JP2761129B2 - 内接噛合遊星歯車構造 - Google Patents
内接噛合遊星歯車構造Info
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- JP2761129B2 JP2761129B2 JP3228340A JP22834091A JP2761129B2 JP 2761129 B2 JP2761129 B2 JP 2761129B2 JP 3228340 A JP3228340 A JP 3228340A JP 22834091 A JP22834091 A JP 22834091A JP 2761129 B2 JP2761129 B2 JP 2761129B2
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- external
- gear
- teeth
- gears
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/34—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、減速機、あるいは増速
機、特に、小型で高出力及び高精度が要請される減速機
あるいは増速機に適用するのに好適な、内接噛合遊星歯
車構造に関する。
機、特に、小型で高出力及び高精度が要請される減速機
あるいは増速機に適用するのに好適な、内接噛合遊星歯
車構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、第１軸と、該第１軸に設けた偏心
体を介してこの第１軸に対して偏心回転可能な状態で取
付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯
歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝
達する手段を介して連結された第２軸と、を備えた内接
噛合遊星歯車構造が広く知られている。
体を介してこの第１軸に対して偏心回転可能な状態で取
付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯
歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝
達する手段を介して連結された第２軸と、を備えた内接
噛合遊星歯車構造が広く知られている。
【０００３】この構造の従来例を図６及び図７に示す。
この従来例は、前記第１軸を入力軸、第２軸を出力軸と
すると共に、内歯歯車を固定することによって上記構造
を「減速機」に適用したものである。
この従来例は、前記第１軸を入力軸、第２軸を出力軸と
すると共に、内歯歯車を固定することによって上記構造
を「減速機」に適用したものである。
【０００４】入力軸１には所定位相差（この例では１８
０°）をもって偏心体３a 、３b が嵌合されている。な
お、偏心体３a と３b は一体化されている。それぞれの
偏心体３a 、３b には軸受４a、４b を介して２枚の外
歯歯車５a 、５b が取付けられている。この外歯歯車５
a 、５b には内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７
及び内ローラ８が嵌合されている。
０°）をもって偏心体３a 、３b が嵌合されている。な
お、偏心体３a と３b は一体化されている。それぞれの
偏心体３a 、３b には軸受４a、４b を介して２枚の外
歯歯車５a 、５b が取付けられている。この外歯歯車５
a 、５b には内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７
及び内ローラ８が嵌合されている。
【０００５】前記外歯歯車５a 、５b の外周にはトロコ
イド歯形や円弧歯形等の外歯９が設けられている。この
外歯９はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と内
接噛合している。内歯歯車１０の内歯は具体的には外ピ
ン１１が外ピン穴１３に遊嵌され、回転し易く保持され
た構造とされている。
イド歯形や円弧歯形等の外歯９が設けられている。この
外歯９はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と内
接噛合している。内歯歯車１０の内歯は具体的には外ピ
ン１１が外ピン穴１３に遊嵌され、回転し易く保持され
た構造とされている。
【０００６】前記外歯歯車５a 、５b を貫通する内ピン
７は、出力軸２のフランジ部１４に固着又は嵌入されて
いる。
７は、出力軸２のフランジ部１４に固着又は嵌入されて
いる。
【０００７】入力軸１が１回転すると偏心体３a 、３b
が１回転する。この偏心体３a 、３b の１回転により、
外歯歯車５a 、５b も入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５a 、５bは、この内歯歯車１０に内
接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。
が１回転する。この偏心体３a 、３b の１回転により、
外歯歯車５a 、５b も入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５a 、５bは、この内歯歯車１０に内
接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。
【０００８】今、例えば外歯歯車５a 、５b の歯数を
Ｎ、内歯歯車１０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の１回転毎に外歯歯
車５a、５b はケーシング１２に固定された内歯歯車１
０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
これは入力軸１の１回転が外歯歯車の−１／Ｎの回転に
減速されたことを意味する。
Ｎ、内歯歯車１０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の１回転毎に外歯歯
車５a、５b はケーシング１２に固定された内歯歯車１
０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
これは入力軸１の１回転が外歯歯車の−１／Ｎの回転に
減速されたことを意味する。
