JP2003232448A - 旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力軸に発生する曲げ変形に対して、オイル
シールに発生する押し付け力の上昇を防止して、オイル
シールの偏磨耗と短寿命化を防止すること。 【解決手段】 本旋回装置１０は、上部旋回体に固定し
た旋回減速機２０の出力軸１３にピニオン１５を取り付
けるとともに、下部走行体に内歯歯車１４を取り付け
て、両歯車をオイルバス１７内で噛み合わせるように構
成しておき、出力軸１３とベアリング下部の摺動ディス
ク２３ａとリテーナ２７との間に、出力軸１３に外嵌さ
れるオイルシール３０を保持する環状室２８が形成さ
れ、オイルシール３０は、出力軸１３の外周面と接する
第１のシール部と、環状室２８の上下壁面の一方と接す
る第２のシール部とを有し、環状室２８の周壁とオイル
シール３０の外径面との間に空間を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルの下部走行体に搭載された上部旋回体を旋回させる旋
回装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば図１０に示すように、一般的に上
部構造体が下部構造体に対して全旋回可能な機械の旋回
装置１００の旋回減速機１２０は、ギアオイルを密封し
た構造をしており、油圧モータ１１０の回転駆動力をこ
の旋回減速機１２０を介して出力軸１２１に伝達してい
る。そして、旋回減速機１２０のケーシング１２２と出
力軸１２１との隙間をシールするためにオイルシール１
３０が採用されている。

【０００３】オイルシール１３０は、旋回減速機１２０
の軸受下部１２３の摺動ディスク１２３ａの下面とリテ
ーナ１２４と出力軸１２１（ここでは、スリーブ１２５
が介装されている。）とで区画される環状スペース１２
６に内装され、スリーブ１２５側にスプリング１３１，
１３２でそれぞれ弾性付勢されるシールリップ１３３，
１３４が設けられている。

【０００４】旋回装置１００を組み込んだ旋回ユニット
においては、機械が旋回して図示しない旋回ベアリング
の内歯車１４０と、旋回減速機１２０の出力軸１２１の
軸端に取り付けられたピニオン１５０とがグリスを充填
したグリスバス１６０内で噛み合うように構成されてい
る。

【０００５】しかし、旋回減速機１２０の構造上の理由
等により、オイルシール１３０はピニオン１５０に近接
して設けられているので、機械旋回時にグリスが両歯車
１４０，１５０の歯間から押し出されると、その圧力で
オイルシール１３０のシールリップ１３３，１３４が押
し広げられ、グリスが旋回減速機１２０内部に侵入する
おそれがあった。

【０００６】そして、旋回減速機１２０内部に侵入した
グリスは、ギアオイルと混合されて、その性状を劣化さ
せるのみならず、侵入油量がさらに増すと、旋回減速機
１２０のオイルレベルゲージなどの開口部から油が噴出
するおそれもあった。

【０００７】そこで、例えば実開平1-165349号公報や、
特開平3-96526号公報に開示された技術では、オイルシ
ールのシールリップ位置を、機械旋回時に押し出された
グリスの圧力が直接かからない位置にして、オイルシー
ルのシールリップを押し広げるような力がかかりにくく
していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記いずれ
の従来技術においても、旋回減速機１２０の出力軸１２
１は、図１１に示すように、この旋回減速機１２０内の
上部軸受１２７と下部軸受１２３とにより保持されてい
るので、例えば機械の上部構造体がＡ方向へ旋回する際
に、歯車１４０，１５０の噛み合いによる反力で、出力
軸１２１にはＢ方向の曲げ変形（振れ）が発生する。し
たがって、上記では、この出力軸１２１の曲げ変形によ
り、オイルシール１３０の一定方向に高い押し付け力が
作用する一方、他方向には低い押し付け力しか作用しな
いか、甚だしい場合には全く押し付け力が作用しなくな
る。このため、オイルシール１３０のシール性の確保が
困難となるとともに、オイルシール１３０が偏磨耗して
寿命が短くなるといった問題があった。

