CN220493629U - 一种黄瓜自动采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及黄瓜采摘技术领域，具体为一种黄瓜自动采摘装置。包括采摘组件，采摘组件的底部安装有传送组件，传送组件远离采摘组件的一端安装在收集筐的侧壁上，传送组件包括安装在采摘组件底部的矩形的上连接框，上连接框的底部连接有传送筒，传送筒远离上连接框的一端安装有矩形的下连接框，下连接框的其中两个相邻边的两端均开设有螺栓孔；通过在采摘组件的底部设置传送组件，将采摘下的黄瓜通过采摘筒落入传送组件内，再经过传送组件的滑落至收集筐内，黄瓜经过传送组件的传送筒的缓冲，顺着传送筒滑落至收集筐内，无需采摘人员对采摘下的黄瓜专门进行收集，大大提升了工作效率。

Description

一种黄瓜自动采摘装置

技术领域

本实用新型涉及黄瓜采摘技术领域，具体为一种黄瓜自动采摘装置。

背景技术

经检索，授权公告号为CN 218789156 U的中国实用新型专利公开了一种黄瓜自动采摘装置，包括套筒，所述套筒的外表面固定连接有把手，所述套筒的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的端部固定连接有定位块，所述定位块的下表面铰接有连接杆，所述连接杆远离定位块的一端铰接有铰接块，该黄瓜自动采摘装置在使用时，需要使用者手持本装置，并将其沿黄瓜的生长方向由下而上将黄瓜套在套筒内部，此时黄瓜将会由于自身重量从而向下挤压底板，此时底板整体会沿着套筒向下运动，此时底板在运动时会带动多组连接杆向下运动，同时连接杆也会带动定位块向套筒的中心处靠拢，从而使得本装置能够自动对内部的黄瓜进行固定，且使得黄瓜表面的细刺不易损伤使用者，此装置在使用时还要逐个将采摘下来的黄瓜再倒出来再采摘下一个，相较于人工采摘，效率较低，因此提出一种黄瓜自动采摘装置。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种黄瓜自动采摘装置，解决此装置在使用时还要逐个将采摘下来的黄瓜再倒出来再采摘下一个，相较于人工采摘，效率较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种黄瓜自动采摘装置，包括采摘组件，所述采摘组件的底部安装有传送组件，所述传送组件远离所述采摘组件的一端安装在收集筐的侧壁上，所述传送组件包括安装在所述采摘组件底部的矩形的上连接框，所述上连接框的底部连接有传送筒，所述传送筒远离所述上连接框的一端安装有矩形的下连接框，所述下连接框的其中两个相邻边的两端均开设有螺栓孔，所述下连接框的两个开设有所述螺栓孔的边均通过固定螺栓安装在所述收集筐顶部的侧壁上。

本实用新型的有益效果为：通过在采摘组件的底部设置传送组件，将采摘下的黄瓜通过采摘筒落入传送组件内，再经过传送组件的滑落至收集筐内，黄瓜经过传送组件的传送筒的缓冲，顺着传送筒滑落至收集筐内，黄瓜可安全精准的落入收集筐内，不会因为从高处落下而摔坏，并且无需采摘人员对采摘下的黄瓜专门进行收集，大大提升了工作效率。

为了黄瓜经过传送组件的传送筒的缓冲，顺着传送筒滑落至收集筐内，黄瓜可安全精准的落入收集筐内；

作为上述技术方案的进一步改进：所述收集筐的一端安装有推把，所述收集筐的底部的四角均安装有移动轮。

本改进的有益效果为：通过设置所述收集筐的一端安装有推把，所述收集筐的底部的四角均安装有移动轮，便于通过手扶着推把借助收集筐底部的多个移动轮移动装置。

为了便于通过手扶着推把借助收集筐底部的多个移动轮移动装置；

作为上述技术方案的进一步改进：所述采摘组件包括矩形的采摘筒，所述采摘筒一侧的侧壁上安装有U形的握把，所述采摘筒靠近所述握把一端的上部安装有切割组件。

本改进的有益效果为：通过设置所述采摘组件包括矩形的采摘筒，所述采摘筒一侧的侧壁上安装有U形的握把，所述采摘筒靠近所述握把一端的上部安装有切割组件，便于手握切割组件单手手持整个采摘组件。

