CN113182702B - 一种软包电池极耳的激光切割工装及激光切割生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软包电池极耳的激光切割工装及激光切割生产线，属于电池生产技术领域。一种软包电池极耳的激光切割工装，包括固定架、传输带本体，所述固定架通过螺栓可拆卸连接在传输带本体上，还包括：手臂式激光切割机，设置在所述固定架内；驱动机构，连接在所述固定架上，本发明通过电动推杆、连接绳、夹紧机构的设置，可以对电池进行固定，有效的提高了切割时电池的稳定性，通过驱动机构、手臂式激光切割机的设置，可以对极耳进行各种切割轨迹的切割，有效的提高了该切割工装在实际使用时的实用性，通过废料收集组件的设置，可以使该工装自动对极耳废料进行收集，不需要人工对其进行清理，有效的降低了使用者的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种软包电池极耳的激光切割工装及激光切割生产线。
背景技术
随着新能源行业的蓬勃发展，新能源电池的工艺需求越来越复杂，尤其是软包电池的加工工艺。
目前，软包电池极耳的主要加工方式采用机械刀具对极耳进行裁切，但该加工方式功能单一，也无法自动设定极耳的裁切形状，因此无法满足现有多种规格形状极耳的加工要求，实用性较低，对电池不能有效的进行固定，极大的影响了切割质量，同时不能切割时所产生的肥料自动进行收集，需要人工对其进行清理，大大增加了使用者的劳动量，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决软包电池极耳的主要加工方式采用机械刀具对极耳进行裁切，但该加工方式功能单一，也无法自动设定极耳的裁切形状，因此无法满足现有多种规格形状极耳的加工要求，实用性较低，对电池不能有效的进行固定，极大的影响了切割质量，同时不能切割时所产生的肥料自动进行收集，需要人工对其进行清理，大大增加了使用者的劳动量，工作效率较低的问题，而提出的一种软包电池极耳的激光切割工装。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种软包电池极耳的激光切割工装，包括固定架、传输带本体，所述固定架通过螺栓可拆卸连接在传输带本体上，还包括：手臂式激光切割机，设置在所述固定架内；驱动机构，连接在所述固定架上，用于驱动所述手臂式激光切割机进行移动；电动推杆，固定连接在所述固定架靠近传输带本体的两侧；夹紧机构，转动连接在所述电动推杆的伸缩端；承接块，固定连接在所述固定架的两侧；连接绳，缠绕在所述承接块上，其中，远离所述承接块的一端与夹紧机构固定连接；废料收集组件，固定连接在所述固定架上，用于对切割所产生的废料进行收集。
为了便于使手臂式激光切割机对极耳进行各种切割轨迹的切割，优选的，所述驱动机构包括第一电机、输出轴、丝杆、第一移动块、第二电机、移动板、螺纹杆，所述第一电机固定连接在固定架的上端，所述输出轴固定连接在第一电机的输出端，所述输出轴远离第一电机的一端贯穿于固定架，且固定连接有第一齿轮，所述丝杆转动连接在固定架的内部两侧，所述丝杆上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过链条连接，所述第一移动块通过螺纹与丝杆转动连接，所述移动板固定连接在两个第一移动块之间，所述第二电机固定连接在移动板的一端，所述螺纹杆转动连接在移动板内，所述移动板内滑动连接有滑块，所述滑块与螺纹杆通过螺纹连接，所述螺纹杆靠近第二电机的一端贯穿于移动板，且与所述第二电机的输出端固定连接，所述滑块的下端固定连接有第三电机，所述手臂式激光切割机固定连接在第三电机的输出端。
为了提高驱动机构的使用寿命，进一步的，所述固定架靠近移动板的一端固定连接有套筒，所述套筒内固定连接有缓冲弹簧，所述套筒内滑动连接有移动杆，所述套筒靠近移动板的一端设有缓冲板，所述移动杆的两端分别与缓冲弹簧、缓冲板固定连接。
为了便于使用者对切割后的电池极耳进行检查，更进一步的是，所述手臂式激光切割机远离第三电机的一端固定连接有检测摄像头。
为了便于对电池进行固定，优选的，所述夹紧机构包括回形板、固定杆、夹紧板、回位弹簧，所述回形板与电动推杆的伸缩端转动连接，所述固定杆固定连接在回形板内，所述夹紧板滑动连接在固定杆上，所述回位弹簧套接在固定杆的上端，且两端分别与所述回形板、夹紧板固定连接，所述回形板内设有贯穿槽，所述连接绳远离承接块的一端贯穿于贯穿槽，且与所述夹紧板固定连接。
