CN219448498U - 一种塑料板抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑料制品加工设备技术领域，具体为一种塑料板抓取机构，包括机构主体以及移动单元，所述机构主体通过连接块连接安装在移动单元底部，所述机构主体包括安装块，所述安装块底部中心处安装有真空吸盘，所述安装块底部且位于真空吸盘两侧均开设有滑槽，所述安装块内部设置有可提高安全性能的限位组件，通过设置限位组件，使得该塑料板抓取机构可以有效的保证抓取使得稳定性，避免抓取过程中由于移动速度过快导致塑料板从吸盘上脱落，从而保证了抓取机构的安全性。

Description

一种塑料板抓取机构

技术领域

本实用新型涉及塑料制品加工设备技术领域，具体为一种塑料板抓取机构。

背景技术

塑料板就是用塑料做成板材，塑料为合成的高分子化合物，可以自由改变形体样式，现有的塑料碗一般是加热的塑料板通过上模和下模的冲压成型制成，而塑料板一般在加热前是放置在料桶中，取料需要人工取料，非常麻烦，因此需要使用一种塑料板抓取机构。

经检索，已公开授权公告号CN205800163U所公开的一种塑料板抓取机构，包括放料桶体，放料内腔的内侧壁上设有竖直通槽，放料桶体的下部外侧壁上固定有提升气缸，提升气缸的推杆的端部固定有提升块，提升块插套在对应的竖直通槽中，放料内腔的底面中部固定有底部支撑块，提升块的端部处于最底部的塑料板的边部底面上；所述放料桶体的相对的两个外侧壁上固定有支撑板，上连接板固定在两个支撑板上，上连接板的顶面两端固定有竖直铰接板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直铰接板上，其中一个竖直铰接板上固定有驱动电机，它可以自动抓取塑料板，方便上料，提高生产效率。

上述中的一种塑料板抓取机构虽解决了背景技术中的问题，但仍然存在以下问题：通过接近开关的感应端最上方塑料板的位置，在将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制真空吸盘运行对塑料板进行抓取，并对其进行移动，但在实际使用过程中，通过真空吸盘抓取，若移动过程中机械手移动速度过快，则会在吸盘上产生一个切力，使塑料板在快速扭转的过程中很容易掉下来，从而影响抓取机构的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料板抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种塑料板抓取机构，包括机构主体以及移动单元，所述机构主体通过连接块连接安装在移动单元底部，所述机构主体包括安装块，所述安装块底部中心处安装有真空吸盘，所述安装块底部且位于真空吸盘两侧均开设有滑槽，所述安装块内部设置有可提高安全性能的限位组件；

所述限位组件包括安装在安装块内部中心处的双轴电机，所述双轴电机两端均连接安装有螺杆，所述螺杆外侧通过螺纹连接安装有滑套，所述滑套底部通过连接杆连接安装有限位板，且所述限位板靠近真空吸盘的一侧固定连接有橡胶垫。

作为本实用新型优选的方案，两个所述螺杆外侧的螺纹方向相反。

作为本实用新型优选的方案，两个所述螺杆远离双轴电机的一端通过轴承与安装块连接安装。

作为本实用新型优选的方案，所述连接杆底部穿过滑槽与限位板连接安装，且所述连接杆在滑槽内部滑动设置。

作为本实用新型优选的方案，所述限位板被设置呈“L”形。

作为本实用新型优选的方案，所述真空吸盘在安装块底部可拆卸安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型针对背景技术中的问题，本实用新型通过在抓取机构中设置限位组件，从而在通过真空吸盘对塑料板进行抓取后，在控制双轴电机启动，双轴电机驱动螺杆转动，从而使得两个滑套以及连接杆相向移动，进而即可使得两个限位板相向移动并对塑料板进一步夹持固定，从而“L”形限位板可以有效避免在移动过程中塑料板脱落的现象发生，使得该塑料板抓取机构可以有效的保证抓取使得稳定性，避免抓取过程中由于移动速度过快导致塑料板从吸盘上脱落，从而保证了抓取机构的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型抓取机构轴测图；

