CN107637277A - 一种可调节摘果爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可调节摘果爪,包括爪、主采摘器框架、转动轴、导轨、连接框、圆形软袋,所述主采摘器框架底端连接连接框,所述连接框底端通过弹性绳绳固定圆形软袋,所述主采摘器框架一端安装多个爪,爪之间的间距可以动态调整,所述导轨末端安装复位弹簧一,所述主采摘器框架开口端通过传动绳连接连接杆。爪之间的间距可适应不同水果的规格自由调节,刀片可将水果的枝叶剪断或剪有印痕,在回拉水果的过程中,可以更轻易让水果掉落,水果落入圆形软袋中,可减少对水果以及植株本身的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助人工采摘装置,特别是涉及一种可调节摘果爪。
背景技术
随着现代科技快速进入农业生产发展中,科技帮助农户增产增量,为农户带来了可观的经济效益,对果农来说,作物果实的收获是农户每年都需面对的工作,果实采摘大多以人工采摘为主需要耗费大量的人力物力和时间,费时费力,增加成本,对于一些较高位的果实采摘,往往还需要借助一些登高工具才能实现,采摘效率低、危险性大,此外,作物果实成熟大多具有季节集中性,这就需要大量的劳动力来完成。因此,传统的采摘果实方法已经远远无法满足果实大批量的采摘需求,限制了林果业和种植业的规模化发展。因此,一些采摘装置也逐渐出现,但现有的一些采摘装置,普遍存在以下不足第一,应用范围小,第二,,机械化的采摘方式,采摘过程中对作物表皮的损伤率很高,降低作物质量,影响其销售。第三,采摘过程中,容易出现掉落损伤果实的情况,使用不便。
发明内容
本发明的目的是:提供一种结构简单且泛用性强的的可调节摘果爪,以解决现有的采摘装置应用范围小、坏果率高、结构复杂,从而造成采摘效率极低的问题。实现低成本,高泛用性。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种可调节摘果爪,包括爪、主采摘器框架、转动轴、导轨、连接框、圆形软袋,其特征在于:所述主采摘器框架底端连接连接框,所述连接框底端通过弹性绳绳固定圆形软袋,所述主采摘器框架内置导轨,导轨外沿安装多个爪,爪之间的间距可以沿导轨动态调整,所述导轨末端安装复位弹簧一,所述主采摘器框架开口端通过传动绳连接连接杆。
其中,所述爪由爪框架、刀片、缓冲垫、弹簧、定位柱、锁绳钳构成,所述刀片右上端开圆孔安装于爪框架内部,所述刀片之间通过传动绳连接,所述刀片通过锁绳钳连接传动绳,所述传动绳末端安装弹簧,所述爪框架主体下方粘贴缓冲垫。
其中,所述锁绳钳由上拉杆、复位弹簧二、下拉杆、传动杆、上固定器、下固定器、主支撑杆构成,固定器包括上固定器与下固定器,所述上固定器与下固定器闭合固定传动绳,所述上拉杆通过传动杆连接上固定器,所述上拉杆与下拉杆之间安装复位弹簧二。
本发明的有益效果:上述技术方案具有如下优点:本发明提供了一种可调式摘果爪,可调节爪的尺寸间距,用于多种水果的采摘, 包括苹果、梨、桃、桔子、荔枝、菠萝等。有极高的泛用性。爪部指间设有开合刀片,使得在抓取水果的第一时间将水果茎部剪断,避免了对水果的不必要的损害。爪内壁添加保护材料、爪与接果软袋相,大幅度减少了水果在采摘过程中的损伤,降低了水果的损坏率。降低了各环节的劳动强度,提高采摘工作的效率和配合,节约了劳动力。采用纯机械传动结构,有成本低、故障率低、维修成本低、操纵性强、可靠性强等特点。
附图说明
图1为一种可调式摘果爪实验例的一种可调式摘果爪的整体示意图; 图2为一种可调式摘果爪实验例的一种可调式摘果爪的主体结构示意图; 图3为一种可调式摘果爪实验例的主采摘器的内部结构示意图; 图4为一种可调式摘果爪实施例的主采摘器的侧视结构示意图; 图5为一种可调式摘果爪实施例的爪的外部结构示意图; 图6为一种可调式摘果爪实施例的爪的内部结构示意图; 图7为图5的A-A剖视图; 图8为一种可调式摘果爪实施例的锁绳钳的侧视图。
图中:1:爪;2:主采摘器框架;3:转动轴;4:连接杆;5:控制柄;6:传动绳;7:复位弹簧一;1.1:爪框架;1.2:刀片;1.3:缓冲垫;1.4:弹簧;1.5:定位柱;1.6:锁绳钳;2.1导轨;2.2连接框;2.3:圆形软袋;1.6.1:上拉杆;1.6.2:复位弹簧二;1.6.3:下拉杆;1.6.4:传动杆;1.6.5:上固定器;1.6.6:下固定器;1.6.7:主支撑杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