为了提高夹紧板的稳定性，进一步的，所述回形板靠近固定杆的内侧固定连接有导向杆，所述夹紧板与导向杆之间滑动连接。
为了便于对极耳废料进行收集，优选的，所述废料收集组件包括回形气管、风机、网栅板、收集箱，所述回形气管固定连接在固定架上，且与所述传输带本体的位置相匹配，所述回形气管的两侧分别贯穿于固定架的两侧，多个所述风机均匀连接在回形气管内，所述收集箱固定连接在回形气管的一端，所述收集箱的进料口与回形气管的出料口相匹配，所述网栅板固定连接在回形气管靠近出料口的一端，所述网栅板靠近收集箱的一端延伸进收集箱内。
为了方便使用者对收集箱内的废料进行清除，进一步的，所述收集箱的下端通过扭簧转动连接有密封板，所述密封板上固定连接有把手。
为了便于对该工装进行减震移动，优选的，所述固定架的下端两侧设有圆柱筒，所述圆柱筒内固定连接有减震弹簧，所述圆柱筒内滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的两端分别与固定架、减震弹簧固定连接，所述圆柱筒下端转动连接有移动轮。
一种激光切割生产线，包括一种软包电池极耳的激光切割工装。
与现有技术相比，本发明提供了一种软包电池极耳的激光切割工装，具备以下有益效果：
1、该软包电池极耳的激光切割工装，通过电动推杆、连接绳、夹紧机构的设置，可以对电池进行固定，防止在对电池的极耳进行行切割时，电池发生位移，影响切割质量，有效的提高了切割时电池的稳定性；
2、该软包电池极耳的激光切割工装，通过驱动机构、手臂式激光切割机的设置，可以对极耳进行各种切割轨迹的切割，从而满足了现有的多种规格形状极耳的加工要求，有效的提高了该切割工装在实际使用时的实用性；
3、该软包电池极耳的激光切割工装，通过废料收集组件的设置，可以使该工装自动对极耳废料进行收集，不需要人工对其进行清理，有效的降低了使用者的工作量，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种软包电池极耳的激光切割工装的结构示意图；
图2为本发明提出的一种软包电池极耳的激光切割工装中驱动机构、手臂式激光切割机、检测摄像头的结构示意图；
图3为本发明提出的一种软包电池极耳的激光切割工装图1中A部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种软包电池极耳的激光切割工装图1中B部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种软包电池极耳的激光切割工装图2中C部分的结构示意图；
图6为本发明提出的一种软包电池极耳的激光切割工装中电动推杆与夹紧机构的立体图；
图7为本发明提出的一种软包电池极耳的激光切割工装废料收集组件与固定架的立体图；
图8为本发明提出的一种软包电池极耳的激光切割工装输出轴、丝杆、第一齿轮、第二齿轮的结构示意图。
图中：1、固定架；2、传输带本体；3、第一电机；4、丝杆；5、移动块；6、移动板；7、手臂式激光切割机；8、承接块；9、连接绳；10、回形气管；11、风机；12、输出轴；13、第二电机；14、螺纹杆；15、滑块；17、第三电机；18、套筒；19、移动杆；20、缓冲板；21、缓冲弹簧；22、电动推杆；23、回形板；24、固定杆；25、夹紧板；26、回位弹簧；27、导向杆；28、网栅板；29、密封板；30、收集箱；101、螺栓；102、支撑柱；103、圆柱筒；104、移动轮；701、检测摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-8，一种软包电池极耳的激光切割工装，包括固定架1、传输带本体2，固定架1通过螺栓101可拆卸连接在传输带本体2上，还包括：手臂式激光切割机7，设置在固定架1内；驱动机构，连接在固定架1上，用于驱动手臂式激光切割机7进行移动；电动推杆22，固定连接在固定架1靠近传输带本体2的两侧；夹紧机构，转动连接在电动推杆22的伸缩端；承接块8，固定连接在固定架1的两侧；连接绳9，缠绕在承接块8上，其中，远离承接块8的一端与夹紧机构固定连接；废料收集组件，固定连接在固定架1上，用于对切割所产生的废料进行收集。
