CN104176314A - 遥控器的收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控器的收集装置，包括机架；两端固定于所述机架上的第一导轨，还包括导向与所述第一导轨的导向具有角度的第二导轨，且所述第一导轨和第二导轨之间通过连接件连接，所述第二导轨能够沿着所述第一导轨的导向移动；设置于所述第二导轨上且能够沿着所述第二导轨的导向移动的机械抓手，所述机械抓手的下端设置有相对设置的能够相互靠近或远离的两排夹持件；用于放置周转箱的板台和用于放置待收集遥控器的平台；第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置。该遥控器的收集装置的结构设计可以有效地降低遥控器打包过程中的劳动强度以及减少操作人员数量。

Description

遥控器的收集装置

技术领域

本发明涉及遥控器加工技术领域，更具体地说，涉及一种遥控器的收集装置。

背景技术

目前，遥控器在进行丝印烘干工艺后，一般通过人工装袋以及放置在周转箱中的方式进行打包。该种方式中，需要人工不断的从遥控器丝印生产线的工作台上拿取遥控器，然后手动将遥控器规整的放置在周转箱中，以此达到遥控器打包的目的。然而上述打包过程中，需要操作人员不断的弯腰起身，劳动强度较大，而且需要大量的操作人员进行操作才能满足生产需求，工作效率较低。

综上所述，如何提供有效地降低遥控器打包过程中的劳动强度以及减少操作人员数量的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种遥控器的收集装置，该遥控器的收集装置的结构设计可以有效地降低遥控器打包过程中的劳动强度以及减少操作人员数量。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种遥控器的收集装置，包括：

机架；

两端固定于所述机架上的第一导轨，还包括导向与所述第一导轨的导向具有角度的第二导轨，且所述第一导轨和第二导轨之间通过连接件连接，所述第二导轨能够沿着所述第一导轨的导向移动；

设置于所述第二导轨上且能够沿着所述第二导轨的导向移动的机械抓手，所述机械抓手的下端设置有相对设置的能够相互靠近或远离的两排夹持件；

用于放置周转箱的板台和用于放置待收集遥控器的平台；

用于驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨的导向移动的第一驱动装置、用于驱动所述机械抓手沿着所述第二导轨的导向移动的第二驱动装置以及用于驱动两排所述夹持件相对靠近或远离的第三驱动装置。

优选地，所述第一导轨和第二导轨均为皮带导轨，且所述第二导轨通过连接件固定在所述第一导轨，所述机械抓手固定在所述第二导轨上，第一驱动装置为驱动第一导轨的皮带转动的第一伺服电机，第二驱动装置均为驱动第二导轨的皮带转动的第二伺服电机。

优选地，所述第一导轨包括平行设置的两条皮带，且位于两条皮带的同一端的两个相对的转动轴通过联轴器连接且同步转动。

优选地，所述第三驱动装置包括第三伺服电机及与所述第三伺服电机的输出端连接的丝杆，且其中一排所述夹持件固定，另一排所述夹持件与所述丝杆螺纹连接并通过所述丝杆的作用移动。

