DE20022271U1 - Automatische Befüllstation - Google Patents

Automatische Befüllstation

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DE20022271U1
DE20022271U1 DE20022271U DE20022271U DE20022271U1 DE 20022271 U1 DE20022271 U1 DE 20022271U1 DE 20022271 U DE20022271 U DE 20022271U DE 20022271 U DE20022271 U DE 20022271U DE 20022271 U1 DE20022271 U1 DE 20022271U1
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    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
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Description

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Claims (8)

1. Automatische Befüllstation zum Befüllen von Verpackungsbehältern mit verschiedenen Stapelkomponenten (1) der Anzahl 2 bis n, die in mehreren Schichten 2 bis n übereinander abgelegt werden, bestehend aus
  • a) 2 bis n Transporteinrichtungen (10), die die 2 bis n Stapelkomponenten (1) zu den 2 bis n Übergabestellen (2) transportieren, wobei die jeweils gleichartigen Stapelkomponenten (1) einer Stapelschicht auf den Transporteinrichtungen (10) in einer kontinuierlichen und einheitlichen Matrixanordnung x . y in einer Anzahl abgelegt sind, die sich aus der Zeilenzahl x und der Spaltenzahl y ergibt, und mit einem Takt x . y Stapelkomponenten transportiert werden.
  • b) 2 bis n Taktköpfen (3), wobei jeder zu einer Stapelkomponente (1) gehörende Taktkopf (3) an einer Lineareinheit (4) zwischen der von der zugehörigen Transporteinrichtung (10) bedienten Übergabestelle und der Ablageposition (7) über den Verpackungsbehältern (6) horizontal verfahrbar ist und die Taktköpfe (3) an der Übergabestelle (2) und an der Ablage­ position (7) eine vertikale Hub- und Senkbewegung ausführen und dabei in jedem Takt gleichzeitig x . y Stapelkomponenten (1) einer Schicht in x . y- Matrixanordnung aufnehmen bzw. in den Verpackungsbehälter (6) absetzen.
  • c) Manipuliereinheiten (5) in Form von Greif- oder Saugelementen zum Aufnehmen oder Absetzen der Stapelkomponenten (1) einer Schicht, wobei die Greif- oder Saugelemente in x . y-Matrixanordnung an der Unterseite der Taktköpfe (3) montiert sind,
  • d) einer Steuereinheit zur Koordinierung aller Bewegungsabläufe der Funktionselemente (2) bis (7) und (10) von der Bereitstellung der Stapelkomponenten (1) einer Schicht in x . y-Matrixanordnung an der Übergabestelle (2) bis zur Ablage jedes gleichzeitig bewegten Satzes von x . y Stapelkomponenten (1) in richtiger Schichtfolge pro Takt in die in gleicher Rasteranordnung bereitgestellten Verpackungsbehälter (6),
  • e) einer Transporteinheit für die Verpackungsbehälter (6), die diese schrittweise von der Ablageposition für die 1. Stapelkomponente bis zur Ablageposition der letzten Stapelkomponente transportiert.
2. Befüllstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 2 bis n Taktköpfe (3) in einer Ebene neben- und/oder hintereinander liegen.
3. Befüllstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die Befällung der Verpackungsbehälter (6) mit vier Stapelkomponenten (1.1) bis (1.4) n = 4 Hauptbaugruppen vorhanden sind, die für jede Stapelkomponente die Baugruppen
  • - Transporteinrichtungen (10) zur Übergabestelle (2),
  • - Taktkopf (3), der an einer Lineareinheit (4) horizontal und vertikal verfahrbar ist,
  • - Manipuliereinheiten (5), die an der Unterseite des Taktkopfes (3) angeordnet sind und die jeweilige Stapelkomponente (1) an der Übergabestelle (2) aufnimmt und nach Erreichen der Ablageposition über der Verpackungslinie in die Verpackungsbehälter (6) ablegt,
umfasst, wobei Transport und Handling der Stapelkomponenten (1) einer Schicht in Matrixanordnung x . y erfolgen und in jedem Takt von den Baugruppen (3, 4, 10) x . y Stapelkomponenten (1) transportiert und schließlich in die Behälter (6) abgelegt werden und alle Baugruppen steuerungstechnisch so verbunden sind, dass die regelbare Taktzahl die Verarbeitungsgeschwindigkeit bestimmt.
4. Automatische Befüllstation, dadurch gekennzeichnet, dass als Manipuliereinheit ein Systemgreifer mit Greifelementen (8, 9) vorgesehen ist, der während des Bewegungsablaufs der Greifelemente (8, 9) nicht die Außenmaße der Stapelkomponente (1) überschreitet und an der Oberfläche der Stapelkomponenten angreift.
5. Befüllstation nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Systemgreifer zwei Doppelkrallen (8) aufweist, die in einem 4-fach Kreuzkopf (9) so angeordnet sind, dass bei geöffnetem Greifer die Krallen in einem steilen Schnitt-/Eindringwinkel α auf der Stapelkomponente (1) aufliegen und die Schließbewegung beendet ist, wenn die Krallenenden aufeinander weisen.
6. Befüllstation nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnitt-/Eindringwinkel α größer 90° und α kleiner 150' Beträge.
7. Befüllstation nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Krallen (8) etwa die Form eines Viertelkreises aufweisen.
8. Befüllstation nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelkrallen (8) über Schlitzhebel (11) gedreht werden.
DE20022271U 2000-04-28 2000-04-28 Automatische Befüllstation Expired - Lifetime DE20022271U1 (de)

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DE20022271U1 true DE20022271U1 (de) 2001-07-19

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ID=26005507

Family Applications (1)

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DE (1) DE20022271U1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104176314A (zh) * 2013-05-28 2014-12-03 珠海格力电器股份有限公司 遥控器的收集装置
EP2657138B1 (de) 2008-10-27 2016-12-21 Formax, Inc. System zur Handhabung von Lebensmittelprodukten

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2657138B1 (de) 2008-10-27 2016-12-21 Formax, Inc. System zur Handhabung von Lebensmittelprodukten
CN104176314A (zh) * 2013-05-28 2014-12-03 珠海格力电器股份有限公司 遥控器的收集装置
CN104176314B (zh) * 2013-05-28 2016-03-16 珠海格力电器股份有限公司 遥控器的收集装置

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