CN215326464U - 一种自动化套管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化套管装置，包括底板，所述转动杆顶端贯穿设备箱并固定连接在L型连接杆一端，所述L型连接杆另一端固定连接有固定箱，所述固定箱右端固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端贯穿固定箱并固定连接在丝杠一端，所述丝杠左右两侧相对称的位置处均滑动连接有连接块，所述连接块内部中心处均设置有螺母副。本实用新型中，通过第二电机实现夹板之间的相对运动，从而实现对管材的夹持，通过伸缩缸实现所夹持的管材在垂直方向上的高度调节，通过第一电机实现所夹持管材在水平方向上的角度调节，通过气缸将底板上的管材推送至固定槽内，实现自动化套管的操作，有效的节约了人力资源，值得大力推广。

Description

一种自动化套管装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动化套管装置。

背景技术

在对管材进行运输时，基本上都是采用吊车与人工的协作，将管径较小的管材套入管径较大的管材内部，实现共同运输，节省空间占有率的同时有效的降低了运输的成本。

传统方式中采用吊车与人工协作的方式对管材进行套管操作，存在效率较低且安全性较差的问题，不满足当代自动化操作的理念。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化套管装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化套管装置，包括底板，所述底板顶部后端的左侧固定连接有设备箱，所述设备箱底端内壁的左侧中部固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有主动轮，所述主动轮右端相对应位置处设置有从动轮，所述从动轮内部通孔处固定连接有转动杆，所述转动杆顶端贯穿设备箱并固定连接在L型连接杆一端，所述L型连接杆另一端固定连接有固定箱，所述固定箱右端固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端贯穿固定箱并固定连接在丝杠一端，所述丝杠左右两侧相对称的位置处均滑动连接有连接块，所述连接块内部中心处均设置有螺母副，所述连接块底端均固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸底端活塞杆处均固定连接有夹板，所述底板左端与夹板同一水平位置处固定连接有气缸，所述气缸右侧活塞杆处固定连接有推板，所述底板顶端左侧位于推板前端两端处均固定连接有隔板，所述底板顶部右端与隔板相对应位置处设置有固定槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主动轮通过皮带与从动轮相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动杆底端转动连接在设备箱底端内壁的中心处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动杆底部靠近设备箱的外径上固定连接有轴承，所述轴承左右两端均固定连接在立杆一端且立杆另一端均固定连接在底板顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述丝杠另一端转动连接在固定箱左端的内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺母副内部通孔处均螺纹连接在丝杠的外径上，所述螺母副之间位置相对设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推板底端滑动连接在底板顶端，所述推板前后两端均滑动连接在隔板的内侧一端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板顶部右端固定连接有限位板。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过第二电机实现夹板之间的相对运动，从而实现对管材的夹持，通过伸缩缸实现所夹持的管材在垂直方向上的高度调节，通过第一电机实现所夹持管材在水平方向上的角度调节，通过气缸将底板上的管材推送至固定槽内，实现自动化套管的操作，节约了人力资源的同时提高了安全性，满足当代自动化操作的理念，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化套管装置正面的立体图；

图2为本实用新型提出的一种自动化套管装置中固定箱的立体图；

图3为本实用新型提出的一种自动化套管装置反面的立体图；

图4为本实用新型提出的一种自动化套管装置中设备箱的内部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自动化套管装置中连接块的内部结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、设备箱；3、第一电机；4、主动轮；5、从动轮；6、转动杆；7、L型连接杆；8、固定箱；9、第二电机；10、丝杠；11、连接块；12、螺母副；13、伸缩缸；14、夹板；15、气缸；16、推板；17、隔板；18、固定槽；19、轴承；20、立杆；21、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化套管装置，包括底板1，底板1顶部后端的左侧固定连接有设备箱2，设备箱2底端内壁的左侧中部固定连接有第一电机3，第一电机3驱动端固定连接有主动轮4，主动轮4右端相对应位置处设置有从动轮5，从动轮5内部通孔处固定连接有转动杆6，转动杆6顶端贯穿设备箱2并固定连接在L型连接杆7一端，L型连接杆7另一端固定连接有固定箱8，通过第一电机3带动主动轮4的转动，主动轮4带动从动轮5的转动，从动轮5带动内部转动杆6的转动，转动杆6带动L型连接杆7的转动，L型连接杆7带动底端固定箱8的转动，从而实现对所夹持的管材水平方向上的角度调节，固定箱8右端固定连接有第二电机9，第二电机9驱动端贯穿固定箱8并固定连接在丝杠10一端，丝杠10左右两侧相对称的位置处均滑动连接有连接块11，连接块11内部中心处均设置有螺母副12，连接块11底端均固定连接有伸缩缸13，伸缩缸13底端活塞杆处均固定连接有夹板14，通过第二电机9带动丝杠10的转动，并在丝杠10上两个连接块11内相对设置的螺母副12的作用下，将在丝杠10上的旋转运动转化为直线运动，实现连接块11向丝杠10中部进行同步移动，并在夹板14的作用下实现对管材的夹持，底板1左端与夹板14同一水平位置处固定连接有气缸15，气缸15右侧活塞杆处固定连接有推板16，底板1顶端左侧位于推板16前端两端处均固定连接有隔板17，底板1顶部右端与隔板17相对应位置处设置有固定槽18，通过伸缩缸13将外部夹持的管材放置在底板1上的隔板17内，然后通过气缸15活塞杆的伸长带动推板16将管材推送至固定槽18内，实现自动套管的操作。

