JP5878879B2 - 遊星歯車装置 - Google Patents
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Description
12…入力軸
14、16…偏心体
22、24…外歯歯車(遊星歯車)
22A、24A…貫通孔
22F、24F…座繰り部
26…内歯歯車
28…内ピン(ピン部材)
28B…根元
32、34…キャリヤ
34P…内ピンベース部(第1の部分)
34Q…外周部(第2の部分)
44…滑りローラ(摺動促進部材)
44E…キャリヤ側端部(フランジ部材側端部)
50…アール部
50E…アール部の終端
56…移動規制部材
T1…座繰り部の軸方向長さ
Claims (5)
- 遊星歯車と、該遊星歯車の軸方向側部に配置されたフランジ部材と、前記フランジ部材に連結され前記遊星歯車に設けられた貫通孔を貫通するピン部材と、を備えた遊星歯車装置であって、
前記遊星歯車の貫通孔の周辺に座繰り部を備え、
前記フランジ部材は、前記ピン部材の根元の最小径部に隣接して設けられ外径が増大する第1の部分と、該第1の部分に隣接して設けられ、軸方向距離に対する外径の増大割合が前記第1の部分よりも小さい第2の部分と、を有し、前記第1の部分の最外径が前記座繰り部の最外接円径よりも小さく、前記第1の部分の最内径が前記座繰り部の最内接円径よりも大きく、
前記第1の部分は、前記ピン部材の根元の最小径部よりも前記フランジ部材側に設けられ、前記第2の部分は、前記第1の部分よりも前記フランジ部材側に設けられる
ことを特徴とする遊星歯車装置。 - 請求項1において、
前記第1の部分の最外径部および最内径部が、前記座繰り部の内側にある
ことを特徴とする遊星歯車装置。 - 請求項1または2において、
前記遊星歯車の反フランジ部材側の面にも座繰り部が設けられ、前記遊星歯車の軸方向中心と、前記貫通孔の軸方向中心が一致している
ことを特徴とする遊星歯車装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記フランジ部材が前記遊星歯車の軸方向両側に設けられ、
前記ピン部材は、前記軸方向両側に設けられたフランジ部材に支持され、
該軸方向両側に設けられたいずれのフランジ部材も、第1の部分および第2の部分を有し、前記第1の部分の最外径が前記座繰り部の最外接円径よりも小さく、前記第1の部分の最内径が前記座繰り部の最内接円径よりも大きい
ことを特徴とする遊星歯車装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記座繰り部の一部に前記フランジ部材が当接している
ことを特徴とする遊星歯車装置。
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