CN218402620U - 一种烟箱拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种烟箱拾取装置，属于拾取装置领域，包括：底座；转动机构，设于底座上；升降机构，设于转动机构，转动机构用以驱动升降机构转动，本实用新型通过电动伸缩杆收缩可以实现其中一个安装杆移动，通过第一连杆和第二连杆的结构设置，可以实现两个安装杆同时移动，通过安装杆移动可以实现滑套移动，通过滑套移动可以实现夹板移动，通过两个夹板移动可以将烟箱夹住，通过第二正反转电机的输出端转动可以实现丝杆转动，通过丝杆转动可以实现安装壳上升，通过安装壳上升可以将烟箱拾起，可以解决现有技术中烟箱内装满香烟后需要将烟箱摆放整齐，使得烟箱堆起，烟箱内部装满香烟后重量会增加，使得人工无法将烟箱堆高的问题。

Description

一种烟箱拾取装置

技术领域

本实用新型属于拾取装置领域，具体涉及一种烟箱拾取装置。

背景技术

目前，烟草行业中，烟叶原料仓储是非常重要的工序，烟叶原料存储时间通常要数以年计，要确保有足够的自然醇化时间，因此，烟叶原料的仓储技术要求就很多了，而烟草的储存需要通过烟箱进行储存。

目前，当香烟生产之后，需要将香烟包装于烟箱内，而烟箱内装满香烟后需要将烟箱摆放整齐，使得烟箱堆起，烟箱内部装满香烟后重量会增加，使得人工无法将烟箱堆高，所以需要通过拾取装置将烟箱拾起，然后将烟箱堆起，所述需要一种烟箱拾取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟箱拾取装置，旨在解决现有技术中烟箱内装满香烟后需要将烟箱摆放整齐，使得烟箱堆起，烟箱内部装满香烟后重量会增加，使得人工无法将烟箱堆高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种烟箱拾取装置，包括：

底座；

转动机构，设于底座上；

升降机构，设于转动机构，所述转动机构用以驱动升降机构转动；

安装壳，其设置于升降机构上，所述升降机构用以实现安装壳的升降；

滑轨机构，设于安装壳上；

夹板，其设置有两个，两个所述夹板均设置于滑轨机构上，以及

驱动机构，设于安装壳上，所述驱动机构与两个夹板连接，其以实现驱动两个夹板移动。

作为本实用新型一种优选的方案，所述转动机构包括转动部件、传动部件和第一正反转电机，所述转动部件设置于底座的顶部，且转动部件与升降机构连接，所述第一正反转电机固定连接于底座的下内壁，且第一正反转电机的输出端转动贯穿底座并延伸至底座的上侧，所述传动部件设置于第一正反转电机的输出端，且传动部件与转动部件连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述转动部件包括T型转环、环型槽和安装盘，所述环型槽开设于底座的上端，所述T型转环转动连接于环型槽内，所述安装盘固定连接于T型转环的上端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述传动部件包括至齿轮和齿轮环，所述齿轮环固定连接于安装盘的圆周表面上，所述至齿轮固定连接于第一正反转电机的输出端，且至齿轮与齿轮环相互啮合。

作为本实用新型一种优选的方案，所述升降机构包括丝杆部件、U型安装架和第二正反转电机，所述丝杆部件设置于安装盘上，所述丝杆部件与安装壳连接，所述U型安装架固定连接于安装盘的下端，且U型安装架活动贯穿底座并延伸至底座的内侧，所述第二正反转电机固定连接于U型安装架的下端，且第二正反转电机的输出端转动贯穿U型安装架并与丝杆部件连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述丝杆部件包括滑轨、安装板、丝杆套、丝杆和T型滑块，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨均固定连接于安装盘的上端，且两个滑轨对称设置，所述安装板固定连接于两个滑轨的上端，所述丝杆转动连接于安装板与安装盘之间，且丝杆的一端转动贯穿安装盘并延伸至安装盘的下侧，所述丝杆套螺纹连接于丝杆上，且丝杆套还与安装壳固定连接，所述T型滑块设置有两个，每个所述T型滑块均滑动连接于每个滑轨内，两个所述T型滑块均与安装壳固定连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述滑轨机构包括安装块、滑套和滑杆，所述安装块、滑套和滑杆均设置有两个，两个所述安装块均固定连接于安装壳的一侧端，且两个安装块对称设置，两个所述滑杆均固定连接于两个安装块之间，两个所述滑套均滑动连接于两个滑杆上，且两个滑套对称设置。

