JP2002357260A - 旋回用の減速機付き油圧モータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネガティブブレーキが働いていても、上部旋
回体を人力により容易に回動させ得る構造が簡単な旋回
用の減速機付き油圧モータ装置を提供する。 【解決手段】 斜板式油圧モータを有する油圧モータ部
２と遊星歯車減速機構を有する減速機部３とメカニカル
ブレーキ１６とを備え、建設作業用機械の上部旋回体を
旋回させる旋回用の減速機付き油圧モータ装置におい
て、サンギア１１ａを、円筒孔１７を有する中空の駆動
軸８にスプライン８ａを介して上下方向に移動可能に取
り付けるとともに、サンギア１１ａを上下方向に移動操
作できる連結棒２９を円筒孔１７に挿通し、この連結棒
２９を操作してサンギア１１ａを上下方向に移動するこ
とにより、サンギア１１ａを遊星歯車減速機構のプラネ
タリギア１１ｂに噛み合わせたりその噛み合わせを解除
したりすることができるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
自走式の建設作業用機械に使用され建設作業用機械の上
部旋回体を旋回させる旋回用の減速機付き油圧モータ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】旋回用の減速機付き油圧モータ装置は、
油圧ショベル等の自走式の建設作業機械において、上部
旋回体を下部走行体に対して旋回させるための駆動源と
なる装置であり、通常、上部旋回体側に取り付けられ
る。この油圧モータ装置は、油圧モータを有する油圧モ
ータ部と、この油圧モータの駆動軸に原動歯車を取り付
けて構成した歯車減速機構を有する減速機部とを備え、
油圧モータ及び歯車減速機構は、それぞれ油圧モータ部
のハウジング内及び減速機部のハウジング等の外郭内に
納められている。旋回用の減速機付き油圧モータ装置で
は、油圧モータの回転が歯車減速機構で減速され、その
減速された回転が最終的には出力ピニオンに伝達される
が、この出力ピニオンは、下部走行体側に固定された内
輪の内歯歯車（リングギア）と噛み合うとともに、下部
走行体側は、接地していて回転できないため、上部旋回
体が下部走行体に対して相対的に回動して旋回する。

【０００３】従来、この種の減速機付き油圧モータ装置
として特開平１１ー３２５２２３号公報に記載の油圧モ
ータ装置が知られている。この公報に記載の減速機付き
油圧モータ装置は、斜板式油圧モータを有する油圧モー
タ部と、この油圧モータの駆動軸にサンギアを取り付け
て構成した遊星歯車減速機構を有する減速機部とを備え
ている。また、油圧モータ部には、斜板式油圧モータの
シリンダ（斜板式油圧モータのロータとなる。）の外周
部とハウジング内周部との間にメカニカルブレーキを組
み込んでいる。このメカニカルブレーキは、油圧モータ
の駆動停止時に油圧モータが漏油等により勝手に回動し
ないように前記シリンダにブレーキ力を付与し、油圧モ
ータの回転駆動時にそのブレーキ力の付与を油圧により
自動的に解除するようにしたネガティブブレーキであ
る。

【０００４】ところで、この種の旋回用の減速機付き油
圧モータ装置においては、油圧モータの駆動停止時に何
らかの理由により上部旋回体を回動させることが必要に
なる場合がある。例えば、油圧ショベル等の自走式の建
設作業用機械により路上で建設作業を行っている場合に
おいてその建設作業用機械の上部旋回体が旋回時に故障
により停止したときには、オペレータ以外の作業員でも
上部旋回体を速やかに回動させてその旋回姿勢を通行の
邪魔にならないように通常の姿勢に戻せるようにするこ
とが必要である。また、自走式の建設作業用機械を修理
工場で修理するときに、その修理の便のため、作業員が
上部旋回体を所望の方向に適宜回動させることが必要に
なることもある。

【０００５】こうした場合、ネガティブブレーキを設け
た前記公報に記載のような油圧モータ装置では、油圧モ
ータの駆動停止時に油圧モータにブレーキ力が付与され
ているため、油圧モータの駆動を停止したままの状態で
上部旋回体を回動させることはできない。特に、動力源
となる油圧ポンプや油圧制御回路の系統が故障して、旋
回用の油圧モータが停止したときには、オペレータとい
えども、上部旋回体を回動させることは不可能になる。

