CN217650835U - 一种稳定性好的料想式高速堆垛机货叉 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于立体舱物流管理技术领域，尤其是涉及一种稳定性好的料想式高速堆垛机货叉。所述的堆垛机货叉基座上下两侧设置有内凹的卡接限制滑槽，卡接限制滑槽内部活动卡接有伸缩轨道支架，且伸缩轨道支架与堆垛机货叉基座外侧的正反转伺服电机保持啮合，所述的伸缩轨道支架内部连接有旋转螺杆，旋转螺杆与伸缩轨道支架左端的螺杆驱动电机连接，且旋转螺杆上旋接有一对位移驱动块；堆垛机货叉基座的右端连接有前导板，且前导板顶端外侧连接有托举耳边，托举耳边与伸缩轨道支架配合进行进一步的托举支撑。它采用伸缩式的轨道货叉结构进行货箱的快速输送，具有高效的响应能力，能够满足高速堆垛机快速高效的存取货箱需求。
Description
技术领域
本实用新型属于立体舱物流管理技术领域，尤其是涉及一种稳定性好的料想式高速堆垛机货叉。
背景技术
货叉是高速堆垛机的核心设备,通过夹爪和伸缩臂实现物料的夹取。货叉一般有齿轮齿条式伸缩货叉和链条式伸缩货叉两类。齿轮齿条式伸缩货叉采用两节或三节货叉。传统的货叉采用伸缩式托举结构，伸缩式货叉为费力杠杆结构，其为了保证设备运行的稳定性，对货叉伸缩速度进行限制，从而限制的堆垛机存取效率，并不能够满足高速立体货仓的需求。
实用新型内容
为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的稳定性好的料想式高速堆垛机货叉，它采用伸缩式的轨道货叉结构进行货箱的快速输送，具有高效的响应能力，能够满足高速堆垛机快速高效的存取货箱需求。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含堆垛机货叉基座、卡接限制滑槽、伸缩轨道支架、正反转伺服电机、旋转螺杆、螺杆驱动电机、位移驱动块、前导板、托举耳边；所述的堆垛机货叉基座上下两侧设置有内凹的卡接限制滑槽，卡接限制滑槽内部活动卡接有伸缩轨道支架，且伸缩轨道支架与堆垛机货叉基座外侧的正反转伺服电机保持啮合，所述的伸缩轨道支架内部连接有旋转螺杆，旋转螺杆与伸缩轨道支架左端的螺杆驱动电机连接，且旋转螺杆上旋接有一对位移驱动块；堆垛机货叉基座的右端连接有前导板，且前导板顶端外侧连接有托举耳边，托举耳边与伸缩轨道支架配合进行进一步的托举支撑。
作为优选，所述的前导板的下端通过连接件与电驱动伸缩杆配合进行折叠伸展。
作为优选，所述的伸缩轨道支架外侧设置有连接齿条，通过连接齿条与正反转伺服电机的啮合实现伸缩轨道支架的伸缩。
作为优选，所述的位移驱动块的上端设置有固定架，固定架一侧连接有微型电机，固定架另一侧连接有箱体限位旋转件。
作为优选，所述的旋转螺杆上连接有一对位移驱动块之间通过连接件连接成一个整体，可调节两位移驱动块之间的间距。
作为优选，所述的堆垛机货叉基座、前导板的表面设置有滑动滚珠，且前导板展开后与堆垛机货叉基座保持齐平。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它采用伸缩式的轨道货叉结构进行货箱的快速输送，具有高效的响应能力，能够满足高速堆垛机快速高效的存取货箱需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧面示意图；
图3为本实用新型的前导板8连接示意图；
图4为本实用新型的位移驱动块7结构示意图；
附图标记说明：堆垛机货叉基座1、卡接限制滑槽2、伸缩轨道支架3、正反转伺服电机4、旋转螺杆5、螺杆驱动电机6、位移驱动块7、前导板8、电驱动伸缩杆10、托举耳边11。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含堆垛机货叉基座1、卡接限制滑槽2、伸缩轨道支架3、正反转伺服电机4、旋转螺杆5、螺杆驱动电机6、位移驱动块7、前导板8、托举耳边11；所述的堆垛机货叉基座1上下两侧设置有内凹的卡接 限制滑槽2，卡接限制滑槽2内部活动卡接有伸缩轨道支架3，且伸缩轨道支架3与堆垛机货叉基座1外侧的正反转伺服电机4保持啮合，所述的伸缩轨道支架3内部连接有旋转螺杆5，旋转螺杆5与伸缩轨道支架3左端的螺杆驱动电机6连接，且旋转螺杆5上旋接有一对位移驱动块7；堆垛机货叉基座1的右端连接有前导板8，且前导板8顶端外侧连接有托举耳边11，托举耳边11与伸缩轨道支架3配合进行进一步的托举支撑。
