CN113979105B - 一种用于生产线的自动化机器人分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，涉及机器人分拣技术领域。该用于生产线的自动化机器人分拣设备，包括操作台，所述操作台的底部外壁固定连接有支撑柱，所述操作台的顶部外壁设置有输送装置，所述操作台的两侧外壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部外壁固定连接有安装架，所述安装架的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部外壁固定连接有气缸。通过气缸可以带动夹持装置上下运动，通过第一电机带动夹持装置旋转，通过电动推杆带动夹持装置左右运动，通过第一螺纹杆等装置的配合带动夹持装置前后运动，夹持装置可以进行多方位的运动，使本装置的适用性更广。

Description

一种用于生产线的自动化机器人分拣设备

技术领域

本发明涉及机器人分拣技术领域，尤其涉及一种用于生产线的自动化机器人分拣设备。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人开始替代人类执行各种任务。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。工业生产自动化是在工业生产中广泛采用各种自动控制、自动检测和自动调整装置，对生产过程进行自动测量、检验、计算、控制、监视等，以代替人来操纵机器设备。在自动分拣系统中，自动分拣设备是提升整个自动分拣系统工作效率的核心所在，是节省人力分拣，提高传递效率的关键。

现有的自动化机器人分拣设备在使用时，夹持装置不方便进行多方位的运动，从而影响分拣效果；未设置对夹持装置的保护设备，夹持装置在进行运动时，容易损伤，从而造成经济损失；产品在流水线上会沾染灰尘，现有的分拣设备不具备对产品进行清洁的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，解决了夹持装置不方便进行多方位的运动、未设置对夹持装置的保护设备、分拣设备不具备对产品进行清洁的功能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，包括操作台，所述操作台的底部外壁固定连接有支撑柱，所述操作台的顶部外壁设置有输送装置，所述操作台的两侧外壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部外壁固定连接有安装架，所述安装架的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部外壁固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有防护装置，所述防护装置的内壁设置有夹持装置。

所述防护装置包括第一防护板，所述第一防护板的一端活动连接有第二防护板，所述第一防护板与第二防护板的外壁均固定连接有橡胶球，所述橡胶球的外壁套接有防护外壳，所述防护外壳的外壁固定连接有辅助气囊。

所述夹持装置包括安装板，所述安装板的一侧外壁固定连接有第二电机，所述安装板的内壁开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内壁转动连接有第二螺纹杆，所述第二电机的输出轴与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第三滑槽的内壁滑动连接有第四滑块，所述第四滑块的底部外壁固定连接有夹持机械手，所述第三滑槽的内壁固定连接有清洁气囊，所述夹持机械手的内壁固定连接有连接管，所述连接管的一端与清洁气囊的内壁活动连接，所述连接管的一侧外壁设置有清洁喷头，所述清洁喷头的内壁设置有辅助固定块，所述清洁喷头的内壁活动连接有活动杆，所述活动杆的一端与辅助固定块固定连接。

优选的，所述第一滑槽的内壁转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有从动轮，所述操作台的一侧外壁转动连接有主动轮，所述操作台的内壁固定连接有驱动马达，驱动马达的输出轴与主动轮的外壁固定连接，所述从动轮与主动轮的外壁设置有连接带，所述从动轮与主动轮通过连接带传动连接。

优选的，所述安装架的两侧内壁均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端与第二滑块的外壁固定连接。

优选的，所述第二防护板的外壁活动连接有滑板，所述第一防护板的一侧外壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第三滑块，所述滑板远离第二防护板的一端与第三滑块的外壁活动连接，所述第一防护板的外壁固定连接有缓冲气囊。

优选的，所述第一防护板的底部外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与安装板的内壁固定连接。

优选的，所述第二螺纹杆的外壁设置有相反的螺纹，所述第四滑块的数量为两个，两个第四滑块所接触的螺纹方向相反。

优选的，所述连接管的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与活动杆远离辅助固定块的一端固定连接。

优选的，所述活动杆的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离活动杆的一端固定连接有第五滑块，所述第五滑块的外壁与清洁喷头的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的一种用于生产线的自动化机器人分拣设备具有如下有益效果：

本发明提供一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，通过气缸可以带动夹持装置上下运动，通过第一电机带动夹持装置旋转，通过电动推杆带动夹持装置左右运动，通过第一螺纹杆等装置的配合带动夹持装置前后运动，夹持装置可以进行多方位的运动，使本装置的适用性更广。

本发明提供一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，通过防护装置对夹持装置进行防护，当防护装置受到冲击时，通过辅助气囊进、防护外壳、橡胶球、缓冲气囊等装置的配合使用，进行多级减震，对夹持机械进行保护，延长机械的使用寿命。

本发明提供一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，方便控制夹持机械手对产品进行夹持与松开，通过辅助固定块对产品进行辅助夹持，使本装置的夹持效果更好，通过清洁气囊、连接管、清洁喷头等装置的配合使用，方便对夹持的产品进行清洁。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的安装架结构示意图；

