CN108029344A - 一种草莓采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种草莓采摘装置，包括手柄、手刹、控制器、伸缩杆、手刹线、球形铰链、导轨、采摘结构；其特征在于：所述的伸缩杆可以在一定范围内伸缩；采摘结构与伸缩杆通过球形铰链连接，可以在一定范围内调节角度；采摘结构中的外壳与齿形盒通过导轨和滚珠丝杠连接，可以改变两外壳的距离；采摘结构中的齿形刀片与齿形盒通过滑杆链接，并且在手刹的控制下可以左右移动。本发明携带方便，结构简单，造价低廉，能省去人采摘草莓时需要长时间弯腰的麻烦，并且能提高草莓采摘效率，具有很好的推广应用价值。

Description

一种草莓采摘装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种草莓采摘装置。

背景技术

我国是草莓种植和消费大国，但是我国草莓种植多数较为分散，未形成规模，并不适合大型机械化采摘，所以目前在水果采摘方面仍以传统的手工采摘为主，在草莓采摘过程中需要长时间弯腰或呈下蹲姿势，比较辛苦而且效率较低。因此，急需一种草莓采摘装置辅助人工采摘，从而提高采摘草莓的效率。

发明内容

为弥补现有技术不足，本发明提供一种草莓采摘装置，解决了目前人工采摘草莓效率较低而且比较辛苦的问题。

本发明的技术方案如下：

1、一种草莓采摘装置，包括手柄、手刹、控制器、伸缩杆、手刹线、球形铰链、导轨与采摘结构，其特征在于：所述的手柄、手刹、控制器与伸缩杆固连；采摘结构与伸缩杆通过球形铰链连接，并且可以在一定范围内调节适当的角度。

2、作为优选，本发明提供的一种草莓采摘装置，其特征在于：滚珠丝杠与连接装置一和连接装置二通过铰连接；连接装置一与连接装置二分别与齿形盒和外壳固连；所述的弹簧一端与齿形盒固连，另一端经过弹簧中心与齿形刀片连接，用于固定齿形刀片的位置；齿形刀片与齿形盒通过滑杆连接，并且一端与弹簧连接，另一端通过手刹线与手刹相连，在手刹的握动下齿形刀片可以左右移动；电机与齿形盒通过电机固定装置连接。

3、作为优选，本发明提供的一种草莓采摘装置，其特征在于：通过伸缩杆的伸缩可以调整采摘结构的高度。

4、作为优选，本发明提供的一种草莓采摘装置，其特征在于：滚珠丝杠一和滚珠丝杠二分别带有正向螺纹和反向螺纹，通过控制器控制电机转动，驱动滚珠丝杠一和滚珠丝杠二的转动进而可以使外壳一和外壳二同时向内或同时向外移动。

5、作为优选，本发明提供的一种草莓采摘装置，其特征在于：所述的滚珠丝杠一和滚珠丝杠二在一端设有定位弹簧，能使外壳在移动时不与滚珠丝杠相脱落。

本发明的有益效果是：

(1)一种草莓采摘装置，通过采用伸缩杆可以调整采摘结构的高度，省去人工采摘时需要弯腰或下蹲的麻烦。

(2)一种草莓采摘装置，采摘结构的外壳在滚珠丝杠的驱动下可以在一定范围内伸缩，调整采摘面的大小增大采摘效率。

(3)一种草莓采摘装置，滚珠丝杠一端设有固定弹簧，能使外壳不至于与滚珠丝杠脱落。

(4)一种草莓采摘装置，采摘刀片由手刹控制，结构简单，造价低廉，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是采摘结构的拆分示意图。