【０００９】本発明は以上のような課題を考慮してなさ
れたものであり、出力軸に発生する曲げ変形に対して、
オイルシールに局部的に発生する押し付け力の上昇を防
止して、常に良好なシール性を確保するとともに、オイ
ルシールの偏磨耗の発生とこれに伴う短寿命化とを防止
することができる旋回装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上部旋回体を下部走行体に対して旋回自在に設け、上部
旋回体に固定した旋回減速機の出力軸に駆動ギアを取り
付けるとともに、下部走行体に被駆動ギアを取り付け
て、両ギアを潤滑油槽内で噛み合わせるように構成した
旋回装置において、出力軸とこの出力軸を覆うケーシン
グとの間に、出力軸に外嵌されるオイルシールを保持す
る環状室が形成され、オイルシールは、出力軸の外周面
と接する第１のシール部と、環状室の上下壁面の一方と
接する第２のシール部とを有し、前記環状室の周壁とオ
イルシールの外径面との間に空間を有することを特徴と
するものである。なお、出力軸には、スリーブが介装さ
れることがある。

【００１１】この構成によれば、出力軸とこの出力軸を
覆うケーシングとの間に、出力軸に外嵌されるオイルシ
ールを保持する環状室が形成され、オイルシールは、出
力軸の外周面と接する第１のシール部と、環状室の上下
壁面の一方と接する第２のシール部とを有し、前記環状
室の周壁とオイルシールの外径面との間に空間を有して
いるので、機械旋回時に駆動ギアと被駆動ギアとの噛み
合いによる反力で、出力軸に曲げ変形が発生したとして
も、オイルシール全体が環状室内でこの出力軸の曲げ変
形に応じて移動する。したがって、従来例のようにオイ
ルシールに一定方向に高い押し付け力が集中して作用す
ることがなくなり、オイルシールが出力軸をシールする
力はシールリップ部全周で常に一定となる。その結果、
出力軸に曲げ変形が発生した場合であっても、常に良好
なシール性が確保されるとともに、オイルシールに偏磨
耗が生じなくなり、その寿命が長くなる。

【００１２】請求項２記載の発明のように、オイルシー
ルは、第１，第２のシール部のそれぞれにシールリップ
部を備え、各シールリップ部は、それぞれ対応するシー
ル部側に向かって弾性付勢されていることとすれば、第
１のシール部は出力軸又はスリーブに弾性接触し、第２
のシール部はこの出力軸を覆うケーシングに弾性接触し
て、両シール部から潤滑油などが通過するのを確実に阻
止（シール）するので、より良好なシール性が確保され
る。

【００１３】請求項３記載の発明のように、オイルシー
ルは、出力の外周面に沿った第１のシール部のシールリ
ップ部の下方又は上方に突起部を備えたこととすれば、
出力軸が上記したような曲がり変形によって傾いた場合
でも、その傾き方向にかかわらず突起部が出力軸に当接
し、その押し力によってオイルシール全体が出力軸の変
形に応じて移動するので、シール単体による出力軸の変
形の追従作用が得られるようになる。これにより、さら
に良好なシール性が確保される。

【００１４】請求項４記載の発明のように、突起部は、
出力軸に沿った円弧面を有することとすれば、出力軸が
傾いた場合でも、その傾き方向にかかわらず突起部が出
力軸に当接し、出力軸の変形によるシール円周方向の締
め付け力にばらつきが発生しないようにシール本体を移
動させる作用が得られる。これにより、一層良好なシー
ル性が確保される。

【００１５】請求項５記載の発明のように、環状室の上
下壁面を出力軸に向かって下りとなる円弧面としたこと
とすれば、オイルシールのシールリップ部は出力軸の振
れに関係なく常に最適な角度で出力軸と接するため、よ
り一層良好なシール性が確保される。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
旋回装置を備えた油圧ショベルの全体構成を示す斜視
図、図２は本旋回装置の概略構成図であって、（ａ）は
平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ−Ｘ線断面図であ
る。

【００１７】図１に示すように、例えば油圧ショベルで
は、上部旋回体１が下部走行体２に対して全旋回可能と
なっている。この旋回のために、上部旋回体１は、下部
走行体２の主フレーム中央の上面に、外輪３が上部旋回
体１側に、また内歯歯車を有する内輪４が下部走行体２
側に固定された旋回ベアリング５を介して旋回自在に組
み付けられている。

【００１８】そして、上部旋回体１には、図２に示すよ
うに、入力軸１１が油圧モータ１２などによって駆動さ
れる旋回装置１０が設けられており、その出力軸１３の
先端には、旋回ベアリング５の内輪４の内歯歯車（被駆
動ギア）１４と噛み合うピニオン（駆動ギア）１５を固
定している。このピニオン１５が回転することにより、
その反力で上部旋回体１を旋回させるようになってい
る。