作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动机构包括安装杆、第二连杆、第一连杆和电动伸缩杆，所述安装杆设置有两个，每个所述安装杆均固定连接于每个滑套的侧端，且每个安装杆均活动贯穿安装壳并延伸至安装壳的内侧，所述第一连杆通过转轴转动连接于安装壳的侧内壁，所述第二连杆设置有两个，两个所述第二连杆均通过转轴转动连接于第一连杆的一侧端，每个所述第二连杆均转动连接于每个安装杆的圆周表面上，所述电动伸缩杆固定连接于安装壳的侧内壁，且电动伸缩杆的伸长端与其中一个安装杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过电动伸缩杆收缩可以实现其中一个安装杆移动，通过第一连杆和第二连杆的结构设置，可以实现两个安装杆同时移动，通过安装杆移动可以实现滑套移动，通过滑套移动可以实现夹板移动，通过两个夹板移动可以将烟箱夹住，通过第二正反转电机的输出端转动可以实现丝杆转动，通过丝杆转动可以实现安装壳上升，通过安装壳上升可以将烟箱拾起。

2、本方案中，通过T型滑块滑动连接于滑轨内，可以限制安装壳的位置，通过第一正反转电机的输出端转动可以实现至齿轮转动，通过至齿轮转动可以实现齿轮环转动，通过齿轮环转动可以实现安装盘转动，通过安装盘转动可以实现安装壳做圆周运动，从而移动烟箱。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型底座和安装盘处的剖视图；

图4为本实用新型T型转环和安装盘处的爆炸图；

图5为本实用新型T型滑块处的爆炸图；

图6为本实用新型安装壳处的剖视图。

图中：1、底座；2、齿轮环；3、至齿轮；4、安装盘；5、丝杆套；6、滑轨；7、丝杆；8、安装板；9、安装壳；10、安装块；11、夹板；12、第一正反转电机；13、U型安装架；14、第二正反转电机；15、滑套；16、滑杆；17、T型转环；18、环型槽；19、T型滑块；20、电动伸缩杆；21、第一连杆；22、第二连杆；23、安装杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-6，本实施例提供的技术方案如下：

一种烟箱拾取装置，包括：

底座1；

转动机构，设于底座1上；

升降机构，设于转动机构，转动机构用以驱动升降机构转动；

安装壳9，其设置于升降机构上，升降机构用以实现安装壳9的升降；

滑轨机构，设于安装壳9上；

夹板11，其设置有两个，两个夹板11均设置于滑轨机构上，以及

驱动机构，设于安装壳9上，驱动机构与两个夹板11连接，其以实现驱动两个夹板11移动。

在本实用新型的具体实施例中，安装壳9用于连接电动伸缩杆20，每个夹板11均固定连接于每个滑套15的侧端，两个滑套15对称设置。

具体的，转动机构包括转动部件、传动部件和第一正反转电机12，转动部件设置于底座1的顶部，且转动部件与升降机构连接，第一正反转电机12固定连接于底座1的下内壁，且第一正反转电机12的输出端转动贯穿底座1并延伸至底座1的上侧，传动部件设置于第一正反转电机12的输出端，且传动部件与转动部件连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过第一正反转电机12与至齿轮3之间固定连接，可以实现至齿轮3转动。

具体的，转动部件包括T型转环17、环型槽18和安装盘4，环型槽18开设于底座1的上端，T型转环17转动连接于环型槽18内，安装盘4固定连接于T型转环17的上端。

在本实用新型的具体实施例中，环型槽18用于转动连接T型转环17，T型转环17用于连接安装盘4，安装盘4用于连接两个滑轨6，通过T型转环17转动连接于环型槽18内，可以实现安装盘4转动。