优选地，两排所述夹持件上分别固定有用于控制所述第三伺服电机的工作状态的光电开关，且一排所述夹持件上的所述光电开关与另一排所述夹持件上的所述光电开关相对设置。

优选地，还包括设置于所述机架上的用于放置隔板的料槽。

优选地，所述料槽的底部开设有供一张隔板出入的开口，且所述料槽外侧具有与所述开口相邻的隔板台；

还包括设置于所述料槽底侧的传输带及带动所述传输带传动的电机，所述传输带可与所述料槽内的最底侧的隔板接触并将其带动出所述料槽至所述隔板台。

优选地，还包括设置于所述料槽的上方用于下压隔板的下压气缸。

优选地，还包括三面环绕所述传输带的护栏。

优选地，还包括吸盘装置，所述吸盘装置包括可吸取释放隔板的吸盘和用于固定所述吸盘的固定架，且所述固定架固定在所述第二导轨上。

优选地，所述吸盘的数量为四个，且成矩形分布。

优选地，每排所述夹持件包括成排布置的多个夹爪，且两排所述的夹持件的夹爪一一对应，相对应的两个所述夹爪靠近对方的一侧设置有突起的夹持端。

优选地，所述夹持端上设置有硅胶片。

优选地，所述每排所述夹持件包括六个夹爪。

优选地，所述板台为可相对所述机架移动的滑动板。

优选地，所述滑动板上具有四个用于放置周转箱的预设位置，且四个所述预设位置分两排均匀分布。

优选地，所述机架包括机架本体和支撑脚，且所述支撑脚与所述机架本体通过螺杆连接，所述螺杆的两端设置有调节螺母。

优选地，还包括与所述平台固定连接的竖直的升降皮带导轨和驱动所述升降皮带导轨转动的电机。

优选地，所述第一导轨为水平导轨，且所述第二导轨为竖直导轨。

本发明提供的遥控器的收集装置，包括机架、第一导轨、第二导轨、机械抓手、板台、平台、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置。其中，第一导轨的两端固定在机架上，第一导轨的导向与第二导轨的导向具有角度，即第一导轨与第二导轨既不相互平行也不重合，且两者之间通过连接件连接，并且第二导轨在第一驱动装置的驱动下能够沿着第一导轨的导向移动。机械抓手设置在第二导轨上，并且机械抓手在第二驱动装置的驱动下能够沿着第二导轨的导向移动，其中机械抓手的下端设置有相对设置的两排夹持件，并且两排夹持件能够在第三驱动装置的驱动下相互靠近或远离。另外，板台用于放置周转箱，平台用于放置待收集遥控器。

本发明提供的遥控器的收集装置中，由于机械抓手设置在第二导轨上并能够沿着第二导轨的导向移动，同时第二导轨能够沿着第一导轨的导向移动，因此，机械抓手既可以沿着第二导轨的导向移动又可以随同第二导轨一起沿着第一导轨的导向移动，即机械抓手可以沿着第一导轨的导向和第二导轨的导向两个方向移动，而且第一导轨的导向与第二导轨的导向之间具有角度，最终可以实现机械抓手在水平方向上和竖直方向上的移动。如此则在使用该遥控器的收集装置时，可以首先移动机械手使其位于平台上放置的遥控器的位置，然后利用第三驱动装置，使相对的两排夹持件相互靠近，夹持住遥控器，然后再移动机械抓手使其位于板台上方与周转箱相对，然后将遥控器规整的置入周转箱中。上述过程中避免了人工拿取遥控器后放置到周转箱中，降低了劳动强度，而且仅使用遥控器的收集装置便可以实现遥控器的拿取和放置，可以相应的减少操作人员的人数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的遥控器的收集装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的料槽、传输带及下压气缸的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的机械抓手的结构示意图。

附图中标记如下：

1-机架、2-平台、3-第一导轨、4-第二导轨、5-机械抓手、6-板台、7-升降皮带导轨、8-支撑脚、9-隔板台、10-下压气缸、11-护栏、12-第二伺服电机、13-连接件、14-第三伺服电机、15-吸盘、51-固定架、52-光电开关、53-夹爪。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种遥控器的收集装置，该遥控器的收集装置的结构设计可以有效地降低遥控器打包过程中的劳动强度以及减少操作人员数量。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例所提供的遥控器的收集装置，包括机架1、第一导轨3、第二导轨4、机械抓手5、板台6、平台2、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置。其中，第一导轨3的两端固定在机架1上，第一导轨3的导向与第二导轨4的导向具有角度，即第一导轨3与第二导轨4既不相互平行也不重合，且两者之间通过连接件13连接，并且第二导轨4在第一驱动装置的驱动下能够沿着第一导轨3的导向移动。机械抓手5设置在第二导轨4上，并且机械抓手5在第二驱动装置的驱动下能够沿着第二导轨4的导向移动，其中机械抓手5的下端设置有相对设置的两排夹持件，并且两排夹持件能够在第三驱动装置的驱动下相互靠近或远离。另外，板台6用于放置周转箱，平台2用于放置待收集遥控器。