【００１９】この旋回装置１０においては、重量及び慣
性力の大きい上部旋回体１の起動と停止は、全てピニオ
ン１５と、これに噛み合う内歯歯車１４とでなされる。
したがって、両歯車１４，１５の歯面には大きな負荷が
繰り返し加わり、しかも相互に歯列に沿って摺動運動す
るので、そのスムーズな運転状態の確保と耐久性の向上
とが要請される。

【００２０】このため、薄鋼板製のカバー１６を、下部
走行体２の上面の旋回ベアリング５に取り付け、内輪４
の内歯歯車１４とカバー１６との間に、ピニオン１５の
回遊幅を確保した開放環状のグリスバス（潤滑油槽）１
７を設け、このグリスバス１７に所定量のグリスを充填
して、両歯車１４，１５の潤滑を行っている。

【００２１】旋回装置１０を構成する旋回減速機２０の
出力軸１３は、図２に示すように、ケーシング２１に内
装された上部軸受２２と下部軸受（ベアリング）２３と
で支持され、このケーシング２１内部には、密閉状態で
グリスとは性状の異なるギアオイルが充填されている。

【００２２】そして、ケーシング２１と出力軸１３との
間には、オイルシール３０が設けられ、このオイルシー
ル３０によって、ケーシング２１内部のギアオイルの外
部への流出と、外部からのグリスなどのケーシング２１
内部への侵入とを防止している。

【００２３】また、ケーシング２１の上部にはオイルレ
ベルゲージを装着するためのレベルポート２４やギアオ
イルを給油するための給油ポート２５が設けられ、下部
にはギアオイルを排出するための廃油ポート２６などが
設けられている。

【００２４】図３は本旋回装置の要部拡大図、図は４オ
イルシールの断面を示す斜視図、図５はオイルシールの
突起部の拡大図である。

【００２５】オイルシール３０は、図３〜図５に示すよ
うに、その中心に出力軸１３を挿入できるような環状に
形成された、例えばカーボンファイバ入りのテフロン
（登録商標）、ポリエチレン等の合成樹脂等からなるも
のであって、縦断面は適当に面取りされた略矩形状をな
している。このオイルシール３０は、前記図１のケーシ
ング２１に内装された下部軸受２３の下部の摺動ディス
ク（以下、ベアリング下部の摺動ディスクという。）２
３ａとリテーナ２７と出力軸１３とで区画される環状室
２８内で、出力軸１３の径方向に摺動自在で、かつ、出
力軸１３に沿って摺動自在に保持されており、出力軸１
３に沿った摺動面３１と、出力軸１３の径方向の摺動面
３２とには、いわゆる片持ち構造のシールリップ（シー
ルリップ部）３３，３４がそれぞれ形成されている。

【００２６】すなわち、オイルシール３０の本体中心側
上部には、上方に開口させた断面Ｕ字の環状溝３５と、
この環状溝３５と同形状で中心側に開口させた環状溝３
６とが設けられている。両環状溝３５，３６の内部には
断面Ｖ字の環状に形成された例えばステンレス製の板ば
ね３７，３８がそれぞれ圧縮状態で嵌め込まれており、
これらの板ばね３７，３８によって、シールリップ３
３，３４は摺動面３１，３２側にそれぞれ弾性付勢され
ている。

【００２７】ところで、出力軸１３に沿った摺動面３１
に上記のようなシールリップ３３を設けた場合、出力軸
１３の変形を受ける点がこの摺動面３１の最下端となっ
てシールリップ３３から遠くなるため、出力軸１３の変
形時にこの最下端が支点となってシールリップ３３が大
きく変形するおそれがある。そこで、本実施形態では、
出力軸１３に沿った摺動面３１のシールリップ３３の下
方には、このシールリップ３３の最大高さよりも若干低
い突起部３９を備え、出力軸１３の変形時にこの突起部
３９を支点としてシールリップ３３が適正量だけ変形す
るようにした。また、突起部３９を備えた場合であって
も、その先端を出力軸１３に沿った平坦面としたので
は、出力軸１３の傾きとともにシール本体も同量だけ傾
くので、出力軸１３の径方向をシールしているシールリ
ップ３４が大きく変形するおそれがある。そこで、本実
施形態では、さらに、突起部３９に出力軸１３に沿った
円弧面（曲率Ｒ０）を形成することとし、この円弧面に
よって、図５の一点鎖線で示すように出力軸１３が多少
傾いたとしても、シールリップ３４が大きく変形しない
ようにした。その結果、出力軸１３の傾き方向によっ
て、シールの締付け力を決定する板ばね３７，３８の締
め代に大きな差異を生じさせないようにした。

