JP2012122553A - 建設機械の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータ1の下方に潤滑油入りの減速機2を取付けて構成される旋回駆動装置において、モータハウジング3の側壁にエアブリーザ通路23とエアブリーザ筒24を設けるとともに下面側に仕切り壁17を設ける。この仕切り壁17におけるモータ軸5に貫通される部分に軸封装置19を設け、この軸封装置19の微小な隙間を、潤滑油の流入を制限しつつ空気の出入りを許容する空気通路としてエアブリーザを構成した。
【選択図】図2
Description
(1) モータハウジング内と減速機室との間にブレーキ室があること、
(2) しかも、減速機室からブレーキ室への潤滑油の侵入を仕切り壁と軸封装置とによって抑制できること
により、減速機室内の潤滑油がモータハウジング内にまで侵入するおそれが低くなるため、急な傾斜地での作業時を含めてエアブリーザ機能を確保する点の効果が高くなる。
旋回駆動装置は、基本的には、図1に示すように駆動源としての電動モータ1と、このモータ1の回転力を減速して被駆動部である上部旋回体に伝達する減速機2とが装置軸方向に並設されて構成される。
第1実施形態との相違点のみを説明する。
(I) モータハウジング3の底部(ブレーキ25との境界部分)に仕切り壁17が設けられ、この仕切り壁17に、グリス潤滑式の軸受18と、空気通路付きの油溝シール構造を有する軸封装置19と、連通穴20とが設けられる点、
(II) 仕切り壁17とシールプレート21とによってモータハウジング3の底壁が形成され、この底壁の上面(モータハウジング底面)が、モータ軸周囲を含む内周部が外周部よりも低くなった凹状に形成されている点、
(III) モータハウジング3の側壁部分に、エアブリーザ通路23とエアブリーザ筒24が設けられる点
は第1実施形態と同じである。
(1) モータハウジング3内と減速機室12との間にブレーキ室27があること、
(2) モータハウジング3内とブレーキ室27、及びブレーキ室27と減速機室12をそれぞれ上部及び下部両仕切り壁17,31及び軸封装置19,32によって仕切り、空気の出入りを許容しながら潤滑油Oの流入を制限する構成、すなわち、モータハウジング3内と減速機室12とを二重にシールする構成をとっているため、もし減速機室12からブレーキ室27に潤滑油Oが侵入した場合でも、その潤滑油がモータハウジング3内にまで及ぶ可能性が低く、傾斜地での作業時を含めてエアブリーザ機能を確保することができる。
2 減速機
3 モータハウジング
5 モータ軸
7 モータと減速機とを連結する連結ボルト
10 被駆動部としてのアッパーフレーム
12 減速機室
13 両遊星歯車機構
O 潤滑油
17 モータハウジング内と減速機室とを仕切る仕切り壁
19 仕切り壁に設けられた軸封装置
20 仕切り壁の連通穴
21 軸封装置を構成するシールプレート
21a 同、油溝
22 軸封装置の隙間である空気通路
23 エアブリーザを構成するエアブリーザ通路
24 同、エアブリーザ筒
25 乾式のブレーキ
26 ブレーキハウジング
27 ブレーキ室
28 ブレーキディスク
29 バネ
30 ブレーキパッド
31 ブレーキ室と減速機室とを仕切る仕切り壁
32 仕切り壁に設けられた軸封装置
33 軸封装置を構成するシールプレート
34 軸封装置の隙間である空気通路
35 通気穴
Claims (7)
- 駆動源としての電動モータの下方に、この電動モータの回転力を減速して被駆動部に伝達する減速機を、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で装置軸方向に並んで設け、上記減速機は、ケーシングで囲まれた減速機室内に減速機構を収容するとともに潤滑油を注入した建設機械の駆動装置において、上記電動モータのモータハウジング内と上記減速機室とを、減速機室からモータハウジング内への潤滑油の流入を制限しつつ両室間の空気の出入りを許容する状態で連通させ、かつ、上記モータハウジングに、同ハウジング内を大気に連通させるエアブリーザを設けたことを特徴とする建設機械の駆動装置。
- 上記モータハウジングの下面側に、モータハウジング内と上記減速機室とを仕切る仕切り壁を設け、この仕切り壁に、上記モータ軸に貫通される部分をシールする軸封装置と、減速機室からモータハウジング内への潤滑油の流入を制限しつつ両室間の空気の出入りを許容する空気通路とを設けたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の駆動装置。
- 上記モータハウジング内の底面を、上記モータ軸の周囲を含む内周部が外周部よりも低くなる凹状に形成し、上記内周部に上記空気通路を設けたことを特徴とする請求項1または2記載の建設機械の駆動装置。
- 上記電動モータと減速機との間に、ブレーキハウジングで囲まれたブレーキ室内にブレーキ機構を収容して成る乾式のブレーキを、上記ブレーキ室内が上記モータハウジング内と連通する状態で設け、かつ、上記ブレーキハウジングの下面側に、上記ブレーキ室と上記減速機室とを仕切る仕切り壁を設け、この仕切り壁に、上記モータ軸に貫通される部分をシールする軸封装置と、減速機室からブレーキ室内への潤滑油の流入を制限しつつ両室間の空気の出入りを許容する空気通路とを設けたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の駆動装置。
- 上記モータハウジング内と上記ブレーキ室とを仕切る仕切り壁を設け、この仕切り壁に、上記モータ軸に貫通される部分をシールする軸封装置と、上記ブレーキ室からモータハウジング内への潤滑油の流入を制限しつつ両者間の空気の出入りを許容する空気通路とを設けたことを特徴とする請求項4記載の建設機械の駆動装置。
- 上記ブレーキ室の底面を、上記モータ軸の周囲を含む内周部が外周部よりも低くなる凹状に形成し、上記内周部に上記空気通路を設けたことを特徴とする請求項4または5記載の建設機械の駆動装置。
- 上記軸封装置として、上記モータ軸との間に上記空気通路としての微小な隙間が形成される非接触型の密封装置を設けたことを特徴とする請求項2,4,5のいずれか1項に記載の建設機械の駆動装置。
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