本发明实施例所提供的遥控器的收集装置中，由于机械抓手5设置在第二导轨4上并能够沿着第二导轨4的导向移动，同时第二导轨4能够沿着第一导轨3的导向移动，因此，机械抓手5既可以沿着第二导轨4的导向移动又可以随同第二导轨4一起沿着第一导轨3的导向移动，即机械抓手5可以沿着第一导轨3的导向和第二导轨4的导向两个方向移动，而且第一导轨3的导向与第二导轨4的导向之间具有角度，最终可以实现机械抓手5在水平方向上和竖直方向上的移动。如此则在使用该遥控器的收集装置时，可以首先移动机械手使其位于平台2上放置的遥控器的位置，然后利用第三驱动装置，使相对的两排夹持件相互靠近，夹持住遥控器，然后再移动机械抓手5使其位于板台6上方与周转箱相对，然后将遥控器规整的置入周转箱中。当周转箱中整齐放置一层遥控器时，可以在该层遥控上放一块隔板，然后再进行第二层遥控器的整齐放置，如此重复直至放满周转箱。上述过程中避免了人工拿取遥控器后放置到周转箱中，降低了劳动强度，而且仅使用遥控器的收集装置便可以实现遥控器的拿取和放置，可以相应的减少操作人员的人数。

其中，用于放置待收集遥控器的平台2可以直接与上一工艺过程即丝印烘干工艺的输出端相连接，即遥控器在进行丝印烘干之后直接传送到平台2上，再进行收集。其中隔板为防静电中空板，可以为纸板。

而且在上述技术方案中，利用在相邻的两次遥控器之间设置隔板的方式代替了现有技术中的将遥控器装在塑料袋后再放置在周转箱中的技术方案，如此设置，隔板的回收利用率较高可达到99%，且隔板的使用寿命2两年，节约成本，而且避免了塑料袋对环境的污染。

为了进一步优化上述技术方案，第一导轨3和第二导轨4可以均为皮带导轨，其中第二导轨4通过连接件13在第一导轨3上，机械抓手5固定在第二导轨4上，第一驱动装置为驱动第一导轨3的皮带转动的第一伺服电机，第二驱动装置均为驱动第二导轨4的皮带转动的第二伺服电机12。工作中，第一伺服电机带动第一导轨3转动，由于第二导轨4固定在第一导轨3上，因此可以带动第二导轨4沿着第一导轨3的导向移动。同样地，机械抓手5固定在第二导轨4上，当第二伺服电机12驱动第二导轨4转动时，以此带动机械抓手5沿着第二导轨4的导向移动。当然，第一驱动装置和第二驱动装置也可以为其它类型的电机，在此不作限定。进一步地，第一导轨3可以包括平行设置的两条皮带，且位于两条皮带同一端的两个相对的转动轴通过联轴器连接且同步转动，即位于皮带的同一端的两条皮带的转动轴通过联轴器连接，以此保证皮带的同步转动。如此设置可以方便的将第二导轨4固定在第一导轨3上，也可以将第二导轨4固定在两条皮带之间，使得第一导轨3在移动时更加平稳。

当然，第一导轨3和第二导轨4还可以为设置有导向槽的滑轨，其中第二导轨4设置有与导向槽相匹配的凸起条，第二导轨4通过导向槽与凸起条的配合沿着第一导轨3滑动。同样地，机械抓手5上也可以设置与导向槽相匹配的凸起条，机械手通过导向槽与凸起条的配合沿着第二导轨4滑动。进一步地，第一驱动装置和第二驱动装置可以为气缸，即第二导轨4和机械抓手5与气缸的伸缩端固定连接，也可以为丝杆和驱动丝杆的电机，即第二导轨4和机械抓手5与丝杆固定连接，在此不作限定。

