CN220032344U - 一种光伏组件用超大箱套箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏组件用超大箱套箱装置，包括滚筒输送线，滚筒输送线的一侧边设有货架，货架与滚筒输送线之间设有与滚筒输送线平行的地轨线，地轨线上设有第一机器人，所述滚筒输送线的远离货架的侧边设有第二机器人，第一机器人的末端操作器端连接有第一抓箱机构，第二机器人的末端操作器端连接有第二抓箱机构。本实用新型的有益效果是：通过第一抓箱机构实现对纸箱的搬运移动、打开，以及将纸箱套设于光伏组件上；通过第二抓箱机构能够对第一抓箱机构打开的纸箱的调整、扶正，保证纸箱打开完全，保证纸箱的打开四角均呈90度打开，便于将纸箱套设于光伏组件上，能够保证纸箱的套箱质量；该套箱装置的套箱速度快、效率高，套箱质量高。

Description

一种光伏组件用超大箱套箱装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件打包技术领域，具体为一种光伏组件用超大箱套箱装置。

背景技术

光伏组件也叫太阳能电池组件、太阳能电池板，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。在光伏组件的生产过程中，需要对加工完成的光伏组件进行包装运输，目前光伏组件都是多个进行堆垛、打带，然后再进行纸箱包装。由于多个光伏组件堆垛后尺寸非常大，装箱的纸箱尺寸就非常大，而大尺寸的纸箱容易发生变形，套箱难度大，一般是采用多人一起进行人工装箱，装箱效率低下，且人工劳动量大，人工成本高。也有采用机器人进行装箱，如专利公开号为CN208393723U、专利名称为套箱机构，其采用撑箱机构对纸箱的内部进行支撑、打开，实现纸箱的完全打开，但是该撑箱机构完全占据了纸箱的内部空间，在套箱时仅能纸箱下部开口套设于太阳能组件上，纸箱的上部大部分只能在撑箱机构取出后继续向下，此时容易出现纸箱歪斜状况，纸箱被卡住，无法继续往下套，需要人工辅助或机械辅助，套箱速度慢，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏组件用超大箱套箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏组件用超大箱套箱装置，包括滚筒输送线，所述滚筒输送线的一侧边设有货架，所述货架与滚筒输送线之间设有与滚筒输送线平行的地轨线，所述地轨线上设有第一机器人，所述滚筒输送线的远离货架的侧边设有第二机器人，所述第一机器人的末端操作器端连接有第一抓箱机构，所述第二机器人的末端操作器端连接有第二抓箱机构；

所述第一抓箱机构包含矩形结构的第一主框架，所述第一主框架上沿其长度方向的两侧设有多个第一吸盘，所述第一主框架上沿其长度方向的一端转动连接有翻转架，所述翻转架上设有多个第二吸盘，所述第一主框架的靠近翻转架端设有翻转电机，所述翻转电机连接有转轴，所述转轴的两端固定于翻转架的靠近翻转电机端，所述第一主框架的远离翻转架端滑动连接有与第一主框架相垂直的定位架，所述定位架的靠近翻转架的侧面设有多个第三吸盘，所述定位架与第一主框架之间连接有驱动组件；通过第一抓箱机构实现对纸箱的上料搬运及纸箱打开。

所述第二抓箱机构包含矩形结构的第二主框架，所述第二主框架上沿其长度方向的两侧设有多个第四吸盘，通过第二抓箱机构实现对打开纸箱的扶正，保证纸箱完全打开且四个角的打开角度为90度，便于顺利套箱。

进一步优选，所述第二吸盘、第三吸盘和第四吸盘均连接有辅助气缸，保证第二吸盘、第三吸盘和第四吸盘均能够对纸箱有效吸附、抓取，保证纸箱的打开顺畅。

进一步优选，所述翻转电机通过蜗轮蜗杆减速器与转轴相连接，实现翻转电机驱动转轴转动，带动翻转架翻转。

进一步优选，所述地轨线的端部设有导正架，实现对纸箱的导正，保证第一抓箱机构能够抓住纸箱的位置准确；所述导正架包含支架，所述支架上安装有向地轨线倾斜的导正板，通过导正板实现纸箱的放置，便于第一抓箱机构对纸箱的抓取位置的调整。

进一步优选，所述导正板为矩形板，其底边和与其相邻的一个侧边均设有限位边条，用于纸箱在导正板上的位置的限制，防止纸箱从导正板上掉落及放置位置不准确。

进一步优选，所述滚筒输送线的下方设有限位机构，用于输送的光伏组件的位置限位和固定，便于对光伏组件的套箱作业。所述限位机构包含限位台，所述限位台上设有与滚筒输送线输送方向相垂直且方反向设置的两个限位气缸，两个所述限位气缸的活塞杆端均连接有一个平行于滚筒输送线输送方向的限位板，所述限位板滑动设置于限位台上，所述限位板的上端向上穿过滚筒输送线。其中，两个限位气缸能够分别拉动两个限位板移动，实现驱动两个限位板相互靠近或远离，实现对光伏组件的夹取固定或放开。

