CN103448962A - 立体包装袋的理袋、夹袋联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，包括机架，所述机架的上部设有气缸，所述机架的两侧分别设有垂直线性导轨，所述的两垂直线性导轨上分别滑动连接有驱动杆，所述的两驱动杆与设于机架上的夹袋机构驱动连接，所述的两驱动杆之间通过横向杆连接；所述机架前侧的中部设有一单拨叉升降架，所述机架后侧的中部设有一双拨叉升降架，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架的下部与横向杆的上部顶接，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架的上部分别与设于机架前后侧上的压缩弹簧连接，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架共同与设于机架上的理袋机构驱动连接。本发明节省动力，机构联动，结构紧凑，而且能大大提高包装速度，提高生产效率。

Description

立体包装袋的理袋、夹袋联动机构

技术领域

本发明涉及立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，适合于大米、食品、制糖、化工等行业颗粒料四方袋的高档真空包装。 

背景技术

理袋、夹袋联动机构是对立体包装袋（风琴式包装袋）经过罐装以后不规则袋口进行整理，整理后夹紧再交接给下一工序，因此需要实现理袋和夹紧的功能。该机构是对物料进行六面整形、抽真空、热封口的立体包装而设计的。 

发明内容

本发明的目的在于提供立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，有助于解决目前理袋、夹袋工序无法一体化联动工作等问题。 

本发明的技术方案在于： 

一种立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，包括机架，其特征在于：所述机架的上部设有纵向布设的气缸，所述机架的两侧分别设有垂直线性导轨，所述的两垂直线性导轨上分别滑动连接有水平布置的驱动杆，所述的两驱动杆联动且共同与设于机架上的夹袋机构驱动连接，所述的两驱动杆之间通过一与气缸活塞杆连接的横向杆连接；所述机架前侧的中部设有一可沿着机架上下升降的单拨叉升降架，所述机架后侧的中部设有一可沿着机架上下升降的双拨叉升降架，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架的下部与横向杆的上部顶接，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架的上部分别与设于机架前后侧上的压缩弹簧连接，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架共同与设于机架上的理袋机构驱动连接。

其中，所述的理袋机构包括与单拨叉升降架下部连接的成八字形布设的前侧斜滑槽及与双拨叉升降架下部连接的成倒八字形布设的后侧斜滑槽，所述机架的前侧设有单拨叉水平线导轨，所述单拨叉水平线导轨的两侧分别设有一单拨叉滑块，所述单拨叉滑块的上端经一安设在前侧斜滑槽内的滚轮与前侧斜滑槽连接，所述单拨叉滑块的下端连接有用以对袋体一侧的中部进行理袋的单拨叉；所述机架的后侧设有双拨叉水平线导轨，所述双拨叉水平线导轨的两侧分别设有一双拨叉滑块，所述双拨叉滑块的上端经一安设在后侧斜滑槽内的滚轮与后侧斜滑槽连接，所述双拨叉滑块的下端连接有用以对袋体一侧两角进行理袋的双拨叉。 

所述的夹袋机构包括两对称的半体组件，所述的半体组件包括分别铰接于驱动杆两端上的爪形的夹紧动杆，所述夹紧动杆的中下部与一铰接于机架上的夹紧定杆相铰接，所述两半体组件中的夹紧动杆的下端之间设有用以夹紧袋口的夹板横杆，所述夹板横杆上设有夹板橡胶。 

所述机架上还设有调整机构，所述调整机构包括分别设于机架前侧与后侧上的前丝杆螺母副与后丝杆螺母副，所述前丝杆螺母副的丝杆螺母与用以限位单拨叉滑块的前挡块固连，所述后丝杆螺母副的丝杆螺母与用以限位双拨叉滑块的后挡块固连。 