另外，第三驱动装置可以包括第三伺服电机14及与第三伺服电机14的输出端连接的丝杆，且其中一排夹持件固定，另一排夹持件与丝杆螺纹连接并通过丝杆的作用移动。即当第三伺服电机14驱动丝杆转动时，由于一排夹持件与丝杆螺纹连接，因此该排夹持件可以沿着丝杆的轴向移动，而另一排夹持件固定不动，以此达到两排夹持件相对靠近或者远离的目的。当然，第三伺服电机14还可以为其它类型的电机，在此不作限定。

当然，第三驱动装置还可以为气缸，即其中一排夹持件固定，另一排夹持件与气缸的伸缩端固定连接，也可以达到两排夹持件相对靠近或者远离的目的，在此不作限定。

进一步地，还可以在两排夹持件上分别固定光电开关52，并且一排夹持件上的光电开关52与另一排夹持件上的光电开关52相对设置，即相对的光电开关52之间的距离等于两排夹持件之间的距离，随着两排夹持件的相对距离的改变，相对的光电开关52之间的距离也会改变，当相对的光电开关52之间的距离达到设定距离时可以发送信号，改变第三伺服电机14的工作状态。比如，在抓取遥控器时，当相对的光电开关52之间的距离达到设定距离时可以发送信号使两排夹持件停止相对靠近。当然可以在每排夹持件上设置一个光电开关52，且两个光电开关52相对设置，即两个光电开关52之间的距离等于两排夹持件之间的距离。如此设置，可以通过光电开关52控制第三伺服电机14，较为方便快捷，避免了两排夹持件之间的距离过大夹持不住遥控器或者过小损坏遥控器。

在本技术方案中，还可以在机架1上设置的用于放置隔板的料槽，如此可以将隔板整齐的防止在料槽中，避免了操作人员将隔板乱放，影响车间的整齐度。进一步地，还可以在料槽的底部开设供一张隔板出入的开口，并且料槽外侧具有与开口相邻的隔板台9，即隔板从开口滑出料槽后可以直接滑到隔板台9上。另外，还包括设置于料槽底侧的传输带及带动传输带传动的电机，并且传输带可与料槽内的最底侧的隔板接触并将其带动出料槽至隔板台9，即传输带与料槽内的最底侧的隔板底面接触，传输带与隔板底面之间具有摩擦力作用，通过摩擦力的作用，带动隔板移动，使其移动到隔板台9上。如此操作人员便可以直接从隔板台9拿取一张隔板，相应提高了工作效率。

其中，为了增加传输带与隔板底面之间的摩擦力，还可以在料槽的上方设置用于下压隔板的下压气缸10，即下压气缸10的伸缩端可以抵住最上层的隔板，给其向下的压力，进而增加传输带与隔板底面之间的摩擦力，以便更加快速带动隔板至隔板台9。其中，下压气缸10作用于隔板的压力可以调节，但压制隔板的平面度误差应该小于等于1mm。

另外，还可以包括三面环绕传输带的护栏11，即护栏11设置在传输带的远离隔板台9的一侧，并且三面环绕传输带设置，如此设置，可以防止操作人员靠近传输带并且被传输带伤害。进一步地，护栏11还可以向上方翻转，如此在维修传输带时，可以将护栏11向上方翻转，便于维修。其中护栏11的两端可以与传输带的固定架51铰接设置，并且设置用于支撑护栏11的支架，不管护栏11平放还是向上翻转，都可以利用支架支撑护栏11的。

为了优化上述技术方案，还可以包括吸盘装置，并且吸盘装置包括可吸取释放隔板的吸盘15和用于固定吸盘15的固定架51，其中固定架51固定在第二导轨4上，即吸盘15也可以沿着第一导轨3的导向和第二导轨4的导向移动，如此便可利用吸盘15吸取隔板后，然后将隔板放置在周转箱中，避免了人工拿取隔板后放置在周转箱中，进一步降低了操作人员的劳动强度即操作人员的数量。其中，吸盘15的数量为四个，且成矩形分布即相邻的两个吸盘15连线后形成矩形，当然也可以设置三个或者五个以及更多个吸盘15，在此不做限定。其中吸盘15可以为风琴式吸盘。

