CN108848924A - 一种摘果器结构 - Google Patents
一种摘果器结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108848924A CN108848924A CN201810713805.9A CN201810713805A CN108848924A CN 108848924 A CN108848924 A CN 108848924A CN 201810713805 A CN201810713805 A CN 201810713805A CN 108848924 A CN108848924 A CN 108848924A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- fruit
- handgrip
- device structure
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种摘果器结构，包括采摘头组件、控制把手组件和连接杆组件，所述采摘头组件为圆环形状，所述采摘头组件上表面前端设有多个抓手，所述抓手之间形成刀片槽，所述抓手内部为中空设计，所述抓手内部设有刀片，所述刀片滑动设置在抓手内部，所述采摘头前端左侧内部还设有弹簧槽，所述弹簧槽内部设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与弹簧槽固定连接，所述伸缩弹簧另一端与刀片固定连接，所述采摘头前端右侧内部设有抓手内部连通的导线口，所述采摘头后端固定设有卡槽口，所述卡槽口上端中间固定设有接线轴，本发明产品，结构简单，功能多样，使用效果好，采摘效率高，利于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及农业器械设备技术领域，具体为一种摘果器结构。
背景技术
在水果采摘作业中，有大量的水果挂果高度较高，增加了采摘难度。而传统爬树采摘方式不仅增大了体力劳动而且增加危险系数，摘果器是为了方便采摘较高果树上的水果，同时便于收集而不损伤水果的装置。
目前主要采用的方法是上树采摘水果或支梯采摘水果，这些采摘方式不仅浪费人力和物力，而且十分危险，不时会有伤人或损坏果实、果树的现象发生；此外，由于该项劳动只适合于中、青年人，而随着农村人口的老龄化的现象日益严重，采摘水果所需的劳动力变得日益匮乏；而且现有的摘果器大都采用剪刀剪断树枝，使水果与果树分离而实现采摘，通常会损坏果树，影响果树的生长；同时现有技术的摘果器，剪切效果差，剪切完毕后，水果只能够堆积在网兜中，不能够快速运出，影响使用效果，导致效率低下，不利于使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摘果器结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种摘果器结构，包括采摘头组件、控制把手组件和连接杆组件，所述采摘头组件为圆环形状，所述采摘头组件上表面前端设有多个抓手，所述抓手之间形成刀片槽，所述抓手内部为中空设计，所述抓手内部设有刀片，所述刀片滑动设置在抓手内部，所述采摘头前端左侧内部还设有弹簧槽，所述弹簧槽内部设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与弹簧槽固定连接，所述伸缩弹簧另一端与刀片固定连接，所述采摘头前端右侧内部设有抓手内部连通的导线口，所述采摘头后端固定设有卡槽口，所述卡槽口上端中间固定设有接线轴，所述卡槽口通过连接轴与杆头连接件上端铰接连接，所述杆头连接件下端与连接杆组件上端固定连接，所述连接杆组件下端通过三通接管件连接有控制把手组件，所述控制把手组件右端固定连接有垫手。
优选的，所述采摘头组件外侧四周设有多个挂袋口。
优选的，所述挂袋口上还挂接有传送袋，所述控制把手组件后端还固定连接有集果袋，所述传送袋与集果袋连通。
优选的，所述连接杆组件包括上连接杆和下连接杆，所述下连接杆通过连接杆伸缩接头滑动设置在上连杆内部。
优选的，所述连接杆伸缩接头包括接头固定部分和接头旋拧部分，所述括接头固定部分与固定安装在上连接杆底端，所述接头旋拧部分滑动设置在下连接杆上方，所述接头固定部分和接头旋拧部分之间螺纹连接。
优选的，所述控制把手组件包括控制抓杆和多个固定杆，所述固定杆右端分别与三通接管件后端固定连接，所述固定杆上端中间固定连接有握把，所述握把上端前侧固定设有导向杆，所述导向杆内部通过复位扭簧连接有控制抓杆，所述控制抓杆通过控制导线分别与接线轴和刀片固定连接。
优选的，所述连接杆组件上下两端还固定设有多个传送袋固定件，所述传送袋固定件上还设有导线卡口。
优选的，所述垫手上表面设有橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设有的伸缩弹簧和刀片，能够有效方便进行剪切，剪切后刀片能够迅速复原，便于下次剪切；通过设有的控制把手组件，能够便于调节采摘头组件的角度以及能够伸缩刀片，使用效果好；通过设有的连接杆组件，能够对摘果器的高度进行调节，便于对不同高度的水果进行采摘，利于使用；通过设有的传送袋，能够将采摘的水果快速运出，避免水果堆积，影响采摘效率；本发明产品，结构简单，功能多样，使用效果好，采摘效率高，利于推广使用。
附图说明
图1为一种摘果器结构的结构示意图；
图2为一种摘果器结构中采摘头组件的结构示意图；
图3为一种摘果器结构中控制把手组件的结构示意图；
图4为一种摘果器结构中刀片的结构示意图。
图中：10-采摘头组件，11-刀片槽，12-抓手，13-导线口，14-弹簧槽，15-挂袋口，16-接线轴，17-连接轴，18-卡槽口，20-控制把手组件，21-控制导线，22-控制抓杆，23-固定杆，24-导向杆，25-握把，30-传送袋固定件，40-连接杆伸缩接头，41-接头固定部分，42-接头旋拧部分，50-杆头连接件，60-三通接管件，70-垫手，80-传送袋，90-连接杆组件，91-上连接杆，92-下连接杆，100-集果袋，110-伸缩弹簧，120-刀片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：一种摘果器结构，包括采摘头组件10、控制把手组件20和连接杆组件90，所述采摘头组件10为圆环形状，所述采摘头组件10上表面前端设有多个抓手12，所述抓手12之间形成刀片槽11，所述抓手12内部为中空设计，所述抓手12内部设有刀片120，所述刀片120滑动设置在抓手12内部，所述采摘头10前端左侧内部还设有弹簧槽14，所述弹簧槽14内部设有伸缩弹簧110，所述伸缩弹簧110一端与弹簧槽14固定连接，所述伸缩弹簧110另一端与刀片120固定连接，所述采摘头10前端右侧内部设有抓手内部连通的导线口13，所述采摘头10后端固定设有卡槽口18，所述卡槽口18上端中间固定设有接线轴16，所述卡槽口16通过连接轴17与杆头连接件50上端铰接连接，所述杆头连接件50下端与连接杆组件90上端固定连接，所述连接杆组件90下端通过三通接管件60连接有控制把手组件20，所述控制把手组件20右端固定连接有垫手70。
