移动更加稳定。
进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的装箱设备的一种具体实施方式，第二输送通道32内预定路径上设置有第一挡板351，第一挡板351与架体1之间连接有用于调节第一挡板351在预定路径上位置的调节器352；调节器352为设置在架体1上的缓冲气缸；缓冲气缸具有伸缩方向与第三伸缩部相同的第四伸缩部，第一挡板351设置在第四伸缩部上。如此，推板342推动待包装物4时，第一挡板351 与推板342之间能够对待包装物4形成夹持作用，有利于保持待包装物4的位置；缓冲气缸的第四伸缩部进行伸缩的时候即可推动第一挡板351移动，非常方便。
可选地，在一个实施例中，第一输送通道212和第二输送通道32 分别在水平方向延伸。如此，待包装物4沿第一输送通道212和第二输送通道32输送的时候不容易出现打滑的情况。
可选地，在一个实施例中，第一输送通道212和第二输送通道32 分别在直线方向延伸。如此，待包装物4沿第一输送通道212和第二输送通道32输送的时候移动更加平稳。
可选地，在一个实施例中，止挡杆33分别与第一输送通道212和第二输送通道32垂直。如此，推板342将待包装物4从第一输送通道 212推动到第二输送通道32时更方便。
进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的装箱设备的一种具体实施方式，架体1上设置有升降器36，止挡杆33通过升降器36 连接在架体1上以使止挡杆33伸入/抽离第二输送通道32；升降器36 为第四气缸，第四气缸具有沿竖直方向伸缩的第五伸缩部，止挡杆33 设置在第五伸缩部上。如此，升降器36抬升止挡杆33的位置并抽离第二输送通道32时，位于第二输送通道32内并被止挡杆33挡住的待包装物4能够会被放行并沿着第二输送通道32向下继续进行输送；第四气缸的第五伸缩部伸缩即可带动止挡杆33升降，非常方便。
进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的装箱设备的一种具体实施方式，还包括设置在止挡杆33下游的第二输送通道32内的第二挡板371、设置在第二挡板371上并横穿第二输送通道32的滑轨 372、滑设在滑轨372上的滑动板373，以及用于驱动滑动板373滑动的第二驱动器。如此，当第二输送通道32内的待包装物4输送到达第二挡板371后被第二挡板371所阻挡；第二挡板371上设置有横穿第二输送通道32的滑轨372，第二驱动器驱动滑动板373沿滑轨372移动时即可将抵接在第二挡板371上的待包装物4推出第二输送通道32外部以供包装。
可选地，第二驱动器为电机。具体的，在一个实施例中，电机为直线电机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通计数人员来说，在不脱离本发明计数原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种装箱设备，包括架体，其特征在于：所述架体上设置有第一传送带，所述第一传送带上形成有用于输送待包装物的第一输送通道；所述第一输送通道内预定位置外侧的所述架体上设置有用于夹持到达所述预定位置的待包装物的夹持装置；所述预定位置下游的所述第一输送通道上设置有用于将所述第一输送通道内的所述待包装物依次堆放的整料装置。
2.如权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别设置在所述第一输送通道内所述预定位置相对两侧的所述架体上，所述架体上设置有用于驱动所述第一夹持部靠近/背离所述第二夹持部的第一驱动器；当所述第一夹持部靠近所述第二夹持部时，所述第一夹持部和所述第二夹持部夹住位于所述第一输送通道内的待包装物。
3.如权利要求2所述的装箱设备，其特征在于：所述第一输送通道在直线方向延伸；所述第一驱动器为设置在所述架体上的第一气缸，所述第一夹持部设置在所述第一气缸的第一伸缩部上。
4.如权利要求3所述的装箱设备，其特征在于：所述架体上设置有用于引导所述待包装物沿所述第一输送通道移动的引导组件；所述引导组件包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别设置在所述第一输送通道相对两侧的所述架体上；所述第一导向杆和所述第二导向杆的延伸方向分别与所述第一输送通道的延伸方向相同。
5.如权利要求3所述的装箱设备，其特征在于：所述架体上设置有第二气缸，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设置在所述第二气缸的第二伸缩部上，所述第二伸缩部的伸缩方向与所述第一输送通道的输送方向相同。
6.如权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：所述架体上设置有第二传送带，所述第二传送带上形成有用于输送待包装物的第二输送通道；所述第一输送通道与所述第二输送通道相邻并相互平行；所述整料装置包括两端分别伸入所述第一输送通道内和所述第二输送通道内的止挡杆和用于将所述第一输送通道内抵接在所述止挡杆上的待包装物沿所述止挡杆平行的预定路径推入所述第二输送通道内的推料机构；所述止挡杆和所述推料机构分别设置在所述架体上。
7.如权利要求6所述的装箱设备，其特征在于：所述推料机构包括设置在所述架体上的第三气缸和推板，所述第三气缸具有沿所述预定路径伸缩移动的第三伸缩部，所述推板设置在所述第三伸缩部上。
8.如权利要求7所述的装箱设备，其特征在于：所述第二输送通道内所述预定路径上设置有第一挡板，所述第一挡板与所述架体之间连接有用于调节所述第一挡板在所述预定路径上位置的调节器；所述调节器为设置在所述架体上的缓冲气缸；所述缓冲气缸具有伸缩方向与所述第三伸缩部相同的第四伸缩部，所述第一挡板设置在所述第四伸缩部上。
9.如权利要求6所述的装箱设备，其特征在于：所述架体上设置有升降器，所述止挡杆通过所述升降器连接在所述架体上以使所述止挡杆伸入/抽离所述第二输送通道；所述升降器为第四气缸，所述第四气缸具有沿竖直方向伸缩的第五伸缩部，所述止挡杆设置在所述第五伸缩部上。
10.如权利要求6所述的装箱设备，其特征在于：还包括设置在所述止挡杆下游的所述第二输送通道内的第二挡板、设置在所述第二挡板上并横穿所述第二输送通道的滑轨、滑设在所述滑轨上的滑动板，以及用于驱动所述滑动板滑动的第二驱动器。
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