优选地，每排夹持件可以包括成排布置的多个夹爪53，且两排的夹持件的夹爪53一一对应，相对应的两个夹爪53靠近对方的一侧设置有突起的夹持端。一排夹持件的多个夹爪53与另一排夹持件的多个夹爪53一一对应，如此设置，相对应的两个夹爪53便可共同抓取一个遥控器。进一步地，为了避免夹爪53在夹持过程中损坏遥控器，还可以在夹持端上设置硅胶片，硅胶片较软，缓冲性能好，不会划伤遥控器。为了与上一工序的遥控器生产数量相匹配，其中每排夹持件可以包括六个夹爪53，如此便可以一次抓取上一工序中处理的一排遥控器。当然每排夹持件还可以包括其它数量的夹爪53，比如四个、五个等，在此不作限定。

当然，夹持件还可以为其它结构，比如两排一体式的夹持条，并且在两排夹持条靠近对方的一侧设置凸起的夹持端，在此不作限定。

优选地，板台6为可相对机架1移动的滑动板，其中实现的方式有多种，比如在板台6的下侧设置滚轴、万向轮等。如此设置，当板台6上的周转箱装满后，可以将板台6滑动出机架1至堆码的位置，然后搬走周转箱，操作方便，而且避免了人工搬运周转箱至堆码的位置，进一步降低了人工劳动强度。进一步地，滑动板上具有四个用于放置周转箱的预设位置，且四个预设位置分两排均匀分布，即四个预设位置分两排设置，每排设置有两个，四个预设位置呈田字分布。如此设置，当一个周转箱装满时，机械抓手5抓取的遥控器可直接放置在另一个周转箱内，避免了更换周转箱等待的时间，相应的提高了工作效率。

在本实施例中，机架1包括机架本体和支撑脚8，支撑脚8与机架本体通过螺杆连接，并且在螺杆的两端设置有调节螺母，即改变调节螺母在螺杆上的位置即可实现机架本体与支撑脚8之间的螺杆的长度，进而改变机架本体距支撑脚8的距离，从而达到调整机架1高度的目的。当然，支撑脚8与机架本体之间还可以通过气缸连接，通过调整气缸的伸缩端的长短调整机架本体距支撑脚8的距离，进而达到调整机架1高度的目的，在此不作限定。

其中，还可以包括与平台2固定连接的竖直的升降皮带导轨7和驱动升降皮带导轨7转动的电机，如此皮带便可带动平台2上升和下降，即当平台2上的遥控器被抓取完毕后可上升或者下降至其他位置，重新接受上一工序处理完毕的遥控器，避免了人工将遥控器放置在平台2上，进一步降低了人工的劳动强度。当然平台2还可以通过其它方式上升或者下降，比如通过气缸实现，即平台2与气缸的伸缩端固定连接，通过调整气缸的伸缩端的长度实现平台2的上升或者下降。

另外，第一导轨3可以为水平导轨，且第二导轨4可以为竖直导轨，如此设置，可以更方便快捷的确定机械抓手5的移动位移，当然第一导轨3也可以与水平方向具有一定角度，第二导轨4可以与竖直方向具有一定角度，在此不作限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (19)

1.一种遥控器的收集装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

两端固定于所述机架（1）上的第一导轨（3），还包括导向与所述第一导轨（3）的导向具有角度的第二导轨（4），且所述第一导轨（3）和第二导轨（4）之间通过连接件（13）连接，所述第二导轨（4）能够沿着所述第一导轨（3）的导向移动；