【０００６】旋回用の減速機付き油圧モータ装置に関す
るものではないが、この種の問題に対応することを意図
した油圧モータ装置として実開平６ー８７６７２号公報
に記載の装置がある。この従来の技術で採用されている
ネガティブブレーキは、ブレーキ力を斜板式油圧モータ
のシリンダに付与したりそのブレーキ力のシリンダへの
付与を解除したりすることができシリンダと一体回転す
る摩擦プレートを、斜板式油圧モータの停止時に、スプ
リングの弾発力によりブレーキピストンを介して斜板式
油圧モータのハウジング内壁の摩擦部に押し付けてシリ
ンダを摩擦プレートと摩擦部との摩擦により制動すると
ともに、斜板式油圧モータの駆動時に、スプリングの弾
発力に抗するブレーキ解除圧をブレーキピストンに作用
させてシリンダの制動を油圧により解除するようにした
メカニカルブレーキである。

【０００７】この従来の技術では、斜板式油圧モータの
シリンダへのブレーキ力の付与を解除するための解除用
ボルトをハウジングの外部から挿通してブレーキピスト
ンに螺合し、解除用ボルトを工具で回すことにより、ブ
レーキピストンをスプリングの弾発力に抗して移動させ
て摩擦プレートをハウジング内壁の摩擦部から引き離せ
るようにしている。こうした解除用ボルトを付設してい
るため、油圧モータの駆動停止時にネガティブブレーキ
を働かさないようにしたいときには、作業員が解除用ボ
ルトを工具で回すことにより、斜板式油圧モータのシリ
ンダに作用するネガティブブレーキを解除することがで
きる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
たネガティブブレーキ解除手段を設けた従来の技術を旋
回用の減速機付き油圧モータ装置に適用しても、上部旋
回体を人力により自由に回動させることは困難である。
すなわち、人力により油圧モータを動かして上部旋回体
を回動させるためには、油圧モータに作動油を吸引した
り油圧モータから作動油を排出したりしなければならな
いが、こうした作動油の吸引や排出は、油圧モータを動
かす際に油圧ブレーキ力として作用するため、ネガティ
ブブレーキを解除しても、上部旋回体を人力では容易に
回動させることができない。

【０００９】このような場合、油圧モータを駆動するた
めのメイン配管を分解するか、又は油圧ブレーキ力を発
生させないようにするためのバイパス弁を設けた回路を
予め付設すれば、上部旋回体を人力で回動させることが
可能になる。しかしながら、前者の方法は、メイン配管
を分解するという煩雑な作業を要し、油圧管路内にごみ
が侵入する恐れもあって現実的な方法ではない。また、
後者の方法は、前記のようなネガティブブレーキを解除
する手段を要することに加え、油圧回路の改変も必要と
して装置全体の構造が複雑化する。

【００１０】本発明は、こうした問題を解消するために
創作されたものあって、その技術課題は、複雑な手段を
要しないで、ネガティブブレーキが働いていても、上部
旋回体を人力により容易に回動させることができる旋回
用の減速機付き油圧モータ装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、こうした技術
課題を達成するため、油圧モータを有する油圧モータ部
と、この油圧モータの駆動軸に原動歯車を取り付けて構
成した歯車減速機構を有する減速機部と、ネガティブブ
レーキとを備え、建設作業用機械の上部旋回体を旋回さ
せる旋回用の減速機付き油圧モータ装置において、原動
歯車を油圧モータの駆動軸に、油圧モータの駆動時にそ
の回転が伝達されるように駆動軸の軸方向に移動可能に
取り付けるとともに駆動軸に中空部を形成して、この中
空部に、原動歯車を駆動軸の軸方向に移動操作すること
ができる連結棒を挿通し、この連結棒を操作して原動歯
車を駆動軸の軸方向に移動することにより、原動歯車の
回転を歯車減速機構の従動歯車に伝達したり、その従動
歯車への原動歯車の回転の伝達を解除したりすることが
できるように構成した。

【００１２】本発明の旋回用の減速機付き油圧モータ装
置は、このように構成されているので、連結棒を操作し
て、原動歯車の回転を歯車減速機構の従動歯車に伝達さ
せ得るように原動歯車を駆動軸の軸方向に移動すること
により、油圧モータの回転を歯車減速機構で減速してそ
の減速された回転速度で建設作業用機械の上部旋回体を
旋回させる通常の操作を行うことができる。また、油圧
モータの駆動停止時には、ネガティブブレーキが働いて
油圧モータが勝手に回動しないようにブレーキ力が付与
される。

