JP4782716B2 - 電動旋回装置 - Google Patents
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Description
下部走向体は接地しており、接地面に対する回転が規制されているので、出力ピニオン59が回転することによって上部旋回体62は、図示せぬ下部走向体に対して相対的に回動して旋回することができる。
即ち、油圧モータ73が駆動されて図示せぬ遊星歯車減速機構の各歯車が回転すると、油圧モータ73の出力軸に取付けられた図示せぬ太陽歯車を浸していた潤滑油や同太陽歯車に噛合して自転及び公転運動を行う図示せぬ遊星歯車を浸していた潤滑油は、太陽歯車や遊星歯車からの遠心力の作用を受けて、減速機構74におけるハウジングの内壁側に偏ることになる。これにより、潤滑油の油面は減速機構74のハウジング内部においてすり鉢形状となる。特に、電動モータ73が高速回転する場合には、ハウジング内部に形成されるすり鉢形状の油面は、急峻な形状となる。
即ち、本願発明では、電動モータを駆動源として旋回式作業機械の上部旋回体を旋回させる電動旋回装置において、上部に配した前記電動モータからの回転を減速する減速機と、前記減速機内の潤滑油室に潤滑油を供給する第1連通路と、前記潤滑油室上部と連通する第2連通路と、を備え、
前記第1連通路が、前記第2連通路の配設位置よりも下方に配設され、前記第1連通路と前記第2連通路とが、前記電動旋回装置の外部に配設したバッファタンクに接続されてなり、前記バッファタンクから前記第1連通路を流通して前記潤滑油室内に戻る潤滑油の流量が、流量規制されてなることを最も主要な特徴となしている。
更に、本願発明では上述した発明において、絞り部の配設部位及び第2連通路にバッファタンク側への流通を許容する方向制御弁を配設した構成を特定したことを主要な特徴となしている。
また、本願発明では上述した発明において、絞り部の配設部位及び第2連通路とバッファタンクとの接続構成を特定したことを主要な特徴となしている。
この構成では、バッファタンク内に逃がした潤滑油は旋回動作の停止時には、第2連通路を通らずに第1連通路から減速機の潤滑油室内に戻されることになる。
また、第1連通路21を介して減速機10の潤滑油室24に対して潤滑油を供給するときの空気抜きとして、連通路30に連通した連通路32が形成されており、連通路32は空気抜きプラグによって閉塞させておくことができる。
2・・・上部旋回体、
3・・・スイングサークル、
4・・・電動旋回装置、
5・・・電動モータ、
7・・・ケーシング、
10・・・減速機、
11・・・第一減速機、
12・・・第2減速機、
13・・・第三減速機、
14・・・出力ピニオン、
15・・・メカニカルブレーキ、
21・・・第1連通路、
22・・・第2連通路、
23・・・第3連通路、
24・・・潤滑油室、
25・・・バッファタンク、
29・・・空気室、
30・・・連通路、
30a・・・内側環状路、
30b・・・連結路、
30c・・・外側環状路、
33・・・チェック弁、
34・・・絞り、
50・・・油圧モータ装置、
51・・・油圧モータ部、
52・・・減速機部、
53、54・・・遊星歯車減速機構、
58・・・メカニカルブレーキ、
59・・・出力ピニオン、
60・・・リング歯車、
62・・・上部旋回体、
63・・・空気室、
71・・・下部走向体、
72・・・上部旋回体、
73・・・電動モータ、
74・・・減速機構、
75・・・旋回駆動機構、
Lm・・・上限油面レベル、
Ls・・・初期油面レベル、
Lo・・・下限油面レベル。
Claims (5)
- 電動モータを駆動源として旋回式作業機械の上部旋回体を旋回させる電動旋回装置において、
上部に配した前記電動モータからの回転を減速する減速機と、
前記減速機内の潤滑油室に潤滑油を供給する第1連通路と、
前記潤滑油室上部と連通する第2連通路と、
を備え、
前記第1連通路が、前記第2連通路の配設位置よりも下方に配設され、
前記第1連通路と前記第2連通路とが、前記電動旋回装置の外部に配設したバッファタンクに接続されてなり、
前記バッファタンクから前記第1連通路を流通して前記潤滑油室内に戻る潤滑油の流量が、流量規制されてなることを特徴とする電動旋回装置。 - 絞り部が、前記第1連通路に配設されてなり、
前記バッファタンクから前記第2連通路を流通して前記潤滑油室内に戻る潤滑油の流量が、流量規制されてなることを特徴とする請求項1記載の電動旋回装置。 - 絞り部が、前記第1連通路に配設されてなり、
前記バッファタンク側への潤滑油の流通を許容する方向制御弁が、前記第2連通路に配設されてなることを特徴とする請求項1記載の電動旋回装置。 - 前記第1連通路及び前記第2連通路が、第3連通路を介して前記バッファタンクに接続されてなり、
絞り部が、前記第3連通路における前記第2連通路との接続部よりも上方部位に配設されてなることを特徴とする請求項1記載の電動旋回装置。 - 絞り部が、前記第1連通路に配設されてなり、
前記第2連通路が、前記バッファタンク内の上部空気層と接続されてなることを特徴とする請求項1記載の電動旋回装置。
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