JP6478097B2 - 減速機付き油圧走行モータ - Google Patents

Description

本発明は、例えば、クローラによって走行する油圧ショベルのような建設車両等に使用される減速機付き走行モータに関し、さらに詳細には減速機の歯車寿命のバラツキを低減し、歯車寿命を向上することができる減速機付き油圧走行モータに関する。

図６に示すように、走行中に減速機１０３内のキャリア１０４が回転しないようにモータケーシング１０１に結合する減速機付き油圧モータ１００が特許文献１に開示されている。キャリア１０４及びモータケーシング１０１は、キャリア１０４及びモータケーシング１０１に形成されたスプライン１０２により互いにスプライン結合されている。

このとき、スプライン１０２の歯と溝が同寸法、同形状で円周方向に等間隔に形成された場合、キャリア１０４とモータケーシング１０１がスプライン結合する位置関係がスプライン１０２に形成される歯又は溝の数だけ存在する。そのため、減速機１０３内において、キャリア１０４に保持される遊星歯車１０５は組み付け時に常に同じ円周方向の位置関係になるとは限らない。

特開２００６−１６１７５３号公報

このため、キャリア１０４とモータケーシング１０１とがスプライン結合された際に、減速機１０３内の潤滑油が複数の遊星歯車１０５に触れる位置で結合されるときと、結合されないときがある。これにより、減速機付き油圧モータ１００の歯車寿命がばらつくことがある。

本発明は、係る課題を解決するためになされたもので、歯車寿命のバラツキを軽減させ、さらに、歯車寿命を向上させることで、寿命向上を実現できる減速機付き油圧走行モータを提供することを目的とする。

本発明は、
モータケーシング内に出力軸の回転数を切り換える可変容量機構を有する容量可変型の油
圧走行モータと、
前記モータケーシングに回転可能に支持され減速機本体内に前記油圧走行モータの回転を
減速する遊星歯車減速機構が配置された減速機と、
を備える減速機付き油圧走行モータであって、
前記油圧走行モータは、
前記モータケーシングの一端面の円周方向に複数個形成された突起部と、
前記突起部の後方に位置し前記モータケーシングの外方に設けられたスプラインと、
前記モータケーシングの内方に形成されたモータ室と、を備え、
前記減速機は、
前記減速機本体と、
前記減速機本体内に形成された減速機室と、
前記減速機室内に回転自在に設けられ前記モータ室内で支持された前記出力軸と、
前記出力軸の一端に取付けられ当該出力軸に略同軸に設けられた太陽歯車群と、
前記太陽歯車群に噛合する遊星歯車群と、
前記遊星歯車群を保持する複数個のキャリアと、
前記遊星歯車群及びキャリアに挿入するピン部材と、を備え、
前記出力軸が前記油圧走行モータの動力を前記減速機に伝達する前記減速機付き油圧走行
モータにおいて、
前記ピン部材が前記突起部の円周方向の間に係入し、前記キャリアが前記スプラインに係
合して前記モータケーシングに結合することを特徴（以下、本段落の内容を基本構成と記す）とする。

請求項１に記載の発明は、
上記基本構成に記載の減速機付き油圧走行モータであって
前記遊星歯車群のうち三個の遊星歯車が前記キャリアのうち一個に保持されており、
該遊星歯車の少なくとも一部が前記減速機室内に封入された潤滑油の油面より下に位置し
て該潤滑油に触れる位置で該キャリアが前記モータケーシングに結合されており、
該遊星歯車の三個のうち一個は全体が該潤滑油に浸されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、
上記基本構成に記載の減速機付き油圧走行モータであって
前記遊星歯車群のうち四個の遊星歯車が前記キャリアのうち一個に保持されており、
該遊星歯車の少なくとも一部が前記減速機室内に封入された潤滑油の油面より下に位置し
て該潤滑油に触れる位置で該キャリアが前記モータケーシングに結合されており、
該遊星歯車の四個のうち二個は全体が該潤滑油に浸されていることを特徴とする。

