CN110972709A - 一种农业便携式水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业便携式水果采摘装置，装置主体由第一主体、第二主体和第三主体构成，第一主体、第二主体和第三主体之间通过连接机构连接，连接机构包括插销，第一主体的外侧对称设置有卡接条一，卡接条一上对称设置有与插销上的螺纹配合的螺纹孔，第二主体的内侧对称设置有与第一主体的卡接条一配合的卡接槽一，卡接条二上设置有一个与插销上的螺纹配合的螺纹孔，第二主体上还对称设置有贯穿卡接条二的通过孔，第三主体的内侧设置有卡接槽二，第三主体上还设置有贯穿的通过孔，装置主体内还设置有采摘机构，在进行采摘作业的时候，转动转动把手，转轴带动转筒的转动，转动拉动连接线，连接线拉动两个剪断刀闭合，使得水果与树枝分离。

Description

一种农业便携式水果采摘装置

技术领域

本发明涉及农业装置领域，具体是一种农业便携式水果采摘装置。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化，在人们的日常生活中，水果是每天都必须要进行食用的，对人们的生活有着积极的意义和作用。

众所周知，在我们的生活中，比较常见的水果是梨子还有苹果这两种，因为其味道可口，易种植，所以平时种植最多的也是这两种水果，这两种水果都是生长在树上的，有的会长的很高，就需要使用一些装置对其进行采摘，但是现在的苹果和梨子的采摘装置都不容易进行携带，很不方便，所以现在急需一种农业便携式水果采摘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业便携式水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业便携式水果采摘装置，包括装置主体，所述装置主体由第一主体、第二主体和第三主体构成，所述第一主体、第二主体和第三主体从上至下依次套设于上端的主体的外侧，所述第一主体、第二主体和第三主体之间通过连接机构连接。

作为本发明进一步的方案：所述连接机构包括插销，所述插销的下端设置有螺纹，所述第一主体的外侧对称设置有两个卡接条一，两个所述卡接条一均与第一主体固定连接，两个所述卡接条一上均对称设置有两个与插销上的螺纹配合的螺纹孔，所述第二主体的外侧对称设置有两个卡接条二，所述第二主体的内侧对称设置有两个与第一主体的两个卡接条一配合的卡接槽一，两个所述卡接条二均设置有一个与插销上的螺纹配合的螺纹孔，所述第二主体上还对称设置有贯穿卡接条二的通过孔，所述通过孔供插销通过，所述第三主体的内侧对称设置有两个卡接槽二，所述第三主体上还对称设置有两组贯穿的通过孔。

作为本发明再进一步的方案：两组所述的通过孔的数量为每组两个。

作为本发明再进一步的方案：所述装置主体内还设置有采摘机构，所述采摘机构包括转动把手，所述转动把手设置于第三主体的外侧，所述转动把手与转轴连接，所述转轴与第三主体连接，所述转轴上固定设置有转筒，所述转筒与连接线连接，且所述转筒用于收集连接线，所述第三主体内固定设置有挡板，所述挡板下端与两个导向件连接，所述连接线穿过第二主体和第三主体与第一主体上设置的剪断机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述导向件包括连接杆，所述连接杆与挡板固定连接，所述连接杆上设置有导向轮。

作为本发明再进一步的方案：所述剪断机构包括连接块，所述连接块与第一主体固定连接，所述连接块与两个转动筒连接，两个所述转动筒均与剪断刀连接，所述连接线在连接块内分成两根连接线且分别与两个剪断刀连接，两个所述剪断刀上均设置有放置槽，两个所述放置槽之间通过弹力件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述弹力件为弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述第一主体、第二主体、第三主体和挡板上分别设置有防撞件一、防撞件二、防撞件三和防撞件四，所述防撞件一、防撞件二、防撞件三和防撞件四均为防撞泡沫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置主体由第一主体、第二主体和第三主体构成，第一主体、第二主体和第三主体之间通过连接机构连接，连接机构包括插销，第一主体的外侧对称设置有两个卡接条一，卡接条一上对称设置有与插销上的螺纹配合的螺纹孔，第二主体的内侧对称设置有与第一主体的卡接条一配合的卡接槽一，卡接条二上设置有一个与插销上的螺纹配合的螺纹孔，第二主体上还对称设置有贯穿卡接条二的通过孔，第三主体的内侧设置有卡接槽二，第三主体上还设置有两组贯穿的通过孔，使用时，根据使用的需要，选择合适的螺纹孔与插销连接，对第一主体、第二主体和第三主体进行固定，不使用时，将第一主体藏于第二主体内，将第二主体藏于第三主体内，此时第一主体、第二主体和第三主体叠加设置，体积减小，便于进行携带，装置主体内还设置有采摘机构，在进行采摘作业的时候，转动转动把手，转轴带动转筒的转动，转动拉动连接线，连接线拉动两个剪断刀闭合，使得水果与树枝分离，然后水果顺着第一主体、第二主体和第三主体滚下，方便进行拾取，进行剪断作业后，在弹力件的作用下，两个剪断刀回到原来位置，方便进行下一个的剪断作业，第一主体、第二主体、第三主体和挡板上分别设置有防撞件一、防撞件二、防撞件三和防撞件四，通过设置防撞件一、防撞件二、防撞件三和防撞件四，有效避免了水果从第一主体、第二主体和第三主体滚落时碰坏的问题。

