JPH0363675B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は流体圧モータの出力回転を歯車減速機
構を介して減速して取り出すモータに関し、さら
に詳しくは該歯車機構を設けた流体圧モータにお
けるブレーキ装置に関する。

（従来の技術） 例えば建設機械クローラ車両等では、走行駆動
機構として遊星歯車機構を内蔵した油圧モータを
使用している。

このような建設機械クローラ車両に設置する油
圧モータでは、法規上モータの作動停止時にパー
キングブレーキをかけておくことが必要となる。
このため、従来の油圧モータは遊星歯車機構の他
に、パーキングブレーキも内蔵させ、非常にコン
パクトに設計されている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、従来公知の装置では以下に説明する
ような問題点があつた。

以下、第１図のイないしハを参照して従来公知
の装置及びその問題点について詳細に説明する。

第１図のイは、実開昭56−138161号公報に示さ
れたもので、クローラ車両のフレーム１′に油圧
モータ２′が固定設置されている。油圧モータ
２′の回転軸３′は一方では遊星歯車機構４′の入
力軸５′と連結し、他方ではパーキングブレーキ
６′の回転軸７′と連結している。遊星歯車機構
４′は油圧モータ２′に対して車両外側位置配置さ
れ、パーキングブレーキ６′は油圧モータ２′に対
してフレーム１′側に配置されている。パーキン
グブレーキ６′の回転軸７′には多数のブレーキ板
８′が設けられており、該ブレーキ板７′はスプリ
ング９′によつて押圧されるピストン１０′によつ
て互いに圧接されている。これによつて、車両停
止時にはブレーキがかけられている。車両駆動時
には油圧通路１１′を介して油圧がピストン１
０′の図の左面に給送され、スプリング９′に抗し
てピストン１０′が図の右方に移動さてブレーキ
が解除されている。

上記公知の装置では、パーキングブレーキ６′
はフレーム１′の内側にあり、油圧系統やパーキ
ングブレーキ６′にトラブルが生じてブレーキ作
用が生じなかつたり、あるいは油圧が発生しない
場合、ブレーキ解除作業が行い難い。すなわち、
このような場合にパーキングブレーキ６′を解除
させるにはフレーム１′の内側へもぐり込んで油
圧通路１１′やパーキングブレーキ６′の修理作業
しなければならない。このような困難性は、パー
キングブレーキ６′の定期的な修理、点検、部品
交換作業の時にも同様に発生する。

ロは、車両のフレーム１２′に油圧モータ１
３′を取り付け、該油圧モータ１３′に遊星歯車機
構１４′を連結し、油圧モータ１３′と遊星歯車機
構１４′との間にパーキングブレーキ１５′を設
け、パーキングブレーキ１５′のピストン１６′に
油圧通路１７′を介して油圧を給送させたもので
あり（実開昭54−144634号公報）、前記イと同様、
油圧系統トラブル時に油圧系統を修理点検するに
は車両フレーム１２′の内部へもぐり込まなけれ
ばならず、更にはパーキングブレーキ１５′を修
理点検するには遊星歯車機構１４′を取り外して
行なわなければならないので、パーキングブレー
キ１５′の解除作業が困難である。又、通常のパ
ーキングブレーキ修理点検作業も上記と同様に困
難となつている。

ハは特開昭54−49433号公報、特開昭54−99841
号公報にみられるもので、車両のフレーム１９′
に油圧モータ２０′を取り付け、油圧モータ２
０′によつて回転される円板２１′の外周側にパー
キングブレーキ２２′が設けられ、ピストン２
３′に油圧通路２４′を介して油圧を給送させ、該
円板２１′に遊星歯車機構２５′が連結されたもの
である。

ハのものにおいても、イ，ロと同様に、パーキン
グブレーキ２２′の油圧系統にトラブルが発生し
た時に車両のフレーム１９′の内部にもぐり込ん
で油圧モータ２０′を取り外す必要があり、その
作業に困難性がある上、通常のパーキングブレー
キの修理点検作業にも不具合があつた。

通常、パーキングブレーキ等の制動板は消耗品
であり摩耗が激しく、ひんぱんに点検、修理、部
品交換を行わなければならないが、上記従来公知
の構造では、パーキングブレーキの取付位置など
が車両のフレームの内側に位置しているため、点
検、修理に向くものとはなつていなかつた。

又、パーキングブレーキの解除を油圧で行つて
いるが、上記従来公知の装置では油圧系統にトラ
ブルが生じたとき、パーキングの解除が困難とな
つているので、修理のために車両を牽引移動させ
ることが不可能となつていた。