【００２８】また、シールリップ３３のシール性能は、
シールリップ３３と出力軸１３との接触角で決まるが、
出力軸１３が傾くとこの接触角が変化し、そのシール性
能が低下するおそれがある。そこで、本実施形態では、
環状室２８の上下壁面２９，２９を出力軸１３に向かっ
て下りとなる円弧面とし、かつ、出力軸１３の径方向の
摺動面３２，３２を上下壁面２９，２９に応じた形状と
した。これによって、出力軸１３が傾いても、この接触
角を最適な角度に保つことができるようにした。各円弧
面の曲率Ｒ１〜Ｒ３は、出力軸１３の変形方向を考慮し
て決定される。環状室２８の外径（外周壁の内側の直
径）は、出力軸１３が変形した状態となっても、出力軸
１３に緩く嵌合されたオイルシール３０が当接しない程
度の隙間（空間）を確保できるように決定される。な
お、本実施形態では、出力軸１３に沿った摺動面３１に
よって第１のシール部が構成され、出力軸１３の径方向
の摺動面（上側）３２によって第２のシール部が構成さ
れている。

【００２９】図６は本旋回装置の動作を示す縦断面図、
図７は本旋回装置の動作を示す横断面図である。以下、
本旋回装置１０の動作について説明する。

【００３０】図６に示すように、オイルシール３０は、
環状室２８内で、出力軸１３の径方向に摺動自在で、か
つ、出力軸１３に沿って摺動自在に保持されているの
で、旋回時にピニオン１５と内輪歯車１４との噛み合い
による反力で、出力軸１３にＢ方向の曲げ変形が発生し
たとしても、同図中の一点鎖線で示すように、オイルシ
ール３０全体が環状室２８内でこの曲げ変形に応じて移
動する。

【００３１】例えば図７（ａ）は前記上部旋回体１が旋
回していない状態を示しており、この状態では環状室２
８の中心と出力軸１３の中心とが一致し、またオイルシ
ール３０の中心もこれらと一致している。したがって、
このときには、出力軸１３に沿う摺動面３１に設けられ
たシールリップ３３はこの出力軸１３の全周にわたりほ
ぼ均一な力でもって弾性接触し、出力軸１３の径方向の
摺動面３２に設けられたシールリップ３４はベアリング
下部の摺動ディスク２３ａの下面にほぼ均一な力でもっ
て弾性接触して、両摺動面３１，３２からギアオイルな
どが通過するのを効果的に阻止（シール）する。

【００３２】ついで、前記ピニオン１５と内歯歯車１４
との噛み合いの反力により出力軸１３が変形したものと
する。例えば図７（ｂ）に示すように、出力軸１３の中
心は環状室２８の中心から左側にδだけずれたものとす
ると、この出力軸１３のずれによって、オイルシール３
０の突起部３９は左側に押圧され、オイルシール３０全
体が環状室２８内を左側にδだけ移動するが、その中心
は出力軸１３の中心と一致したままとなっている。

【００３３】このとき、突起部３９の円弧面の曲率Ｒ０
でもって出力軸１３の変形によるシール円周方向の締付
け力にばらつきが発生しないようにシール本体を移動さ
せ、また、環状室２８の上下壁面２９，２９とオイルシ
ール３０の摺動面３２，３２の各円弧面の曲率Ｒ１〜Ｒ
３でもって、シールリップ３３が常に出力軸１３と最適
な角度で接する状態を保ちつつ、オイルシール３０の移
動が行われる。

【００３４】したがって、出力軸１３の変形に追従し
て、オイルシール３０はスムーズに移動されるので、こ
のときにも、出力軸１３に沿う摺動面３１に設けられた
シールリップ３３はこの出力軸１３全周にわたりほぼ均
一な力でもって弾性接触し、出力軸１３の径方向の摺動
面３２に設けられたシールリップ３４はベアリング下部
の摺動ディスク２３ａの下面にほぼ均一な力でもって弾
性接触して、両摺動面３１，３２からギアオイルなどが
通過するのを効果的に阻止（シール）する。

【００３５】或いは、図７（ｃ）に示すように、出力軸
１３の中心が環状室２８の中心から右側にδだけずれた
ものとすると、この出力軸１３のずれによって、オイル
シール３０の突起部３９は右側に押圧され、オイルシー
ル３０全体が環状室２８内を右側にδだけ移動するが、
その中心は出力軸１３の中心と一致したままとなってい
る。