【０００９】この外歯歯車５a 、５b の回転は内ローラ
孔６及び内ピン７の隙間によってその揺動成分が吸収さ
れ、自転成分のみが該内ピン７を介して出力軸２へと伝
達される。
孔６及び内ピン７の隙間によってその揺動成分が吸収さ
れ、自転成分のみが該内ピン７を介して出力軸２へと伝
達される。
【００１０】ここにおいて、内ローラ孔６a 、６b 及び
内ピン７（内ローラ８）は「等速度内歯車機構」を形成
している。
内ピン７（内ローラ８）は「等速度内歯車機構」を形成
している。
【００１１】この結果、結局減速比−１／Ｎの減速が達
成される。
成される。
【００１２】なお、その従来例では、当該内接噛合遊星
歯車構造の内歯歯車を固定し、第１軸を入力軸、第２軸
を出力軸としていたが、第２軸を固定し、第１軸を入力
軸、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構
成可能である。更に、これらの入出力を逆転させること
により、増速機を構成することも可能である。
歯車構造の内歯歯車を固定し、第１軸を入力軸、第２軸
を出力軸としていたが、第２軸を固定し、第１軸を入力
軸、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構
成可能である。更に、これらの入出力を逆転させること
により、増速機を構成することも可能である。
【００１３】ところで、上記従来例では、外歯歯車を２
枚（複列）にしている。これは、主に伝達容量の増大、
強度の維持、あるいは回転バランスの保持を考慮したた
めである。一般に、この２枚の外歯歯車の外歯は、加工
工数の削減のため、これらを重ねた状態で同時に加工し
ている。この場合、これを組み立てる際、加工誤差の平
準化のため、同位置に切削された外歯同士が同時に内歯
歯車と噛合するようにしていた。
枚（複列）にしている。これは、主に伝達容量の増大、
強度の維持、あるいは回転バランスの保持を考慮したた
めである。一般に、この２枚の外歯歯車の外歯は、加工
工数の削減のため、これらを重ねた状態で同時に加工し
ている。この場合、これを組み立てる際、加工誤差の平
準化のため、同位置に切削された外歯同士が同時に内歯
歯車と噛合するようにしていた。
【００１４】例えば、外歯歯車が２枚の場合は最大偏心
方向の位相がそれぞれ１８０°ずれているため、該２枚
の外歯歯車を１８０°位相をずらして（回転させて）組
付け、同位置で切削された外歯同士が運転時に同時に内
歯歯車と噛合するようにしていた。同様な思想により、
外歯歯車が３枚の場合はそれぞれの最大偏心方向が１２
０°ずつずれているため、外歯歯車を１２０°ずつ位相
をずらして（回転させて）組込み、同位置に切削された
外歯同士が運転時に内歯歯車と同時に噛合するようにし
ていた。
方向の位相がそれぞれ１８０°ずれているため、該２枚
の外歯歯車を１８０°位相をずらして（回転させて）組
付け、同位置で切削された外歯同士が運転時に同時に内
歯歯車と噛合するようにしていた。同様な思想により、
外歯歯車が３枚の場合はそれぞれの最大偏心方向が１２
０°ずつずれているため、外歯歯車を１２０°ずつ位相
をずらして（回転させて）組込み、同位置に切削された
外歯同士が運転時に内歯歯車と同時に噛合するようにし
ていた。
【００１５】これは、同位置に加工された外歯同士が同
時に内歯歯車と噛合されるように組込むことにより、加
工誤差が互いに相殺され、誤差の平準化が行われると考
えられていたためである。
時に内歯歯車と噛合されるように組込むことにより、加
工誤差が互いに相殺され、誤差の平準化が行われると考
えられていたためである。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、この
種の内接噛合遊星歯車構造を採用した増減速機の分野に
おいても、小型化、高精度化がますます強く要求される
ようになってきている。
種の内接噛合遊星歯車構造を採用した増減速機の分野に
おいても、小型化、高精度化がますます強く要求される
ようになってきている。
【００１７】しかしながら、加工精度を高めることによ
ってこうした要求に応えるのは、コストとの関係もあっ
てほぼ限界に来ているというのが実状である。
ってこうした要求に応えるのは、コストとの関係もあっ
てほぼ限界に来ているというのが実状である。
【００１８】本発明は、このような状況の下で、発明者
らが只単に加工精度を向上させることによって品質の向
上を図ることの他に、より抜本的に上記構造を見直し、
同一の加工機械による加工によっても、より高い品質の
増減速機を得ることができるようにすることを課題とし
て開発された。
らが只単に加工精度を向上させることによって品質の向
上を図ることの他に、より抜本的に上記構造を見直し、
同一の加工機械による加工によっても、より高い品質の
増減速機を得ることができるようにすることを課題とし
て開発された。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１軸と、該
第１軸に設けた偏心体を介して、この第１軸に対して偏
心回転可能な状態で取付けられた複数枚の外歯歯車と、
該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に
該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段を介して連結
された第２軸と、を備えた内接噛合遊星歯車構造におい
て、前記外歯歯車の各々の歯数を該外歯歯車の枚数の整
数倍に設定し、且つ、前記内歯歯車と外歯歯車との歯数
差を外歯歯車の枚数の整数倍に設定し、前記複数枚の外
歯歯車を重ねた状態で同時に加工すると共に、各外歯歯
車の同位置に切削された外歯同士が運転時に同時に内歯
歯車と噛合しないように、各外歯歯車を、それぞれの最
大偏心方向に平行移動した状態で内歯歯車と噛合するよ
うに組み込んだことにより、上記課題を解決したもので
ある。
第１軸に設けた偏心体を介して、この第１軸に対して偏
心回転可能な状態で取付けられた複数枚の外歯歯車と、
該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に
該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段を介して連結
された第２軸と、を備えた内接噛合遊星歯車構造におい
て、前記外歯歯車の各々の歯数を該外歯歯車の枚数の整
数倍に設定し、且つ、前記内歯歯車と外歯歯車との歯数