其中，所述的前导板8的下端通过连接件与电驱动伸缩杆10配合进行折叠伸展；所述的堆垛机货叉基座1、前导板8的表面设置有滑动滚珠，且前导板8展开后与堆垛机货叉基座1保持齐平。所述的伸缩轨道支架3外侧设置有连接齿条，通过连接齿条与正反转伺服电机4的啮合实现伸缩轨道支架3的伸缩。所述的伸缩轨道支架3的两端均设置有拓展边，能够限制伸缩轨道支架3的伸缩距离。前导板8能够连接货架与堆垛机的空间，实现货箱无障碍通行。
进一步，所述的位移驱动块7的上端设置有固定架81，固定架81一侧连接有微型电机82，固定架81另一侧连接有箱体限位旋转件9；微型电机82带动限位旋转件9进行旋转对前后表面进行卡接限位，使限位旋转件9能够推动货箱向前运动；所述的旋转螺杆5上连接有一对位移驱动块7之间通过连接件连接成一个整体，可调节两位移驱动块7之间的间距。位移驱动块7的间距与货箱尺寸保持对应，能够实现限位旋转件9与货箱的完美卡接。
本具体实施方式的工作原理为：首先通过外源设备将货箱输送到堆垛机货叉基座1的上端，然后堆垛机货叉基座1在升降支架配合进行快速升降到指定仓位；然后伺服电机4带动伸缩轨道支架3伸缩，同时电驱动伸缩杆10将前导板8撑起，连接堆垛机货叉基座1与立体货架，并通过托举耳边11对伸缩轨道支架3进行辅助支撑；然后微型电机82带动托举耳边11旋转固定角度，使托举耳边11卡接在货箱底部四角，同时，螺杆驱动电机6带动旋转螺杆5进行旋转，将位移驱动块7向前推送，使货箱沿着前导板8向前移动至立体仓内部，然后，微型电机82带动限位旋转件9反向旋转脱离货箱，最后各组件复位。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：它采用伸缩式的轨道货叉结构进行货箱的快速输送，具有高效的响应能力，能够满足高速堆垛机快速高效的存取货箱需求。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (6)
1.一种稳定性好的料想式高速堆垛机货叉，其特征在于：它包含堆垛机货叉基座(1)、卡接限制滑槽(2)、伸缩轨道支架(3)、正反转伺服电机(4)、旋转螺杆(5)、螺杆驱动电机(6)、位移驱动块(7)、前导板(8)、托举耳边(11)；所述的堆垛机货叉基座(1)上下两侧设置有内凹的卡接限制滑槽(2)，卡接限制滑槽(2)内部活动卡接有伸缩轨道支架(3)，且伸缩轨道支架(3)与堆垛机货叉基座(1)外侧的正反转伺服电机(4)保持啮合，所述的伸缩轨道支架(3)内部连接有旋转螺杆(5)，旋转螺杆(5)与伸缩轨道支架(3)左端的螺杆驱动电机(6)连接，且旋转螺杆(5)上旋接有一对位移驱动块(7)；堆垛机货叉基座(1)的右端连接有前导板(8)，且前导板(8)顶端外侧连接有托举耳边(11)，托举耳边(11)与伸缩轨道支架(3)配合进行进一步的托举支撑。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的料想式高速堆垛机货叉，其特征在于：所述的前导板(8)的下端通过连接件与电驱动伸缩杆(10)配合进行折叠伸展。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的料想式高速堆垛机货叉，其特征在于：所述的伸缩轨道支架(3)外侧设置有连接齿条，通过连接齿条与正反转伺服电机(4)的啮合实现伸缩轨道支架(3)的伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的料想式高速堆垛机货叉，其特征在于：所述的位移驱动块(7)的上端设置有固定架(81)，固定架(81)一侧连接有微型电机(82)，固定架(81)另一侧连接有箱体限位旋转件(9)。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的料想式高速堆垛机货叉，其特征在于：所述的旋转螺杆(5)上连接有一对位移驱动块(7)之间通过连接件连接成一个整体，可调节两位移驱动块(7)之间的间距。
6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的料想式高速堆垛机货叉，其特征在于：所述的堆垛机货叉基座(1)、前导板(8)的表面设置有滑动滚珠，且前导板(8)展开后与堆垛机货叉基座(1)保持齐平。
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