为了便于手握切割组件单手手持整个采摘组件；

作为上述技术方案的进一步改进：所述切割组件包括安装在靠近所述握把一端的所述采摘筒顶部的挡板，所述挡板远离所述握把的一端开设有滑槽，所述滑槽的两端均转动连接有两个连接滑轮，所述连接滑轮的底部均连接有连杆，其中一个所述连杆的长度大于另外一个所述连杆的长度，所述连杆远离所述连接滑轮的一端均连接有第一连接板，两个所述第一连接板相邻的一端均安装有切割刀片，两个所述第一连接板远离所述切割刀片的一侧均安装有齿条，所述齿条远离所述第一连接板的一侧啮合连接有两个齿轮，两个所述齿轮之间安装有两个与所述齿条无接触且与其他所述齿轮相互啮合连接的所述齿轮，其中一个与所述齿条无接触的所述齿轮上设置有驱动组件。

本改进的有益效果为：通过设置所述切割组件包括安装在靠近所述握把一端的所述采摘筒顶部的挡板，所述挡板远离所述握把的一端开设有滑槽，所述滑槽的两端均转动连接有两个连接滑轮，所述连接滑轮的底部均连接有连杆，其中一个所述连杆的长度大于另外一个所述连杆的长度，所述连杆远离所述连接滑轮的一端均连接有第一连接板，两个所述第一连接板相邻的一端均安装有切割刀片，两个所述第一连接板远离所述切割刀片的一侧均安装有齿条，所述齿条远离所述第一连接板的一侧啮合连接有两个齿轮，两个所述齿轮之间安装有两个与所述齿条无接触且与其他所述齿轮相互啮合连接的所述齿轮，其中一个与所述齿条无接触的所述齿轮上设置有驱动组件，便于通过多个齿轮的转动带动两侧的齿条向相对的一侧移动至相互交叠对黄瓜藤蔓进行切割从而完成对黄瓜的采摘。

为了便于通过多个齿轮的转动带动两侧的齿条向相对的一侧移动对黄瓜藤蔓进行切割从而完成对黄瓜的采摘；

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动组件包括转动连接在所述齿轮上的拨动杆，所述远离所述齿轮的一端插接在推杆内，所述推杆穿过所述采摘筒的侧壁安装有推板，所述推板与所述采摘筒的外壁之间安装有连接弹簧。

本改进的有益效果为：通过设置所述驱动组件包括转动连接在所述齿轮上的拨动杆，所述远离所述齿轮的一端插接在推杆内，所述推杆穿过所述采摘筒的侧壁安装有推板，所述推板与所述采摘筒的外壁之间安装有连接弹簧，便于通过按动推板带动推杆顶部的拨动杆推动齿轮转动，从而实现两个切割刀片相互交叠将黄瓜藤蔓切割掉。

为了便于通过按动推板带动推杆顶部的拨动杆推动齿轮转动，从而实现两个切割刀片相互交叠将黄瓜藤蔓切割掉；

作为上述技术方案的进一步改进：所述拨动杆包括安装在所述齿轮上的圆柱形的连接柱，所述连接柱上转动连接有驱杆，所述驱杆远离所述连接柱的一端的上下侧均设置有第二连接板，两个所述第二连接板均通过转动轴与所述驱杆转动连接。

本改进的有益效果为：通过设置所述拨动杆包括安装在所述齿轮上的圆柱形的连接柱，所述连接柱上转动连接有驱杆，所述驱杆远离所述连接柱的一端的上下侧均设置有第二连接板，两个所述第二连接板均通过转动轴与所述驱杆转动连接，便于在推杆的推动下，使驱杆推动齿轮以齿轮的中点为圆心转动。

为了便于在推杆的推动下，使驱杆推动齿轮以齿轮的中点为圆心转动；

作为上述技术方案的进一步改进：所述传送筒由坚韧耐磨布料制作而成。

本改进的有益效果为：通过设置所述传送筒由坚韧耐磨布料制作而成，便于对采摘下来的黄瓜进行保护，使黄光顺着传送筒滑至收集筐内进行收集。

为了便于对采摘下来的黄瓜进行保护，使黄光顺着传送筒滑至收集筐内进行收集；

作为上述技术方案的进一步改进：四个所述齿轮均通过底部的L形的安装管安装在所述采摘筒的内壁上，所述安装管远离所述采摘筒的一端与所述齿轮转动连接。

本改进的有益效果为：通过设置四个所述齿轮均通过底部的L形的安装管安装在所述采摘筒的内壁上，所述安装管远离所述采摘筒的一端与所述齿轮转动连接，便于齿轮的安装；

作为上述技术方案的进一步改进：两个所述切割刀片的刀刃方向相对。

本改进的有益效果为：通过设置两个所述切割刀片的刀刃方向相对便于对黄瓜的藤蔓进行切割。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型传送组件立体结构示意图；