所述的前丝杆螺母副由设于机架一侧的前电机经前齿轮副驱动，所述的后丝杆螺母副由设于机架另一侧的后电机经后齿轮副驱动。 

本发明的优点在于： 

1、采用六根拨叉（其中四根往外拉、二根往里压）模仿人工理袋的动作，理袋效果好；

2、夹紧机构采用的四杆式夹持机构，具有夹板在夹紧动作的前阶段向下移动位移大、在夹紧动作的后阶段水平夹紧的位移大的特点，其运动轨迹符合先理袋后夹紧的工作环境要求；

3、设置了调节机构，可适用于一定范围的不同规格的包装袋的理袋工作；

4、夹紧机构的动力和理袋机构复位的动力由同一个气缸提供，理袋机构理袋动力由弹簧提供，结构简单、可靠，成本低。

附图说明

图1为本发明实施例的理袋机构结构示意图。 

图2为图1的侧视结构示意图。 

图3为本发明实施例的理袋前，包装袋的轨迹示意图。 

图4为本发明实施例的理袋后，包装袋的轨迹示意图。 

图5为本发明实施例的夹袋机构结构示意图。 

图6为图5的侧视结构示意图。 

图7为本发明实施例的调整机构结构示意图。 

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。 

参考图1至图7，本发明涉及一种立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，包括机架1，所述机架1的上部设有纵向布设的气缸2，所述机架1的两侧分别设有垂直线性导轨3，所述的两垂直线性导轨3上分别滑动连接有水平布置的驱动杆4，所述的两驱动杆4联动且共同与设于机架1上的夹袋机构驱动连接，所述的两驱动杆4之间通过一与气缸活塞杆连接的横向杆5连接；所述机架1前侧的中部设有一可沿着机架上下升降的单拨叉升降架6，所述机架1后侧的中部设有一可沿着机架上下升降的双拨叉升降架7，所述单拨叉升降架6与双拨叉升降架7的下部与横向杆5的上部顶接，所述单拨叉升降架6与双拨叉升降架7的上部分别与设于机架1前后侧上的压缩弹簧9连接，所述单拨叉升降架6与双拨叉升降架7共同与设于机架1上的理袋机构驱动连接。 

上述的理袋机构包括与单拨叉升降架6下部连接的成八字形布设的前侧斜滑槽10及与双拨叉升降架7下部连接的成倒八字形布设的后侧斜滑槽11，所述机架1的前侧设有单拨叉水平线导轨12，所述单拨叉水平线导轨12的两侧分别设有一单拨叉滑块13，所述单拨叉滑块13的上端经一安设在前侧斜滑槽10内的滚轮与前侧斜滑槽10连接，所述单拨叉滑块13的下端连接有用以对袋体一侧的中部进行理袋的单拨叉14；所述机架1的后侧设有双拨叉水平线导轨15，所述双拨叉水平线导轨15的两侧分别设有一双拨叉滑块16，所述双拨叉滑块16的上端经一安设在后侧斜滑槽11内的滚轮与后侧斜滑槽11连接，所述双拨叉滑块16的下端连接有用以对袋体一侧两角进行理袋的双拨叉17。 

上述的夹袋机构包括两对称的半体组件，所述的半体组件包括分别铰接于驱动杆4两端上的爪形的夹紧动杆18，所述夹紧动杆18的中下部与一铰接于机架1上的夹紧定杆19相铰接，所述两半体组件中的夹紧动杆18的下端之间设有用以夹紧袋口的夹板横杆20，所述夹板横杆20上设有夹板橡胶21。 

上述机架上还设有调整机构，所述调整机构包括分别设于机架1前侧与后侧上的前丝杆螺母副22与后丝杆螺母副23，所述前丝杆螺母副22的丝杆螺母与用以限位单拨叉滑块13的前挡块24固连，所述后丝杆螺母副23的丝杆螺母与用以限位双拨叉滑块16的后挡块25固连。 