そこで本発明の目的は、ブレーキ解除の作業を
容易とし、かつブレーキ部品の点検、修理交換を
容易とした遊星歯車機構を有する流体圧モータの
ブレーキ装置を提供せんとするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、車両のフレーム
に固着され、流体圧シリンダによつて駆動される
回転軸を有する流体圧モータと、該モータの車両
外側に位置して設けられた前記回転軸と一体の入
力軸を有する歯車減速機構とを有し、かつ流体圧
モータのケーシングと歯車減速機構の固定フラン
ジとを相対回転不能に連結して歯車減速機構のケ
ーシングを回転させるようにした歯車減速機構を
有する流体圧モータにおいて、流体圧モータの回
転軸兼歯車減速機の入力軸に貫通孔を設け、該入
力軸の車両外側端かつ歯車減速機構をはさんで一
方側にに固定制動版と可動制動板とからなるブレ
ーキを設け、該入力軸の車両内側端かつ歯車減速
機構をはさんで他方側ににブレーキピストン及び
ブレーキシリンダを設け、前記貫通孔に挿通した
連結ロツドを介して押板とブレーキピストンを互
いに連結し、車両の外側から該連結ロツドをブレ
ーキ解除位置に固定する手段を設けてなるところ
にあり、これによつて車両の外側からブレーキ解
除が簡単に行なえるものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第２，３図を用いて
説明する。

車両フレーム（図示しない）に固着された斜板
形の油圧モータ１１はシリンダブロツク１０に設
けられた油圧シリンダ１２及び油圧ピストン１３
からなり、油圧シリンダ１２は回転軸兼歯車機構
の入力軸１４に固定されかつ、油圧ピストン１３
は斜板１５に回転摺動自在に摺接し、斜板１５は
固定ケーシング１６に固着されている。

前記油圧モータ１１を貫通した回転軸兼歯車機
構の入力軸１４の一方端付近には偏心体１７が固
着され、該偏心体１７は偏心体軸受１８、コロ１
９を介して外歯歯車２０を揺動回転させる。外歯
歯車２０の外歯２１は例えばトロコイト形の歯形
あるいは円形歯形等から成つており、油圧モータ
１１の固定ケーシング１６に回転可能に装着され
た回転ケーシング２２の内歯２３と噛み合つてい
る。回転ケーシング２２は車両フレームの外側に
位置している。

外歯歯車２０に穿設した穴に挿通した揺動回転
のみを許容し自転を拘束するピン２４が固定ケー
シング１６のフランジ１６′に設けられている。
このピン２４の他端はピン支持リング２５に支持
され、フランジ１６′との間に両持支持されるも
のとなつている。

以上の構成は公知の歯車減速機構付油圧モータ
の一般的構成であり、油圧モータ１１の作動によ
り軸１４が回転し、偏心体１７を介して外歯歯車
２０を揺動回転させ、この揺動回転を回転ケーシ
ング２２の内歯２３を介して回転ケーシング２２
の自転として取出し、該ケーシングを減速回転さ
せて連結部２６から他の機構へ伝達する。

本発明では、以下の構成を採用している。

前記入力軸１４には貫通孔２７が設けられ、該
貫通孔２７には連結ロツド２８が貫通挿入されて
いる。

入力軸１４の油圧モータ１１側の端部の固定ケ
ーシング１６に連設した端ブロツク１６Ｂと端板
３２との間にはブレーキピストン２９及びブレー
キシリンダ３０が形成されている。ブレーキシリ
ンダ３０は固定ケーシング１６にネジ３１によつ
て固定された端ブロツク１６Ｂと端板３２との間
に形成した凹部とブレーキピストン２９との組合
わせによつて構成され、通路３４を介して切換弁
３３からの油圧が供給排出されると共に、ブレー
キピストン２９はバネ３５によつて常時端板３２
側に押圧されておりピストン２９の戻り行程はバ
ネ３５のバネ圧によつて行われる。そして、前記
連結ロツド２８の油圧モータ側端部にブレーキピ
ストン２９が連結されている。又、端板３２には
手動ブレーキ解放用ロツド挿入のためネジ３６付
貫通孔３７が設けられている。

また、連結ロツド２８の他端には押板３８が挿
入固着されており、かつ該押板３８は連交ロツド
２８に連動して摺動する。３９はパーキング用ブ
レーキで回転制動板４０及び固定制動板４０′か
らなり、回転制動板４０は前記軸１４に装着した
回転体４１に摺動可能に取り付けられ、また固定
制動板４０′は前記ピン支持リング２５に固着し
た取付板４２に摺動可能に装着されている。前記
押板３８は連結ロツド２８を介し、前記パーキン
グブレーキ２９によつて回転制動板４０と固定制
動板４０′との接触、解放を行わせるものである。

４３は回転ケーシング２２に螺着された端板で
あり、該端板４３には手動操作によるブレーキ解
放用の孔４４が設けられており、かつ連結ロツド
２８のブレーキ３９側の端面にはネジ穴４５が穿
設されている。

前記端板４３はネジ４６によつて回転ケーシン
グ２２に止められ、連結ロツド２８と押板３８の
固着は調整ネジ４７を回動させることによつて軸
方向への位置調整を行うものである。