本発明によれば、キャリアがモータケーシングにスプライン結合するときに、遊星歯車群のうちの複数の遊星歯車をキャリアに保持するために挿入するピン部材がモータケーシングの一端面に形成された複数個の突起部の間に係入される。これにより、減速機内において、該各遊星歯車が潤滑油に動作時に常に触れるように、キャリアに保持された該各遊星歯車を位置決めすることができる。

本発明は、モータケーシングの一端面に突起部を形成して、ピン部材が突起部の円周方向の間に係入することにより、各遊星歯車が潤滑油に触れる位置とする。これにより、各遊星歯車の潤滑性が向上して、減速機付き油圧走行モータの歯車寿命のバラツキを軽減させ、さらに、歯車寿命を向上させることができて、減速機付き油圧走行モータの寿命向上を実現できる。

本発明の実施の形態の一例である減速機付き油圧走行モータ１０の略縦断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線の略横断面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の略横断面図である。 図１のＩＶ−ＩＶ線の略横断面図である。 図５（ａ１）は第一の形態、図５（ｂ１）は第二の形態、図５（ｃ１）は第三の形態である。また、図５（ａ２）、図５（ｂ２）、図５（ｃ２）は他の実施形態である。 従来例の減速機付き油圧モータ１００の略縦断面図である。

本発明の減速機付き油圧走行モータ１０につき、好適な実施の形態を挙げ添付図面を参照して詳細に説明する。

図１に示すように、減速機付き油圧走行モータ１０は、基本的には油圧走行モータ１１と、減速機１４とにより構成されており、スプライン２２でスプライン結合される。そして、油圧走行モータ１１と減速機１４との径方向に減速機本体１６を回転可能に支持する軸受１８ａ、１８ｂと、減速機室５１の潤滑油の漏れを防ぐメカニカルシール１９、２０と、が設けられている。また、出力軸２４を介して油圧走行モータ１１の動力が減速機１４に伝達される。

軸受１８ａ、１８ｂは、モータケーシング１３の外周面３８に嵌合されており、減速機本体１６をモータケーシング１３に対して回転可能に支持するものである。また、キャリア５４とモータケーシング１３と軸受１８ａとの間にスナップリング３３が嵌装される。前記スナップリング３３はモータケーシング１３からキャリア５４が抜けるのを防止するために抜止めとして取付けられている。

メカニカルシール１９は、モータケーシング１３と減速機本体１６との間に設けられており、減速機室５１内を液密に封止し、減速機室５１内の潤滑油がモータケーシング１３と減速機本体１６との係合部から外部に漏れるのを防止する。

参照符号２０は、モータケーシング１３と出力軸２４との間に設けられたメカニカルシール（フローティングシール）で、該メカニカルシール２０は減速機室５１内を液密に封止し、減速機室５１内の潤滑油がモータケーシング１３と出力軸２４との隙間からモータ室２３に漏れるのを防止する。

また、図１に示すように、油圧走行モータ１１は、配管ポート１２、モータケーシング１３、出力軸２４、シリンダブロック２５、ピストン２６、可変容量機構３０等により構成されている。そして、油圧走行モータ１１は、図示しない油圧ポンプから配管ポート１２を通って供給又は排出される圧油により出力軸２４を回転させると共に、可変容量機構３０によって出力軸２４の回転数を変化させるものである。

モータケーシング１３は、油圧走行モータ１１の外殻をなす中空の段付形状を成し、該モータケーシング１３内方の内側３９にモータ室２３が形成されている。また、モータケーシング１３の一端面３７（図１で左端面）に複数個の突起部２１が形成されている。

さらに、突起部２１の後方（図１の右側）に位置しモータケーシング１３外方（図１の上下側）の外周面３８は段付形状を成し、該外周面３８がキャリア５４に噛合するスプライン２２が該外周面３８及びキャリア５４の内側に形成されている。また、外周面３８には固定フランジ３４が形成されており、固定フランジ３４は（図示しない）建設車両等の下部走行体を構成するトラックフレーム等にボルト等を用いて固着される。

モータ室２３は、モータケーシング１３の内側３９に段付形状を成して設けられており、該モータ室２３内には、出力軸２４、シリンダブロック２５、シュー２７、斜板２８等が配置される構成となっている。