上述的前丝杆螺母副22由设于机架1一侧的前电机26经前齿轮副27驱动，所述的后丝杆螺母副23由设于机架另一侧的后电机28经后齿轮副29驱动。 

本发明的具体实施过程：本理袋功能由理袋机构实现，它由双滑块机构、调节机构和控制元件组成。理袋机构采用两套双滑块机构，每套双滑块机构由垂直滑块（即单拨叉升降架或双拨叉升降架）、垂直导轨、一对销轴、一对水平滑块（即单拨叉滑块或双拨叉滑块）、水平导轨（即单拨叉水平线导轨或双拨叉水平线导轨）、一对拨叉（即单拨叉或双拨叉）组成，垂直滑块上加工一对对称的斜滑槽，销轴、拨叉与水平滑块固联，在弹簧力作用下斜滑槽向下运动，通过销轴带动一对水平滑块沿着水平导轨作相反方向的直线运动。其中一套为双拨叉，初始位置时一对拨叉间距离最小，理袋过程中距离不断变大；另一套为单拨叉，初始位置时一对拨叉间距离最大，理袋过程中距离不断变小。理袋时，把六根拨叉插向包装袋口，其中四根插入包装袋里面，二根插在包装袋外面，弹簧力驱动斜滑槽向下运动，使得一对双拨叉向外运动，同时另一对单拨叉向里运动，拨叉把包装袋口四个角落往外拉，同时把包装袋口短边的中部往里压，实现理袋的功能。理袋结束后需要复位时，通过控制元件克服弹簧力，并使斜滑槽向上运动，六根拨叉回到初始位置。为了适应不同规格的包装袋，本理袋机构还设有两套调节机构，调节机构由电机、传动机构、丝杆、螺母、挡块等组成。当包装袋规格改变时，通过电机、带动丝杆螺母运动来调整挡块的位置，以改变水平滑块的行程。 

夹紧功能由夹紧机构实现，夹紧机构采用四杆式夹持机构，由驱动杆、滑块、导轨、连杆、摆杆和夹板组成。摆杆和滑块、连杆铰接，夹板与摆杆固联。在动力的作用下，当驱动杆带动滑块沿着导轨向下运动时，通过摆杆、连杆使得一对夹板把理袋好的包装袋夹紧；当驱动杆带动滑块沿着导轨向上运动时，通过摆杆、连杆使得一对夹板张开，把理袋好的包装袋交给下一工序。 

夹紧机构的动力由气缸提供，同时该气缸兼作为理袋机构复位的控制元件。当气缸活塞杆伸出并推动驱动杆向下运动夹紧机构开始夹紧动作，同时斜滑槽在弹簧力的作用下向下运动，理袋机构也开始理袋，直至水平滑块碰到挡板理袋结束，夹紧机构继续工作直至两夹板把包装袋夹紧；当气缸活塞杆缩回并拉着驱动杆向上运动夹紧机构开始张开动作，张开一定程度驱动杆碰到垂直滑块并带动斜滑槽向上运动，理袋机构开始复位，直至垂直滑块运动到上极限位置，理袋机构复位结束，夹紧机构处于张开的极限位置。 

1、如图1和图2，为双滑块机构，实现理袋的功能。 

图1和图2由气缸、机架、驱动杆、垂直线性导轨、单拨叉升降架、斜滑槽、双拨叉升降架、双拨叉滑块、单拨叉滑块、（双拨叉）水平线性导轨、（单拨叉）水平线性导轨、双拨叉、单拨叉、压缩弹簧等组成。图1和图2为初始位置，单拨叉处于一对对称的前侧斜滑槽下端。理袋时，当气缸活塞杆向下移动，通过横向杆带动驱动杆向下移动，在弹簧作用下单拨叉升降架与前侧斜滑槽固联同时向下移动；此时六根拨叉同时向不规则的包装袋口下移，又单拨叉与单拨叉滑块固联并与单拨叉水平线性导轨固结，则单拨叉滑块带动单拨叉沿着前侧斜滑槽内向气缸轴心线移动，同时又沿着单拨叉水平线性导轨向中间移动（其中，单拨叉与双拨叉相向运动），将风琴式包装袋中央向中间折叠。在另一侧（即后侧），双拨叉与双拨叉滑块固联并与双拨叉水平线性导轨固结，则双拨叉滑块带动双拨叉沿着后侧斜滑槽内向外移动，同时又沿着双拨叉水平线性导轨向外两侧移动，对不规则包装袋边缘四个角向外拉紧，实现理袋效果。如图3和图4为理袋轨迹示意图。 