【００１３】一方、路上での上部旋回体の故障による停
止時にその旋回姿勢を通行の邪魔にならない通常の姿勢
に戻したり、建設作業用機械の修理の便のために上部旋
回体を所望の方向に回動させたりする等、油圧モータの
駆動を停止させた状態で何らかの理由により上部旋回体
を回動させたいときには、連結棒を操作することにより
歯車減速機構の従動歯車への原動歯車の回転の伝達を解
除するように原動歯車を駆動軸の軸方向に移動すると、
油圧モータと歯車減速機構との伝動関係を断つことがで
きるため、油圧モータに対してネガティブブレーキが働
いていても、上部旋回体を人力により容易に回動させる
ことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明が実際上どのように
具体化されるのかを示す具体化例を図１及び図４に基づ
いて説明することにより、本発明の実施の形態を明らか
にする。図１は、要部を断面で示す本発明の具体化例の
旋回用の減速機付き油圧モータ装置の全体図、図２は、
図１の要部の拡大縦断面図、図３は、図１においてプラ
ネタリギアへのサンギアの回転の伝達を解除した状態を
示す図、図４は、本発明の他の具体化例を示す図１と同
様の図である。

【００１５】これらの図において、１は本発明の具体化
例の旋回用の減速機付き油圧モータ装置、２は斜板式油
圧モータを有しこの油圧モータを断面略円形のハウジン
グ２ａ内に納めて構成した油圧モータ部、３は歯車減速
機構及びハウジング３ａを有する減速機部、４は斜板式
油圧モータのハウジング２ａと一体的に形成され減速機
部３の上部を覆う減速機部のカバー、５は斜板式油圧モ
ータのハウジング２ａの上部を覆う油圧モータ部のカバ
ー、６はハウジング２ａ内に回転可能に組み込まれた斜
板式油圧モータのシリンダ、７はこのシリンダ６に設け
た複数のピストン穴にそれぞれ摺動可能に嵌入された同
油圧モータのピストン、８は同油圧モータのシリンダに
取り付けられその回転力が伝達される中空の駆動軸、９
はハウジング２ａの下部に固定されピストン７の先端部
が当接される斜板式油圧モータの斜板、１０はシリンダ
６の各ピストン穴に対する作動油の供給及び排出を順次
切り換えるための同油圧モータのバルブプレートであ
る。

【００１６】旋回用の減速機付き油圧モータ装置１は、
油圧モータ部２と減速機部３とにより構成され、上部旋
回体側の旋回フレーム１００に設置される。減速機部の
カバー４には、斜板式油圧モータの駆動軸８を挿通させ
るための貫通孔を中央に形成している。油圧モータ部の
カバー５には、貫通孔としての円筒状の開口部２１を中
央に形成し、この開口部２１の下方に駆動軸８の上端部
が位置している。油圧モータ部２の斜板式油圧モータ
は、シリンダ６と駆動軸８とピストン７と斜板９とバル
ブプレート１０を設けて構成されている。この斜板式油
圧モータに対する作動油の供給及び排出は、油圧モータ
部のカバー５に設けられた図示しない圧油の供給ポート
及び排出ポートにより行う。圧油の供給ポートからバル
ブプレート１０を通じてシリンダ６の所定のピストン穴
に圧油が供給されると、当該ピストン７がピストン穴か
ら押し出され、この反作用としてシリンダ６が回転し
て、その回転力が駆動軸８に伝達される。

【００１７】この斜板式油圧モータのシリンダ６の外周
部とハウジング２ａの内周部との間には、斜板式油圧モ
ータを停止時に制動するためのネガティブブレーキとし
てのメカニカルブレーキ１６が組み込まれている。ネガ
ティブブレーキとしてのメカニカルブレーキ１６は、斜
板式油圧モータがその停止時に漏油等により勝手に回動
しないようにシリンダ６にブレーキ力を付与するもので
あり、斜板式油圧モータの回転駆動時には、シリンダ６
へのブレーキ力の付与を油圧により自動的に解除するよ
うにしている。