图中1.手柄，2.手刹，3.控制器，4.伸缩杆，5.手刹线，6.球形铰链，7.导轨，8.采摘结构，101.外壳一，201.固定弹簧，301.齿形盒，401.球形铰链接头，501.电机，601.电机固定装置，701.滚珠丝杠二，801.连接装置二，901.弹簧，1001.滚珠丝杠一,1101.连接装置二，1201.齿形刀片，1301.外壳二。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1，本发明所述的一种草莓采摘装置，包括手柄1，手刹2，控制器3，伸缩杆4，手刹线5，球形铰链,6，导轨7，采摘结构8。所述的手柄1、手刹2、控制器3与伸缩杆4固连；采摘机构7与伸缩杆4通过球形铰链5连接，采摘结构7可以在一定范围内调节角度；伸缩杆4通过伸缩可以调整采摘结构7的高度。

参见图2，滚珠丝杠一1001与连接装置一1101和连接装置二801通过铰连接，连接装置一1101与连接装置二801分别与齿形盒301和外壳101固连；电机501通过电机固定装置601固定在齿形盒301上，通过控制器3控制电机501转动，驱动滚珠丝杠801转动，进而可以使外壳一101和外壳二1301伸缩，达到调整采摘面积的目的；所述的弹簧901一端与齿形盒301固连，另一端经过弹簧中心与齿形刀片1201连接，用于固定齿形刀片1201的位置；齿形刀片1201与齿形盒301通过滑杆链接，并且一端与弹簧901连接，另一端通过手刹线5与手刹2相连，在手刹2的握动下，齿形刀片1201可以在齿形盒301内部左右移动，起到剪断草莓茎的目的。

参见图2，所述的滚珠丝杠一1001和滚珠丝杠二701分别带有正向螺纹和反向螺纹，通过控制器3控制电机501转动，驱动滚珠丝杠一1001和滚珠丝杠二701的转动进而可以使外壳一101和外壳二1301同时向内或同时向外移动。

使用者握住手柄1，并把伸缩杆4调整到适宜长度，把采摘结构8调整到适宜角度；通过控制器3带动电机501转动，进而驱动滚珠丝杠一1001和滚珠丝杠二701的转动将外壳一101和外壳二1301调整到合适的距离，可以调节单次采摘草莓的量；把草莓收到采摘结构8内，通过握动手刹2带动齿形刀片1201的移动进而可将草莓茎割断，达到采摘草莓的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应当了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中的描述只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种草莓采摘装置，包括手柄(1)、手刹(2)、控制器(3)、伸缩杆(4)、手刹线(5)、球形铰链(6)、导轨(7)与采摘结构(8)，其特征在于：所述的手柄(1)、手刹(2)、控制器(3)与伸缩杆(4)固连；采摘结构(7)与伸缩杆(4)通过球形铰链(5)连接，并且可以在一定范围内调节适当的角度。

2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：滚珠丝杠一(1001)与连接装置一(1101)和连接装置二(801)通过铰连接；连接装置一(1101)与连接装置二(801)分别与齿形盒(301)和外壳(101)固连；所述的弹簧(901)一端与齿形盒(301)固连，另一端经过弹簧中心与齿形刀片(1201)连接，用于固定齿形刀片(1201)的位置；齿形刀片(1201)与齿形盒(301)通过滑杆连接，并且一端与弹簧(901)连接，另一端通过手刹线(5)与手刹(2)相连，在手刹(2)的握动下齿形刀片(1201)可以左右移动；电机(501)与齿形盒(301)通过电机固定装置(601)连接。

3.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：通过伸缩杆(4)的伸缩可以调整采摘结构(8)的高度。

4.根据权利要求2所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：滚珠丝杠一(1001)和滚珠丝杠二(701)分别带有正向螺纹和反向螺纹，通过控制器(3)控制电机(501)转动，驱动滚珠丝杠一(1001)和滚珠丝杠二(701)的转动进而可以使外壳一(101)和外壳二(1301)同时向内或同时向外移动。

5.根据权利要求2所述的一种草莓采摘装置，其特征在于：所述的滚珠丝杠一(1001)和滚珠丝杠二(701)在一端设有定位弹簧(201)，能使外壳(101)在移动时不与滚珠丝杠相脱落。