具体的，传动部件包括至齿轮3和齿轮环2，齿轮环2固定连接于安装盘4的圆周表面上，至齿轮3固定连接于第一正反转电机12的输出端，且至齿轮3与齿轮环2相互啮合。

在本实用新型的具体实施例中，通过至齿轮3与齿轮环2之间相互啮合，可以实现至齿轮3转动带动齿轮环2转动，通过齿轮环2与安装盘4之间固定连接，可以实现安装盘4转动。

具体的，升降机构包括丝杆部件、U型安装架13和第二正反转电机14，丝杆部件设置于安装盘4上，丝杆部件与安装壳9连接，U型安装架13固定连接于安装盘4的下端，且U型安装架13活动贯穿底座1并延伸至底座1的内侧，第二正反转电机14固定连接于U型安装架13的下端，且第二正反转电机14的输出端转动贯穿U型安装架13并与丝杆部件连接。

在本实用新型的具体实施例中，U型安装架13用于连接第二正反转电机14，第二正反转电机14的输出端与丝杆7固定连接，通过第二正反转电机14与丝杆7之间固定连接，可以实现丝杆7转动。

具体的，丝杆部件包括滑轨6、安装板8、丝杆套5、丝杆7和T型滑块19，滑轨6设置有两个，两个滑轨6均固定连接于安装盘4的上端，且两个滑轨6对称设置，安装板8固定连接于两个滑轨6的上端，丝杆7转动连接于安装板8与安装盘4之间，且丝杆7的一端转动贯穿安装盘4并延伸至安装盘4的下侧，丝杆套5螺纹连接于丝杆7上，且丝杆套5还与安装壳9固定连接，T型滑块19设置有两个，每个T型滑块19均滑动连接于每个滑轨6内，两个T型滑块19均与安装壳9固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过T型滑块19滑动连接于滑轨6内，可以限制安装壳9的位置，安装板8用于连接丝杆7，通过丝杆7与丝杆套5之间螺纹连接，可以实现丝杆7转动带动丝杆套5升降，通过丝杆套5与安装壳9之间固定连接，可以实现安装壳9升降。

具体的，滑轨机构包括安装块10、滑套15和滑杆16，安装块10、滑套15和滑杆16均设置有两个，两个安装块10均固定连接于安装壳9的一侧端，且两个安装块10对称设置，两个滑杆16均固定连接于两个安装块10之间，两个滑套15均滑动连接于两个滑杆16上，且两个滑套15对称设置。

在本实用新型的具体实施例中，两个安装块10用于连接两个滑杆16，通过滑套15滑动连接于两个滑杆16上，使得滑套15可以在两个滑杆16上滑动。

具体的，驱动机构包括安装杆23、第二连杆22、第一连杆21和电动伸缩杆20，安装杆23设置有两个，每个安装杆23均固定连接于每个滑套15的侧端，且每个安装杆23均活动贯穿安装壳9并延伸至安装壳9的内侧，第一连杆21通过转轴转动连接于安装壳9的侧内壁，第二连杆22设置有两个，两个第二连杆22均通过转轴转动连接于第一连杆21的一侧端，每个第二连杆22均转动连接于每个安装杆23的圆周表面上，电动伸缩杆20固定连接于安装壳9的侧内壁，且电动伸缩杆20的伸长端与其中一个安装杆23固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过电动伸缩杆20与其中一个安装杆23固定连接，可以实现其中一个安装杆23移动，电动伸缩杆20的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过安装杆23与第二连杆22之间转动连接，可以实现安装杆23移动带动第二连杆22移动，通过第二连杆22与第一连杆21之间通过转轴连接，可以实现两个第二连杆22同时移动，通过安装杆23与滑套15之间固定连接，可以实现安装杆23移动带动滑套15移动。

本实用新型提供的烟箱拾取装置的工作原理或工作过程为：电动伸缩杆20收缩带动其中一个安装杆23移动，安装杆23移动带动第二连杆22移动，第二连杆22移动带动第一连杆21转动，第一连杆21转动可以带动两个第二连杆22移动，安装杆23移动带动滑套15移动，滑套15移动带动夹板11移动，两个夹板11移动可以将烟箱夹住，启动第二正反转电机14，第二正反转电机14的输出端转动带动丝杆7转动，丝杆7转动带动丝杆套5上升，丝杆套5上升带动安装壳9上升，安装壳9上升带动两个夹板11上升，T型滑块19滑动连接于滑轨6内，可以限制安装壳9的位置，启动第一正反转电机12，第一正反转电机12的输出端转动带动至齿轮3转动，至齿轮3转动带动齿轮环2转动，齿轮环2转动带动安装盘4转动，安装盘4转动带动两个夹板11转动。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种烟箱拾取装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