【００１８】このメカニカルブレーキ１６は、大別する
と、シリンダ６に移動可能に設けられその移動によりハ
ウジング２ａの内壁の摩擦部に押し付けてブレーキ力を
シリンダ６に付与したりそのブレーキ力の付与を解除し
たりする摩擦プレートと、ハウジング２ａ側に摺動可能
に設置されその摺動により摩擦プレートを移動させるピ
ストンと、このピストンに弾発力を付与しピストンを介
して摩擦プレートをハウジング２ａの内壁の摩擦部に押
し付けるように移動させるスプリングと、斜板式油圧モ
ータの駆動時にピストンに油圧を作用させることにより
ピストンをスプリングの弾発力に抗するように移動させ
て摩擦プレートによるシリンダ６へのブレーキ力の付与
を解除するブレーキ解除用油圧手段とで構成している。
このメカニカルブレーキ１６は、要するに、シリンダ６
と一体回転する摩擦プレートを、斜板式油圧モータの停
止時にスプリングの弾発力によりブレーキピストンを介
してハウジング２ａの内壁の摩擦部に押し付けてシリン
ダ６を制動し、斜板式油圧モータの駆動時にその制動を
ブレーキ解除用油圧手段により解除するようにしたもの
である。この種のネガティブブレーキは、従来周知のも
のであり、その詳細は、例えば前記の実開平６ー８７６
７２号公報を参照されたい。

【００１９】斜板式油圧モータの駆動軸８は、円筒孔１
７を有する中空軸であり、この円筒孔１７の上端は、油
圧モータ部のカバー５の開口部２１に開口し、下端は、
減速機部３の歯車減速機構の原動歯車（図に示す例では
サンギア１１ａ）の中心部に設けた軸嵌挿孔に開口して
いる。斜板式油圧モータの駆動軸８は、ハウジング２ａ
内に軸受で支持され、その下端部及び上端部には、それ
ぞれ下部オイルシール１８及び上部オイルシール１９を
設けて、モータケース２０内の作動油が漏出しない構造
にしている。この駆動軸８の下部には、駆動軸８を減速
機部３の歯車減速機構の原動歯車の軸嵌挿孔に嵌挿して
駆動軸８の回転を原動歯車に伝達するためのスプライン
８ａが形成されている。減速機部３の歯車減速機構とし
ては、ここに示す例では２段遊星歯車減速機構を用いて
いる。

【００２０】１１ａは斜板式油圧モータの駆動軸８にス
プライン８ａを介して取り付けられた原動歯車としての
２段遊星歯車減速機構の１段目のサンギア、１１ｂはキ
ャリア１１ｄに回転可能に軸着されサンギア１１ａと噛
み合う従動歯車としての２段遊星歯車減速機構の１段目
のプラネタリギア、１１ｃはこのプラネタリギア１１ｂ
と噛み合うリング状の内歯からなる２段遊星歯車減速機
構の１段目のリングギア、１１ｄは２段遊星歯車減速機
構の１段目の減速された回転が出力されるキャリア、１
２はリングギア１１ｃや後記リングギア２５ｃが形成さ
れるリングギア用筒体、２５ａは前記１段目のキャリア
１１ｄの回転が伝達される２段遊星歯車減速機構の２段
目のサンギア、２５ｂはプラネタリギア１１ｂと同様の
２段遊星歯車減速機構の２段目のプラネタリギア、２５
ｃはリングギア１１ｃと同様の２段遊星歯車減速機構の
２段目のリングギア、２５ｄはキャリア１１ｄと同様の
２段遊星歯車減速機構の２段目のキャリアである。

【００２１】減速機部３は、こうした機構を有する２段
遊星歯車減速機構を備え、ハウジング３ａとリングギア
用筒体１２とで外郭を構成している。この減速機部３の
ハウジング３ａは、旋回フレーム１００上に固定してお
り、これにより、旋回用の減速機付き油圧モータ装置１
を上部旋回体側に固定的に設置している。２段遊星歯車
減速機構の２段目のキャリア２５ｄには、出力軸１３を
連結している。この出力軸１３は、軸受１４ａ，１４ｂ
でハウジング３ａに支持しているとともに、下端部に出
力ピニオン１５を取り付けている。この出力ピニオン１
５は、下部走行体側に固定されたリング状の内輪（リン
グギア）Ｒ（左側断面は紙面の都合上図示せず。）の内
歯と噛み合うように配置している。一方、旋回フレーム
１００には、この内輪Ｒに対して外接する同心円状の外
輪１０１（左側断面は紙面の都合上図示せず。）を固定
するとともに、内輪Ｒに対して相対的に回転できるよう
にボールベアリング（図示せず）で結合している。