出力軸２４はモータ室２３内及び減速機室５１内に回転可能に設けられており、モータ室２３内の軸受２９ａ、２９ｂによって支持されている。また、軸受２９ａ、２９ｂはシリンダブロック２５、斜板２８等を挟んでモータ室２３内に設けられる。

シリンダブロック２５は、モータ室２３内に配置されて出力軸２４の外周側に設けられており、出力軸２４にスプライン結合されて該出力軸２４と一体になって回転する。そして、シリンダブロック２５内にはピストン２６が摺動可能に挿嵌されている。

ピストン２６は、シリンダブロック２５内にその軸方向に摺動可能に複数個挿嵌されており、シリンダブロック２５の回転によってシリンダブロック２５内を往復動する。

シュー２７は、各ピストン２６の先端側（図１の左側）に揺動可能に設けられた円板状で、該シュー２７はピストン２６によって斜板２８の表面に押圧されることで、シリンダブロック２５の回転に伴って斜板２８上に環状の軌跡を描くように摺動する。

可変容量機構３０は、モータケーシング１３内に設けられており、斜板２８、傾転アクチュエータ３１等により構成されている。そして、可変容量機構３０は、斜板２８の傾転角度を傾転アクチュエータ３１によって変化させることにより、シリンダブロック２５内に供給される圧油の容量を調整し、出力軸２４の回転数、出力トルクを変化させる。

斜板２８は、各ピストン２６の先端側に位置してモータ室２３内に傾転可能に設けられており、出力軸２４を取囲む円板状に形成されている。そして、斜板２８の裏面側（図１で左面側）は、モータケーシング１３に傾転可能に支持され、斜板２８の表面側（図１で右面側）は、シリンダブロック２５の回転に伴って各シュー２７が環状の軌跡を描くように摺動する摺動面となっている。

さらに、図１に示すように、減速機１４は油圧走行モータ１１に一体に取付けられており、出力軸２４の回転を減速して大きなトルクを出力するものである。ここで、減速機１４は、減速機本体１６と、出力軸２４と、遊星歯車減速機構４８、４９とにより大略構成されている。

減速機本体１６は減速機１４の外殻をなしており、該減速機本体１６外方の外周側は段付形状を成し、駆動フランジ３５が形成されている。駆動フランジ３５は（図示しない）建設車両等の下部走行体を構成するクローラ等にボルト等を用いて固着される。また、減速機本体１６内方は減速機室５１が設けられ、減速機本体１６内方の内周側には全周に亘って減速機内歯車５２が形成されている。

減速機室５１は減速機本体１６内に設けられており、モータケーシング１３の外周面３８と、減速機本体１６と、モータケーシング１３の一端面３７と、減速機本体１６に蓋をするカバー１７とで囲まれた領域である。そして、減速機室５１内には遊星歯車減速機構４８、４９が収容されている。

出力軸２４は油圧走行モータ１１に設けられており、軸方向に太陽歯車５６、５７からなる太陽歯車群４１を有する。また、減速機室５１内においてカバー１７に軸受７２が取り付けられることで、スラストによって発生して太陽歯車５６のカバー１７側に作用する回転方向の摩擦抵抗を緩和する。

遊星歯車減速機構４８は、減速機室５１内の一段目（図１の左側）に配置され、油圧走行モータ１１の出力軸２４と結合して一体に回転する太陽歯車５６と、該太陽歯車５６と減速機内歯車５２とに噛合して太陽歯車５６の周囲を公転しつつ自転する複数個の遊星歯車５８と、該各遊星歯車５８を回転可能に支持するキャリア５３と、により構成されている。また、キャリア５３にはキャリア内歯車５５が形成されており、太陽歯車５７に噛合している。さらに、減速機室５１内に設けられてカバー１７及びキャリア５３の間に取り付けられた軸受７７によって、遊星歯車減速機構４８に作用する回転方向の抵抗を緩和する。

遊星歯車減速機構４９は、減速機室５１内の二段目（図１の右側）に配置されており、キャリア内歯車５５に噛合した太陽歯車５７と、該太陽歯車５７と減速機本体１６の減速機内歯車５２とに噛合し太陽歯車５７の周囲で自転する複数個の遊星歯車５９と、該各遊星歯車５９を回転可能に支持するキャリア５４とにより構成されている。そして、キャリア５４の軸方向の一端側（図１の右側）はモータケーシング１３にスプライン２２により結合している。