差を外歯歯車の枚数の整数倍に設定し、前記複数枚の外
歯歯車を重ねた状態で同時に加工すると共に、各外歯歯
車の同位置に切削された外歯同士が運転時に同時に内歯
歯車と噛合しないように、各外歯歯車を、それぞれの最
大偏心方向に平行移動した状態で内歯歯車と噛合するよ
うに組み込んだことにより、上記課題を解決したもので
ある。
【００２０】又、本発明は、更に、前記外歯歯車の枚数
を２、前記内歯歯車と外歯歯車との歯数差を２に設定
し、且つ、該２枚の外歯歯車をそれぞれの最大偏心方向
にそのまま回転させることなく離反させて組み込むこと
により、各外歯歯車の同位置に切削された外歯同士が運
転時に同時に内歯歯車と噛合しないように構成し、同じ
く上記課題を解決したものである。
を２、前記内歯歯車と外歯歯車との歯数差を２に設定
し、且つ、該２枚の外歯歯車をそれぞれの最大偏心方向
にそのまま回転させることなく離反させて組み込むこと
により、各外歯歯車の同位置に切削された外歯同士が運
転時に同時に内歯歯車と噛合しないように構成し、同じ
く上記課題を解決したものである。
【００２１】又、本発明は、外部部材と連結される元軸
と、該元軸の回転に対応して回転する複数の第１軸と、
該複数の第１軸に設けた偏心体を介して前記元軸に対し
て偏心回転可能な状態で取り付けられた複数枚の外歯歯
車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯
歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段を介し
て連結された第２軸と、を備えた内接噛合遊星歯車構造
において、前記各外歯歯車の各々の歯数を該外歯歯車の
枚数の整数倍に設定し、且つ、前記内歯歯車と外歯歯車
との歯数差を外歯歯車の枚数の整数倍に設定し、前記複
数枚の外歯歯車を重ねた状態で同時に加工すると共に、
各外歯歯車の同位置に切削された外歯同士が運転時に同
時に内歯歯車と噛合しないように、各外歯歯車をそれぞ
れの最大偏心方向に平行移動して組み込んだことによ
り、同じく上記課題を解決したものである。
と、該元軸の回転に対応して回転する複数の第１軸と、
該複数の第１軸に設けた偏心体を介して前記元軸に対し
て偏心回転可能な状態で取り付けられた複数枚の外歯歯
車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯
歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段を介し
て連結された第２軸と、を備えた内接噛合遊星歯車構造
において、前記各外歯歯車の各々の歯数を該外歯歯車の
枚数の整数倍に設定し、且つ、前記内歯歯車と外歯歯車
との歯数差を外歯歯車の枚数の整数倍に設定し、前記複
数枚の外歯歯車を重ねた状態で同時に加工すると共に、
各外歯歯車の同位置に切削された外歯同士が運転時に同
時に内歯歯車と噛合しないように、各外歯歯車をそれぞ
れの最大偏心方向に平行移動して組み込んだことによ
り、同じく上記課題を解決したものである。
【００２２】又、本発明は、この場合に、前記第１軸の
数が３、前記外歯歯車の枚数が２、前記内歯歯車と外歯
歯車との歯数差が２に設定され、且つ、該２枚の外歯歯
車をそれぞれの最大偏心方向にそのまま回転させること
なく離反させて組み込むことにより、各外歯歯車の同位
置に切削された外歯同士が運転時に同時に内歯歯車と噛
合しないように構成したことにより、同じく上記課題を
解決したものである。
数が３、前記外歯歯車の枚数が２、前記内歯歯車と外歯
歯車との歯数差が２に設定され、且つ、該２枚の外歯歯
車をそれぞれの最大偏心方向にそのまま回転させること
なく離反させて組み込むことにより、各外歯歯車の同位
置に切削された外歯同士が運転時に同時に内歯歯車と噛
合しないように構成したことにより、同じく上記課題を
解決したものである。
【００２３】
【作用】本発明は、上記課題の解決に当り、従来常識と
され、何の疑いも抱かれていなかった部分についても、
これを逃さず吟味することにより初めて開発し得たもの
である。
され、何の疑いも抱かれていなかった部分についても、
これを逃さず吟味することにより初めて開発し得たもの
である。
【００２４】即ち、従来は、外歯歯車を複数備える場
合、「同位置に加工された外歯は運転時に同時に内歯歯
車と噛合させる」のが互いの加工誤差が相殺され、いわ
ゆる誤差の平準化がなされると信じられてきた。又、実
際に従来製造されたきたこのタイプの増減速機は、全て
この思想に基づいて製造されてきた。
合、「同位置に加工された外歯は運転時に同時に内歯歯
車と噛合させる」のが互いの加工誤差が相殺され、いわ
ゆる誤差の平準化がなされると信じられてきた。又、実
際に従来製造されたきたこのタイプの増減速機は、全て
この思想に基づいて製造されてきた。
【００２５】しかしながら、発明者らが実際にこれを吟
味・確認したところ、同位置に加工された外歯を同時に
内歯歯車と噛合させるのは、むしろ良い結果を得ること
ができないことが判明した。
味・確認したところ、同位置に加工された外歯を同時に
内歯歯車と噛合させるのは、むしろ良い結果を得ること
ができないことが判明した。
【００２６】本発明は、この知見に基づいてなされたも
のであって、「同位置に加工された外歯同士を運転中に
同時に内歯歯車と噛合させない」ことを、その重要な要
旨の１つとしている。これにより、むしろ加工誤差が平
準化されることが発明者らの実際の試験結果で確認され
ている。
のであって、「同位置に加工された外歯同士を運転中に
同時に内歯歯車と噛合させない」ことを、その重要な要
旨の１つとしている。これにより、むしろ加工誤差が平
準化されることが発明者らの実際の試験結果で確認され
ている。
【００２７】一方、本発明では更に、それでは、具体的
にどのようにして「同位置に加工された外歯同士を同時
に噛合させないように」組付けるかにつき検討し、結
局、外歯歯車の歯数を該外歯歯車の枚数の整数倍に設定
し、且つ、内歯歯車と外歯歯車との歯数差を外歯歯車の
枚数の整数倍に設定するようにすることが最も合理的な
組付けを行うための構成になることを見出した。
にどのようにして「同位置に加工された外歯同士を同時
に噛合させないように」組付けるかにつき検討し、結
局、外歯歯車の歯数を該外歯歯車の枚数の整数倍に設定
し、且つ、内歯歯車と外歯歯車との歯数差を外歯歯車の
枚数の整数倍に設定するようにすることが最も合理的な
組付けを行うための構成になることを見出した。