图3为本实用新型采摘组件立体结构透视图；

图4为本实用新型切割组件立体结构透视图；

图5为本实用新型驱动组件立体结构示意图；

图6为本实用新型拨动杆立体结构示意图。

图中：1、采摘组件；2、传送组件；3、收集筐；4、移动轮；5、推把；6、上连接框；7、传送筒；8、下连接框；9、螺栓孔；10、固定螺栓；11、采摘筒；12、握把；13、切割组件；14、挡板；15、滑槽；16、第一连接板；17、切割刀片；18、齿条；19、安装管；20、齿轮；21、连杆；22、连接滑轮；23、驱动组件；24、推板；25、推杆；26、连接弹簧；27、拨动杆；28、驱杆；29、连接柱；30、第二连接板；31、转动轴。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-6所示，一种黄瓜自动采摘装置，包括采摘组件1，所述采摘组件1的底部安装有传送组件2，所述传送组件2远离所述采摘组件1的一端安装在收集筐3的侧壁上，所述传送组件2包括安装在所述采摘组件1底部的矩形的上连接框6，所述上连接框6的底部连接有传送筒7，所述传送筒7远离所述上连接框6的一端安装有矩形的下连接框8，所述下连接框8的其中两个相邻边的两端均开设有螺栓孔9，所述下连接框8的两个开设有所述螺栓孔9的边均通过固定螺栓10安装在所述收集筐3顶部的侧壁上，通过在采摘组件1的底部设置传送组件2，将采摘下的黄瓜通过采摘筒11落入传送组件2内，再经过传送组件2的滑落至收集筐3内，黄瓜经过传送组件2的传送筒7的缓冲，顺着传送筒7滑落至收集筐3内，黄瓜可安全精准的落入收集筐3内，不会因为从高处落下而摔坏，并且无需采摘人员对采摘下的黄瓜专门进行收集，大大提升了工作效率，所述收集筐3的一端安装有推把5，所述收集筐3的底部的四角均安装有移动轮4，便于通过手扶着推把5借助收集筐3底部的多个移动轮4移动装置，所述采摘组件1包括矩形的采摘筒11，所述采摘筒11一侧的侧壁上安装有U形的握把12，所述采摘筒11靠近所述握把12一端的上部安装有切割组件13，便于手握切割组件13单手手持整个，所述切割组件13包括安装在靠近所述握把12一端的所述采摘筒11顶部的挡板14，所述挡板14远离所述握把12的一端开设有滑槽15，所述滑槽15的两端均转动连接有两个连接滑轮22，所述连接滑轮22的底部均连接有连杆21，其中一个所述连杆21的长度大于另外一个所述连杆21的长度，所述连杆21远离所述连接滑轮22的一端均连接有第一连接板16，两个所述第一连接板16相邻的一端均安装有切割刀片17，两个所述第一连接板16远离所述切割刀片17的一侧均安装有齿条18，所述齿条18远离所述第一连接板16的一侧啮合连接有两个齿轮20，两个所述齿轮20之间安装有两个与所述齿条18无接触且与其他所述齿轮20相互啮合连接的所述齿轮20，其中一个与所述齿条18无接触的所述齿轮20上设置有驱动组件23，便于通过多个齿轮20的转动带动两侧的齿条18向相对的一侧移动至相互交叠对黄瓜藤蔓进行切割从而完成对黄瓜的采摘，所述驱动组件23包括转动连接在所述齿轮20上的拨动杆27，所述远离所述齿轮20的一端插接在推杆25内，所述推杆25穿过所述采摘筒11的侧壁安装有推板24，所述推板24与所述采摘筒11的外壁之间安装有连接弹簧26，便于通过按动推板24带动推杆25顶部的拨动杆27推动齿轮20转动，从而实现两个切割刀片17相互交叠将黄瓜藤蔓切割掉，所述拨动杆27包括安装在所述齿轮20上的圆柱形的连接柱29，所述连接柱29上转动连接有驱杆28，所述驱杆28远离所述连接柱29的一端的上下侧均设置有第二连接板30，两个所述第二连接板30均通过转动轴31与所述驱杆28转动连接，便于在推杆25的推动下，使驱杆28推动齿轮20以齿轮20的中点为圆心转动，所述传送筒7由坚韧耐磨布料制作而成，便于对采摘下来的黄瓜进行保护，使黄光顺着传送筒7滑至收集筐3内进行收集，四个所述齿轮20均通过底部的L形的安装管19安装在所述采摘筒11的内壁上，所述安装管19远离所述采摘筒11的一端与所述齿轮20转动连接，便于齿轮20的安装，两个所述切割刀片17的刀刃方向相对便于对黄瓜的藤蔓进行切割。