附图说明

图1为农业便携式水果采摘装置的结构示意图。

图2为农业便携式水果采摘装置中插销的结构示意图。

图3为农业便携式水果采摘装置中剪断机构的结构示意图。

图4为农业便携式水果采摘装置中导向件的结构示意图。

图5为农业便携式水果采摘装置中第一主体的三维结构示意图。

图6为农业便携式水果采摘装置中第二主体的三维结构示意图。

图7为农业便携式水果采摘装置中第三主体的三维结构示意图。

图中：1-弹力件、2-转动筒、3-连接块、4-防撞件一、5-防撞件二、6-连接线、7-防撞件三、8-挡板、9-连接杆、10-转轴、11-剪断刀、12-放置槽、13-卡接条一、14-第一主体、15-插销、16-第二主体、17-卡接条二、18-第三主体、19-防撞件四、20-导向轮、21-转动把手、22-转筒、23-螺纹、24-螺纹孔、25-通过孔、26-卡接槽一、27-卡接槽二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种农业便携式水果采摘装置，包括装置主体，本实施例中，优选的，所述装置主体由第一主体14、第二主体16和第三主体18构成，所述第一主体14、第二主体16和第三主体18从上至下依次套设于上端的主体的外侧，所述第一主体14、第二主体16和第三主体18之间通过连接机构连接，通过连接机构的连接，使得第一主体14、第二主体16和第三主体18可以叠加设置，使得体积减小，便于进行携带。

所述连接机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述连接机构包括插销15，所述插销15的下端设置有螺纹23，所述第一主体14的外侧对称设置有两个卡接条一13，两个所述卡接条一13均与第一主体14固定连接，两个所述卡接条一13上均对称设置有两个与插销15上的螺纹23配合的螺纹孔24，所述第二主体16的外侧对称设置有两个卡接条二17，所述第二主体16的内侧对称设置有两个与第一主体14的两个卡接条一13配合的卡接槽一26，两个所述卡接条一13可以沿着两个卡接槽一26进行滑动，两个所述卡接条二17均设置有一个与插销15上的螺纹23配合的螺纹孔24，所述第二主体16上还对称设置有贯穿卡接条二17的通过孔25，所述通过孔25供插销15通过，所述第三主体18的内侧对称设置有两个卡接槽二27，所述第三主体18上还对称设置有两组贯穿的通过孔25，本实施例中，优选的，每组通过孔25的数量为两个，通过第一主体14、第二主体16和第三主体18上的卡接条一13和卡接槽一26、卡接条二17和卡接槽二27、还有插销15与螺纹孔24的配合，使得第一主体14、第二主体16和第三主体18可以叠加设置，减小体积，便于进行携带。

所述装置主体内还设置有采摘机构，所述采摘机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述采摘机构包括转动把手21，所述转动把手21设置于第三主体18的外侧，所述转动把手21与转轴10连接，所述转轴10与第三主体18连接，所述转轴10上固定设置有转筒22，所述转筒22与连接线6连接，且所述转筒22用于收集连接线6，所述第三主体18内固定设置有挡板8，所述挡板8将采摘的水果阻挡在第三主体18内，方便使用者进行拾取，所述挡板8下端与两个导向件连接，两个导向件的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述导向件包括连接杆9，所述连接杆9与挡板8固定连接，所述连接杆9上设置有导向轮20，通过两个导向件的配合使得连接线6处于正中的位置，所述连接线6穿过第二主体16和第三主体18与第一主体14上设置的剪断机构连接，通过剪断机构将水果与树枝剪断，所述剪断机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述剪断机构包括连接块3，所述连接块3与第一主体14固定连接，所述连接块3与两个转动筒2连接，两个所述转动筒2均与剪断刀11连接，所述连接线6在连接块3内分成两根连接线6，且分别与两个剪断刀11连接，在连接线6的带动下，两个剪断到可以进行剪断作业，两个所述剪断刀11上均设置有放置槽12，两个所述放置槽12之间通过弹力件1连接，本实施例中，优选的，所述弹力件1为弹簧。

本实施例的工作原理是：装置主体由第一主体14、第二主体16和第三主体18构成，第一主体14、第二主体16和第三主体18之间通过连接机构连接，连接机构包括插销15，第一主体14的外侧对称设置有两个卡接条一13，卡接条一13上对称设置有与插销15上的螺纹23配合的螺纹孔24，第二主体16的内侧对称设置有与第一主体14的卡接条一13配合的卡接槽一26，卡接条二17上设置有一个与插销15上的螺纹23配合的螺纹孔24，第二主体16上还对称设置有贯穿卡接条二17的通过孔25，第三主体18的内侧设置有卡接槽二27，第三主体18上还设置有两组贯穿的通过孔25，使用时，根据使用的需要，选择合适的螺纹孔24与插销15连接，对第一主体14、第二主体16和第三主体18进行固定，不使用时，将第一主体14藏于第二主体16内，将第二主体16藏于第三主体18内，此时第一主体14、第二主体16和第三主体18叠加设置，体积减小，便于进行携带，装置主体内还设置有采摘机构，在进行采摘作业的时候，转动转动把手21，转轴10带动转筒22的转动，转动拉动连接线6，连接线6拉动两个剪断刀11闭合，使得水果与树枝分离，然后水果顺着第一主体14、第二主体16和第三主体18滚下，方便进行拾取，进行剪断作业后，在弹力件1的作用下，两个剪断刀11回到原来位置，方便进行下一个的剪断作业。