【００２８】即ち、一般に、前述したように外歯歯車が
２枚であるときは３６０°／２＝１８０°だけ両外歯歯
車の最大偏心方向がずらされ、外歯歯車が３枚であった
ときには３６０°／３＝１２０°だけ各外歯歯車の最大
偏心方向の位相がずらされるように設定される。これ
は、各外歯歯車のそれぞれの最大偏心方向を円周方向に
均等に分散させることにより、増減速機の動的バランス
を良好に維持することができるようになるためである。
２枚であるときは３６０°／２＝１８０°だけ両外歯歯
車の最大偏心方向がずらされ、外歯歯車が３枚であった
ときには３６０°／３＝１２０°だけ各外歯歯車の最大
偏心方向の位相がずらされるように設定される。これ
は、各外歯歯車のそれぞれの最大偏心方向を円周方向に
均等に分散させることにより、増減速機の動的バランス
を良好に維持することができるようになるためである。
【００２９】ここで本発明では、外歯歯車の歯数を該外
歯歯車の枚数の整数倍に設定し、しかも内歯歯車との歯
数差も外歯歯車の枚数の整数倍に設定するようにしてい
る。このようにすると、同位置に切削された外歯歯車
を、（従来のように回転させるのではなく）これを最大
偏心方向に平行移動する（ずらす）だけで組付けができ
るようになる。
歯歯車の枚数の整数倍に設定し、しかも内歯歯車との歯
数差も外歯歯車の枚数の整数倍に設定するようにしてい
る。このようにすると、同位置に切削された外歯歯車
を、（従来のように回転させるのではなく）これを最大
偏心方向に平行移動する（ずらす）だけで組付けができ
るようになる。
【００３０】例えば、外歯歯車の枚数が２枚の場合は、
それぞれを１８０°方向に（回転させずに）互いに離反
させるだけで組付けでき、３枚の場合はそれぞれの外歯
歯車を１２０°の方向に（回転させずに）平行移動させ
るだけで組付けできるようになる。
それぞれを１８０°方向に（回転させずに）互いに離反
させるだけで組付けでき、３枚の場合はそれぞれの外歯
歯車を１２０°の方向に（回転させずに）平行移動させ
るだけで組付けできるようになる。
【００３１】この平行移動による方法に基づく組付け
は、複数の外歯歯車を完全に同時加工することができる
点で非常に有利となる。
は、複数の外歯歯車を完全に同時加工することができる
点で非常に有利となる。
【００３２】即ち、この種の内接噛合遊星歯車構造にあ
っては、従来外歯歯車の枚数に拘らず、内歯歯車と外歯
歯車の歯数差は１に設定されることが多かった。しかし
ながら、歯数差が１に設定されていると、各外歯歯車の
最大偏心方向と外歯との位置関係が各外歯歯車毎に異な
ってしまうため、実質上外歯歯車は、その外歯と入出力
軸の貫通する孔とを一度に同時加工することができなか
った。即ち、外歯のみを同時に加工した後、各外歯歯車
の位相を所定分（半歯分）だけずらした（回転させた）
後に入出力軸孔を加工する必要があった。これは、加工
工数が増えるだけでなく、加工精度が著しく低下する大
きな要因となっていた。
っては、従来外歯歯車の枚数に拘らず、内歯歯車と外歯
歯車の歯数差は１に設定されることが多かった。しかし
ながら、歯数差が１に設定されていると、各外歯歯車の
最大偏心方向と外歯との位置関係が各外歯歯車毎に異な
ってしまうため、実質上外歯歯車は、その外歯と入出力
軸の貫通する孔とを一度に同時加工することができなか
った。即ち、外歯のみを同時に加工した後、各外歯歯車
の位相を所定分（半歯分）だけずらした（回転させた）
後に入出力軸孔を加工する必要があった。これは、加工
工数が増えるだけでなく、加工精度が著しく低下する大
きな要因となっていた。
【００３３】本発明では、この点を考慮し、外歯歯車の
枚数、外歯歯車の歯数、及び内歯歯車と外歯歯車との歯
数差の関係を特定したため、全外歯歯車を一度位置合せ
をしただけで、外歯、入出力軸孔等の全てを同時に加工
できるようになったものである。この結果、精度を著し
く向上させることができるようになった。
枚数、外歯歯車の歯数、及び内歯歯車と外歯歯車との歯
数差の関係を特定したため、全外歯歯車を一度位置合せ
をしただけで、外歯、入出力軸孔等の全てを同時に加工
できるようになったものである。この結果、精度を著し
く向上させることができるようになった。
【００３４】従来、当業者の間では、「同位置に加工し
た外歯は運転時に内歯歯車と同時に噛合させる」という
基本的な思想があったため、外歯歯車の枚数をＦとした
ときに、各外歯歯車はそれぞれの最大偏心方向の位相差
に相当する３６０°／Ｆだけ回転させた上で組込む必要
があると考えられ、現実にそうされてきた。
た外歯は運転時に内歯歯車と同時に噛合させる」という
基本的な思想があったため、外歯歯車の枚数をＦとした
ときに、各外歯歯車はそれぞれの最大偏心方向の位相差
に相当する３６０°／Ｆだけ回転させた上で組込む必要
があると考えられ、現実にそうされてきた。
【００３５】これに対し、上述したような枚数、歯数、
歯数差間の関係は、各外歯歯車を回転させることなく平
行移動させることによって組込む思想を前提としている
ため、従来は全く考慮されなかった関係と言えるもので
ある。
歯数差間の関係は、各外歯歯車を回転させることなく平
行移動させることによって組込む思想を前提としている
ため、従来は全く考慮されなかった関係と言えるもので
ある。
【００３６】ところで、本発明では、複数の外歯歯車を
組込む際に、外歯歯車を（回転させることなく）平行移
動して組込むことを前提とした結果、特に第１軸（減速
機の場合は入力軸）が複数に分割されているタイプの内
接噛合遊星歯車構造（例えば米国特許３，１２９，６１
１）に適用すると非常に良好な結果が得られる。
組込む際に、外歯歯車を（回転させることなく）平行移
動して組込むことを前提とした結果、特に第１軸（減速
機の場合は入力軸）が複数に分割されているタイプの内
接噛合遊星歯車構造（例えば米国特許３，１２９，６１
１）に適用すると非常に良好な結果が得られる。
【００３７】即ち、このタイプの内接噛合遊星歯車構造
は、一般に入力軸は３個とされるか、あるいは偶数個で
あっても円周上に等間隔でない、いわゆる不等配とされ
ることが多かった。従って、このような奇数、あるいは
不等配の入力軸に対応する孔を持つ外歯歯車の場合、同
時に加工された外歯を同時に噛合させるという思想に立
脚している限り、各外歯歯車の外歯と入出力軸用の孔と
を全て同時に加工することは必然的に不可能であった。
即ち、一度外歯を同時加工した後、各外歯歯車の位相を
ずらした（回転させた）上で入出力軸用の孔を加工しな