进一步优选，两个所述限位板的相对侧面均转动连接有一根连接杆，两根所述连接杆平行设置，两根所述连接杆的相靠近端之间转动连接有一个连接板，所述连接板的中间与限位台转动连接。通过两根连接杆与连接板的两端转动连接，且连接板转动固定于限位台上，两根连接杆和连接板形成机械连杆，两根连接杆能够同步反向运动，其配合两个限位气缸，保证两个限位板的平稳、准确的反向运动。其中，限位板的下方与限位台之间设有多个直线导轨，保证限位板的移动顺畅、稳定。

进一步优选，所述驱动组件包含伺服电机和同步带，所述伺服电机和同步带均安装于第一主框架上，所述同步带与伺服电机相连接，所述定位架与同步带相连接，所述定位架与第一主框架之间连接有直线导轨。通过伺服电机能够驱动同步带转动，拉动定位架沿着第一主框架的长度方向移动，便于定位架上的第三吸盘吸附住纸箱打开后的侧面及对该侧面支撑、定位，保证纸箱打开完全。

进一步优选，所述第一主框架、翻转架和第二主框架的侧边均设有光电传感器，保证第一抓箱机构和第二抓箱机构在套箱时的定位准确，保证纸箱能够准确套设于光伏组件上。

进一步优选，所述货架有两个，能够实现纸箱的交替持续上料，有效提高套箱效率。

有益效果：本实用新型的光伏组件用超大箱套箱装置，通过第一抓箱机构实现对纸箱的搬运移动、打开，以及将纸箱套设于光伏组件上；通过第二抓箱机构能够对第一抓箱机构打开的纸箱的调整、扶正，保证纸箱的打开完全，保证纸箱的打开四角均呈90度打开，便于将纸箱套设于光伏组件上，能够保证纸箱的套箱质量，加快套箱效率；通过导正板能够对第一抓箱机构抓取的纸箱的位置导正、校准，保证第一抓箱机构抓取位置准确，保证纸箱的打开顺畅；通过限位机构能够对滚筒输送线输送的光伏组件的位置的定位及固定，便于套箱；且两个货架能够实现纸箱的交替上料，保证套箱作业的持续进行，有效提高套箱效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的光伏组件用超大箱套箱装置的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的光伏组件用超大箱套箱装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的第一抓箱机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的第二抓箱机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的导正架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的限位机构的结构示意图。

附图标记：1-滚筒输送线，2-货架，3-地轨线，4-第一机器人，5-第一抓箱机构，51-第一主框架，52-第一吸盘，53-翻转架，54-转轴，55-翻转电机，56-第二吸盘，57-定位架，58-第三吸盘，59-驱动组件，591-伺服电机，592-同步带，6-第二机器人，7-第二抓箱机构，71-第二主框架，72-第四吸盘，8-导正架，81-支架，82-导正板，83-限位边条，9-限位机构，91-限位台，92-限位气缸，93-限位板，94-连接杆，95-连接板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-6所示，一种光伏组件用超大箱套箱装置，用于打带后的光伏组件的套箱，实现将超大箱打开并套设于光伏组件的外侧。该套箱装置包括滚筒输送线1，用于光伏组件的输送；滚筒输送线1的一侧边设有货架2，本申请中的货架2有两个，能够放置更多的纸箱，同时两个货架2上的纸箱交替使用，实现纸箱的持续供货，便于光伏组件的持续套箱，提高套箱效率。货架2与滚筒输送线1之间设有与滚筒输送线1平行的地轨线3，地轨线3上设有第一机器人4，滚筒输送线1的远离货架2的侧边设有第二机器人6，第一机器人4的末端操作器端连接有第一抓箱机构5，第二机器人6的末端操作器端连接有第二抓箱机构7。其中，滚筒输送线1和地轨线3均前后设置，能够实现前后输送。通过地轨线3实现第一机器人4的前后移动，便于对两个货架2上放置的纸箱的抓取，第一机器人4能够驱动第一抓箱机构5移动，实现对纸箱的移动；第一抓箱机构5能够抓住纸箱并将纸箱打开，第二机器人6能够驱动第二抓箱机构7移动，实现对第一抓箱机构5打开的纸箱的调整、扶正，保证纸箱的打开完全，便于将纸箱套设于光伏组件上，能够保证纸箱的套箱质量。