【００２２】２段遊星歯車減速機構において、斜板式油
圧モータの駆動軸８を回転駆動すると、１段目のサンギ
ア１１ａが回転し、このサンギア１１ａと噛み合ってい
る１段目のプラネタリギア１１ｂも回転する。このプラ
ネタリギア１１ｂは、１段目のリングギア１１ｃとも噛
み合っているため、サンギア１１ａの周りを自転しなが
ら公転する。また、プラネタリギア１１ｂは、キャリア
１１ｄに回転可能に軸着されているため、このプラネタ
リギア１１ｂの公転は、キャリア１１ｄに伝達されて、
キャリア１１ｄがサンギア１１ａの回転速度よりも減速
さた速度で回転する。次いで、このキャリア１１ｄの回
転は、２段目のサンギア２５ａに伝達されて２段目のプ
ラネタリギア２５ｂも回転し、以下、１段目の遊星歯車
減速機構と同様のメカニズムにより２段目の遊星歯車減
速機構により更に減速されて２段目のキャリア２５ｄが
回転する。

【００２３】この２段目のキャリア２５ｄの回転は、最
終的には出力軸１３を介して出力ピニオン１５に伝達さ
れるが、この出力ピニオン１５は、下部走行体側に固定
された内輪Ｒと噛み合っているとともに、この下部走行
体側が接地していて回転できないため、上部旋回体側の
旋回フレーム１００が下部走行体に対して相対的に回転
する。旋回用の減速機付き油圧モータ装置１は、以上の
作用により、上部旋回体を下部走行体に対して減速して
旋回させる。

【００２４】２４は１段目のサンギア１１ａにおける出
力軸１３側（図２の下側）の端面２３に当接し駆動軸８
の下端部を入れ込むことが可能な断面凹字状の凹形円筒
部品、２６は駆動軸８の外周部下方に設けた段部、２８
はサンギア１１ａを駆動軸８のスプライン８ａから抜き
出す方向（図２の下方）に付勢するバネ、２９は凹形円
筒部品２４を係止手段により係止させて駆動軸８の軸方
向の移動によりサンギア１１ａを凹形円筒部品２４を介
して上下に移動させる連結棒、３０は凹形円筒部品２４
を連結棒２９に係止させるための係合手段としてのナッ
ト、３１は駆動軸８の円筒孔１７の内周壁上部に形成さ
れた駆動軸の雌ねじ、３２は連結棒２９の外周壁上部に
形成され駆動軸の雌ねじ３１と螺合する連結棒の雄ね
じ、３３はカバー５に設けた開口部２１を塞ぐためのキ
ャップ、３４は駆動軸８の上端部に設けられ６角レンチ
等の螺旋回し用工具を係止する６角穴等の工具係止用
穴、３５は減速機部３に潤滑油を補給するための給油筒
である。

【００２５】２段目のサンギア２５ａには、凹形円筒部
品２４を納めるための凹部が形成されており、通常時に
は、この凹部内に凹形円筒部品２４を納めることができ
るようにしている。そのため、こうした凹形円筒部品２
４を付設しても、減速機部３が従来のものよりも大型化
することはない。バネ２８は、駆動軸８の段部２６に納
められ、その段部２６の上端部とサンギア１１ａの駆動
軸８側（図２の上側）の端面２７との間に張設されてい
る。その結果、サンギア１１ａは、通常時は図２の下方
に付勢されて１段目のプラネタリギア１１ｂと噛み合っ
ているとともに凹形円筒部品２４に接している。こうし
たバネ２８を設けることにより、サンギア１１ａがその
回転時にプラネタリギア１１ｂから離脱する方向に移動
しようとするのを防止することができる。

【００２６】連結棒２９の上端部に設けた工具係止用穴
３４は、カバー５の開口部２１に位置しているため、キ
ャップ３３を取り外した後、螺旋回し用工具を、カバー
５の開口部２１を通じて挿通して工具係止用穴３４に係
止させることができる。連結棒２９の雄ねじ３２は、駆
動軸８の雌ねじ３１と螺合しているため、螺旋回し用工
具を工具係止用穴３４に係止させて適宜の方向に回すこ
とにより、連結棒２９をねじ送りして上下所望の方向に
移動させることができ、ひいては、この連結棒２９に係
止している凹形円筒部品２４を上下方向に移動させて、
原動歯車としてのサンギア１１ａを上下所望の方向に移
動させることができる。

