CN108361344A - 一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置 - Google Patents

一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108361344A
CN108361344A CN201810345535.0A CN201810345535A CN108361344A CN 108361344 A CN108361344 A CN 108361344A CN 201810345535 A CN201810345535 A CN 201810345535A CN 108361344 A CN108361344 A CN 108361344A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
assemblied
sub
main shaft
valve body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810345535.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王金铂
邵作顺
高兵武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHINA QINGDAO LKC HYDRAULIC MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
CHINA QINGDAO LKC HYDRAULIC MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHINA QINGDAO LKC HYDRAULIC MACHINERY Co Ltd filed Critical CHINA QINGDAO LKC HYDRAULIC MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201810345535.0A priority Critical patent/CN108361344A/zh
Publication of CN108361344A publication Critical patent/CN108361344A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
    • F16H47/08—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/10—Braking arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

本发明提供一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，包括回转架、一级行星齿轮组件、行星架组合件、配流盘、斜盘、主轴、阀体、缸体、壳体以及装置本体，回转架固定在装置本体上端，一级行星齿轮组合件装配在行星架组合件上端，壳体安装在一级行星齿轮组合件上端，主轴装配在壳体内部中间位置，且主轴下端与一级行星齿轮组合件相连接，斜盘通过花键与主轴相连接，且斜盘装配在主轴环形侧面的壳体内部，缸体安装在壳体内部上端，阀体装配在壳体上端，配流盘安装在阀体下端，该设计将马达和减速器集成在一起实现较高的功率密度，本发明结构设计合理，体积小，重量轻，操作简单，使用方便。