ければならなかった。このため、各外歯歯車の外歯と入
出力軸用の孔とを正確に対応させて位置決め・加工する
ことが非常に難しく、高精度の組付けができないという
のが実情であった。
は、一般に入力軸は３個とされるか、あるいは偶数個で
あっても円周上に等間隔でない、いわゆる不等配とされ
ることが多かった。従って、このような奇数、あるいは
不等配の入力軸に対応する孔を持つ外歯歯車の場合、同
時に加工された外歯を同時に噛合させるという思想に立
脚している限り、各外歯歯車の外歯と入出力軸用の孔と
を全て同時に加工することは必然的に不可能であった。
即ち、一度外歯を同時加工した後、各外歯歯車の位相を
ずらした（回転させた）上で入出力軸用の孔を加工しな
ければならなかった。このため、各外歯歯車の外歯と入
出力軸用の孔とを正確に対応させて位置決め・加工する
ことが非常に難しく、高精度の組付けができないという
のが実情であった。
【００３８】ところが、上述したように、同位置に加工
された外歯を同時には噛合させないように組込むという
思想を前提とし、且つ各外歯歯車の枚数、外歯の数、及
び内歯歯車との歯数差を適切に特定することにより、組
付けるときは、これらの外歯歯車を横あるいは斜め横に
平行移動させて組付ければ済むため、たとえ外歯歯車に
どのように入力軸孔あるいは出力軸孔等が設けられてい
たとしても、各外歯歯車を重ねた上で外歯及び入出力軸
の孔を全て同時に加工することが可能となった。
された外歯を同時には噛合させないように組込むという
思想を前提とし、且つ各外歯歯車の枚数、外歯の数、及
び内歯歯車との歯数差を適切に特定することにより、組
付けるときは、これらの外歯歯車を横あるいは斜め横に
平行移動させて組付ければ済むため、たとえ外歯歯車に
どのように入力軸孔あるいは出力軸孔等が設けられてい
たとしても、各外歯歯車を重ねた上で外歯及び入出力軸
の孔を全て同時に加工することが可能となった。
【００３９】その結果、従来と同程度の加工機械を用い
て加工を行ったとしても、組付け完成後の精度を飛躍的
に向上させることができるようになった。
て加工を行ったとしても、組付け完成後の精度を飛躍的
に向上させることができるようになった。
【００４０】
【実施例】本発明の具体的な実施例に入る前に、本発明
の原理を最もシンプルな例を参照しながら説明する。
の原理を最もシンプルな例を参照しながら説明する。
【００４１】図１は本発明に係る２枚の外歯歯車１０５
a 、１０５b 及び内歯歯車１１０の内歯に相当する外ピ
ン１１１との関係を示している。
a 、１０５b 及び内歯歯車１１０の内歯に相当する外ピ
ン１１１との関係を示している。
【００４２】図１から明らかなように、この外歯歯車１
０５a 、１０５b は、その歯数が外歯歯車１０５a 、１
０５b の枚数「２」の整数倍である「２４」に設定され
ている。又、外ピン１１１の数は「２８」である。従っ
て外歯歯車１０５a 、１０５b と外ピン１１１との歯数
差が、外歯歯車１０５a 、１０５b の枚数「２」の整数
倍である「４」に設定されている。
０５a 、１０５b は、その歯数が外歯歯車１０５a 、１
０５b の枚数「２」の整数倍である「２４」に設定され
ている。又、外ピン１１１の数は「２８」である。従っ
て外歯歯車１０５a 、１０５b と外ピン１１１との歯数
差が、外歯歯車１０５a 、１０５b の枚数「２」の整数
倍である「４」に設定されている。
【００４３】なお、図の符号Ｏは入力軸の中心、Ｏa1は
外歯歯車１０５a 側の偏心体の中心、Ｏb1は外歯歯車１
０５b 側の偏心体の中心をそれぞれ示している。
外歯歯車１０５a 側の偏心体の中心、Ｏb1は外歯歯車１
０５b 側の偏心体の中心をそれぞれ示している。
【００４４】この設定の結果、組付けに際しては、各外
歯歯車１０５a 、１０５b をそれぞれの最大偏心方向に
平行移動（この場合は１８０°離反）させるだけで済む
ようになり、当該外歯歯車１０５a 、１０５b のどの位
置にどのような形状の入出力軸孔や内ピン孔等が形成さ
れていたとしても、両外歯歯車の外歯及び種々の孔部を
一度に加工することができる。
歯歯車１０５a 、１０５b をそれぞれの最大偏心方向に
平行移動（この場合は１８０°離反）させるだけで済む
ようになり、当該外歯歯車１０５a 、１０５b のどの位
置にどのような形状の入出力軸孔や内ピン孔等が形成さ
れていたとしても、両外歯歯車の外歯及び種々の孔部を
一度に加工することができる。
【００４５】しかも、平行移動させた状態で組付けられ
るため、必然的に同位置に形成された外歯同士（例えば
図のa1とa2、b1とb2、あるいはc1とc2）が同時に内歯歯
車と噛合することはなくなり、本発明の重要な要素の１
つである「同位置に切削された外歯同士が同時に内歯歯
車と噛合しないようにする」という基本思想が実現でき
る。
るため、必然的に同位置に形成された外歯同士（例えば
図のa1とa2、b1とb2、あるいはc1とc2）が同時に内歯歯
車と噛合することはなくなり、本発明の重要な要素の１
つである「同位置に切削された外歯同士が同時に内歯歯
車と噛合しないようにする」という基本思想が実現でき
る。
【００４６】上記枚数、歯数、及び歯数差関係の成立
は、「平行移動」することによって必ず組付けることが
できるようになるための必須要件に相当する。上記関係
が成立するときは必ず「平行移動」によって組付けるこ
とができる。しかしながら、上記関係が成立しないとき
は、必ずしも「平行移動」によって組付けることはでき
ない。
は、「平行移動」することによって必ず組付けることが
できるようになるための必須要件に相当する。上記関係
が成立するときは必ず「平行移動」によって組付けるこ
とができる。しかしながら、上記関係が成立しないとき
は、必ずしも「平行移動」によって組付けることはでき
ない。
【００４７】又、「平行移動」によって組付けることが
できるというのは、即ち、各外歯歯車を全く回転させる
ことなく組付けることができるというのは、外歯歯車の
いかなる位置にいかなる形状の孔が形成されていても、
全外歯歯車の外歯と種々の孔部を一部に加工できるよう
になるための必須要件に相当する。平行移動によって組
付けができる場合は、必ず全外歯歯車の外歯及び種々の
孔部を一度に加工することができる。しかしながら、平
行移動によって組付けることができないとき、即ち、い
ずれかの外歯歯車を他の外歯歯車に対して（加工後に）
回転させなければ組付けることができないときは、必ず
しも全外歯歯車の外歯及び種々の孔部を一度には加工す