【００２７】スプライン８ａを駆動軸８に形成する場
合、サンギア１１ａの厚さＬ１とサンギア１１ａをプラ
ネタリギア１１ｂから外すように上方に移動させる距離
Ｌ２との合算値に相当する寸法だけ駆動軸８に形成して
いる。また、２段遊星歯車減速機構の上部を覆うカバー
４を深さの深い断面逆凹字状に形成することにより、サ
ンギア１１ａをプラネタリギア１１ｂから外すようにサ
ンギア１１ａを上方移動したときにサンギア１１ａを納
めることができる空間２２をカバー４内に設けている。

【００２８】旋回用の減速機付き油圧モータ装置におい
ては、通常、減速機部３の上部を覆うカバーを油圧モー
タのハウジング２ａと一体的に形成している。ここに示
す例では、カバー４を前記ように深さの深い断面逆凹字
状に形成することにより、サンギア１１ａを上方移動し
たときにサンギア１１ａを納めることができる空間２２
を、減速機部３の上部を覆う既存のカバー内に設けるよ
うにしているので、減速機付き油圧モータ装置を製作す
る場合の部品点数を少なくすることができ、ひいては、
組立工程を簡素化することができる。

【００２９】この旋回用の減速機付き油圧モータ装置に
おいては、連結棒２９を操作することにより、原動歯車
としての２段遊星歯車減速機構の１段目のサンギア１１
ａの回転を従動歯車としての同減速機構の１段目のプラ
ネタリギア１１ｂに噛み合わせるようにサンギア１１ａ
を駆動軸８の軸方向下方に移動すると、これまでどおり
の通常の機能を果たすことができる。すなわち、斜板式
油圧モータを駆動すると、その回転が２段遊星歯車減速
機構で減速されて、その減速された回転速度で建設作業
用機械の上部旋回体を旋回させることができる。

【００３０】また、斜板式油圧モータの駆動停止時に
は、ネガティブブレーキとしてメカニカルブレーキ１６
が働いて斜板式油圧モータが勝手に回動しないようにそ
の油圧モータのシリンダ６にブレーキ力が付与される。

【００３１】一方、従来の技術の項で述べたように、路
上での上部旋回体の故障による停止時にその旋回姿勢を
通行の邪魔にならない通常の姿勢に作業員が戻したり、
建設作業用機械の修理の便のために上部旋回体を所望の
方向に手動で回動させたりする等、油圧モータの停止に
よりメカニカルブレーキ１６が作動した状態で上部旋回
体を人力により回動させたい場合がある。こうした場
合、連結棒２９を引き上げるように操作すると、図３に
示すように、凹形円筒部品２４がその中央の空間内に駆
動軸８の端部を入れ込みながらサンギア１１ａを押し上
げて、２段遊星歯車減速機構の１段目のプラネタリギア
１１ｂへのサンギア１１ａの噛み合わせを解除するよう
にサンギア１１ａを駆動軸８の軸方向上方に移動させ
る。そうすると、斜板式油圧モータと２段遊星歯車減速
機構との伝動関係を断つことができるため、斜板式油圧
モータにメカニカルブレーキ１６が働いていても、上部
旋回体を人力により容易に回動させることができる。

【００３２】このように斜板式油圧モータにメカニカル
ブレーキ１６が働いていても、上部旋回体を人力で容易
に回動させ得るため、従来の技術にみられるようなネガ
ティブブレーキを解除する手段を必要としない。また、
斜板式油圧モータと２段遊星歯車減速機構との伝動関係
を断つことができるため、上部旋回体を人力で回動させ
るときに、斜板式油圧モータのシリンダ６やピストン７
を作動させなくても済み、従来の技術のように油圧ブレ
ーキ力が発生することはない。そのため、従来の技術の
ようにメイン配管を分解したり、バイパス弁を設けるよ
うに油圧回路を改変したりすることは必要でなくなる。
さらに、新たに追加する部品は、連結棒２９や凹形円筒
部品２４やバネ２８のような、サンギア１１ａを駆動軸
８の軸方向に移動するための簡単な部品で足りる。この
旋回用の減速機付き油圧モータ装置は、以上のようにネ
ガティブブレーキを解除する手段を設けたり、バイパス
弁を設けるように油圧回路を改変したりする必要がな
く、しかも、簡単な部品を追加すれば製作することがで
きるので、複雑な手段を必要としないで、上部旋回体を
人力により容易に回動させることができる。