【００３６】このとき、突起部３９の円弧面の曲率Ｒ０
でもって出力軸１３の変形によるオイルシール３０の円
周方向の締付け力にばらつきが発生しないようにシール
本体を移動させ、また、環状室２８の上下壁面２９，２
９とオイルシール３０の摺動面３２，３２の各円弧面の
曲率Ｒ１〜Ｒ３でもって、シールリップ３３が常に出力
軸１３と最適な角度で接する状態を保ちつつ、オイルシ
ール３０の移動が行われる。

【００３７】したがって、出力軸１３の変形に追従し
て、オイルシール３０はスムーズに移動されるので、こ
のときにも、出力軸１３に沿う摺動面３１に設けられた
シールリップ３３はこの出力軸１３全周にわたりほぼ均
一な力でもって弾性接触し、出力軸１３の径方向の摺動
面３２に設けられたシールリップ３４はベアリング下部
の摺動ディスク２３ａの下面にほぼ均一な力でもって弾
性接触して、両摺動面３１，３２からギアオイルなどが
通過するのを効果的に阻止（シール）する。

【００３８】さらに、図示はしていないが、環状室２８
の中心に対して出力軸１３が上記以外の任意の方向に変
形したとしても、上記と同様に、オイルシール３０はそ
の出力軸１３の変形方向に追従してスムーズに移動する
ので、このときにも、出力軸１３に沿う摺動面３１に設
けられたシールリップ３３はこの出力軸１３全周にわた
りほぼ均一な力でもって弾性接触し、出力軸１３の径方
向の摺動面３２に設けられたシールリップ３４はベアリ
ング下部の摺動ディスク２３ａの下面にほぼ均一な力で
もって弾性接触して、両摺動面３１，３２からギアオイ
ルなどが通過するのを効果的に阻止（シール）する。

【００３９】このように、本実施形態では、オイルシー
ル３０全体の出力軸１３の径方向へのスムーズな移動に
より、従来例のようにオイルシール３０に一定方向に高
い押し付け力が作用することがなくなり、オイルシール
３０が出力軸１３をシールする力はシールリップ３３の
全周で常に一定となる。その結果、出力軸１３に曲げ変
形が発生した場合であっても、常に良好なシール性が確
保されるとともに、オイルシール３０に偏磨耗が生じな
くなり、その寿命が長くなる。

【００４０】なお、上記実施形態では、出力軸１３の径
方向の摺動面（上側）３２に設けられたシールリップ３
４がベアリング下部の摺動ディスク２３ａの下面に弾性
接触するように構成しているが、図８に示すように、こ
のシールリップ３４をリテーナ２７に弾性接触するよう
に構成してもよく、その場合も上記と同様の作用効果が
得られるが、ここでは、出力軸１３の径方向の摺動面
（下側）３２によって第２のシール部が構成される。

【００４１】また、上記実施形態では、出力軸１３に沿
う摺動面３１に設けられたシールリップ３３の下方に突
起部３９を設けたが、この突起部３９はシールリップ３
３の上方に設けることとしてもよい。ただし、上記実施
形態のようにした方が、シールリップ３３がグリスの圧
力を直接受けないので好ましい。

【００４２】また、上記実施形態では、環状室２８をベ
アリング下部の摺動ディスク２３ａの下面とリテーナ２
７と出力軸１３とで区画されているものとしたが、上記
従来例のように出力軸１３側にスリーブを介在させるこ
ととしてもよい。その場合には、図９に示すように、下
部軸受２３の下部の摺動ディスク２３ｂは、リテーナ２
７とスリーブ２３ｃとの間に配置され、この摺動ディス
ク２３ｂとリテーナ２７とスリーブ２３との間に上記隙
間を有する環状室２８が形成される。また、環状室２８
の形状は、図７に示すような真円状でなくてもよく、出
力軸の変形方向に隙間のある楕円状としてもよい。