Description

一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置
技术领域
本发明是一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，属于驱动装置领域。
背景技术
在工程机械设备中，通常实现原地回转功能，原有的回转功能有时采用油缸结构的驱动实现180度回转功能，有时才有棘轮结构的回转方式实现全回转。在工程机械中，回转功能要求平稳和无间断的回转，同时，需要将提高回转装置的驱动功率，斜盘式轴向柱塞马达驱动回转减速装置，具有功率密度大、体积小、运转平稳的特点，并且具有防冲击、压力保护等的功能。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构设计合理，体积小，重量轻，操作简单，使用方便。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，包括立轴、回转架、一级行星齿轮组件、行星架组合件、配流盘、斜盘、主轴、阀体、缸体、壳体以及装置本体，所述装置本体通过立轴与回转的机械设备相连接，所述立轴上设置有密封盖，且密封盖通过螺钉连接在回转架上，所述回转架固定在装置本体上端，所述立轴的两端均装配有轴承，且轴承上端装配有卡簧，且卡簧上端安装有行星架组合件，所述一级行星齿轮组合件装配在行星架组合件上端，所述壳体安装在一级行星齿轮组合件上端，所述主轴装配在壳体内部中间位置，且主轴下端与一级行星齿轮组合件相连接，所述斜盘通过花键与主轴相连接，且斜盘装配在主轴环形侧面的壳体内部，所述缸体安装在壳体内部上端，所述阀体装配在壳体上端，所述配流盘安装在阀体下端，所述阀体包括溢流阀、回油口、测正口、进油口以及单向阀，所述溢流阀装配在阀体左端，所述回油口开设在阀体上侧面，所述测正口开设在回油口右侧的溢流阀上端，所述进油口开设在阀体右端，所述单向阀装配在阀体下端，所述壳体包括制动弹簧、制动环以及制动片，所述制动弹簧装配在制动环内部，所述制动片安装在制动环下端，所述制动环以及制动片均装配在主轴上端。
进一步地，所述回转架上端设置有骨架油封。
进一步地，所述行星架组合件上设置有齿轮，且齿轮通过衬套与轴相连接。
进一步地，所述一级行星齿轮组合件由串联齿轮与三星齿轮相连接构成，且串联齿轮内有花键，所述一级行星齿轮组合件通过花键与马达的主轴相连接。
进一步地，所述回油口内部装配有回油螺堵，所述测压口内部装配有测压口螺堵，所述进油口内部安装有进油口的螺堵。
本发明的有益效果：本发明的一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，因本发明添加了一级行星齿轮组件、行星架组合件、配流盘、斜盘、主轴、阀体、缸体以及壳体，该设计将马达和减速器集成在一起实现较高的功率密度，输出扭矩较大，并且具有较高的回转速度，提高了设备的作业效率，并且具有较大的扭矩输出，解决了现有技术中实现难以实现回转的问题。
因添加了骨架油封，该设计避免齿轮油外漏，因添加了齿轮，该设计便于行星架组合件与一级行星齿轮组合件相连接，因添加了花键，该设计便于一级行星齿轮组合件马达相连接，因添加了回油螺堵、测压口螺堵以及进油口的螺堵，该设计提高了本装置的密封性，本发明结构设计合理，体积小，重量轻，操作简单，使用方便。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置的结构示意图；
图2为本发明一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置中阀体的结构示意图；
图3为本发明一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置中壳体的结构示意图；
图中：1-立轴、2-回转架、3-一级行星齿轮组件、4-行星架组合件、5-配流盘、6-斜盘、7-主轴、8-阀体、9-缸体、10-壳体、11-装置本体、81-溢流阀、82-回油口、83-测正口、84-进油口、85-单向阀、101-动弹簧、102-制动环、103-制动片。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种斜盘6式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，包括立轴1、回转架2、一级行星齿轮组件3、行星架组合件4、配流盘5、斜盘6、主轴7、阀体8、缸体9、壳体10以及装置本体11，装置本体11通过立轴1与回转的机械设备相连接，立轴1上设置有密封盖，且密封盖通过螺钉连接在回转架2上，回转架2固定在装置本体11上端，立轴1的两端均装配有轴承，且轴承上端装配有卡簧，且卡簧上端安装有行星架组合件4，一级行星齿轮组合件3装配在行星架组合件4上端，壳体10安装在一级行星齿轮组合件3上端，主轴7装配在壳体10内部中间位置，且主轴7下端与一级行星齿轮组合件3相连接，斜盘6通过花键与主轴7相连接，且斜盘6装配在主轴7环形侧面的壳体10内部，缸体9安装在壳体10内部上端，阀体8装配在壳体10上端，配流盘5安装在阀体8下端，该设计解决了现有技术中实现难以实现回转的问题。
阀体8包括溢流阀81、回油口82、测压口83、进油口84以及单向阀85，溢流阀81装配在阀体8左端，回油口82开设在阀体8上侧面，测压口83开设在回油口82右侧的溢流阀81上端，进油口84开设在阀体8右端，单向阀85装配在阀体8下端，该设计便于液压油流动的控制。
壳体10包括制动弹簧101、制动环102以及制动片103，制动弹簧101装配在制动环102内部，制动片103安装在制动环102下端，制动环102以及制动片103均装配在主轴7上端，该设计便于缸体的安装。
回转架2上端设置有骨架油封，行星架组合件4上设置有齿轮，且齿轮通过衬套与轴相连接，一级行星齿轮组合件3由串联齿轮与三星齿轮相连接构成，且串联齿轮内有花键，一级行星齿轮组合件3通过花键与马达的主轴相连接，回油口82内部装配有回油螺堵，测压口63内部装配有测压口63螺堵，进油口84内部安装有进油口84的螺堵。
具体实施方式：本装置运行过程中，液压油从阀体8内部排出并流入配流盘5中，通过配流盘5进入缸体9，液压油推动制动环102上移动，使制动片103脱离，使缸体9呈自由状态，在液压油的推动下，在斜盘6上产生不平衡力的，在不平衡力的作用下，缸体9开始旋转，缸体9旋转带动主轴7旋转，产生扭矩，由于主轴7与一级行星齿轮组合件3相连接，所以扭矩经过一级行星齿轮组合件3的减少后，由立轴1输出，完成液压能到机械能的转化，该设计提高了工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，包括立轴、回转架、一级行星齿轮组件、行星架组合件、配流盘、斜盘、主轴、阀体、缸体、壳体以及装置本体，其特征在于：所述装置本体通过立轴与回转的机械设备相连接，所述立轴上设置有密封盖，且密封盖通过螺钉连接在回转架上，所述回转架固定在装置本体上端，所述立轴的两端均装配有轴承，且轴承上端装配有卡簧，且卡簧上端安装有行星架组合件，所述一级行星齿轮组合件装配在行星架组合件上端，所述壳体安装在一级行星齿轮组合件上端，所述主轴装配在壳体内部中间位置，且主轴下端与一级行星齿轮组合件相连接，所述斜盘通过花键与主轴相连接，且斜盘装配在主轴环形侧面的壳体内部，所述缸体安装在壳体内部上端，所述阀体装配在壳体上端，所述配流盘安装在阀体下端；
所述阀体包括溢流阀、回油口、测正口、进油口以及单向阀，所述溢流阀装配在阀体左端，所述回油口开设在阀体上侧面，所述测正口开设在回油口右侧的溢流阀上端，所述进油口开设在阀体右端，所述单向阀装配在阀体下端；
所述壳体包括制动弹簧、制动环以及制动片，所述制动弹簧装配在制动环内部，所述制动片安装在制动环下端，所述制动环以及制动片均装配在主轴上端。
2.根据权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，其特征在于：所述回转架上端设置有骨架油封。
3.根据权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，其特征在于：所述行星架组合件上设置有齿轮，且齿轮通过衬套与轴相连接。
4.根据权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，其特征在于：所述一级行星齿轮组合件由串联齿轮与三星齿轮相连接构成，且串联齿轮内有花键，所述一级行星齿轮组合件通过花键与马达的主轴相连接。
5.根据权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，其特征在于：所述回油口内部装配有回油螺堵，所述测压口内部装配有测压口螺堵，所述进油口内部安装有进油口的螺堵。
CN201810345535.0A 2018-04-17 2018-04-17 一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置 Pending CN108361344A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810345535.0A CN108361344A (zh) 2018-04-17 2018-04-17 一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810345535.0A CN108361344A (zh) 2018-04-17 2018-04-17 一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108361344A true CN108361344A (zh) 2018-08-03

