CN216684955U - 一种包装纸箱自动打包码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装纸箱自动打包码垛装置，涉及包装纸箱加工处理设备相关技术领域，包括基座、码垛机构、输送机构和夹持机构，所述码垛机构设置在基座的上方，所述夹持机构设置在输送机构的上方，所述基座的内部底端固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有限位板，所述基座的上表面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有推板，本实用新型设置有胶带卷、码垛机构、输送机构和夹持机构，通过胶带卷对纸箱进行打包处理，并通过码垛机构、输送机构和夹持机构的配合使用对纸箱进行码垛，降低了人工不停搬运纸箱的次数，减少了一些不必要的劳动力。

Description

一种包装纸箱自动打包码垛装置

技术领域

本实用新型涉及包装纸箱加工处理设备相关技术领域，具体是涉及一种包装纸箱自动打包码垛装置。

背景技术

包装纸箱是用纸制品制造的，用于包装各类物品的用具。分单坑(3层)/双坑(5层)/三坑(7层)/四坑(9层)纸箱，纸箱细分纸盒、彩箱、彩盒和超大规格奇形啤盒等各类包装。纸箱成本低、易于封装、适合添加填充物、干净等适合产品出厂包装，物品运输，材料整理等。

现有的技术存在以下问题：现有的打包设备在使用时，一般需要工作人员将打包好的纸箱搬下并码垛，多个纸箱叠加在一起重量较大，工作人员不停搬运纸箱费时费力，提高了劳动力，降低了装置的实用性，不能满足生产使用需求，不利于使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种包装纸箱自动打包码垛装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的打包设备在使用时，一般需要工作人员将打包好的纸箱搬下并码垛，多个纸箱叠加在一起重量较大，工作人员不停搬运纸箱费时费力，提高了劳动力，降低了装置的实用性，不能满足生产使用需求，不利于使用的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种包装纸箱自动打包码垛装置，包括基座、码垛机构、输送机构和夹持机构，所述码垛机构设置在基座的上方，所述夹持机构设置在输送机构的上方，所述基座的内部底端固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有限位板，所述基座的上表面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有推板，所述基座的上表面远离伸缩气缸的输出端焊接有安装架，所述安装架的内侧可拆卸式连接有胶带卷，所述基座的上表面远离安装架的一侧焊接有挡板，所述基座的内部底端远离第一电动机固定连接有第二电动机，所述码垛机构包括框架、壳体、伺服电机、滑杆、固定轴和移动带，所述第二电动机的输出端与框架的外部底端固定连接，所述固定轴和移动带均设置在框架的内部，所述伺服电机和滑杆均设置在壳体的内部。

优选的，所述框架的外部一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿框架固定连接有固定轴，所述固定轴的一端与框架的内壁转动连接，所述固定轴的表面传动连接有移动带，所述移动带的表面固定连接有固定块，所述固定块的端面固定连接有支撑架。

优选的，所述支撑架的上表面固定连接有壳体，所述壳体的内部一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有固定架，所述壳体的内部一侧靠近滑杆的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有支撑杆，所述固定块和壳体通过支撑架固定连接。

优选的，所述支撑杆的一端贯穿固定架与壳体的内部另一侧转动连接，且支撑杆的表面与固定架螺纹连接，所述固定架的内侧顶端固定连接有电机，所述电机的输出端固定安装有夹持机构，所述驱动电机的输出端通过固定轴与移动带传动连接。

优选的，所述壳体通过滑杆与固定架滑动连接，所述伺服电机的输出端通过支撑杆与固定架螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种包装纸箱自动打包码垛装置，具备以下有益效果：

本实用新型设置有胶带卷、码垛机构、输送机构和夹持机构，通过胶带卷对纸箱进行打包处理，并通过码垛机构、输送机构和夹持机构的配合使用对纸箱进行码垛，降低了人工不停搬运纸箱的次数，减少了一些不必要的劳动力，一定程度上提高了工作效率，满足了生产使用需求，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种包装纸箱自动打包码垛装置立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的码垛机构立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种包装纸箱自动打包码垛装置正视图；

图中标号为：

1、基座；2、第一电动机；3、伸缩气缸；4、推板；5、转动盘；6、限位板；7、安装架；8、胶带卷；9、码垛机构；10、输送机构；11、框架；12、固定轴；13、移动带；14、驱动电机；15、固定块；16、支撑架；17、壳体；18、伺服电机；19、支撑杆；20、滑杆；21、固定架；22、夹持机构；23、电机；24、第二电动机；25、挡板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-3所示，一种包装纸箱自动打包码垛装置，包括基座1、码垛机构9、输送机构10和夹持机构22，码垛机构9设置在基座1的上方，夹持机构22设置在输送机构10的上方，基座1的内部底端固定连接有第一电动机2，第一电动机2的输出端固定连接有转动盘5，转动盘5的上表面固定连接有限位板6，限位板6对纸箱进行定位，基座1的上表面固定连接有伸缩气缸3，伸缩气缸3的输出端固定连接有推板4，基座1的上表面远离伸缩气缸3的输出端焊接有安装架7，安装架7的内侧可拆卸式连接有胶带卷8，基座1的上表面远离安装架7的一侧焊接有挡板25，基座1的内部底端远离第一电动机2固定连接有第二电动机24，码垛机构9包括框架11、壳体17、伺服电机18、滑杆20、固定轴12和移动带13，第二电动机24的输出端与框架11的外部底端固定连接，固定轴12和移动带13均设置在框架11的内部，伺服电机18和滑杆20均设置在壳体17的内部。