本申请中，第一抓箱机构5包含矩形结构的第一主框架51，第一主框架51上沿其长度方向的两侧设有多个第一吸盘52，通过第一主框架51上的第一吸盘52实现对纸箱的一个长侧面的抓取；第一主框架51上沿其长度方向的一端转动连接有翻转架53，翻转架53上设有多个第二吸盘56，通过翻转架53上的第二吸盘56实现对纸箱的一个短侧面的抓取；第一主框架51的靠近翻转架53端设有翻转电机55，翻转电机55连接有转轴54，转轴54的两端固定于翻转架53的靠近翻转电机55端，通过翻转电机55能够驱动转轴54转动，带动翻转架53同步转动，实现将纸箱的短侧面进行折弯，使纸箱的长侧面和短侧面间的角度变小直至呈90度，即实现将纸箱打开；第一主框架51的远离翻转架53端滑动连接有与第一主框架51相垂直的定位架57，定位架57的靠近翻转架53的侧面设有多个第三吸盘58，通过定位架57上的第三吸盘58能够抓取纸箱的另一个短侧面，扶正纸箱，将纸箱完全打开，即通过第一吸盘52、第二吸盘56和第三吸盘58分别抓取纸箱的三个侧面，实现将纸箱打开；定位架57与第一主框架51之间连接有驱动组件59，用于驱动定位架57沿着第一主框架51移动，便于对打开的纸箱的远离第二吸盘56抓取的短侧面的相对短侧面的抓取，实现对纸箱的固定。

本申请中，第二抓箱机构7包含矩形结构的第二主框架71，第二主框架71上沿其长度方向的两侧设有多个第四吸盘72，通过第四吸盘72能够抓住除第一抓箱机构5抓取的三个纸箱侧面剩余的最后一个长侧面，即通过第二抓箱机构7配合第一抓箱机构5实现对纸箱的四个侧面的全抓取，实现对纸箱打开、定位及固定，保证纸箱打开的角度为90度，方便将纸箱套设于光伏组件，且保证套设顺利，不会出现卡住现象，保证套箱质量。

本申请中，第二吸盘56、第三吸盘58和第四吸盘72均连接有辅助气缸，通过辅助气缸能够驱动第二吸盘56、第三吸盘58和第四吸盘72伸出，保证第二吸盘56和第三吸盘58对纸箱的两个短侧面的吸附，防止因纸箱在吸附时因其过大发生变形或出现打开一点的状况，导致第二吸盘56吸附的纸箱的短侧面相对第一吸盘52吸附的侧面的角度不处于0度状态，以及第三吸盘58吸附的短侧面相对第一吸盘52吸附的侧面的角度不处于90度的状态，而出现第二吸盘56、第三吸盘58无法吸到纸箱的状况。第四吸盘72连接的辅助气缸能够驱动第四吸盘72伸缩，保证第四吸盘72能够吸附到纸箱的远离第一吸盘52吸附的侧面的最后一个长侧面，保证第二抓箱机构7对纸箱的吸附。

本申请中，翻转电机55通过蜗轮蜗杆减速器与转轴54相连接，实现在减速的同时驱动转轴54转动，进而通过转轴54转动带动翻转架53同步转动，实现翻转架53的90度翻转，进而实现将纸箱的一个短侧面翻转90度，带动纸箱的剩余的两个侧面转动，实现将纸箱打开。

本申请中，地轨线3的端部设有导正架8，通过导正架8实现纸箱的位置校正，保证第一抓箱机构5抓箱位置准确，便于后续的套箱顺畅；导正架8包含支架81，支架81上安装有向地轨线3倾斜的导正板82，通过导正板82实现纸箱的导正、放置。导正板82为矩形板，其底边和与其相邻的一个侧边均设有限位边条83，保证纸箱的放置位置准确，且不会从导正板82上掉落。

本申请中，滚筒输送线1的下方设有限位机构9，用于套箱时光伏组件的位置限制和固定，便于对光伏组件进行套箱。限位机构9包含限位台91，限位台91上设有与滚筒输送线1输送方向相垂直且方反向设置的两个限位气缸92，两个限位气缸92的活塞杆端均连接有一个平行于滚筒输送线1输送方向的限位板93，限位板93滑动设置于限位台91上，限位板93的上端向上穿过滚筒输送线1。本申请中，两个限位气缸92均左右水平设置，能够拉动两个限位板93左右移动，实现对移动到位的光伏组件的夹持固定，方便对其进行套箱。其中，两个限位板93的相对侧面均转动连接有一根连接杆94，两根连接杆94平行设置，两根连接杆94的相靠近端之间转动连接有一个连接板95，连接板95的中间与限位台91转动连接。当限位气缸92伸缩时，通过限位气缸92拉动两个限位板93相互靠近或远离，通过两个限位板93带动两根连接杆94移动，使两根连接杆94之间的距离发生变化并带动连接板95转动，实现拉动限位板93同步动作，保证限位板93的移动顺畅。