また、各遊星歯車減速機構４８，４９は、減速機室５１内において、複数個の遊星歯車５８、５９からなる遊星歯車群４３を二段に区分されて構成されている。遊星歯車群４３を形成する各遊星歯車５８、５９は、キャリア５３、５４と共にピン部材９１、９２が挿入される。さらに、各ピン部材９１、９２をキャリア５３、５４に固定させるためにスプリングピン９３、９４が挿入される。さらにまた、各遊星歯車５８、５９の回転抵抗を軽減するために、各ピン部材９１、９２と各遊星歯車５８、５９との間にニードル８１、８２が嵌装されている。

そして、各遊星歯車減速機構４８，４９は、油圧走行モータ１１の回転を減速して減速機本体１６に伝達し、該減速機本体１６を高トルクで回転させるものである。この場合、減速機本体１６の駆動フランジ３５には、（図示しない）クローラ式油圧ショベルの履帯を駆動するスプロケットが取付けられ、このスプロケットを回転させて履帯を駆動することにより、油圧ショベル等の建設車両を走行させることができる構成となっている。

図２に示すように、減速機室５１内において、キャリア５４がスプライン２２に係合してモータケーシング１３に結合されており、キャリア５４とモータケーシング１３とは互いにスプライン結合により結合する。

図３、図４に示すように、遊星歯車減速機構４９において、キャリア５４に三個の遊星歯車５９が等間隔に保持される場合、モータケーシング１３の一端面３７に同一円周方向に等角度間隔に三個の突起部２１が形成され、突起部２１の横断面は円弧形状になる。また、同一円周方向に等角度間隔に三個のピン部材９２を各遊星歯車５９及びキャリア５４に挿入して、各遊星歯車５９がキャリア５４に保持されている。さらに、該各ピン部材９２が各突起部２１の円周方向の間に係入する。

また、ピン部材９２の本数は突起部２１と同数であり、突起部２１の円周方向の間にピン部材９２が係入することで、キャリア５４がモータケーシング１３にスプライン結合する位置決めができるので結合する位置が組み付け時に常に同じ位置になる。これにより、減速機５１内に封入される潤滑油に動作時に常に触れるようにキャリア５４及びキャリア５４に保持された複数の遊星歯車５９の位置を決定することができる。

さらに、該各ピン部材９２の一端（図１の右端）が各突起部２１の間に係入するが、該各ピン部材９２はキャリア５４に当接しない部分である一端側面９２ａ（図３参照）を有する。

さらにまた、図１に示すように、ピン部材９２の一端（図１の右端）はスプライン２２の結合部に近接又は当接しており、スプリングピン９４によってピン部材９２はキャリア５４に固定されている。また、スプライン２２はピン部材９２とスナップリング３３とにより両端から固定されている。これにより、スプライン結合が軸方向に外れないようにすることができる。

次に、図５は、図４のキャリア５４に保持される複数の遊星歯車５９及びキャリア５４に挿入されるピン部材９２と突起部２１との位置関係並びに油面Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に対する遊星歯車群４３の位置関係を示す概略説明図である。

図５（ａ１）に示すように、潤滑油を減速機室５１の体積の二分の一である油面Ｌ１まで封入して、減速機付き油圧走行モータ１０が使用される場合に、例えば、同一円周方向に等角度間隔に三個の遊星歯車５９をキャリア５４に保持させる。

このとき、各遊星歯車５９のうち一個（図５（ａ１）の下側）の全体が潤滑油に浸されるように、キャリア５４とモータケーシング１３とがスプライン結合する。このスプライン結合する位置決めはモータケーシング１３の一端面３７に形成された三個の突起部２１と、三個のピン部材９２とにより行う。

すなわち、各ピン部材９２が各突起部２１の間に係入することでスプライン結合する位置決めができる。これにより、三個の遊星歯車５９全てが減速機室５１内の潤滑油に触れる位置とすることができるので、潤滑油が各遊星歯車５９に有効に作用する。