ることはできない。
できるというのは、即ち、各外歯歯車を全く回転させる
ことなく組付けることができるというのは、外歯歯車の
いかなる位置にいかなる形状の孔が形成されていても、
全外歯歯車の外歯と種々の孔部を一部に加工できるよう
になるための必須要件に相当する。平行移動によって組
付けができる場合は、必ず全外歯歯車の外歯及び種々の
孔部を一度に加工することができる。しかしながら、平
行移動によって組付けることができないとき、即ち、い
ずれかの外歯歯車を他の外歯歯車に対して（加工後に）
回転させなければ組付けることができないときは、必ず
しも全外歯歯車の外歯及び種々の孔部を一度には加工す
ることはできない。
【００４８】次に、図２及び図３を用いて本発明のより
具体的な実施例を説明する。
具体的な実施例を説明する。
【００４９】この実施例では、外歯歯車の枚数が「３」
に設定されている。又、この外歯歯車２０５a 〜２０５
c の各々の歯数は、該外歯歯車の枚数「３」の整数倍で
ある「３３」に設定されている。更に、外ピン２１１の
本数（内歯歯車の歯数に相当）は「３６」に設定され、
外歯歯車の外歯との歯数差が「３」となっている。即
ち、歯数差が外歯歯車の枚数「３」の整数倍に設定され
ている。
に設定されている。又、この外歯歯車２０５a 〜２０５
c の各々の歯数は、該外歯歯車の枚数「３」の整数倍で
ある「３３」に設定されている。更に、外ピン２１１の
本数（内歯歯車の歯数に相当）は「３６」に設定され、
外歯歯車の外歯との歯数差が「３」となっている。即
ち、歯数差が外歯歯車の枚数「３」の整数倍に設定され
ている。
【００５０】この結果、当該外歯歯車２０５a 〜２０５
c を組付けるときは、各外歯歯車２０５a 〜２０５c を
その最大偏心方向である１２０°の方向にそれぞれ平行
移動させるだけで済むようになる。この結果、同位置に
切削された外歯同士は必然的に同時には外ピン２１１と
は噛合しなくなり、本発明の思想が実現できる。
c を組付けるときは、各外歯歯車２０５a 〜２０５c を
その最大偏心方向である１２０°の方向にそれぞれ平行
移動させるだけで済むようになる。この結果、同位置に
切削された外歯同士は必然的に同時には外ピン２１１と
は噛合しなくなり、本発明の思想が実現できる。
【００５１】図３には、内ピン孔や入出力軸等の孔の記
載が省略されているが、たとえどのような形状の孔がど
のような位置に形成されていようとも、各外歯歯車２０
５a〜２０５c は最初に重ねたままそれぞれの外歯及び
種々の孔部を一度に加工できる。これは、本発明に係る
思想に基づいて、外歯歯車を平行移動することによって
組付ける方法により初めて実現可能となった効果であ
り、従来のように同位置に切削された外歯同士を同時に
内歯歯車に噛合させるべく、各外歯歯車を最大偏心方向
と一致するまで回転させて組込むという思想の下では実
現し得なかった効果である。
載が省略されているが、たとえどのような形状の孔がど
のような位置に形成されていようとも、各外歯歯車２０
５a〜２０５c は最初に重ねたままそれぞれの外歯及び
種々の孔部を一度に加工できる。これは、本発明に係る
思想に基づいて、外歯歯車を平行移動することによって
組付ける方法により初めて実現可能となった効果であ
り、従来のように同位置に切削された外歯同士を同時に
内歯歯車に噛合させるべく、各外歯歯車を最大偏心方向
と一致するまで回転させて組込むという思想の下では実
現し得なかった効果である。
【００５２】なお、図の符号Ｏa2、Ｏb2、Ｏc2はそれぞ
れ偏心体２０３a 〜２０３c の中心を示している。その
他の構成は先の従来例と基本的に同一であるため、図中
で同一又は類似の部位に下２桁が同一の符号を付し、重
複説明を省略する。
れ偏心体２０３a 〜２０３c の中心を示している。その
他の構成は先の従来例と基本的に同一であるため、図中
で同一又は類似の部位に下２桁が同一の符号を付し、重
複説明を省略する。
【００５３】次に、図４及び図５に、本発明を入力軸が
３つに分割されたタイプの内接噛合遊星歯車構造に適用
した例を示す。
３つに分割されたタイプの内接噛合遊星歯車構造に適用
した例を示す。
【００５４】この構造は、図示せぬ外部部材（モータ）
と連結される元軸３００と、該元軸３００の回転に対応
して回転する３つの入力軸３０１と、該３つの入力軸３
０１に設けた偏心体３０３a 、３０３b を介して前記元
軸３００に対して偏心回転可能な状態で取付けられた２
枚の外歯歯車３０５a 、３０５b と、該外歯歯車３０５
a 、３０５b が内接噛合する内歯歯車３１０と、前記外
歯歯車３０５a 〜３０５b に該外歯歯車３０５a 、３０
５b の自転成分のみを伝達する手段（後述）を介して連
結された出力軸３０２とを備えたものである。
と連結される元軸３００と、該元軸３００の回転に対応
して回転する３つの入力軸３０１と、該３つの入力軸３
０１に設けた偏心体３０３a 、３０３b を介して前記元
軸３００に対して偏心回転可能な状態で取付けられた２
枚の外歯歯車３０５a 、３０５b と、該外歯歯車３０５
a 、３０５b が内接噛合する内歯歯車３１０と、前記外
歯歯車３０５a 〜３０５b に該外歯歯車３０５a 、３０
５b の自転成分のみを伝達する手段（後述）を介して連
結された出力軸３０２とを備えたものである。
【００５５】この実施例をより具体的に説明すると、元
軸３００が回転すると、この回転に対応して歯車３４０
（１個）及び３４１（３個）を介して３つの入力軸３０
１が同方向に同一速度で回転する。この３つの入力軸３
０１には、それぞれ偏心体３０３a （３個）、３０３b
（３個）が嵌め込まれており、当該偏心体３０３a 、３
０３b が同方向に同一速度で偏心回転することにより２
枚の外歯歯車３０５a、３０５b が元軸３００に対して
偏心回転する。２枚の外歯歯車３０５a 、３０５b はそ
の最大偏心方向が互いに１８０°ずらしてある。
軸３００が回転すると、この回転に対応して歯車３４０
（１個）及び３４１（３個）を介して３つの入力軸３０
１が同方向に同一速度で回転する。この３つの入力軸３
０１には、それぞれ偏心体３０３a （３個）、３０３b
（３個）が嵌め込まれており、当該偏心体３０３a 、３
０３b が同方向に同一速度で偏心回転することにより２
枚の外歯歯車３０５a、３０５b が元軸３００に対して
偏心回転する。２枚の外歯歯車３０５a 、３０５b はそ
の最大偏心方向が互いに１８０°ずらしてある。
【００５６】３つの入力軸３０１は、従来の内ピンの機