本申请中，驱动组件59包含伺服电机591和同步带592，伺服电机591和同步带592均安装于第一主框架51上，同步带592与伺服电机591相连接，定位架57与同步带592相连接，通过伺服电机591的输出轴转动，能够带动同步带592转动，进而带动与同步带592连接的定位架57左右移动，实现第三吸盘58对纸箱的远离翻转架53的短侧面的吸附；定位架57与第一主框架51之间连接有直线导轨，保证定位架57的左右移动顺畅。

本申请中，第一主框架51、翻转架53和第二主框架71的侧边均设有光电传作业顺畅、精准，防止纸箱被压坏，提高设备安全性能、使用寿命，提高套箱效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (10)

1.一种光伏组件用超大箱套箱装置，包括滚筒输送线(1)，所述滚筒输送线(1)的一侧边设有货架(2)，所述货架(2)与滚筒输送线(1)之间设有与滚筒输送线(1)平行的地轨线(3)，所述地轨线(3)上设有第一机器人(4)，所述滚筒输送线(1)的远离货架(2)的侧边设有第二机器人(6)，其特征在于：所述第一机器人(4)的末端操作器端连接有第一抓箱机构(5)，所述第二机器人(6)的末端操作器端连接有第二抓箱机构(7)；

所述第一抓箱机构(5)包含矩形结构的第一主框架(51)，所述第一主框架(51)上沿其长度方向的两侧设有多个第一吸盘(52)，所述第一主框架(51)上沿其长度方向的一端转动连接有翻转架(53)，所述翻转架(53)上设有多个第二吸盘(56)，所述第一主框架(51)的靠近翻转架(53)端设有翻转电机(55)，所述翻转电机(55)连接有转轴(54)，所述转轴(54)的两端固定于翻转架(53)的靠近翻转电机(55)端，所述第一主框架(51)的远离翻转架(53)端滑动连接有与第一主框架(51)相垂直的定位架(57)，所述定位架(57)的靠近翻转架(53)的侧面设有多个第三吸盘(58)，所述定位架(57)与第一主框架(51)之间连接有驱动组件(59)；

所述第二抓箱机构(7)包含矩形结构的第二主框架(71)，所述第二主框架(71)上沿其长度方向的两侧设有多个第四吸盘(72)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件用超大箱套箱装置，其特征在于：所述第二吸盘(56)、第三吸盘(58)和第四吸盘(72)均连接有辅助气缸。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件用超大箱套箱装置，其特征在于：所述翻转电机(55)通过蜗轮蜗杆减速器与转轴(54)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件用超大箱套箱装置，其特征在于：所述地轨线(3)的端部设有导正架(8)，所述导正架(8)包含支架(81)，所述支架(81)上安装有向地轨线(3)倾斜的导正板(82)。

5.根据权利要求4所述的一种光伏组件用超大箱套箱装置，其特征在于：所述导正板(82)为矩形板，其底边和与其相邻的一个侧边均设有限位边条(83)。

6.根据权利要求1所述的一种光伏组件用超大箱套箱装置，其特征在于：所述滚筒输送线(1)的下方设有限位机构(9)，所述限位机构(9)包含限位台(91)，所述限位台(91)上设有与滚筒输送线(1)输送方向相垂直且方反向设置的两个限位气缸(92)，两个所述限位气缸(92)的活塞杆端均连接有一个平行于滚筒输送线(1)输送方向的限位板(93)，所述限位板(93)滑动设置于限位台(91)上，所述限位板(93)的上端向上穿过滚筒输送线(1)。

7.根据权利要求6所述的一种光伏组件用超大箱套箱装置，其特征在于：两个所述限位板(93)的相对侧面均转动连接有一根连接杆(94)，两根所述连接杆(94)平行设置，两根所述连接杆(94)的相靠近端之间转动连接有一个连接板(95)，所述连接板(95)的中间与限位台(91)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种光伏组件用超大箱套箱装置，其特征在于：所述驱动组件(59)包含伺服电机(591)和同步带(592)，所述伺服电机(591)和同步带(592)均安装于第一主框架(51)上，所述同步带(592)与伺服电机(591)相连接，所述定位架(57)与同步带(592)相连接，所述定位架(57)与第一主框架(51)之间连接有直线导轨。

9.根据权利要求1所述的一种光伏组件用超大箱套箱装置，其特征在于：所述第一主框架(51)、翻转架(53)和第二主框架(71)的侧边均设有光电传感器。

10.根据权利要求1所述的一种光伏组件用超大箱套箱装置，其特征在于：所述货架(2)有两个。