在使用时，使用者首先将该工装移动到传输带本体2旁，然后再通过螺纹将固定架1固定连接在传输带本体2上，然后再将需要进行切割的电池极耳依次放置在传输带本体2上，然后再启动传输带本体2，当传输带本体2带动电池移动到夹紧机构中间时，此时停止传输带本体2的转动，然后再控制电动推杆22进行伸长，电动推杆22再带动电池两侧的夹紧机构相电池的方向进行移动，其中承接块8与夹紧机构之间的连接绳9在初始位置时，不是绷紧的状态，将电池托起后，才会使连接绳9绷紧，然后再将电池托起，使电池与传输带本体2分离，然后再继续控制夹紧机构相互靠近，夹紧机构在连接绳9的作用下进行旋转，并与传输带本体2处于平行的位置，然后继续控制两个夹紧机构相互靠近，在连接绳9的作用下夹紧机构将电池夹紧，从而对电池进行固定，防止在对电池的极耳进行行切割时，电池发生位移，影响切割质量，有效的提高了切割时电池的稳定性，夹紧之后，再启动手臂式激光切割机7对电池极耳进行切割，在切割的过程中，在启动驱动机构，手臂式激光切割机7在驱动机构的配合下，可以对极耳进行各种切割轨迹的切割，从而满足了现有的多种规格形状极耳的加工要求，有效的提高了该切割工装在实际使用时的实用性，在切割完成后，切割下来的极耳废料则会掉落在传输带本体2上，此时启动废料收集组件，对极耳废料进行收集，便于使用者对极耳废料进行集中处理，有效的降低了使用者的工作量。
实施例2：
参照图1、图2和图8，一种软包电池极耳的激光切割工装，与实施例1基本相同，更进一步的是：驱动机构包括第一电机3、输出轴12、丝杆4、第一移动块5、第二电机13、移动板6、螺纹杆14，第一电机3固定连接在固定架1的上端，输出轴12固定连接在第一电机3的输出端，输出轴12远离第一电机3的一端贯穿于固定架1，且固定连接有第一齿轮，丝杆4转动连接在固定架1的内部两侧，丝杆4上固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过链条连接，第一移动块5通过螺纹与丝杆4转动连接，移动板6固定连接在两个第一移动块5之间，第二电机13固定连接在移动板6的一端，螺纹杆14转动连接在移动板6内，移动板6内滑动连接有滑块15，滑块15与螺纹杆14通过螺纹连接，螺纹杆14靠近第二电机13的一端贯穿于移动板6，且与第二电机13的输出端固定连接，滑块15的下端固定连接有第三电机17，手臂式激光切割机7固定连接在第三电机17的输出端，第一电机3转动时，可以通过输出轴12带动进行第一齿轮进行转动，第一齿轮可以通过链条带动第二齿轮进行转动，第二齿轮可以带动丝杆4进行转动，丝杆4再通过螺纹带动移动块5进行移动，移动块5可以带动移动板6进行上下移动，从而可以带动手臂式激光切割机7进行上下灵活移动，第二电机13可以螺纹杆14进行转动，螺纹杆14可以在动滑块15进行左右移动，从而可以带动手臂式激光切割机7进行左右灵活移动，第三电机17可以带动手臂式激光切割机7进行灵活旋转，通过以上零件的设置，可以使手臂式激光切割机7对极耳进行各种切割轨迹的切割，实用性高，从而满足了现有多种规格形状极耳的加工要求。
实施例3：
参照图2和图5，一种软包电池极耳的激光切割工装，与实施例1基本相同，更进一步的是：固定架1靠近移动板6的一端固定连接有套筒18，套筒18内固定连接有缓冲弹簧21，套筒18内滑动连接有移动杆19，套筒18靠近移动板6的一端设有缓冲板20，移动杆19的两端分别与缓冲弹簧21、缓冲板20固定连接，通过缓冲板20、缓冲弹簧21的设置，可以对驱动机构在带动手臂式激光切割机7向上移动时起到缓冲防护的作用，防止驱动机构中的移动板6上升的过多与第一齿轮、第二齿轮相互磨损，从而使驱动机构发生损坏，有效的提高了驱动机构的使用寿命。
进一步的是：手臂式激光切割机7远离第三电机17的一端固定连接有检测摄像头701，通过检测摄像头701的设置，方便使用者在操作室内就可以查看切割的情况，不在需要使用者在现场对切割后的电池极耳进行检查，从而有效的提高了该工装在在使用时的实用性。
实施例4：
参照图3，一种软包电池极耳的激光切割工装，与实施例1基本相同，更进一步的是：夹紧机构包括回形板23、固定杆24、夹紧板25、回位弹簧26，回形板23与电动推杆22的伸缩端转动连接，固定杆24固定连接在回形板23内，夹紧板25滑动连接在固定杆24上，回位弹簧26套接在固定杆24的上端，且两端分别与回形板23、夹紧板25固定连接，回形板23内设有贯穿槽，连接绳9远离承接块8的一端贯穿于贯穿槽，且与夹紧板25固定连接，当需要进行切割极耳的电池移动到两个回形板23之间时，此时停止传输带本体2，然后再控制电动推杆22进行伸长，电动推杆22再带动两个回形板23向电池靠近，将电池托起，此时，夹紧板25与承接块8之间的连接绳9绷紧，然后再继续控制两个回形板23相互靠近，回形板23在连接绳9的作用进行旋转，并与传输带本体2处于平行的位置，然后继续控制两个回形板23相互靠近，夹紧板25则在连接绳9的作用下开始向下移动，直至与电池紧密相贴，从而对电池进行固定，提高切割时电池的稳定性。
进一步的是：回形板23靠近固定杆24的内侧固定连接有导向杆27，夹紧板25与导向杆27之间滑动连接，通过导向杆27的设置，可以提高夹紧板25在移动时的稳定性。
实施例5：
参照图1和图4，一种软包电池极耳的激光切割工装，与实施例1基本相同，更进一步的是：废料收集组件包括回形气管10、风机11、网栅板28、收集箱30，回形气管10固定连接在固定架1上，且与传输带本体2的位置相匹配，回形气管10的两侧分别贯穿于固定架1的两侧，多个风机11均匀连接在回形气管10内，收集箱30固定连接在回形气管10的一端，收集箱30的进料口与回形气管10的出料口相匹配，网栅板28固定连接在回形气管10靠近出料口的一端，网栅板28靠近收集箱30的一端延伸进收集箱30内，当手臂式激光切割机7对电机极耳切割后，此时启动回形气管10内的风机11，风机11在转动时，使回形气管10的两端分为出气口与吸气口，在使用时，通过出气口将切割下来的极耳废料吹出传输带本体2，然后再通过吸气口将极耳废料吸进回形气管10内，并掉落到网栅板28上，极耳废料在吸力的作用下依附在网栅板28上，当风机11停止转动后，此时对极耳废料的吸力消失，由于网栅板28倾斜了一定的角度，从而极耳废料则会流到收集箱30内，对其进行收集，便于使用者对极耳废料进行集中处理，有效的降低了使用者的工作量。
进一步的是：收集箱30的下端通过扭簧转动连接有密封板29，密封板29上固定连接有把手，通过密封板29的设置，方便使用者对收集箱30内的废料进行清除。
实施例6：
参照图1，一种软包电池极耳的激光切割工装，与实施例1基本相同，更进一步的是：固定架1的下端两侧设有圆柱筒103，圆柱筒103内固定连接有减震弹簧，圆柱筒103内滑动连接有支撑柱102，支撑柱102的两端分别与固定架1、减震弹簧固定连接，圆柱筒103下端转动连接有移动轮104，通过移动轮104的设置，方便使用者对该工装进行移动运输，为使用者提供便捷，通过圆柱筒103、支撑柱102、减震弹簧的设置，在移动时，可以对该工装起到减震的作用，有效的提高了在运输时的稳定性。
本发明通过电动推杆22、连接绳9、夹紧机构的设置，可以对电池进行固定，防止在对电池的极耳进行行切割时，电池发生位移，影响切割质量，有效的提高了切割时电池的稳定性，通过驱动机构、手臂式激光切割机7的设置，可以对极耳进行各种切割轨迹的切割，从而满足了现有的多种规格形状极耳的加工要求，有效的提高了该切割工装在实际使用时的实用性，通过废料收集组件的设置，可以使该工装自动对极耳废料进行收集，不需要人工对其进行清理，有效的降低了使用者的工作量，提高工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种软包电池极耳的激光切割工装，包括固定架(1)、传输带本体(2)，所述固定架(1)通过螺栓(101)可拆卸连接在传输带本体(2)上，其特征在于，还包括：
手臂式激光切割机(7)，设置在所述固定架(1)内；
驱动机构，连接在所述固定架(1)上，用于驱动所述手臂式激光切割机(7)进行移动；
电动推杆(22)，固定连接在所述固定架(1)靠近传输带本体(2)的两侧；
夹紧机构，转动连接在所述电动推杆(22)的伸缩端；
承接块(8)，固定连接在所述固定架(1)的两侧；
连接绳(9)，缠绕在所述承接块(8)上，
其中，远离所述承接块(8)的一端与夹紧机构固定连接；
废料收集组件，固定连接在所述固定架(1)上，用于对切割所产生的废料进行收集；
所述夹紧机构包括回形板(23)、固定杆(24)、夹紧板(25)、回位弹簧(26)，所述回形板(23)与电动推杆(22)的伸缩端转动连接，所述固定杆(24)固定连接在回形板(23)内，所述夹紧板(25)滑动连接在固定杆(24)上，所述回位弹簧(26)套接在固定杆(24)的上端，且两端分别与所述回形板(23)、夹紧板(25)固定连接，所述回形板(23)内设有贯穿槽，所述连接绳(9)远离承接块(8)的一端贯穿于贯穿槽，且与所述夹紧板(25)固定连接，当需要将进行切割极耳的电池移动到两个所述回形板(23)之间时，此时停止所述传输带本体(2)，然后再控制所述电动推杆(22)进行伸长，所述电动推杆(22)再带动两个回形板(23)向电池靠近，将电池托起，此时，所述夹紧板(25)与承接块(8)之间的连接绳(9)绷紧，然后再继续控制两个所述回形板(23)相互靠近，所述回形板(23)在连接绳(9)的作用进行旋转，并与所述传输带本体(2)处于平行的位置，然后继续控制两个所述回形板(23)相互靠近，所述夹紧板(25)则在连接绳(9)的作用下开始向下移动，直至与电池紧密相贴，从而对电池进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种软包电池极耳的激光切割工装，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(3)、输出轴(12)、丝杆(4)、第一移动块(5)、第二电机(13)、移动板(6)、螺纹杆(14)，所述第一电机(3)固定连接在固定架(1)的上端，所述输出轴(12)固定连接在第一电机(3)的输出端，所述输出轴(12)远离第一电机(3)的一端贯穿于固定架(1)，且固定连接有第一齿轮，所述丝杆(4)转动连接在固定架(1)的内部两侧，所述丝杆(4)上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过链条连接，所述第一移动块(5)通过螺纹与丝杆(4)转动连接，所述移动板(6)固定连接在两个第一移动块(5)之间，所述第二电机(13)固定连接在移动板(6)的一端，所述螺纹杆(14)转动连接在移动板(6)内，所述移动板(6)内滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)与螺纹杆(14)通过螺纹连接，所述螺纹杆(14)靠近第二电机(13)的一端贯穿于移动板(6)，且与所述第二电机(13)的输出端固定连接，所述滑块(15)的下端固定连接有第三电机(17)，所述手臂式激光切割机(7)固定连接在第三电机(17)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种软包电池极耳的激光切割工装，其特征在于，所述固定架(1)靠近移动板(6)的一端固定连接有套筒(18)，所述套筒(18)内固定连接有缓冲弹簧(21)，所述套筒(18)内滑动连接有移动杆(19)，所述套筒(18)靠近移动板(6)的一端设有缓冲板(20)，所述移动杆(19)的两端分别与缓冲弹簧(21)、缓冲板(20)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种软包电池极耳的激光切割工装，其特征在于，所述手臂式激光切割机(7)远离第三电机(17)的一端固定连接有检测摄像头(701)。
5.根据权利要求1所述的一种软包电池极耳的激光切割工装，其特征在于，所述回形板(23)靠近固定杆(24)的内侧固定连接有导向杆(27)，所述夹紧板(25)与导向杆(27)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种软包电池极耳的激光切割工装，其特征在于，所述废料收集组件包括回形气管(10)、风机(11)、网栅板(28)、收集箱(30)，所述回形气管(10)固定连接在固定架(1)上，且与所述传输带本体(2)的位置相匹配，所述回形气管(10)的两侧分别贯穿于固定架(1)的两侧，多个所述风机(11)均匀连接在回形气管(10)内，所述收集箱(30)固定连接在回形气管(10)的一端，所述收集箱(30)的进料口与回形气管(10)的出料口相匹配，所述网栅板(28)固定连接在回形气管(10)靠近出料口的一端，所述网栅板(28)靠近收集箱(30)的一端延伸进收集箱(30)内。
7.根据权利要求6所述的一种软包电池极耳的激光切割工装，其特征在于，所述收集箱(30)的下端通过扭簧转动连接有密封板(29)，所述密封板(29)上固定连接有把手。
8.根据权利要求1所述的一种软包电池极耳的激光切割工装，其特征在于，所述固定架(1)的下端两侧设有圆柱筒(103)，所述圆柱筒(103)内固定连接有减震弹簧，所述圆柱筒(103)内滑动连接有支撑柱(102)，所述支撑柱(102)的两端分别与固定架(1)、减震弹簧固定连接，所述圆柱筒(103)下端转动连接有移动轮(104)。
9.一种激光切割生产线，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的一种软包电池极耳的激光切割工装。
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