图3为本实用新型抓取机构内部结构示意图。

图中：1、机构主体；101、连接块；102、安装块；103、真空吸盘；104、滑槽；2、移动单元；3、限位组件；301、限位板；302、橡胶垫；303、双轴电机；304、螺杆；305、滑套；306、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种塑料板抓取机构，包括机构主体1以及移动单元2，机构主体1通过连接块101连接安装在移动单元2底部，机构主体1包括安装块102，安装块102底部中心处安装有真空吸盘103，安装块102底部且位于真空吸盘103两侧均开设有滑槽104，安装块102内部设置有可提高安全性能的限位组件3。

具体的，限位组件3包括安装在安装块102内部中心处的双轴电机303，双轴电机303两端均连接安装有螺杆304，螺杆304外侧通过螺纹连接安装有滑套305，滑套305底部通过连接杆306连接安装有限位板301，且限位板301靠近真空吸盘103的一侧固定连接有橡胶垫302，控制双轴电机303启动，双轴电机303驱动螺杆304转动，从而使得两个滑套305以及连接杆306相向移动，进而即可使得两个限位板301相向移动并对塑料板进一步夹持固定，从而“L”形限位板301可以有效避免在移动过程中塑料板脱落的现象发生。

进一步的，两个螺杆304外侧的螺纹方向相反，连接杆306底部穿过滑槽104与限位板301连接安装，且连接杆306在滑槽104内部滑动设置，限位板301被设置呈“L”形，从而螺杆304转动可以带动两个滑套305相向移动，进而使得限位板301对塑料板进行夹持，且可以有效避免塑料板掉落。

进一步的，两个螺杆304远离双轴电机303的一端通过轴承与安装块102连接安装，从而可以保证螺杆304在安装块102内部转动。

进一步的，真空吸盘103在安装块102底部可拆卸安装，从而在真空吸盘103使用一段时间损坏后，可以对真空吸盘103进行拆卸更换。

本实用新型工作流程：使用该塑料板抓取机构对塑料板进行抓取时，首先通过连接块101将安装块102安装在移动单元2底部，安装完成后即可投入使用，使用过程中，可以在真空吸盘103的作用下初步对塑料板进行抓取，随后可控制双轴电机303启动，双轴电机303驱动螺杆304转动，从而使得两个滑套305以及连接杆306相向移动，进而即可使得两个限位板301相向移动并对塑料板进一步夹持固定，从而“L”形限位板301可以有效避免在移动过程中塑料板脱落的现象发生，同时在橡胶垫302的作用下可以有效的对塑料板进行保护，抓取完成后即可在移动单元2的作用下带动机构主体1以及塑料板进行移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种塑料板抓取机构，包括机构主体(1)以及移动单元(2)，其特征在于：所述机构主体(1)通过连接块(101)连接安装在移动单元(2)底部，所述机构主体(1)包括安装块(102)，所述安装块(102)底部中心处安装有真空吸盘(103)，所述安装块(102)底部且位于真空吸盘(103)两侧均开设有滑槽(104)，所述安装块(102)内部设置有可提高安全性能的限位组件(3)；

所述限位组件(3)包括安装在安装块(102)内部中心处的双轴电机(303)，所述双轴电机(303)两端均连接安装有螺杆(304)，所述螺杆(304)外侧通过螺纹连接安装有滑套(305)，所述滑套(305)底部通过连接杆(306)连接安装有限位板(301)，且所述限位板(301)靠近真空吸盘(103)的一侧固定连接有橡胶垫(302)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料板抓取机构，其特征在于：两个所述螺杆(304)外侧的螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种塑料板抓取机构，其特征在于：两个所述螺杆(304)远离双轴电机(303)的一端通过轴承与安装块(102)连接安装。

4.根据权利要求1所述的一种塑料板抓取机构，其特征在于：所述连接杆(306)底部穿过滑槽(104)与限位板(301)连接安装，且所述连接杆(306)在滑槽(104)内部滑动设置。

5.根据权利要求1所述的一种塑料板抓取机构，其特征在于：所述限位板(301)被设置呈“L”形。

6.根据权利要求1所述的一种塑料板抓取机构，其特征在于：所述真空吸盘(103)在安装块(102)底部可拆卸安装。