2、如图5和图6，为四杆式连杆机构，实现包装袋夹紧功能。 

如图5和图6所示，为理袋后夹紧装置，由气缸、机架、驱动杆、垂直线性导轨、转动销轴、夹紧动杆、夹紧定杆、夹紧横杆、夹板橡胶等组成。图所示为夹板张开状态。当不规则的包装袋整理后，气缸继续向下移动，推动驱动杆沿着垂直线性导轨之导向轴向下滑移，连杆机构的夹紧动杆和夹紧定杆的作用下推动两夹紧横杆（对称），向中间并拢，直至将包装袋夹紧。 

3、适应不同包装规格的功能。 

图7所示，为不同包装规格的调整装置。图所示的后侧是双拨叉滑块向外移动理袋，通过后电机固定于机架上，后电机传动（在后侧的）后齿轮副带动后丝杆螺纹副，后丝杆螺纹副的丝杆螺母与后挡块固联一起运动，根据所需的规格尺寸，调节后丝杆螺母的位置以限制双拨叉滑块的位置，以改变水平滑块的行程。图所示的前侧是单拨叉滑块向内移动理袋，通过前电机传动（在前侧的）前齿轮副带动前丝杆螺纹副，前丝杆螺纹副的丝杆螺母与前挡块固联一起运动，根据所需的规格尺寸，调节丝杆螺母的位置以限制双拨叉滑块的位置，以改变水平滑块的行程。实现不同的包装规格、包装袋尺寸的位置调整。调整简便。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。 

Claims (5)

1. 一种立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，包括机架，其特征在于：所述机架的上部设有纵向布设的气缸，所述机架的两侧分别设有垂直线性导轨，所述的两垂直线性导轨上分别滑动连接有水平布置的驱动杆，所述的两驱动杆联动且共同与设于机架上的夹袋机构驱动连接，所述的两驱动杆之间通过一与气缸活塞杆连接的横向杆连接；所述机架前侧的中部设有一可沿着机架上下升降的单拨叉升降架，所述机架后侧的中部设有一可沿着机架上下升降的双拨叉升降架，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架的下部与横向杆的上部顶接，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架的上部分别与设于机架前后侧上的压缩弹簧连接，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架共同与设于机架上的理袋机构驱动连接。

2.根据权利要求1所述的立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，其特征在于：所述的理袋机构包括与单拨叉升降架下部连接的成八字形布设的前侧斜滑槽及与双拨叉升降架下部连接的成倒八字形布设的后侧斜滑槽，所述机架的前侧设有单拨叉水平线导轨，所述单拨叉水平线导轨的两侧分别设有一单拨叉滑块，所述单拨叉滑块的上端经一安设在前侧斜滑槽内的滚轮与前侧斜滑槽连接，所述单拨叉滑块的下端连接有用以对袋体一侧的中部进行理袋的单拨叉；所述机架的后侧设有双拨叉水平线导轨，所述双拨叉水平线导轨的两侧分别设有一双拨叉滑块，所述双拨叉滑块的上端经一安设在后侧斜滑槽内的滚轮与后侧斜滑槽连接，所述双拨叉滑块的下端连接有用以对袋体一侧两角进行理袋的双拨叉。

3.根据权利要求1或2所述的立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，其特征在于：所述的夹袋机构包括两对称的半体组件，所述的半体组件包括分别铰接于驱动杆两端上的爪形的夹紧动杆，所述夹紧动杆的中下部与一铰接于机架上的夹紧定杆相铰接，所述两半体组件中的夹紧动杆的下端之间设有用以夹紧袋口的夹板横杆，所述夹板横杆上设有夹板橡胶。

4.根据权利要求3所述的立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，其特征在于：所述机架上还设有调整机构，所述调整机构包括分别设于机架前侧与后侧上的前丝杆螺母副与后丝杆螺母副，所述前丝杆螺母副的丝杆螺母与用以限位单拨叉滑块的前挡块固连，所述后丝杆螺母副的丝杆螺母与用以限位双拨叉滑块的后挡块固连。

5.根据权利要求4所述的立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，其特征在于：所述的前丝杆螺母副由设于机架一侧的前电机经前齿轮副驱动，所述的后丝杆螺母副由设于机架另一侧的后电机经后齿轮副驱动。

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