设置于所述第二导轨（4）上且能够沿着所述第二导轨（4）的导向移动的机械抓手（5），所述机械抓手（5）的下端设置有相对设置的能够相互靠近或远离的两排夹持件；

用于放置周转箱的板台（6）和用于放置待收集遥控器的平台（2）；

用于驱动所述第二导轨（4）沿着所述第一导轨（3）的导向移动的第一驱动装置、用于驱动所述机械抓手（5）沿着所述第二导轨（4）的导向移动的第二驱动装置以及用于驱动两排所述夹持件相对靠近或远离的第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的遥控器的收集装置，其特征在于，所述第一导轨（3）和第二导轨（4）均为皮带导轨，且所述第二导轨（4）通过连接件（13）固定在所述第一导轨（3），所述机械抓手（5）固定在所述第二导轨（4）上，第一驱动装置为驱动第一导轨（3）的皮带转动的第一伺服电机，第二驱动装置均为驱动第二导轨（4）的皮带转动的第二伺服电机（12）。

3.根据权利要求2所述的遥控器的收集装置，其特征在于，所述第一导轨（3）包括平行设置的两条皮带，且位于两条皮带的同一端的两个相对的转动轴通过联轴器连接且同步转动。

4.根据权利要求1所述的遥控器的收集装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三伺服电机（14）及与所述第三伺服电机（14）的输出端连接的丝杆，且其中一排所述夹持件固定，另一排所述夹持件与所述丝杆螺纹连接并通过所述丝杆的作用移动。

5.根据权利要求4所述的遥控器的收集装置，其特征在于，两排所述夹持件上分别固定有用于控制所述第三伺服电机（14）的工作状态的光电开关（52），且一排所述夹持件上的所述光电开关（52）与另一排所述夹持件上的所述光电开关（52）相对设置。

6.根据权利要求1所述的遥控器的收集装置，其特征在于，还包括设置于所述机架（1）上的用于放置隔板的料槽。

7.根据权利要求6所述的遥控器的收集装置，其特征在于，所述料槽的底部开设有供一张隔板出入的开口，且所述料槽外侧具有与所述开口相邻的隔板台（9）；

还包括设置于所述料槽底侧的传输带及带动所述传输带传动的电机，所述传输带可与所述料槽内的最底侧的隔板接触并将其带动出所述料槽至所述隔板台（9）。

8.根据权利要求7所述的遥控器的收集装置，其特征在于，还包括设置于所述料槽的上方用于下压隔板的下压气缸（10）。

9.根据权利要求7所述的遥控器的收集装置，其特征在于，还包括三面环绕所述传输带的护栏（11）。

10.根据权利要求2所述的遥控器的收集装置，其特征在于，还包括吸盘装置，所述吸盘装置包括可吸取释放隔板的吸盘（15）和用于固定所述吸盘（15）的固定架（51），且所述固定架（51）固定在所述第二导轨（4）上。

11.根据权利要求10所述的遥控器的收集装置，其特征在于，所述吸盘（15）的数量为四个，且成矩形分布。

12.根据权利要求1所述的遥控器的收集装置，其特征在于，每排所述夹持件包括成排布置的多个夹爪（53），且两排所述的夹持件的夹爪（53）一一对应，相对应的两个所述夹爪（53）靠近对方的一侧设置有突起的夹持端。

13.根据权利要求12所述的遥控器的收集装置，其特征在于，所述夹持端上设置有硅胶片。

14.根据权利要求12所述的遥控器的收集装置，其特征在于，所述每排所述夹持件包括六个夹爪（53）。

15.根据权利要求1所述的遥控器的收集装置，其特征在于，所述板台（6）为可相对所述机架（1）移动的滑动板。

16.根据权利要求15所述的遥控器的收集装置，其特征在于，所述滑动板上具有四个用于放置周转箱的预设位置，且四个所述预设位置分两排均匀分布。

17.根据权利要求1所述的遥控器的收集装置，其特征在于，所述机架（1）包括机架本体和支撑脚（8），且所述支撑脚（8）与所述机架本体通过螺杆连接，所述螺杆的两端设置有调节螺母。

18.根据权利要求1所述的遥控器的收集装置，其特征在于，还包括与所述平台（2）固定连接的竖直的升降皮带导轨（7）和驱动所述升降皮带导轨（7）转动的电机。

19.根据权利要求1所述的遥控器的收集装置，其特征在于，所述第一导轨（3）为水平导轨，且所述第二导轨（4）为竖直导轨。