如图所示,一种可调节摘果爪,包括爪1、主采摘器框架2、转动轴3、导轨2.1、连接框2.2、圆形软袋2.3,其特征在于:所述主采摘器框架2底端连接连接框2.2,所述连接框2.2底端通过弹性绳绳固定圆形软袋2.3,所述主采摘器框架2内置导轨2.1,导轨外沿安装多个爪1,爪之间的间距可以沿导轨动态调整,所述导轨2.1末端安装复位弹簧一1.4,所述主采摘器框架2开口端通过传动绳6连接连接杆4。
如图所示,所述爪1由爪框架1.1、刀片1.2、缓冲垫1.3、弹簧1.4、定位柱1.5、锁绳钳1.6构成,所述刀片1.2右上端开圆孔安装于爪1框架内部,所述刀片1.2之间通过传动绳6连接,所述刀片1.2通过锁绳钳1.6连接传动绳6,所述传动绳6末端安装弹簧1.4,所述爪1框架主体下方粘贴缓冲垫1.3。刀片1.2的作用主要是将水果的枝叶剪断或剪有印痕,在往回拉水果的过程中,可以更轻易让水果掉落,减少对水果植株本身的损坏,同时配合拉拽动作,爪1可将果物拉下,采摘的水果落入环中掉入软口袋里。
如图所示,所述锁绳钳1.6由上拉杆1.6.1、复位弹簧二1.6.2、下拉杆1.6.3、传动杆1.6.4、上固定器1.6.5、下固定器1.6.6、主支撑杆1.6.7构成,固定器包括上固定器1.6.5与下固定器1.6.6,所述上固定器1.6.5与下固定器1.6.6闭合固定传动绳6,所述上拉杆1.6.1通过传动杆1.6.4连接上固定器1.6.5,所述上拉杆1.6.1与下拉杆1.6.3之间安装复位弹簧二1.6.2。上拉杆1.6.1带动上固定器1.6.5向上移动,固定器张开。刀片1.2沿传动绳6移动至指定位置后,复位弹簧五1.6.2复位,固定器闭合。以此实现爪1的移动调节及刀片1.2的再固定。
本实施例中,所述安装在主采摘器框架2上的爪为六个,爪通过沿导轨2.1移动调节间距,如:相邻爪两两合并,调节间距,爪与爪之间的抓取空间变大,可变为三爪结构;相邻爪每三个合并在一起,调节间距,爪与爪之间的抓取空间变大,即变为两爪结构。
实施例二:本实施例中,所述安装在主采摘器框架2上的爪为五个,爪通过沿导轨2.1移动调节间距,如:两侧爪两两合并,中间爪保持不动,调节间距,抓取空间变大,可变为三爪结构,其他内容同实施例一。
实施例三:本实施例中,所述安装在主采摘器框架2上的爪1为四个,爪1通过沿导轨2.1移动调节间距,如:相邻爪1两两合并,调节间距,爪与爪之间的抓取空间变大,可变为两爪结构;中间两个爪合并在一起,两侧爪保持不动,调节间距,爪与爪之间的抓取空间变大,即变为三爪结构,其他内容同实施例一。
Claims (3)
1.一种可调节摘果爪,包括爪(1)、主采摘器框架(2)、转动轴(3)、导轨(2.1)、连接框(2.2)、圆形软袋(2.3),其特征在于:所述主采摘器框架(2)底端连接连接框(2.2),所述连接框(2.2)底端通过弹性绳固定圆形软袋(2.3),所述主采摘器框架(2)内置导轨(2.1),导轨外沿安装多个爪(1),爪之间的间距可以沿导轨动态调整,所述导轨(2.1)末端安装复位弹簧一(7),所述主采摘器框架(2)开口端通过传动绳(6)连接连接杆(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节摘果爪其特征在于:所述爪(1)由爪框架(1.1)、刀片(1.2)、缓冲垫(1.3)、弹簧(1.4)、定位柱(1.5)、锁绳钳(1.6)构成,所述刀片(1.2)右上端开圆孔安装于爪(1)框架内部,所述刀片(1.2)之间通过传动绳(6)连接,所述刀片(1.2)通过锁绳钳(1.6)连接传动绳(6),所述传动绳(6)末端安装弹簧(1.4),所述爪(1)框架主体下方粘贴缓冲垫(1.3)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节摘果爪其特征在于:所述锁绳钳(1.6)由上拉杆(1.6.1)、复位弹簧二(1.6.2)、下拉杆(1.6.3)、传动杆(1.6.4)、上固定器(1.6.5)、下固定器(1.6.6)、主支撑杆(1.6.7)构成,固定器包括上固定器(1.6.5)与下固定器(1.6.6),所述上固定器(1.6.5)与下固定器(1.6.6)闭合固定传动绳(6),所述上拉杆(1.6.1)通过传动杆(1.6.4)连接上固定器(1.6.5),所述上拉杆(1.6.1)与下拉杆(1.6.3)之间安装复位弹簧二(1.6.2)。
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