しかし、図５（ａ２）に示すように、例えば図５（ａ１）を左に６０°回転しているような場合、各遊星歯車５９のうちいずれの一個も全体が潤滑油に浸されておらず、潤滑油に二個（図５（ａ２）の下側）の遊星歯車５９が触れる位置ではあるが、他の一個（図５（ａ２）の上側）が触れる位置ではない。よって、潤滑油が各遊星歯車５９に有効に作用しない。

次に、図５（ｂ１）に示すように、潤滑油を図５（ａ１）の油面Ｌ１を超えて油面Ｌ２まで封入して、減速機付き油圧走行モータ１０が使用される場合に、例えば、同一円周方向に等角度間隔に四個の遊星歯車５９をキャリア５４に保持させる。

このとき、各遊星歯車５９のうち二個（図５（ｂ１）の下側）の全体が潤滑油に浸されるように、キャリア５４とモータケーシング１３とがスプライン結合する。このスプライン結合する位置決めをモータケーシング１３の一端面３７に形成された四個の突起部２１と、四個のピン部材９２とにより行う。

すなわち、各ピン部材９２が各突起部２１の間に係入することでスプライン結合する位置決めができる。これにより、四個の遊星歯車５９全てが減速機室５１内の潤滑油に触れる位置とすることができるので、潤滑油が各遊星歯車５９に有効に作用する。

しかし、図５（ｂ２）に示すように、例えば図５（ｂ１）を左に４５°回転しているような場合、各遊星歯車５９のうち一個（図５（ｂ２）の下側）のみの全体が潤滑油に浸され、潤滑油に三個の遊星歯車５９が触れる位置ではあるが、他の一個（図５（ｂ２）の上側）が触れる位置ではない。よって、潤滑油が遊星歯車５９に有効に作用しない。

次に、図５（ｃ１）に示すように、潤滑油を図５（ｂ１）の油面Ｌ２を超えて油面Ｌ３まで封入して、減速機付き油圧走行モータ１０が使用される場合に、例えば、同一円周方向に等角度間隔に三個の遊星歯車５９をキャリア５４に保持させる。

このとき、各遊星歯車５９のうち一個（図５（ｃ１）の右下側）の全体が潤滑油に浸されるように、キャリア５４とモータケーシング１３とがスプライン結合する。このスプライン結合する位置決めをモータケーシング１３の一端面３７に形成された三個の突起部２１と、三個のピン部材９２とにより行う。

すなわち、各ピン部材９２が各突起部２１の間に係入することでスプライン結合する位置決めができる。これにより、三個の遊星歯車５９全てが減速機室５１内の潤滑油に触れる位置とすることができるので、潤滑油が各遊星歯車５９に有効に作用する。

しかし、図５（ｃ２）に示すように、例えば図５（ｃ１）を左に３０°回転しているような場合、各遊星歯車５９のうちの二個（図５（ｃ２）の下側）の全体が潤滑油に浸され、潤滑油に二個の遊星歯車５９が触れる位置ではあるが、他の一個（図５（ｃ２）の上側）が触れる位置ではない。よって、潤滑油が各遊星歯車５９に有効に作用しない。

また、減速機付き油圧走行モータ１０に組み付けられている各遊星歯車５９は、例えば、油面Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に対して、潤滑油に触れるように位置決めされていればよく、各遊星歯車５９の個数は三個又は四個に限るものではない。

本発明に係る減速機付き油圧走行モータ１０は、モータケーシング１３の一端面３７において円周方向に突起部２１の間にピン部材９２が係入できる該突起部２１を複数個形成する第一工程と、該ピン部材９２の一端側面９２ａがキャリア５４に当接しない部分を有するように各遊星歯車５９及びキャリア５４に該各ピン部材９２を挿入して各遊星歯車５９をキャリア５４に保持させる第二工程と、一端側面９２ａと突起部２１とが同一横断面（ＩＩＩ−ＩＩＩ線横断面）を共有するように各ピン部材９２を突起部２１の間に係入させてキャリア５４をスプライン２２に係合させモータケーシング１３に結合させることでキャリア５４をモータケーシング１３に組み付ける第三工程と、により組み立てられる。