Family

ID=63008373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810345535.0A Pending CN108361344A (zh) 2018-04-17 2018-04-17 一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108361344A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110067855A (zh) * 2019-03-13 2019-07-30 钟彪 一种液压无级变速传动装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002333058A (ja) * 2001-03-15 2002-11-22 Linde Ag ハイドロメカニック式の駆動ユニット
JP2002357260A (ja) * 2001-06-04 2002-12-13 Hitachi Constr Mach Co Ltd 旋回用の減速機付き油圧モータ装置
JP2009013598A (ja) * 2007-06-30 2009-01-22 Toshiba Mach Co Ltd 建設機械における旋回駆動機構の潤滑方法および装置
CN107654604A (zh) * 2017-12-11 2018-02-02 青岛力克川液压机械有限公司 一种农用液压行走驱动装置
CN107842537A (zh) * 2017-12-11 2018-03-27 徐工集团工程机械有限公司 端盖总成、液压设备及工程机械
CN208169468U (zh) * 2018-04-17 2018-11-30 青岛力克川液压机械有限公司 一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002333058A (ja) * 2001-03-15 2002-11-22 Linde Ag ハイドロメカニック式の駆動ユニット
JP2002357260A (ja) * 2001-06-04 2002-12-13 Hitachi Constr Mach Co Ltd 旋回用の減速機付き油圧モータ装置
JP2009013598A (ja) * 2007-06-30 2009-01-22 Toshiba Mach Co Ltd 建設機械における旋回駆動機構の潤滑方法および装置
CN107654604A (zh) * 2017-12-11 2018-02-02 青岛力克川液压机械有限公司 一种农用液压行走驱动装置
CN107842537A (zh) * 2017-12-11 2018-03-27 徐工集团工程机械有限公司 端盖总成、液压设备及工程机械
CN208169468U (zh) * 2018-04-17 2018-11-30 青岛力克川液压机械有限公司 一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110067855A (zh) * 2019-03-13 2019-07-30 钟彪 一种液压无级变速传动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104061317B (zh) 齿轮减速机高速轴非接触式密封装置
CN103982597B (zh) 减速机以及搅拌机械
CN108361344A (zh) 一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置
CN208169468U (zh) 一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置
CN101818736B (zh) 一种磁力泵
CN201381525Y (zh) 回转行星减速机
CN206422659U (zh) 一种强制风冷外转子式电滚筒
CN106230185B (zh) 一种行星齿轮减速电机
CN2894048Y (zh) 低速扭矩电机
CN103758758A (zh) 一种交流伺服直驱型电液泵
CN204061854U (zh) 6挡变速箱中间轴三挡齿轮侧面取力器
CN103252194A (zh) 一种圆盘成球机
CN103334648B (zh) 一种多轴井盖锁开启装置
CN206653680U (zh) 一种伺服压力机主传动及冷却系统
CN215521887U (zh) 一种新型齿轮箱
CN101975172B (zh) 行星齿轮减速潜水贯流泵
CN205190646U (zh) 多级行星减速器
CN201496488U (zh) 硬齿面全密封行星节能减速机
CN212831080U (zh) 一种风冷式电动滚筒
CN103953694B (zh) 同向同轴差速变速器
CN113612346A (zh) 一种立磨用直驱自启动永磁减速电动机
CN203734452U (zh) 电动车行星齿轮减速器
CN207554288U (zh) 一种活塞式空气压缩机
CN202520877U (zh) 电机齿轮箱
CN206929151U (zh) 一种液压转阀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination