CN108835211A - 一种全自动剖鱼去内脏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动剖鱼去内脏装置，其能够实现鱼的剖腹和去内脏过程的全自动化，代替人工进行鱼的初加工处理，其技术方案为：包括传输机构、剖腹机构、内脏清理机构；所述传输机构带动鱼至剖腹机构进行剖腹，而后带动鱼至内脏清理机构进行去内脏；所述内脏清理机构包括上下往复运动机构，所述上下往复运动机构与去内脏器固接，所述去内脏器包括竖板，竖板侧壁固定多个水平设置的梳齿。

Description

一种全自动剖鱼去内脏装置

技术领域

本发明属于鱼类初加工技术领域，具体是涉及一种全自动剖鱼去内脏装置。

背景技术

鱼类食品不仅味道鲜美，而且营养丰富，是我们生活中不可缺少的美味佳肴。在鱼类产品加工过程中或者烹调之前都要经过复杂的处理，其中，剖腹去内脏是重要的工序之一。在目前实际生产中，剖腹去内脏主要采用手工操作，这种生产方式效率低、产品质量标准不易控制，特别是在处理大量原料鱼时，操作工人的劳动强度很大，而市面上出现的代替人工劳作的机器，主要靠高压水射流冲掉内脏或是靠固定在机架上的钩铲去除内脏，以上去内脏方式效率较低且所去除的内脏等废弃物不能及时回收，会对环境造成污染。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动剖鱼去内脏装置，以便于取代人工进行鱼类初加工，其能够自动完成剖鱼去内脏的装置，该装置工作效率高，去内脏效果好并能及时收集废弃物。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动剖鱼去内脏装置，包括传输机构、剖腹机构、内脏清理机构；

所述传输机构带动鱼至剖腹机构进行剖腹，而后带动鱼至内脏清理机构进行去内脏；

所述内脏清理机构包括上下往复运动机构和去内脏器，所述上下往复运动机构与去内脏器固接，所述去内脏器包括竖板，竖板侧壁固定多个水平设置的梳齿。

进一步的，多个所述梳齿长短不一，梳齿一端与竖板固接，梳齿另一端向竖板外侧延伸，其延伸方向与传输机构传送方向相反。

进一步的，所述上下往复运动机构顶部固接有推拉电磁铁，所述推拉电磁铁的输出端与竖向设置的推板固接，推板设有多个供梳齿穿过的通孔；所述去内脏器固定于推拉电磁铁侧部。

所述传输机构包括两水平相对设置的传输组件，所述传输组件包括主动链轮、第一张紧轮、多个第二张紧轮、异形链条，异形链条通过主动链轮、第一张紧轮、多个第二张紧轮呈环绕状布置，所述异形链条在水平平面内转动。

进一步的，所述主动链轮、多个第二张紧轮依次排列成一排，两传输组件的主动链轮、多个第二张紧轮均相对设置，两传输组件相对的主动链轮、多个第二张紧轮之间形成送鱼通道。

进一步的，所述第二张紧轮与竖向的张紧轮轴连接，张紧轮轴与水平设置的可在竖直平面内转动光轴连接；两传输组件相对的张紧轮轴之间连接有拉力弹簧。通过拉力弹簧的设置，可以拉紧左右相对设置的张紧轮，同时间接地给异形链条提供压力，防止鱼在输送过程中发生脱落。

进一步的，所述传输组件下方对应设置托板，托板对应于内脏清理机构处开设通孔。

进一步的，所述传输机构、内脏清理机构均与控制器通信，所述传输机构还设置有光电传感器，光电传感器与控制器通信。

进一步的，所述传输机构下方设有废物收集箱。

进一步的，所述剖腹机构设置于传输机构下方，剖腹机构包括刀片基座，刀片基座上固定刀片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的全自动剖鱼去内脏装置，能够实现鱼的剖腹和去内脏过程的自动化，代替人工进行鱼的初加工处理，克服了传统人工剖腹和去内脏时缺陷，安全性能高，在降低劳动强度的同时，极大地提高了工作效率。另外，去除的内脏得到及时的回收，可减少对环境的污染。

本发明的全自动剖鱼去内脏装置，其内脏清理机构采用梳齿结构对鱼鳞进行缠绕拖拽清理，可一次性清除鱼的内脏，提高了工作效率，减少工作时间。

本发明的全自动剖鱼去内脏装置，其传输机构的相对传输链条之间的间距可根据鱼体厚度自行调节，进而适应大小尺寸不同的鱼，使得传输过程更加平稳顺畅。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的一种全自动剖鱼去内脏装置的轴测图；

图2为本发明的一种全自动剖鱼去内脏装置的主视图；

图3为本发明的一种全自动剖鱼去内脏装置的俯视图；

图4为本发明的一种全自动剖鱼去内脏装置的右视图；

图5为本发明的内脏清理机构的主视图；

图中：1机架、2剖腹机构、2-1刀片基座、2-2刀片、3传输机构、3-1拉力弹簧、3-2张紧轮轴A、3-3张紧轮A、3-4张紧轮轴B、3-5张紧轮B、3-6轴承座A、3-7轴承座B、3-8光轴D、3-9主动链轮B、3-10左异形链条、3-11右异形链条、3-12联轴器B、3-13电机C、3-14电机D、3-15托板B、3-16光电传感器、3-17光轴E 、4内脏清理机构、4-1去内脏器、4-2推拉电磁铁、4-3推板、4-4丝杆、4-5丝杆螺母、4-6联轴器C、4-7电机E、4-8滑道导轨、4-9废物收集箱、5-出鱼口。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在手工剖鱼去内脏效率低、产品质量标准不易控制的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种全自动剖鱼去内脏装置。

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1-图4所示，一种全自动剖鱼去内脏装置，包括机架1、剖腹机构2、传输机构3、内脏清理机构4；剖腹机构2、传输机构3、内脏清理机构4均固定于机架1上；以上所述各机构均与控制器数据连接，控制器连接控制各机构的机动部分，其中：

所述剖腹机构2，包括刀片基座2-1和刀片2-2，刀片2-2通过刀片基座2-1固定于机架1，并位于传输机构3的下方；

所述传输机构3，包括拉力弹簧3-1、张紧轮轴A 3-2、张紧轮A 3-3、张紧轮轴B 3-4、张紧轮B 3-5、轴承座A 3-6、轴承座B 3-7、光轴D 3-8、主动链轮B 3-9、左异形链条3-10、右异形链条3-11、联轴器B 3-12、电机C 3-13、电机D 3-14、托板B 3-15、光电传感器3-16和光轴E 3-17，所述光轴D 3-8有两根，呈竖直设置，一端分别与两个轴承座A 3-6转动配合，另一端分别通过联轴器B 3-12与电机C 3-13、电机D 3-14相连，所述轴承座A 3-6对称固定安装在机架1顶部的纵梁上，所述电机C 3-13和电机D 3-14固定安装于机架1上，两个主动链轮B3-9分别固定安装在两根光轴D 3-8上；所述张紧轮轴A 3-2有两根，呈竖直设置，两端分别固定于左、右两侧机架上，所述张紧轮A 3-3（即第一张紧轮）有两个，可转动的安装在对应张紧轮轴A 3-2上；所述轴承座B 3-7共六组，每组两个，对称固定安装在机架1顶部的纵梁上，所述光轴E 3-17可转动的贯穿设置于每组轴承座B 3-7之间，光轴E 3-17水平设置，其设置方向与鱼的传送方向一致，所述张紧轮轴B 3-4一端与光轴E 3-17固定连接，一端悬置并配合有可转动的张紧轮B 3-5（即第二张紧轮），则张紧轮轴B 3-4可随光轴E 3-17的转动而摆动，沿两根纵梁对称安装的两张紧轮轴B 3-4之间设置有拉力弹簧3-1；所述的张紧轮A3-3、张紧轮B 3-5和主动链轮B 3-9均处于同一水平面，并划分为左右对称设置的两组（左边的张紧轮A 3-3、三个张紧轮B 3-5和主动链轮B 3-9为一组，右边的张紧轮A 3-3、三个张紧轮B 3-5和主动链轮B 3-9为一组，每组的各轮依次排列，两组的各轮之间形成送鱼通道），所述的左异形链条3-10和右异形链条3-11分别与左、右两组张紧轮A 3-3、张紧轮B 3-5和主动链轮B 3-9配合安装，左异形链条3-10、右异形链条3-11在水平平面内转动，左异形链条3-10、右异形链条3-11带有固定的钉齿，在传输鱼的过程中防止鱼向下滑落，通过实验合理确定夹紧力的大小，在高效传送鱼体的同时，最大限度降低对鱼表的破坏；所述托板B3-15位于左异形链条3-10和右异形链条3-11下方并固定于机架1上，托板B 3-15对应于内脏清理机构4处开设通孔，位于传输机构3上还安装有用于检测鱼体的光电传感器 3-16；传输机构的工作过程为：去鳞后的鱼进入传输机构3，左异形链条3-10和右异形链条3-11可根据鱼体厚度自行调节间距，随着张紧轮A 3-3、张紧轮B 3-5和链轮B 3-9的转动，左异形链条3-10和右异形链条3-11将鱼夹于二者之间向机器后端传输，经过剖腹机构2时，鱼腹被划开，开腹后的鱼体继续向后传送，当光电传感器3-16检测到鱼体到设定位置后传输机构3停止传送；

如图5所示，所述内脏清理机构4，包括去内脏器4-1、推拉电磁铁4-2、推板4-3、丝杆4-4、丝杆螺母4-5、联轴器C 4-6、电机E 4-7、滑道导轨4-8和废物收集箱4-9，所述去内脏器4-2呈仿梳形，去内脏器4-2的竖板上分布有多个水平设置的梳齿（梳齿呈柱状或钉状或条状或薄片状或波纹状），所述去内脏器4-1固定于推拉电磁铁4-2上，与滑道导轨4-8平行且梳齿朝向与鱼体传送的方向相反，多个梳齿长短不一；所述推板4-3上开有通孔，推板4-3通过通孔与梳齿活动配合，所述推板4-3和推拉电磁铁4-2的输出端连接，在推拉电磁铁4-2的作用下推板4-3可沿梳齿移动，所述滑道导轨4-8竖直放置，其上端与推拉电磁铁4-2固定连接，所述电机E 4-7的输出端通过联轴器C 4-6和丝杆4-4连接，所述丝杆螺母4-5与丝杆4-4配合，并和滑道导轨4-8下端固定连接，通过电机E 4-7的正反转来实现去内脏清理机构4的上下移动，丝杆4-4、丝杆螺母4-5、滑道导轨4-8以及电机E 4-7的配合即为上下往复运动机构；所述废物收集箱4-9位于传输机构3下方，并固定在机架1底部；去内脏机构的工作过程为：当光电传感器3-16检测到鱼到达设定位置后，传输机构3停止工作，电机E 4-7带动丝杆4-4旋转使丝杆螺母4-5上升，进而去内脏器4-1上升并插入鱼腹中，传输机构3继续工作向机器后端输送鱼，此时鱼内脏已经缠绕到去内脏器4-1上，延时2-3S后，电机E 4-7反向旋转，带动去内脏器4-1向下运动，将内脏拖拽出鱼腹，随后，贯穿在去内脏器梳齿上的推板4-3在推拉式电磁铁4-2的控制下将鱼内脏弹到废物收集箱4-9内，鱼剖腹去内脏后继续前进，从出鱼口5排出。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动剖鱼去内脏装置，其特征是，包括传输机构、剖腹机构以及内脏清理机构；

所述传输机构带动鱼至剖腹机构进行剖腹，而后带动鱼至内脏清理机构进行去内脏；

所述内脏清理机构包括上下往复运动机构，所述上下往复运动机构与去内脏器固接，所述去内脏器包括竖板，竖板侧壁固定多个水平设置的梳齿。

2.如权利要求1所述的全自动剖鱼去内脏装置，其特征是，多个所述梳齿长短不一，梳齿一端与竖板固接，梳齿另一端向竖板外侧延伸，其延伸方向与传输机构传送方向相反。

3.如权利要求1所述的全自动剖鱼去内脏装置，其特征是，所述上下往复运动机构顶部固接有推拉电磁铁，所述推拉电磁铁的输出端与竖向设置的推板固接，推板设有多个供梳齿穿过的通孔；所述去内脏器固定于推拉电磁铁侧部。

4.如权利要求1所述的全自动剖鱼去内脏装置，其特征是，所述传输机构包括两水平相对设置的传输组件，所述传输组件包括主动链轮、第一张紧轮、多个第二张紧轮、异形链条，异形链条通过主动链轮、第一张紧轮、多个第二张紧轮呈环绕状布置，所述异形链条在水平平面内转动。

5.如权利要求4所述的全自动剖鱼去内脏装置，其特征是，所述主动链轮、多个第二张紧轮依次排列成一排，两传输组件的主动链轮、多个第二张紧轮均相对设置，两传输组件相对的主动链轮、多个第二张紧轮之间形成送鱼通道。

6.如权利要求4所述的全自动剖鱼去内脏装置，其特征是，所述第二张紧轮与竖向的张紧轮轴连接，张紧轮轴与水平设置的可在竖直平面内转动的光轴连接；两传输组件相对的张紧轮轴之间连接有拉力弹簧。

7.如权利要求4所述的全自动剖鱼去内脏装置，其特征是，所述传输组件下方对应设置托板，托板对应于内脏清理机构处开设通孔。

8.如权利要求1所述的全自动剖鱼去内脏装置，其特征是，所述剖腹机构设置于传输机构下方，剖腹机构包括刀片基座，刀片基座上固定刀片；所述传输机构下方设有废物收集箱。

9.如权利要求1所述的全自动剖鱼去内脏装置，其特征是，所述传输机构、内脏清理机构均与控制器通信，所述传输机构还设置有光电传感器，光电传感器与控制器通信。