实施例2

为了使得水果采摘下来经第一主体14、第二主体16和第三主体18滚落的时候不会因为撞击造成损坏，本实施例在实施例1的基础上做出以下改进，改进之处在于：所述第一主体14、第二主体16、第三主体18和挡板8上分别设置有防撞件一4、防撞件二5、防撞件三7和防撞件四19，所述防撞件一4、防撞件二5、防撞件三7和防撞件四19的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述防撞件一4、防撞件二5、防撞件三7和防撞件四19均为防撞泡沫，通过设置防撞件一4、防撞件二5、防撞件三7和防撞件四19，有效避免了水果从第一主体14、第二主体16和第三主体18滚落时碰坏的问题。

本实施例的工作原理是：第一主体14、第二主体16、第三主体18和挡板8上分别设置有防撞件一4、防撞件二5、防撞件三7和防撞件四19，通过设置防撞件一4、防撞件二5、防撞件三7和防撞件四19，有效避免了水果从第一主体14、第二主体16和第三主体18滚落时碰坏的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种农业便携式水果采摘装置，包括装置主体，其特征在于，所述装置主体由第一主体（14）、第二主体（16）和第三主体（18）构成，所述第一主体（14）、第二主体（16）和第三主体（18）从上至下依次套设于上端的主体的外侧，所述第一主体（14）、第二主体（16）和第三主体（18）之间通过连接机构连接。

2.根据权利要求1所述的农业便携式水果采摘装置，其特征在于，所述连接机构包括插销（15），所述插销（15）的下端设置有螺纹（23），所述第一主体（14）的外侧对称设置有两个卡接条一（13），两个所述卡接条一（13）均与第一主体（14）固定连接，两个所述卡接条一（13）上均对称设置有两个与插销（15）上的螺纹（23）配合的螺纹孔（24），所述第二主体（16）的外侧对称设置有两个卡接条二（17），所述第二主体（16）的内侧对称设置有两个与第一主体（14）的两个卡接条一（13）配合的卡接槽一（26），两个所述卡接条二（17）均设置有一个与插销（15）上的螺纹（23）配合的螺纹孔（24），所述第二主体（16）上还对称设置有贯穿卡接条二（17）的通过孔（25），所述通过孔（25）供插销（15）通过，所述第三主体（18）的内侧对称设置有两个卡接槽二（27），所述第三主体（18）上还对称设置有两组贯穿的通过孔（25）。

3.根据权利要求2所述的农业便携式水果采摘装置，其特征在于，两组所述的通过孔（25）的数量为每组两个。

4.根据权利要求1所述的农业便携式水果采摘装置，其特征在于，所述装置主体内还设置有采摘机构，所述采摘机构包括转动把手（21），所述转动把手（21）设置于第三主体（18）的外侧，所述转动把手（21）与转轴（10）连接，所述转轴（10）与第三主体（18）连接，所述转轴（10）上固定设置有转筒（22），所述转筒（22）与连接线（6）连接，且所述转筒（22）用于收集连接线（6），所述第三主体（18）内固定设置有挡板（8），所述挡板（8）下端与两个导向件连接，所述连接线（6）穿过第二主体（16）和第三主体（18）与第一主体（14）上设置的剪断机构连接。

5.根据权利要求4所述的农业便携式水果采摘装置，其特征在于，所述导向件包括连接杆（9），所述连接杆（9）与挡板（8）固定连接，所述连接杆（9）上设置有导向轮（20）。

6.根据权利要求4所述的农业便携式水果采摘装置，其特征在于，所述剪断机构包括连接块（3），所述连接块（3）与第一主体（14）固定连接，所述连接块（3）与两个转动筒（2）连接，两个所述转动筒（2）均与剪断刀（11）连接，所述连接线（6）在连接块（3）内分成两根连接线（6）且分别与两个剪断刀（11）连接，两个所述剪断刀（11）上均设置有放置槽（12），两个所述放置槽（12）之间通过弹力件（1）连接。

7.根据权利要求6所述的农业便携式水果采摘装置，其特征在于，所述弹力件（1）为弹簧。

8.根据权利要求1所述的农业便携式水果采摘装置，其特征在于，所述第一主体（14）、第二主体（16）、第三主体（18）和挡板（8）上分别设置有防撞件一（4）、防撞件二（5）、防撞件三（7）和防撞件四（19），所述防撞件一（4）、防撞件二（5）、防撞件三（7）和防撞件四（19）均为防撞泡沫。

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