【００３３】次に、図４に基づき本発明の他の具体化例
について説明する。

【００３４】４１は、斜板式油圧モータのハウジング２
ａと一体的に形成され減速機部３の上部を覆う減速機部
のカバーであり、図１の減速機部３のカバー４と同様、
断面逆凹字状に形成しているが、図１のものよりも深さ
が浅い断面逆凹字状に形成している。４２は、リングギ
ア用筒体１２の油圧モータ部２側の取付端面１２ａとカ
バー４１の減速機部３側の取付端面４１ａとに取り付け
得るように形成して減速機部３を遮蔽するように囲う囲
い部材としての円筒部品である。図４に示す例は、こう
した円筒部品４２の上端部及び下端部をそれぞれカバー
４１の取付端面４１ａ及びリングギア用筒体１２の取付
端面１２ａに突き合わせて、これらを長いボルト４３に
より一体的に結合するようにしている。

【００３５】図４の例では、このように、ハウジング３
ａやリングギア用筒体１２で構成された減速機部３の外
郭と減速機部のカバー４１との間に、囲い部材としての
円筒部品４２を付設することにより、カバー４１と円筒
部品４２の内側にサンギア１１ａをプラネタリギア１１
ｂから外すようにサンギア１１ａを上方移動したときに
サンギア１１ａを納めることができる空間５０を形成す
るようにしている。この図４の例は、こうした点を除い
て図１乃至図３の例と基本的に変わらない。図４の従来
の旋回用の減速機付き油圧モータ装置は、サンギア１１
ａを上方移動したときに納めることができる空間５０を
円筒部品４２により確保するようにしているので、従来
の斜板式油圧モータのハウジング２ａや減速機部３の外
郭をそのまま使用することができ、ハウジング２ａや減
速機部３の外郭を加工するときには、既存の生産設備を
有効に活用することができる。

【００３６】以上の例では、歯車減速機構に２段遊星歯
車減速機構を用いて、その１段目のサンギア１１ａを斜
板式の油圧モータの駆動軸８に取り付けた例を示した
が、本発明は、原動歯車を油圧モータの駆動軸に取り付
けた歯車減速機構を用いた旋回用の減速機付き油圧モー
タ装置であれば、２段遊星歯車減速機構を用いたものだ
けに限定されることなく適用することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、特に、「歯車減速機構の原動歯車を油圧モータの駆
動軸に、油圧モータの駆動時にその回転が伝達されるよ
うに駆動軸の軸方向に移動可能に取り付けるとともに駆
動軸に中空部を形成して、この中空部に、原動歯車を駆
動軸の軸方向に移動操作することができる連結棒を挿通
し、この連結棒を操作して原動歯車を駆動軸の軸方向に
移動することにより、原動歯車の回転を歯車減速機構の
従動歯車に伝達したり、その従動歯車への原動歯車の回
転の伝達を解除したりすることができるように構成し
た」ので、本発明によれば、複雑な手段を要しないで、
ネガティブブレーキが働いていても、上部旋回体を人力
により容易に回動させることができる旋回用の減速機付
き油圧モータ装置が得られる。

【００３８】本発明を具体化する場合、特に、特許請求
の範囲の請求項３に記載のように具体化すれば、原動歯
車を駆動軸の軸方向に移動したときに原動歯車を納める
ことができる空間を、減速機部の上部を覆う既存のカバ
ー内に設けるようにしているので、本発明に係る減速機
付き油圧モータ装置を製作する場合において部品点数を
少なくすることができる。本発明を具体化する場合、特
に、特許請求の範囲の請求項４に記載のように具体化す
れば、従来の油圧モータのハウジングや減速機部の外郭
をそのまま使用することができるため、ハウジングや減
速機部の外郭を加工するときには、既存の生産設備を有
効に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部を断面で示す本発明の具体化例の旋回用の
減速機付き油圧モータ装置の全体図である。