其中，所述采摘头组件10外侧四周设有多个挂袋口15。所述挂袋口15上还挂接有传送袋80，所述控制把手组件20后端还固定连接有集果袋100，所述传送袋80与集果袋100连通。
所述连接杆组件90包括上连接杆91和下连接杆92，所述下连接杆92通过连接杆伸缩接头40滑动设置在上连杆91内部。
所述连接杆伸缩接头10包括接头固定部分41和接头旋拧部分42，所述括接头固定部分41与固定安装在上连接杆91底端，所述接头旋拧部分42滑动设置在下连接杆92上方，所述接头固定部分41和接头旋拧部分42之间螺纹连接。
所述控制把手组件20包括控制抓杆22和多个固定杆23，所述固定杆23右端分别与三通接管件60后端固定连接，所述固定杆23上端中间固定连接有握把25，所述握把25上端前侧固定设有导向杆24，所述导向杆24内部通过复位扭簧连接有控制抓杆22，所述控制抓杆22通过控制导线21分别与接线轴16和刀片120固定连接。
所述连接杆组件90上下两端还固定设有多个传送袋固定件30，所述传送袋固定件30上还设有导线卡口，便于将控制导线收集固定，防止挂在树枝上。所述垫手70上表面设有橡胶垫，防护性能好，防止手臂磨损。
本发明的工作原理是：通过设有的伸缩弹簧110和刀片120，能够有效方便进行剪切，剪切后刀片能够迅速复原，便于下次剪切；通过设有的控制把手组件20，能够便于调节采摘头组件的角度以及能够伸缩刀片，使用效果好；通过设有的连接杆组件90，能够对摘果器的高度进行调节，便于对不同高度的水果进行采摘，利于使用；通过设有的传送袋80，能够将采摘的水果快速运出，避免水果堆积，影响采摘效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种摘果器结构，包括采摘头组件(10)、控制把手组件(20)和连接杆组件(90)，其特征在于：所述采摘头组件(10)为圆环形状，所述采摘头组件(10)上表面前端设有多个抓手(12)，所述抓手(12)之间形成刀片槽(11)，所述抓手(12)内部为中空设计，所述抓手(12)内部设有刀片(120)，所述刀片(120)滑动设置在抓手(12)内部，所述采摘头(10)前端左侧内部还设有弹簧槽(14)，所述弹簧槽(14)内部设有伸缩弹簧(110)，所述伸缩弹簧(110)一端与弹簧槽(14)固定连接，所述伸缩弹簧(110)另一端与刀片(120)固定连接，所述采摘头(10)前端右侧内部设有抓手内部连通的导线口(13)，所述采摘头(10)后端固定设有卡槽口(18)，所述卡槽口(18)上端中间固定设有接线轴(16)，所述卡槽口(16)通过连接轴(17)与杆头连接件(50)上端铰接连接，所述杆头连接件(50)下端与连接杆组件(90)上端固定连接，所述连接杆组件(90)下端通过三通接管件(60)连接有控制把手组件(20)，所述控制把手组件(20)右端固定连接有垫手(70)。
2.根据权利要求1所述的一种摘果器结构，其特征在于：所述采摘头组件(10)外侧四周设有多个挂袋口(15)。
3.根据权利要求2所述的一种摘果器结构，其特征在于：所述挂袋口(15)上还挂接有传送袋(80)，所述控制把手组件(20)后端还固定连接有集果袋(100)，所述传送袋(80)与集果袋(100)连通。
4.根据权利要求1所述的一种摘果器结构，其特征在于：所述连接杆组件(90)包括上连接杆(91)和下连接杆(92)，所述下连接杆(92)通过连接杆伸缩接头(40)滑动设置在上连杆(91)内部。
5.根据权利要求4所述的一种摘果器结构，其特征在于：所述连接杆伸缩接头(10)包括接头固定部分(41)和接头旋拧部分(42)，所述括接头固定部分(41)与固定安装在上连接杆(91)底端，所述接头旋拧部分(42)滑动设置在下连接杆(92)上方，所述接头固定部分(41)和接头旋拧部分(42)之间螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种摘果器结构，其特征在于：所述控制把手组件(20)包括控制抓杆(22)和多个固定杆(23)，所述固定杆(23)右端分别与三通接管件(60)后端固定连接，所述固定杆(23)上端中间固定连接有握把(25)，所述握把(25)上端前侧固定设有导向杆(24)，所述导向杆(24)内部通过复位扭簧连接有控制抓杆(22)，所述控制抓杆(22)通过控制导线(21)分别与接线轴(16)和刀片(120)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种摘果器结构，其特征在于：所述连接杆组件(90)上下两端还固定设有多个传送袋固定件(30)，所述传送袋固定件(30)上还设有导线卡口。