これにより、第一工程において形成する突起部２１の位置を決めることで、キャリア５４がモータケーシング１３にスプライン結合する歯と溝の組み合わせを制限できるので、各遊星歯車５９の位置を決定することができる。

すなわち、組み立てる前に突起部２１を形成する位置を決めることで、遊星歯車５９の位置を制御できるので、キャリア５４に保持される全ての遊星歯車５９の位置を潤滑油が有効に作用する位置とすることができる。

これにより、減速機１４内の潤滑性が向上し、減速機付き油圧走行モータ１０の歯車寿命のバラツキを軽減させ、さらに、歯車寿命を向上させることができて、減速機付き油圧走行モータ１０の寿命向上を実現できる。

本発明の実施の形態に係る減速機付き油圧走行モータ１０は基本的には以上のように構成されるものであり、次に動作について説明する。

図１に示すように、油圧走行モータ１１は固定フランジ３４を介して図示しない建設車両のフレームに固定され、遊星歯車減速機構４８、４９を有する減速機１４は駆動フランジ３５を介して図示しない建設車両のクローラの駆動輪と連結されている。

図示しない油圧ポンプ等から配管ポート１２を経由して油圧走行モータ１１に圧油が供給されて、油圧走行モータ１１が回転する。また、油圧走行モータ１１が回転すると、その回転動力が該油圧走行モータ１１と一体となって回転する出力軸２４を介して減速機１４に伝達されて減速される。

また、出力軸２４が回転（自転）すると、減速機室５１において、太陽歯車群４１が自転し、太陽歯車群４１が自転すると、太陽歯車群４１に噛合する遊星歯車群４３が自転する。

つまり、出力軸２４が回転（自転）すると、減速機室５１において、出力軸２４に係合して太陽歯車群４１を構成する太陽歯車５６、５７が自転する。また、太陽歯車５６が自転すると、太陽歯車５６に噛合する各遊星歯車５８が自転する。さらに、各遊星歯車５８が自転すると、各遊星歯車５８が減速機内歯車５２に噛合して減速機本体１６が自転する。

さらにまた、太陽歯車５７が自転すると、太陽歯車５７がキャリア内歯車５５に噛合してキャリア５３が自転する。これにより、キャリア５３に保持されている各遊星歯車５８が回転（公転）する。

また、太陽歯車５７が自転すると、太陽歯車５７に噛合する各遊星歯車５９が自転し、各遊星歯車５９が自転すると、各遊星歯車５９が減速機内歯車５２に噛合しているので、減速機本体１６が自転する。

以上より、減速機室５１内において、各遊星歯車５８は自転及び公転するため、位置が固定されず、各遊星歯車５８は一定の間隔で潤滑油に触れる。しかし、各遊星歯車５９は自転するが、各遊星歯車５９を保持するキャリア５４がモータケーシング１３にスプライン２２で結合して固定されるので、各遊星歯車５９は出力軸２４の周囲を公転しない。

これにより、キャリア５４とモータケーシング１３とをスプライン２２で結合させるときに各遊星歯車５９は位置が固定されてしまうため、例えば、図５（ａ１）〜（ｃ１）に示すように各遊星歯車５９が潤滑油に触れる位置で結合されるときと、図５（ａ２）〜（ｃ２）に示すように潤滑油に触れない位置で結合されるときがある。

そのため、モータケーシング１３の一端面３７に複数の突起部２１を形成して、各遊星歯車５９及びキャリア５４に挿入するピン部材９２を該各突起部２１の円周方向の間に係入させることで、各遊星歯車５９が潤滑油に触れるように位置決めすることができる。

これにより、各遊星歯車５９全てが潤滑油に触れる位置でキャリア５４がモータケーシング１３にスプライン結合することができるので、各遊星歯車５９の潤滑性が向上し、減速機付き油圧走行モータ１０の歯車寿命のバラツキを軽減させ、さらに、歯車寿命を向上させることで、減速機付き油圧走行モータ１０の寿命向上を実現できる。