能を兼ねており、外歯歯車３０５a、３０５b の自転成
分のみを出力軸３０２のフランジ部３１４及び支持リン
グ３１７に伝達する。支持リング３１７側に伝達された
回転力は、３つのキャリヤピン３１６によって出力軸３
０２のフランジ部３１４に伝達される。外歯歯車３０５
a 、３０５b にはキャリヤピン孔３２０が形成されてお
り、外歯歯車３０５a、３０５b の揺動がキャリヤピン
３１６と干渉しないようにしてある。なお、その他の構
成は基本的に前記従来例と同一であるため、図中で同一
又は類似の部位に下２桁が同一の符号を付し、重複説明
を省略する。
能を兼ねており、外歯歯車３０５a、３０５b の自転成
分のみを出力軸３０２のフランジ部３１４及び支持リン
グ３１７に伝達する。支持リング３１７側に伝達された
回転力は、３つのキャリヤピン３１６によって出力軸３
０２のフランジ部３１４に伝達される。外歯歯車３０５
a 、３０５b にはキャリヤピン孔３２０が形成されてお
り、外歯歯車３０５a、３０５b の揺動がキャリヤピン
３１６と干渉しないようにしてある。なお、その他の構
成は基本的に前記従来例と同一であるため、図中で同一
又は類似の部位に下２桁が同一の符号を付し、重複説明
を省略する。
【００５７】ここにおいて、外歯歯車３０５a 、３０５
b の歯数は、該外歯歯車の枚数「２」の整数倍である
「５８」に設定されており、且つ、外ピン（内歯歯車３
１０の内歯に相当）３１１の数は「６０」に設定されて
いる。これから明らかなように、外歯歯車の外歯と外ピ
ン（内歯）との歯数差は「２」であり、外歯歯車の枚数
「２」の整数倍となっている。
b の歯数は、該外歯歯車の枚数「２」の整数倍である
「５８」に設定されており、且つ、外ピン（内歯歯車３
１０の内歯に相当）３１１の数は「６０」に設定されて
いる。これから明らかなように、外歯歯車の外歯と外ピ
ン（内歯）との歯数差は「２」であり、外歯歯車の枚数
「２」の整数倍となっている。
【００５８】この関係が成立しているため、この実施例
に係る外歯歯車３０５a 、３０５bは、図５に示される
ような大小種々の孔が非点対称に形成されているにも拘
らず、これらを最大偏心方向（１８０°）の方向に離反
（平行移動）させることにより組付けができるようにな
る。これは外歯歯車３０５a、３０５b の外歯及び各種
孔を一度に加工できることを意味する。
に係る外歯歯車３０５a 、３０５bは、図５に示される
ような大小種々の孔が非点対称に形成されているにも拘
らず、これらを最大偏心方向（１８０°）の方向に離反
（平行移動）させることにより組付けができるようにな
る。これは外歯歯車３０５a、３０５b の外歯及び各種
孔を一度に加工できることを意味する。
【００５９】従来の思想、即ち「同位置に切削された外
歯同士を同時に外ピンと噛合させる」という思想によれ
ば、必然的に両外歯歯車を１８０°回転させた上で組込
まなければならない。この場合、もし外歯と同時に種々
の孔をも同時に加工した場合には、１８０°回転させて
組付けようとしたときに該孔の位相が全くずれてしまう
ため、結局外歯と各孔との同時加工は不可能ということ
になる。
歯同士を同時に外ピンと噛合させる」という思想によれ
ば、必然的に両外歯歯車を１８０°回転させた上で組込
まなければならない。この場合、もし外歯と同時に種々
の孔をも同時に加工した場合には、１８０°回転させて
組付けようとしたときに該孔の位相が全くずれてしまう
ため、結局外歯と各孔との同時加工は不可能ということ
になる。
【００６０】即ち、従来の思想に基づく限り外歯と各種
孔とは別セッティングで加工せざるを得ず、加工工数が
増える上に、外歯と各種孔との位置の対応関係がずれ易
く、これが組付けたときの精度低下の大きな要因となっ
ていた。
孔とは別セッティングで加工せざるを得ず、加工工数が
増える上に、外歯と各種孔との位置の対応関係がずれ易
く、これが組付けたときの精度低下の大きな要因となっ
ていた。
【００６１】この実施例では、２枚の外歯歯車３０５a
、３０５b を外歯、各種孔を含めて全て同時に（一度
のセッティングで）加工できるため、外歯と各種孔との
位置の対応関係の精度が飛躍的に向上し、完成後の精度
を高めることができるようになった。
、３０５b を外歯、各種孔を含めて全て同時に（一度
のセッティングで）加工できるため、外歯と各種孔との
位置の対応関係の精度が飛躍的に向上し、完成後の精度
を高めることができるようになった。
【００６２】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、同
位置に切削された外歯同士を同時に内歯歯車と噛合させ
ないようにしたため、（一見従来の常識と反するようで
はあるが）むしろ加工誤差の平準化が実現でき、組付け
完成後の精度を高めることができるようになった。
位置に切削された外歯同士を同時に内歯歯車と噛合させ
ないようにしたため、（一見従来の常識と反するようで
はあるが）むしろ加工誤差の平準化が実現でき、組付け
完成後の精度を高めることができるようになった。
【００６３】又、これに関連して本発明では、外歯歯車
の枚数、該外歯歯車の歯数、及び外歯歯車と内歯歯車と
の歯数差を適切に特定したことから、各外歯歯車を（回
転ではなく）平行移動させることによって組付けること
が可能となり、その結果、外歯歯車のどの位置にどのよ
うな形状の孔が存在している場合でも、全外歯歯車を外
歯及び各種孔を含めて一度のセッティングで加工できる
ようになった。その結果、外歯と各種孔との位置関係の
精度を著しく向上させることができるようになり、同程
度の工作機械で加工しても組付け完成後の精度を飛躍的
に向上させることができるようになった。
の枚数、該外歯歯車の歯数、及び外歯歯車と内歯歯車と
の歯数差を適切に特定したことから、各外歯歯車を（回
転ではなく）平行移動させることによって組付けること
が可能となり、その結果、外歯歯車のどの位置にどのよ
うな形状の孔が存在している場合でも、全外歯歯車を外
歯及び各種孔を含めて一度のセッティングで加工できる
ようになった。その結果、外歯と各種孔との位置関係の
精度を著しく向上させることができるようになり、同程
度の工作機械で加工しても組付け完成後の精度を飛躍的
に向上させることができるようになった。
【図１】図１は、本発明の原理を最もシンプルな例で説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に係る３枚の外歯歯車
を有するタイプの減速機を示す断面図である。