8.根据权利要求1所述的一种摘果器结构，其特征在于：所述垫手(70)上表面设有橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810713805.9A CN108848924A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种摘果器结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810713805.9A CN108848924A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种摘果器结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108848924A true CN108848924A (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64296810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810713805.9A Pending CN108848924A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种摘果器结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108848924A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110972709A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-10 | 蔡方 | 一种农业便携式水果采摘装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4226075A (en) * | 1979-02-22 | 1980-10-07 | George Adams | Fruit picking apparatus |
| US20100115910A1 (en) * | 2008-10-16 | 2010-05-13 | Larry Mulock | Fruit extractor |
| CN203884227U (zh) * | 2014-01-16 | 2014-10-22 | 河南科技大学 | 一种水果采摘器 |
| CN105409448A (zh) * | 2015-12-06 | 2016-03-23 | 陈圣明 | 摘果器 |
| CN108029344A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-15 | 安徽理工大学 | 一种草莓采摘装置 |
| CN207355092U (zh) * | 2017-10-24 | 2018-05-15 | 厦门深富华园艺有限公司 | 一种园林多用耙 |
-
2018
- 2018-07-03 CN CN201810713805.9A patent/CN108848924A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4226075A (en) * | 1979-02-22 | 1980-10-07 | George Adams | Fruit picking apparatus |
| US20100115910A1 (en) * | 2008-10-16 | 2010-05-13 | Larry Mulock | Fruit extractor |
| CN203884227U (zh) * | 2014-01-16 | 2014-10-22 | 河南科技大学 | 一种水果采摘器 |
| CN105409448A (zh) * | 2015-12-06 | 2016-03-23 | 陈圣明 | 摘果器 |
| CN207355092U (zh) * | 2017-10-24 | 2018-05-15 | 厦门深富华园艺有限公司 | 一种园林多用耙 |
| CN108029344A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-15 | 安徽理工大学 | 一种草莓采摘装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110972709A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-10 | 蔡方 | 一种农业便携式水果采摘装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203840780U (zh) | 一种水果采摘工具 | |
| CN205093189U (zh) | 一种可伸缩高空摘果装置 | |
| CN107172970B (zh) | 一种便捷省力的水果采摘器 | |
| CN105811308A (zh) | 一种输电线路专用栓绳工具 | |
| CN202799743U (zh) | 清理输电线路两侧树枝的防护工具 | |
| CN108848924A (zh) | 一种摘果器结构 | |
| CN205922073U (zh) | 无损伤自动连续采果输送器 | |
| CN106508285A (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN208523251U (zh) | 一种水果采收装置 | |
| CN208675807U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| CN207802810U (zh) | 手持式水果采摘器 | |
| CN209072918U (zh) | 一种菠萝剪切装置 | |
| CN208001542U (zh) | 一种六连杆剪切式水果采摘器 | |
| CN216775528U (zh) | 一种用于采摘的机械抓手 | |
| CN206423153U (zh) | 一种带收纳的抓式花椒采摘工具 | |
| CN210042803U (zh) | 一种沃柑果树用采摘设备 | |
| CN208113373U (zh) | 一种木通果实自动采摘装置 | |
| CN205105669U (zh) | 简易摘果器 | |
| CN208210762U (zh) | 一种便携式草莓采摘器 | |
| CN210808362U (zh) | 一种多功能智能电动清障锯 | |
| CN208317463U (zh) | 一种柚子采摘器 | |
| CN114161436A (zh) | 一种无损采摘果实的机械抓手 | |
| CN208029506U (zh) | 一种猕猴桃采摘装置 | |
| CN214070711U (zh) | 组装式无扰动果实采摘器 | |
| CN102306914A (zh) | 一种输配电线路用组合工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181123 |