框架11的外部一侧固定连接有驱动电机14，驱动电机14的输出端贯穿框架11固定连接有固定轴12，固定轴12的一端与框架11的内壁转动连接，固定轴12的表面传动连接有移动带13，移动带13的表面固定连接有固定块15，固定块15的端面固定连接有支撑架16，支撑架16的上表面固定连接有壳体17，壳体17的内部一侧固定连接有滑杆20，滑杆20的表面滑动连接有固定架21，壳体17的内部一侧靠近滑杆20的表面固定连接有伺服电机18，伺服电机18的输出端固定连接有支撑杆19，固定块15和壳体17通过支撑架16固定连接。

支撑杆19的一端贯穿固定架21与壳体17的内部另一侧转动连接，且支撑杆19的表面与固定架21螺纹连接，固定架21的内侧顶端固定连接有电机23，电机23的输出端固定安装有夹持机构22，夹持机构22通过两个夹持板(图中未标出)对纸箱进行夹持，两个夹持板均通过驱动组件(图中未画出)进行安装，驱动电机14的输出端通过固定轴12与移动带13传动连接，壳体17通过滑杆20与固定架21滑动连接，伺服电机18的输出端通过支撑杆19与固定架21螺纹连接，第一电动机2、第二电动机24、伸缩气缸3、驱动电机14、伺服电机18和电机23均通过外部电源和控制箱(图中未画出)进行连接，保障了装置在工作时供电量的需求。

本实用新型使用时，将需要打包的纸箱放置在转动盘5上，并通过限位板6对纸箱的两边进行限位，然后将胶带卷8的开口处拉至纸箱侧面使其粘贴，其次通过控制箱启动第一电动机2工作，第一电动机2的输出端通过转动盘5带动纸箱进行匀速转动，从而使胶带卷8缠绕在纸箱的表面，最后实现打包处理，然后启动伸缩气缸3工作，伸缩气缸3的输出端带动推板4向纸箱一侧移动，从而推动纸箱移动到输送机构10中，通过输送机构10带动纸箱输送至码垛机构9的下方，启动通过控制箱启动第二电动机24、电机23、伺服电机18和驱动电机14工作，驱动电机14的输出端通过固定轴12带动移动带13在框架11内运动，移动带13通过固定块15带动支撑架16垂直向下移动，并通过支撑架16带动壳体17运动，伺服电机18的输出端通过支撑杆19带动固定架21沿滑杆20的表面移动，从而带动夹持机构22移动到纸箱的正上方，并使其进行夹持，其次通过第二电动机24的带动使码垛机构9进行转动，使其转动到纸箱码垛的地方，最后再通过码垛机构9的配合使用对纸箱进行码垛。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种包装纸箱自动打包码垛装置，其特征在于，包括基座(1)、码垛机构(9)、输送机构(10)和夹持机构(22)，所述码垛机构(9)设置在基座(1)的上方，所述夹持机构(22)设置在输送机构(10)的上方，所述基座(1)的内部底端固定连接有第一电动机(2)，所述第一电动机(2)的输出端固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的上表面固定连接有限位板(6)，所述基座(1)的上表面固定连接有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的输出端固定连接有推板(4)，所述基座(1)的上表面远离伸缩气缸(3)的输出端焊接有安装架(7)，所述安装架(7)的内侧可拆卸式连接有胶带卷(8)，所述基座(1)的上表面远离安装架(7)的一侧焊接有挡板(25)，所述基座(1)的内部底端远离第一电动机(2)固定连接有第二电动机(24)，所述码垛机构(9)包括框架(11)、壳体(17)、伺服电机(18)、滑杆(20)、固定轴(12)和移动带(13)，所述第二电动机(24)的输出端与框架(11)的外部底端固定连接，所述固定轴(12)和移动带(13)均设置在框架(11)的内部，所述伺服电机(18)和滑杆(20)均设置在壳体(17)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种包装纸箱自动打包码垛装置，其特征在于：所述框架(11)的外部一侧固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端贯穿框架(11)固定连接有固定轴(12)，所述固定轴(12)的一端与框架(11)的内壁转动连接，所述固定轴(12)的表面传动连接有移动带(13)，所述移动带(13)的表面固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的端面固定连接有支撑架(16)。

3.根据权利要求2所述的一种包装纸箱自动打包码垛装置，其特征在于：所述支撑架(16)的上表面固定连接有壳体(17)，所述壳体(17)的内部一侧固定连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)的表面滑动连接有固定架(21)，所述壳体(17)的内部一侧靠近滑杆(20)的表面固定连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出端固定连接有支撑杆(19)，所述固定块(15)和壳体(17)通过支撑架(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装纸箱自动打包码垛装置，其特征在于：所述支撑杆(19)的一端贯穿固定架(21)与壳体(17)的内部另一侧转动连接，且支撑杆(19)的表面与固定架(21)螺纹连接，所述固定架(21)的内侧顶端固定连接有电机(23)，所述电机(23)的输出端固定安装有夹持机构(22)，所述驱动电机(14)的输出端通过固定轴(12)与移动带(13)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装纸箱自动打包码垛装置，其特征在于：所述壳体(17)通过滑杆(20)与固定架(21)滑动连接，所述伺服电机(18)的输出端通过支撑杆(19)与固定架(21)螺纹连接。

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