JP5226768B2 - 偏心型減速機 - Google Patents
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Description
従って、この発明によると、ケースの径方向の外形寸法を大きくすることなく出力トルクの向上を図ることができる偏心型減速機を提供することができる。
13 クランク軸
14 ケース
15 外歯歯車
16 基部キャリア
17 端部キャリア
18 支柱
22 内歯
23 外歯
35 張り出し部側面
36 支持穴対向側面
37 張り出し部分
38 第1曲部
39 第2曲部
42 外側面
Claims (4)
- 内周に内歯が設けられたケースと、
前記ケースに収納されるとともに、前記内歯に噛み合う外歯が外周に設けられた外歯歯車と、
前記外歯歯車に形成された孔を貫通するとともに前記ケースの内周に沿う周方向に沿って配置され、回転することで前記外歯歯車を偏心させて回転させる複数のクランク軸と、
前記クランク軸の一端側を回転自在に支持する回転支持穴が設けられた基部キャリアと、
前記クランク軸の他端側を回転自在に支持する端部キャリアと、
前記ケースの内周に沿う周方向に沿って各前記クランク軸の間にそれぞれ配置されるとともに前記基部キャリアに一体的に形成され、前記基部キャリアと前記端部キャリアとを連結する複数の支柱と、
を備えている偏心型減速機であって、
前記支柱の周囲側面には、当該支柱が前記基部キャリアに連続する根元部分において異なる曲率半径の曲面を形成して前記基部キャリアにそれぞれ連続するように設けられた第1曲部と第2曲部とが形成され、
前記第1曲部及び前記第2曲部は、前記支柱の前記根元部分において前記支柱の長手方向と平行な断面にて異なる曲率半径を構成する曲面を形成して前記基部キャリアにそれぞれ連続するように設けられ、
前記第1曲部は、前記支柱における前記回転支持穴に対向して配置された支持穴対向側面に形成され、
前記第2曲部は、前記支柱において前記ケースの内周についての径方向における外側であるとともに前記ケースの内周に向く側に位置するよう配置された外側面と、前記支持穴対向側面と、の間に形成され、
前記第2曲部は、曲率半径が前記第1曲部よりも大きくなるように形成されていることを特徴とする、偏心型減速機。 - 請求項1に記載の偏心型減速機であって、
前記第1曲部が形成された前記支持穴対向側面は、前記回転支持穴に沿うように配置され、
前記外側面は、前記ケースの内周に沿う周方向に沿うように配置され、
前記第2曲部は、前記支柱において前記ケースの内周についての径方向における外側であるとともに前記ケースの内周に沿う周方向において張り出すように位置する張り出し部分に形成されていることを特徴とする、偏心型減速機。 - 請求項2に記載の偏心型減速機であって、
前記第2曲部は、前記張り出し部分において、当該張り出し部分に対向する前記回転支持穴の周縁に接して前記ケースの内周の中心を通る接線よりも当該回転支持穴側に形成されていることを特徴とする、偏心型減速機。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の偏心型減速機であって、
前記外歯歯車には前記支柱が貫通する支柱用孔が形成され、当該外歯歯車において前記支柱用孔を介して前記支柱の前記第2曲部に対向する位置に切欠部が形成されていることを特徴とする、偏心型減速機。
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