【００４３】また、上記実施形態では、旋回装置１０の
駆動源は油圧モータ１１であって、この油圧モータ１１
で駆動される旋回減速機２０を例示したが、油圧モータ
の代わりに電動モータを用いるものであってもよい。ま
た、本発明を旋回モータ、走行モータ等に適用してもよ
い。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、機械旋回時に駆動ギア
と被駆動ギアとの噛み合いによる反力で、出力軸に曲げ
変形が発生したとしても、オイルシール全体が環状室内
でこの曲げ変形の方向に移動するので、従来例のように
オイルシールに一定方向に高い押し付け力が作用するこ
とがなくなり、オイルシールが出力軸をシールする力は
シールリップ部の全周で常に一定となる。その結果、出
力軸に曲げ変形が発生した場合であっても、常に良好な
シール性を確保できるとともに、オイルシールに偏磨耗
が生じなくなり、その長寿命化を図ることができる。

【００４５】請求項２記載の発明によれば、第１のシー
ル部は出力軸又はスリーブに弾性接触し、第２のシール
部はこの出力軸を覆うケーシングに弾性接触して、両シ
ール部から潤滑油などが通過するのを確実に阻止（シー
ル）するので、より良好なシール性を確保できる。

【００４６】請求項３記載の発明によれば、出力軸が上
記したような曲がり変形によって傾いた場合でも、その
傾き方向にかかわらず突起部が出力軸に当接し、その押
し力によってオイルシール全体が出力軸の変形に応じて
移動するので、シール単体による出力軸の変形の追従作
用が得られる。これにより、さらに良好なシール性を確
保できる。

【００４７】請求項４記載の発明によれば、出力軸が傾
いた場合でも、その傾き方向にかかわらず突起部が出力
軸に当接し、出力軸の変形によるシール円周方向の締め
付け力にばらつきが発生しないようにシール本体を移動
させることができる。これにより、一層良好なシール性
を確保できる。

【００４８】請求項５記載の発明によれば、オイルシー
ルを出力軸の変形方向にスムーズに移動させることがで
きるので、シールのリップ部が常に最適な角度で接する
状態を保持しつつ、シールを移動させることができる。
これにより、一層良好なシール性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る旋回装置を備えた油
圧ショベルの全体構成を示す斜視図である。

【図２】本旋回装置の概略構成図であって、（ａ）は平
面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ−Ｘ線断面図である。

【図３】本旋回装置の要部拡大図である。

【図４】オイルシールの斜視図である。

【図５】オイルシールの突起部の拡大図である。

【図６】本旋回装置の動作を示す縦断面図である。

【図７】本旋回装置の動作を示す横断面図である。

【図８】変形例に係る旋回装置の要部拡大図である。

【図９】他の変形例に係る旋回装置の要部拡大図であ
る。

【図１０】従来の旋回装置の概略構成図である。

【図１１】従来の旋回装置の出力軸の動作を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ 上部旋回体 ２ 下部走行体 １０ 旋回装置 １１ 油圧モータ １３ 出力軸 １４ 内歯歯車（被駆動ギア） １５ ピニオン（駆動ギア） １７ グリスバス（潤滑油槽） ２０ 旋回減速機 ２３ａ ベアリング下部の摺動ディスク ２７ リテーナ ２８ 環状室 ２９ 上下壁 ３０ オイルシール ３１，３２ 摺動面（第１，第２のシール部） ３３，３４ シールリップ（シールリップ部） ３７，３８ 板ばね ３９ 突起部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体を下部走行体に対して旋回自
   在に設け、上部旋回体に固定した旋回減速機の出力軸に
   駆動ギアを取り付けるとともに、下部走行体に被駆動ギ
   アを取り付けて、両ギアを潤滑油槽内で噛み合わせるよ
   うに構成した旋回装置において、 出力軸とこの出力軸を覆うケーシングとの間に、出力軸
   に外嵌されるオイルシールを保持する環状室が形成さ
   れ、 オイルシールは、出力軸の外周面と接する第１のシール
   部と、環状室の上下壁面の一方と接する第２のシール部
   とを有し、 前記環状室の周壁とオイルシールの外径面との間に空間
   を有することを特徴とする旋回装置。
2. 【請求項２】 オイルシールは、第１，第２のシール部
   のそれぞれにシールリップ部を備え、各シールリップ部
   は、それぞれ対応するシール部側に向かって弾性付勢さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の旋回装置。
3. 【請求項３】 オイルシールは、出力の外周面に沿った
   第１のシール部のシールリップ部の下方又は上方に突起
   部を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の旋回
   装置。
4. 【請求項４】 突起部は、出力軸に沿った円弧面を有す
   ることを特徴とする請求項３記載の旋回装置。
5. 【請求項５】 環状室の上下壁面を出力軸に向かって下
   りとなる円弧面としたことを特徴とする請求項１〜４の
   いずれかに記載の旋回装置。