主动轮4通过皮带与从动轮5相连，转动杆6底端转动连接在设备箱2底端内壁的中心处，转动杆6底部靠近设备箱2的外径上固定连接有轴承19，轴承19左右两端均固定连接在立杆20一端且立杆20另一端均固定连接在底板1顶端，轴承19起到支撑和固定转动杆6的作用，同时保证了转动杆6的正常转动，立杆20起到支撑和固定转动杆6的作用，丝杠10另一端转动连接在固定箱8左端的内壁上，螺母副12内部通孔处均螺纹连接在丝杠10的外径上，螺母副12之间位置相对设置，推板16底端滑动连接在底板1顶端，推板16前后两端均滑动连接在隔板17的内侧一端，底板1顶部右端固定连接有限位板21，限位板21防止气缸15所推送的管材由固定槽18内脱离。

工作原理：通过第一电机3带动主动轮4的转动，主动轮4带动从动轮5的转动，从动轮5带动内部转动杆6的转动，转动杆6带动L型连接杆7的转动，L型连接杆7带动底端固定箱8的转动，从而实现对所夹持的管材水平方向上的角度调节，通过第二电机9带动丝杠10的转动，并在丝杠10上两个连接块11内相对设置的螺母副12的作用下，将在丝杠10上的旋转运动转化为直线运动，实现连接块11向丝杠10中部进行同步移动，并在夹板14的作用下实现对管材的夹持，通过伸缩缸13将外部夹持的管材放置在底板1上的隔板17内，然后通过气缸15活塞杆的伸长带动推板16将管材推送至固定槽18内，实现自动套管的操作，在使用时，首先通过第二电机9将外部管径较大的管材进行夹持，并在第一电机3和伸缩缸13的作用下将管材转移并放置在底板1上的隔板17之间，然后通过气缸15和推板16将管材推送至固定槽18内，随后，将外部管径较小的管材夹持、转移并放置在底板1上的隔板17之间，然后，通过气缸15和推板16将管径较小的管材推送至固定槽18内管径较大的管材内部，实现自动套管。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化套管装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部后端的左侧固定连接有设备箱(2)，所述设备箱(2)底端内壁的左侧中部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)驱动端固定连接有主动轮(4)，所述主动轮(4)右端相对应位置处设置有从动轮(5)，所述从动轮(5)内部通孔处固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)顶端贯穿设备箱(2)并固定连接在L型连接杆(7)一端，所述L型连接杆(7)另一端固定连接有固定箱(8)，所述固定箱(8)右端固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)驱动端贯穿固定箱(8)并固定连接在丝杠(10)一端，所述丝杠(10)左右两侧相对称的位置处均滑动连接有连接块(11)，所述连接块(11)内部中心处均设置有螺母副(12)，所述连接块(11)底端均固定连接有伸缩缸(13)，所述伸缩缸(13)底端活塞杆处均固定连接有夹板(14)，所述底板(1)左端与夹板(14)同一水平位置处固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)右侧活塞杆处固定连接有推板(16)，所述底板(1)顶端左侧位于推板(16)前端两端处均固定连接有隔板(17)，所述底板(1)顶部右端与隔板(17)相对应位置处设置有固定槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化套管装置，其特征在于：所述主动轮(4)通过皮带与从动轮(5)相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化套管装置，其特征在于：所述转动杆(6)底端转动连接在设备箱(2)底端内壁的中心处。

4.根据权利要求1所述的一种自动化套管装置，其特征在于：所述转动杆(6)底部靠近设备箱(2)的外径上固定连接有轴承(19)，所述轴承(19)左右两端均固定连接在立杆(20)一端且立杆(20)另一端均固定连接在底板(1)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种自动化套管装置，其特征在于：所述丝杠(10)另一端转动连接在固定箱(8)左端的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化套管装置，其特征在于：所述螺母副(12)内部通孔处均螺纹连接在丝杠(10)的外径上，所述螺母副(12)之间位置相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动化套管装置，其特征在于：所述推板(16)底端滑动连接在底板(1)顶端，所述推板(16)前后两端均滑动连接在隔板(17)的内侧一端。

8.根据权利要求1所述的一种自动化套管装置，其特征在于：所述底板(1)顶部右端固定连接有限位板(21)。

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