转动机构，设于底座(1)上；

升降机构，设于转动机构，所述转动机构用以驱动升降机构转动；

安装壳(9)，其设置于升降机构上，所述升降机构用以实现安装壳(9)的升降；

滑轨机构，设于安装壳(9)上；

夹板(11)，其设置有两个，两个所述夹板(11)均设置于滑轨机构上，以及

驱动机构，设于安装壳(9)上，所述驱动机构与两个夹板(11)连接，其以实现驱动两个夹板(11)移动。

2.根据权利要求1所述的一种烟箱拾取装置，其特征在于：所述转动机构包括转动部件、传动部件和第一正反转电机(12)，所述转动部件设置于底座(1)的顶部，且转动部件与升降机构连接，所述第一正反转电机(12)固定连接于底座(1)的下内壁，且第一正反转电机(12)的输出端转动贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的上侧，所述传动部件设置于第一正反转电机(12)的输出端，且传动部件与转动部件连接。

3.根据权利要求2所述的一种烟箱拾取装置，其特征在于：所述转动部件包括T型转环(17)、环型槽(18)和安装盘(4)，所述环型槽(18)开设于底座(1)的上端，所述T型转环(17)转动连接于环型槽(18)内，所述安装盘(4)固定连接于T型转环(17)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种烟箱拾取装置，其特征在于：所述传动部件包括至齿轮(3)和齿轮环(2)，所述齿轮环(2)固定连接于安装盘(4)的圆周表面上，所述至齿轮(3)固定连接于第一正反转电机(12)的输出端，且至齿轮(3)与齿轮环(2)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种烟箱拾取装置，其特征在于：所述升降机构包括丝杆部件、U型安装架(13)和第二正反转电机(14)，所述丝杆部件设置于安装盘(4)上，所述丝杆部件与安装壳(9)连接，所述U型安装架(13)固定连接于安装盘(4)的下端，且U型安装架(13)活动贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的内侧，所述第二正反转电机(14)固定连接于U型安装架(13)的下端，且第二正反转电机(14)的输出端转动贯穿U型安装架(13)并与丝杆部件连接。

6.根据权利要求5所述的一种烟箱拾取装置，其特征在于：所述丝杆部件包括滑轨(6)、安装板(8)、丝杆套(5)、丝杆(7)和T型滑块(19)，所述滑轨(6)设置有两个，两个所述滑轨(6)均固定连接于安装盘(4)的上端，且两个滑轨(6)对称设置，所述安装板(8)固定连接于两个滑轨(6)的上端，所述丝杆(7)转动连接于安装板(8)与安装盘(4)之间，且丝杆(7)的一端转动贯穿安装盘(4)并延伸至安装盘(4)的下侧，所述丝杆套(5)螺纹连接于丝杆(7)上，且丝杆套(5)还与安装壳(9)固定连接，所述T型滑块(19)设置有两个，每个所述T型滑块(19)均滑动连接于每个滑轨(6)内，两个所述T型滑块(19)均与安装壳(9)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种烟箱拾取装置，其特征在于：所述滑轨机构包括安装块(10)、滑套(15)和滑杆(16)，所述安装块(10)、滑套(15)和滑杆(16)均设置有两个，两个所述安装块(10)均固定连接于安装壳(9)的一侧端，且两个安装块(10)对称设置，两个所述滑杆(16)均固定连接于两个安装块(10)之间，两个所述滑套(15)均滑动连接于两个滑杆(16)上，且两个滑套(15)对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种烟箱拾取装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装杆(23)、第二连杆(22)、第一连杆(21)和电动伸缩杆(20)，所述安装杆(23)设置有两个，每个所述安装杆(23)均固定连接于每个滑套(15)的侧端，且每个安装杆(23)均活动贯穿安装壳(9)并延伸至安装壳(9)的内侧，所述第一连杆(21)通过转轴转动连接于安装壳(9)的侧内壁，所述第二连杆(22)设置有两个，两个所述第二连杆(22)均通过转轴转动连接于第一连杆(21)的一侧端，每个所述第二连杆(22)均转动连接于每个安装杆(23)的圆周表面上，所述电动伸缩杆(20)固定连接于安装壳(9)的侧内壁，且电动伸缩杆(20)的伸长端与其中一个安装杆(23)固定连接。

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