を有するタイプの減速機を示す断面図である。
【図３】図３は、前記実施例の外歯歯車と外ピンとの対
応関係を示す説明図である。
応関係を示す説明図である。
【図４】図４は、本発明の他の実施例に係る、入力軸が
３つに分割されると共に２枚の外歯歯車を有するタイプ
の減速機を示す断面図である。
３つに分割されると共に２枚の外歯歯車を有するタイプ
の減速機を示す断面図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図６は、従来の内接噛合遊星歯車構造が適用さ
れた減速機の例を示す断面図である。
れた減速機の例を示す断面図である。
【図７】図７は、図６のVII −VII 線に沿う断面図であ
る。
る。
１、１０１、２０１、３０１…入力軸、 ２、２０２、３０２…出力軸、 ３a 、３b 、２０３a 〜２０３c 、３０３a 、３０３b
…偏心体、 ５a 、５b 、１０５a 、１０５b 、２０５a 〜２０５c
、 ３０５a 、３０５b …外歯歯車、 １０、２１０、３１０…内歯歯車、 １１、１１１、２１１、３１１…外ピン（内歯）。
…偏心体、 ５a 、５b 、１０５a 、１０５b 、２０５a 〜２０５c
、 ３０５a 、３０５b …外歯歯車、 １０、２１０、３１０…内歯歯車、 １１、１１１、２１１、３１１…外ピン（内歯）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芳賀 卓 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友 重機械工業株式会社 名古屋製造所内 (56)参考文献 特開 平３−129148（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−261943（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 1/32 F16H 55/08
Claims (4)
- 【請求項１】第１軸と、該第１軸に設けた偏心体を介し
て、この第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けら
れた複数枚の外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内
歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを
伝達する手段を介して連結された第２軸と、を備えた内
接噛合遊星歯車構造において、 前記外歯歯車の各々の歯数を該外歯歯車の枚数の整数倍
に設定し、且つ、前記内歯歯車と外歯歯車との歯数差を
外歯歯車の枚数の整数倍に設定し、 前記複数枚の外歯歯車を重ねた状態で同時に加工すると
共に、 各外歯歯車の同位置に切削された外歯同士が運転時に同
時に内歯歯車と噛合しないように、各外歯歯車を、それ
ぞれの最大偏心方向に平行移動した状態で内歯歯車と噛
合するように組み込んだことを特徴とする内接噛合遊星
歯車構造。 - 【請求項２】請求項１において、前記外歯歯車の枚数が
２、前記内歯歯車と外歯歯車との歯数差が２に設定さ
れ、且つ、 該２枚の外歯歯車をそれぞれの最大偏心方向にそのまま
回転させることなく離反させて組み込むことにより、各
外歯歯車の同位置に切削された外歯同士が運転時に同時
に内歯歯車と噛合しないように構成したことを特徴とす
る内接噛合遊星歯車構造。 - 【請求項３】外部部材と連結される元軸と、該元軸の回
転に対応して回転する複数の第１軸と、該複数の第１軸
に設けた偏心体を介して前記元軸に対して偏心回転可能
な状態で取り付けられた複数枚の外歯歯車と、該外歯歯
車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯
車の自転成分のみを伝達する手段を介して連結された第
２軸と、を備えた内接噛合遊星歯車構造において、 前記各外歯歯車の各々の歯数を該外歯歯車の枚数の整数
倍に設定し、且つ、前記内歯歯車と外歯歯車との歯数差
を外歯歯車の枚数の整数倍に設定し、 前記複数枚の外歯歯車を重ねた状態で同時に加工すると
共に、 各外歯歯車の同位置に切削された外歯同士が運転時に同
時に内歯歯車と噛合しないように、各外歯歯車をそれぞ
れの最大偏心方向に平行移動して組み込んだことを特徴
とする内接噛合遊星歯車構造。 - 【請求項４】請求項３において、前記第１軸の数が３、
前記外歯歯車の枚数が２、前記内歯歯車と外歯歯車との
歯数差が２に設定され、且つ、 該２枚の外歯歯車をそれぞれの最大偏心方向にそのまま
回転させることなく離反させて組み込むことにより、各
外歯歯車の同位置に切削された外歯同士が運転時に同時
に内歯歯車と噛合しないように構成したことを特徴とす
る内接噛合遊星歯車構造。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3228340A JP2761129B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 内接噛合遊星歯車構造 |
| US07/927,916 US5222922A (en) | 1991-08-13 | 1992-08-11 | Inscribed meshing planetary gear construction |
| DE69206072T DE69206072T2 (de) | 1991-08-13 | 1992-08-12 | Zykloidengetriebe. |
| EP92113773A EP0527490B1 (en) | 1991-08-13 | 1992-08-12 | Epicyclic drive |
| AT92113773T ATE130413T1 (de) | 1991-08-13 | 1992-08-12 | Zykloidengetriebe. |
| CA002075856A CA2075856C (en) | 1991-08-13 | 1992-08-12 | Inscribed meshing planetary gear construction |
| KR1019920014513A KR960001229B1 (ko) | 1991-08-13 | 1992-08-12 | 내접맞물림 유성기어구조 |
Applications Claiming Priority (1)
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