１０ 減速機付き油圧走行モータ
１１ 油圧走行モータ
１３ モータケーシング
１４ 減速機
１６ 減速機本体
２１ 突起部
２２ スプライン
２３ モータ室
２４ 出力軸
３０ 可変容量機構
３７ 一端面
４１ 太陽歯車群
４３ 遊星歯車群
４８、４９ 遊星歯車減速機構
５１ 減速機室
５３、５４ キャリア
５８、５９ 遊星歯車
９１、９２ ピン部材
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 油面

Claims (2)

1. モータケーシング内に出力軸の回転数を切り換える可変容量機構を有する容量可変型の油
   圧走行モータと、
   前記モータケーシングに回転可能に支持され減速機本体内に前記油圧走行モータの回転を
   減速する遊星歯車減速機構が配置された減速機と、
   を備える減速機付き油圧走行モータであって、
   前記油圧走行モータは、
   前記モータケーシングの一端面の円周方向に複数個形成された突起部と、
   前記突起部の後方に位置し前記モータケーシングの外方に設けられたスプラインと、
   前記モータケーシングの内方に形成されたモータ室と、を備え、
   前記減速機は、
   前記減速機本体と、
   前記減速機本体内に形成された減速機室と、
   前記減速機室内に回転自在に設けられ前記モータ室内で支持された前記出力軸と、
   前記出力軸の一端に取付けられ当該出力軸に略同軸に設けられた太陽歯車群と、
   前記太陽歯車群に噛合する遊星歯車群と、
   前記遊星歯車群を保持する複数個のキャリアと、
   前記遊星歯車群及びキャリアに挿入するピン部材と、を備え、
   前記出力軸が前記油圧走行モータの動力を前記減速機に伝達する前記減速機付き油圧走行
   モータにおいて、
   前記ピン部材が前記突起部の円周方向の間に係入し、前記キャリアが前記スプラインに係
   合して前記モータケーシングに結合し、
   前記遊星歯車群のうち三個の遊星歯車が前記キャリアのうち一個に保持されており、
   該遊星歯車の少なくとも一部が前記減速機室内に封入された潤滑油の油面より下に位置し
   て該潤滑油に触れる位置で該キャリアが前記モータケーシングに結合されており、
   該遊星歯車の三個のうち一個は全体が該潤滑油に浸されていることを特徴とする前記減速
   機付き油圧走行モータ。
2. モータケーシング内に出力軸の回転数を切り換える可変容量機構を有する容量可変型の油
   圧走行モータと、
   前記モータケーシングに回転可能に支持され減速機本体内に前記油圧走行モータの回転を
   減速する遊星歯車減速機構が配置された減速機と、
   を備える減速機付き油圧走行モータであって、
   前記油圧走行モータは、
   前記モータケーシングの一端面の円周方向に複数個形成された突起部と、
   前記突起部の後方に位置し前記モータケーシングの外方に設けられたスプラインと、
   前記モータケーシングの内方に形成されたモータ室と、を備え、
   前記減速機は、
   前記減速機本体と、
   前記減速機本体内に形成された減速機室と、
   前記減速機室内に回転自在に設けられ前記モータ室内で支持された前記出力軸と、
   前記出力軸の一端に取付けられ当該出力軸に略同軸に設けられた太陽歯車群と、
   前記太陽歯車群に噛合する遊星歯車群と、
   前記遊星歯車群を保持する複数個のキャリアと、
   前記遊星歯車群及びキャリアに挿入するピン部材と、を備え、
   前記出力軸が前記油圧走行モータの動力を前記減速機に伝達する前記減速機付き油圧走行
   モータにおいて、
   前記ピン部材が前記突起部の円周方向の間に係入し、前記キャリアが前記スプラインに係
   合して前記モータケーシングに結合し、
   前記遊星歯車群のうち四個の遊星歯車が前記キャリアのうち一個に保持されており、
   該遊星歯車の少なくとも一部が前記減速機室内に封入された潤滑油の油面より下に位置し
   て該潤滑油に触れる位置で該キャリアが前記モータケーシングに結合されており、
   該遊星歯車の四個のうち二個は全体が該潤滑油に浸されていることを特徴とする前記減速
   機付き油圧走行モータ。

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