以上の如く構成された本発明の作用を説明す
る。

油圧モータ１１の作動中、即ち油圧が油圧シリ
ンダ１２及び油圧ピストン１３に作用していると
きは同時に通路３４を介して油圧がブレーキシリ
ンダ３０にも供給される。

よつて、ブレーキピストン２９はバネ３５に抗
して図の左方へ移動し、連結ロツド２８を介して
押板３８も図示左方に移動される。よつて押板３
８により圧接されていた回転制動板４０と固定制
動板４０′の接触がはなれて、パーキング用のブ
レーキ３９が解除され、入力軸１４は回転可能と
なる。即ち、油圧モータ１１を回転させる時には
必ずパーキング用のブレーキ３９は解除される。

一方、油圧モータ１１への油圧の供給を停止す
ると、通路３４を介してブレーキシリンダ３０へ
供給される油圧も停止する。このため、バネ３５
によつてブレーキピストン２９は図示右方に動か
され、連結ロツド２８及び押板３８を介して回転
制動板４０と固定制動板４０′とを圧接する。

このため、パーキング用のブレーキ３９が作動
状態となり、入力軸１４が回転不能となる。

今、原動機あるいは油圧系統等に何らかのトラ
ブルが発生して自走不能若しくはブレーキシリン
ダ３０への油圧が供給されなくなつたとする。

車体をどこか他の場所へ索引するにしても、油
圧モータを駆動するにしてもパーキング用のブレ
ーキ３９を解除しなければならない。

このような時には、端板３２のネジ付貫通孔３
７にボルト等適宜の道具を螺入して連結ロツド２
８を図示左方に押すか、あるいは端板３２側の作
業が困難なときには他側の端板４３に設けられた
孔４４を貫通して連結ロツド２８の端部に設けら
れたネジ穴４５にボルト等の道具を螺入し、これ
を左方へ引つ張ればブレーキ３９は解放できる。
なお、孔４４にもネジを切つて連結ロツド２８が
引つ張られた状態を維持されるようにすることが
望ましい。

上記道具を用いて連結ロツド２８を変位させる
手段は種々あり、本発明の趣旨とするところは連
結ロツド２８をブレーキ解除位置に固定する手段
であれば足りるものであつて、本発明はそのため
の具体的手段を限定するものではないのでそれぞ
れについての説明を省略する。

又、ブレーキを解除位置に固定する手段は車両
外側から行なうものであることが要件であるが、
必要に応じて車両内側から行なうことを併設する
ことを含むものである。

続いて、修理点検作業について説明する。

ブレーキ３９の部分を修理点検するには、端板
４３を止めているネジ４６をはずすと端板４３が
とれてブレーキ３９の部分が外へ出る。次に連結
ロツド２８に設けている調整ネジ４７をはずし、
取付板４２を止めているネジ４８を外す。

なお、連結ロツド２８とブレーキピストン２９
との取付け調整ネジ４９によつて行なわれ、必要
に応じて調整を行なう。

また、油圧ピストン２９側の修理点検も同様に
端板３２をはずして容易に行ないうるものであ
る。

（発明の効果） 以上のとおり、本発明によるとブレーキ力の解
除作業が車両の外側から簡単かつ容易に行なわれ
るので、作業遂行時の支障がない。

又、パーキングブレーキも車両の外側にあるの
で、その修理点検作業も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図イ，ロ及びハは従来装置のブレーキ配置
を示す略図、第２図は本発明の一実施例を示す断
面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図である。 １１：油圧モータ、１４：入力軸、１７：偏心
体、２０：外歯歯車、２２：回転ケーシング、２
４：ピン、２７：貫通孔、２８：連結ロツド、２
９：ブレーキピストン、３０：ブレーキシリン
ダ、３９：パーキング用ブレーキ、４０：回転制
御動板、４０′：固定制動板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両のフレームに固着され、流体圧シリンダ
   によつて駆動される回転軸を有する流体圧モータ
   と、該モータの車両外側に位置して設けられた前
   記回転軸と一体の入力軸を有する歯車減速機構と
   を有し、かつ流体圧モータのケーシングと歯車減
   速機構の固定フランジとを相対回転不能に連結し
   て歯車減速機構のケーシングを回転させるように
   した歯車減速機構を有する流体圧モータにおい
   て、 流体圧モータの回転軸兼歯車減速機の入力軸に
   貫通孔を設け、該入力軸の車両外側端かつ歯車減
   速機構をはさんで一方側に固定制動版と可動制動
   板とからなるブレーキを設け、該入力軸の車両内
   側端かつ歯車減速機構をはさんで他方側にブレー
   キピストン及びブレーキシリンダを設け、前記貫
   通孔に挿通した連結ロツドを介して押板とブレー
   キピストンを互いに連結し、車両の外側から該連
   結ロツドをブレーキ解除位置に固定する手段を設
   けてなることを特徴とする歯車減速機構を有する
   流体圧モータのブレーキ装置。