本实用新型的工作原理为：在使用时，通过手扶着推把5借助收集筐3底部的多个移动轮4将装置推至需要采摘的黄瓜附近，然后单手剑手持采摘组件1的握把12，将黄瓜从下至上置入采摘组件1的采摘筒11内，将黄瓜藤蔓至在两个切割刀片17之间，通过拇指按动驱动组件23的推板24，向前推动推板24，使推板24上的推杆25对拨动杆27的驱杆28和两个第二连接板30同时推动，推力使连接在驱杆28上的安装有连接柱29的齿轮20逆时针转动，从而使四个齿轮20中位于两侧的两个齿轮20均顺时针转动，使与齿轮20相互啮合连接的两个齿条18带着连接有切割刀片17的第一连接板16相对移动最终交叠，将黄瓜藤蔓切割掉，切割掉的黄瓜经过采摘筒11落入传送组件2的传送筒7内，并顺着传送筒7落入底部的收集筐3内进行集中收集，切掉黄瓜藤蔓后，拇指松开，使推板24在连接弹簧26的支撑力作用下，将推板24顶回至原始位置，被推动的齿轮20也随之反向转动至原始位置，使两个切割刀片17分开，再继续对下一个黄瓜进行采摘即可。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种黄瓜自动采摘装置，包括采摘组件(1)，所述采摘组件(1)的底部安装有传送组件(2)，所述传送组件(2)远离所述采摘组件(1)的一端安装在收集筐(3)的侧壁上，其特征在于：所述传送组件(2)包括安装在所述采摘组件(1)底部的矩形的上连接框(6)，所述上连接框(6)的底部连接有传送筒(7)，所述传送筒(7)远离所述上连接框(6)的一端安装有矩形的下连接框(8)，所述下连接框(8)的其中两个相邻边的两端均开设有螺栓孔(9)，所述下连接框(8)的两个开设有所述螺栓孔(9)的边均通过固定螺栓(10)安装在所述收集筐(3)顶部的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种黄瓜自动采摘装置，其特征在于：所述收集筐(3)的一端安装有推把(5)，所述收集筐(3)的底部的四角均安装有移动轮(4)。

3.根据权利要求1所述的一种黄瓜自动采摘装置，其特征在于：所述采摘组件(1)包括矩形的采摘筒(11)，所述采摘筒(11)一侧的侧壁上安装有U形的握把(12)，所述采摘筒(11)靠近所述握把(12)一端的上部安装有切割组件(13)。

4.根据权利要求3所述的一种黄瓜自动采摘装置，其特征在于：所述切割组件(13)包括安装在靠近所述握把(12)一端的所述采摘筒(11)顶部的挡板(14)，所述挡板(14)远离所述握把(12)的一端开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的两端均转动连接有两个连接滑轮(22)，所述连接滑轮(22)的底部均连接有连杆(21)，其中一个所述连杆(21)的长度大于另外一个所述连杆(21)的长度，所述连杆(21)远离所述连接滑轮(22)的一端均连接有第一连接板(16)，两个所述第一连接板(16)相邻的一端均安装有切割刀片(17)，两个所述第一连接板(16)远离所述切割刀片(17)的一侧均安装有齿条(18)，所述齿条(18)远离所述第一连接板(16)的一侧啮合连接有两个齿轮(20)，两个所述齿轮(20)之间安装有两个与所述齿条(18)无接触且与其他所述齿轮(20)相互啮合连接的所述齿轮(20)，其中一个与所述齿条(18)无接触的所述齿轮(20)上设置有驱动组件(23)。

5.根据权利要求4所述的一种黄瓜自动采摘装置，其特征在于：所述驱动组件(23)包括转动连接在所述齿轮(20)上的拨动杆(27)，所述远离所述齿轮(20)的一端插接在推杆(25)内，所述推杆(25)穿过所述采摘筒(11)的侧壁安装有推板(24)，所述推板(24)与所述采摘筒(11)的外壁之间安装有连接弹簧(26)。

6.根据权利要求5所述的一种黄瓜自动采摘装置，其特征在于：所述拨动杆(27)包括安装在所述齿轮(20)上的圆柱形的连接柱(29)，所述连接柱(29)上转动连接有驱杆(28)，所述驱杆(28)远离所述连接柱(29)的一端的上下侧均设置有第二连接板(30)，两个所述第二连接板(30)均通过转动轴(31)与所述驱杆(28)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种黄瓜自动采摘装置，其特征在于：所述传送筒(7)由坚韧耐磨布料制作而成。

8.根据权利要求4所述的一种黄瓜自动采摘装置，其特征在于：四个所述齿轮(20)均通过底部的L形的安装管(19)安装在所述采摘筒(11)的内壁上，所述安装管(19)远离所述采摘筒(11)的一端与所述齿轮(20)转动连接。

9.根据权利要求4所述的一种黄瓜自动采摘装置，其特征在于：两个所述切割刀片(17)的刀刃方向相对。