【図２】図１の要部の拡大縦断面図である。

【図３】図１においてプラネタリギアへのサンギアの回
転の伝達を解除した状態を示す図である。

【図４】本発明の他の具体化例を示す図１と同様の図で
ある。

【符号の説明】

１ 旋回用の減速機付き油圧モータ装置 ２ 油圧モータ部 ２ａ 油圧モータ部のハウジング ３ 減速機部 ３ａ 減速機部のハウジング ４ 減速機部のカバー ５ 油圧モータ部のカバー ６ シリンダ ７ ピストン ８ 駆動軸 ８ａ スプライン ９ 斜板 １０ バルブプレート １１ａ ２段遊星歯車減速機構の１段目のサンギア １１ｂ 同減速機構の１段目のプラネタリギア １１ｃ 同減速機構の１段目のリングギア １１ｄ 同減速機構の１段目のキャリア １２ リングギア用筒体 １３ 出力軸 １５ 出力ピニオン １６ メカニカルブレーキ １７ 駆動軸８の円筒孔 ２１ カバー５の開口部 ２４ 凹形円筒部品 ２５ａ ２段遊星歯車減速機構の２段目のサンギア ２５ｂ 同減速機構の２段目のプラネタリギア ２５ｃ 同減速機構の２段目のリングギア ２５ｄ 同減速機構の２段目のキャリア ２６ 駆動軸８の段部 ２８ スプリング ２９ 連結棒 ３０ ナット ３１ 駆動軸の雌ねじ ３２ 連結棒の雄ねじ ３３ キャップ ３４ 工具係止用穴 ４１ 減速機部のカバー ４２ 円筒部品 ４３ ボルト １００ 旋回フレーム １０１ 外輪 Ｒ 内輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鍵和田 均 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H084 AA08 AA16 AA45 BB23 BB24 CC32 CC46 CC56 CC58 CC62 CC63 3J027 FA09 FB10 GA01 GA03 GC13 GC24 GD04 GD08 GD12 GE22

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータを有する油圧モータ部と、こ
   の油圧モータの駆動軸に原動歯車を取り付けて構成した
   歯車減速機構を有する減速機部と、ネガティブブレーキ
   とを備え、建設作業用機械の上部旋回体を旋回させる旋
   回用の減速機付き油圧モータ装置において、原動歯車を
   油圧モータの駆動軸に、油圧モータの駆動時にその回転
   が伝達されるように駆動軸の軸方向に移動可能に取り付
   けるとともに駆動軸に中空部を形成して、この中空部
   に、原動歯車を駆動軸の軸方向に移動操作することがで
   きる連結棒を挿通し、この連結棒を操作して原動歯車を
   駆動軸の軸方向に移動することにより、原動歯車の回転
   を歯車減速機構の従動歯車に伝達したり、その従動歯車
   への原動歯車の回転の伝達を解除したりすることができ
   るように構成したことを特徴とする旋回用の減速機付き
   油圧モータ装置。
2. 【請求項２】 歯車減速機構として、原動歯車をサンギ
   アとし従動歯車をサンギアと噛み合うプラネタリギアと
   する遊星歯車減速機構を用い、連結棒を操作してそのサ
   ンギアを駆動軸の軸方向に移動することにより、サンギ
   アの回転を歯車減速機構のプラネタリギアに伝達した
   り、そのプラネタリギアへのサンギアの回転の伝達を解
   除したりすることができるように構成したことを特徴と
   する請求項１に記載の旋回用の減速機付き油圧モータ装
   置。
3. 【請求項３】 減速機部の上部を覆うカバーを設けて、
   このカバー内に、従動歯車への歯車減速機構の原動歯車
   の回転の伝達を解除するように原動歯車を移動したとき
   に原動歯車を納めることができる空間を設けるようにし
   たことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の旋回
   用の減速機付き油圧モータ装置。
4. 【請求項４】 油圧モータのハウジングと一体的に形成
   され減速機部の上部を覆う減速機部のカバーと減速機部
   の外郭との間に囲い部材を付設して、この囲い部材とカ
   バーの内側に、従動歯車への歯車減速機構の原動歯車の
   回転の伝達を解除するように原動歯車を移動したときに
   原動歯車を納めることができる空間を形成するようにし
   たことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の旋回
   用の減速機付き油圧モータ装置。