图4为本发明的防护装置结构示意图；

图5为本发明的橡胶球结构示意图；

图6为本发明的夹持装置结构示意图；

图7为本发明的夹持装置部分结构示意图；

图8为本发明的清洁喷头剖切结构示意图。

图中：1、操作台；2、支撑柱；3、输送装置；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、安装架；7、第一螺纹杆；8、从动轮；9、连接带；10、主动轮；11、第二滑块；12、电动推杆；13、气缸；14、防护装置；141、第一防护板；142、第二防护板；143、滑板；144、第二滑槽；145、第三滑块；146、缓冲气囊；147、橡胶球；148、防护外壳； 149、辅助气囊；15、夹持装置；151、安装板；152、第一电机；153、第二电机；154、第三滑槽；155、第二螺纹杆；156、第四滑块；157、夹持机械手；158、清洁气囊； 159、连接管；1510、清洁喷头；1511、辅助固定块；1512、活动杆；1513、弹簧；1514、连接杆；1515、第五滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，包括操作台1，操作台1的底部外壁固定连接有支撑柱2，操作台1的顶部外壁设置有输送装置3，操作台1的两侧外壁均开设有第一滑槽4，第一滑槽4的内壁滑动连接有第一滑块5，第一滑块5的顶部外壁固定连接有安装架6，第一滑槽4的内壁转动连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7的一端固定连接有从动轮8，操作台1的一侧外壁转动连接有主动轮10，操作台1的内壁固定连接有驱动马达，驱动马达的输出轴与主动轮10的外壁固定连接，从动轮8与主动轮10的外壁设置有连接带9，从动轮8与主动轮10通过连接带9传动连接，安装架6的内壁滑动连接有第二滑块11，安装架6的两侧内壁均固定连接有电动推杆12，电动推杆12的一端与第二滑块11的外壁固定连接，第二滑块11的顶部外壁固定连接有气缸13，气缸13的一端固定连接有防护装置14，防护装置14的内壁设置有夹持装置15。

本实施方案中，通过输送装置3对产品进行运输，驱动马达为主动轮10的运动提供动力支持，由于连接带9的设置，使主动轮10的转动带动从动轮8随之转动，从动轮8 带动第一螺纹杆7转动，第一螺纹杆7带动第一滑块5在第一滑槽4内运动，进而可以带动安装架6前后运动，使夹持装置15可以前后运动，通过气缸13可以带动夹持装置 15上下运动。

实施例二：

请参阅图3-5所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：防护装置14包括第一防护板141，第一防护板141的一端活动连接有第二防护板142，第二防护板 142的外壁活动连接有滑板143，第一防护板141的一侧外壁开设有第二滑槽144，第二滑槽144的内壁滑动连接有第三滑块145，滑板143远离第二防护板142的一端与第三滑块145的外壁活动连接，第一防护板141的外壁固定连接有缓冲气囊146，第一防护板 141与第二防护板142的外壁均固定连接有橡胶球147，橡胶球147的外壁套接有防护外壳148，防护外壳148的外壁固定连接有辅助气囊149。

本实施例中，通过防护装置14对夹持装置15进行防护，当防护装置14受到左右的冲击时，通过辅助气囊149进行初步缓冲，通过防护外壳148、橡胶球147进行进一步的缓冲，当第二防护板142受到挤压时，第二防护板142向上运动挤压缓冲气囊146，滑板 143推动第三滑块145在第二滑槽144内运动。

实施例三：

请参阅图6-8所示，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：夹持装置15包括安装板151，第一防护板141的底部外壁固定连接有第一电机152，第一电机152的输出轴与安装板151的内壁固定连接，安装板151的一侧外壁固定连接有第二电机153，安装板151的内壁开设有第三滑槽154，第三滑槽154的内壁转动连接有第二螺纹杆155，第二电机153的输出轴与第二螺纹杆155的一端固定连接，第三滑槽 154的内壁滑动连接有第四滑块156，第二螺纹杆155的外壁设置有相反的螺纹，第四滑块156的数量为两个，两个第四滑块156所接触的螺纹方向相反，螺纹方向相反使两个第四滑块156可以同时向两侧和向中间运动，第四滑块156的底部外壁固定连接有夹持机械手157，第三滑槽154的内壁固定连接有清洁气囊158，夹持机械手157的内壁固定连接有连接管159，连接管159的一端与清洁气囊158的内壁活动连接，连接管159的一侧外壁设置有清洁喷头1510，清洁喷头1510的内壁设置有辅助固定块1511，清洁喷头 1510的内壁活动连接有活动杆1512，活动杆1512的一端与辅助固定块1511固定连接，连接管159的内壁固定连接有弹簧1513，弹簧1513具有连接和回弹的作用，弹簧1513 的一端与活动杆1512远离辅助固定块1511的一端固定连接，活动杆1512的外壁固定连接有连接杆1514，连接杆1514远离活动杆1512的一端固定连接有第五滑块1515，第五滑块1515的外壁与清洁喷头1510的内壁滑动连接。

本实施例中，第一电机152带动夹持机械手157旋转，通过第二电机153的正反运动带动第二螺纹杆155正反转动，进而带动两个第四滑块156左右运动，使夹持机械手 157对产品进行夹持与松开，当第四滑块156向中间运动时，挤压清洁气囊158，清洁气囊158通过连接管159、清洁喷头1510释放内部气体，对夹持的产品进行清洁，当气体通过清洁喷头1510时，推动辅助固定块1511向外运动，对产品进行辅助夹持。

工作原理：使用时，通过输送装置3对产品进行运输，通过主动轮10的转动带动从动轮8转动，从动轮8带动第一螺纹杆7转动，第一螺纹杆7带动第一滑块5在第一滑槽4内运动，进而可以带动安装架6前后运动，使夹持装置15可以前后运动，通过气缸 13可以带动夹持装置15上下运动；通过防护装置14对夹持装置15进行防护，当防护装置14受到左右的冲击时，通过辅助气囊149进行初步缓冲，通过防护外壳148、橡胶球 147进行进一步的缓冲，当第二防护板142受到挤压时，第二防护板142向上运动挤压缓冲气囊146，滑板143推动第三滑块145在第二滑槽144内运动；第一电机152带动夹持机械手157旋转，通过第二电机153的正反运动带动第二螺纹杆155正反转动，进而带动两个第四滑块156左右运动，使夹持机械手157对产品进行夹持与松开，当第四滑块 156向中间运动时，挤压清洁气囊158，清洁气囊158通过连接管159、清洁喷头1510释放内部气体，对夹持的产品进行清洁，当气体通过清洁喷头1510时，推动辅助固定块1511向外运动，对产品进行辅助夹持。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，包括操作台(1)，所述操作台(1)的底部外壁固定连接有支撑柱(2)，所述操作台(1)的顶部外壁设置有输送装置(3)，其特征在于：所述操作台(1)的两侧外壁均开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内壁滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的顶部外壁固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的内壁滑动连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的顶部外壁固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)的一端固定连接有防护装置(14)，所述防护装置(14)的内壁设置有夹持装置(15)；

所述防护装置(14)包括第一防护板(141)，所述第一防护板(141)的一端活动连接有第二防护板(142)，所述第二防护板(142)的外壁活动连接有滑板(143)，所述第一防护板(141)的一侧外壁开设有第二滑槽(144)，所述第二滑槽(144)的内壁滑动连接有第三滑块(145)，所述滑板(143)远离第二防护板(142)的一端与第三滑块(145)的外壁活动连接，所述第一防护板(141)的外壁固定连接有缓冲气囊(146)，所述第一防护板(141)与第二防护板(142)的外壁均固定连接有橡胶球(147)，所述橡胶球(147)的外壁套接有防护外壳(148)，所述防护外壳(148)的外壁固定连接有辅助气囊(149)；

所述夹持装置(15)包括安装板(151)，所述第一防护板(141)的底部外壁固定连接有第一电机(152)，所述第一电机(152)的输出轴与安装板(151)的内壁固定连接，所述安装板(151)的一侧外壁固定连接有第二电机(153)，所述安装板(151)的内壁开设有第三滑槽(154)，所述第三滑槽(154)的内壁转动连接有第二螺纹杆(155)，所述第二电机(153)的输出轴与第二螺纹杆(155)的一端固定连接，所述第三滑槽(154)的内壁滑动连接有第四滑块(156)，所述第四滑块(156)的底部外壁固定连接有夹持机械手(157)，所述第三滑槽(154)的内壁固定连接有清洁气囊(158)，所述夹持机械手(157)的内壁固定连接有连接管(159)，所述连接管(159)的一端与清洁气囊(158)的内壁活动连接，所述连接管(159)的一侧外壁设置有清洁喷头(1510)，所述清洁喷头(1510)的内壁设置有辅助固定块(1511)，所述清洁喷头(1510)的内壁活动连接有活动杆(1512)，所述活动杆(1512)的一端与辅助固定块(1511)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，其特征在于：所述第一滑槽(4)的内壁转动连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的一端固定连接有从动轮(8)，所述操作台(1)的一侧外壁转动连接有主动轮(10)，所述操作台(1)的内壁固定连接有驱动马达，驱动马达的输出轴与主动轮(10)的外壁固定连接，所述从动轮(8)与主动轮(10)的外壁设置有连接带(9)，所述从动轮(8)与主动轮(10)通过连接带(9)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，其特征在于：所述安装架(6)的两侧内壁均固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的一端与第二滑块(11)的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，其特征在于：所述第二螺纹杆(155)的外壁设置有相反的螺纹，所述第四滑块(156)的数量为两个，两个第四滑块(156)所接触的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，其特征在于：所述连接管(159)的内壁固定连接有弹簧(1513)，所述弹簧(1513)的一端与活动杆(1512)远离辅助固定块(1511)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动化机器人分拣设备，其特征在于：所述活动杆(1512)的外壁固定连接有连接杆(1514)，所述连接杆(1514)远离活动杆(1512)的一端固定连接有第五滑块(1515)，所述第五滑块(1515)的外壁与清洁喷头(1510)的内壁滑动连接。

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