JPH0438126Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば油圧シヨベル、油圧クレーン
等の履帯駆動装置、油圧クレーン用ロープウイン
チ等に用いられる遊星歯車減速装置に関し、特
に、全体を小型化でき、軽量化できるようにした
複数の減速段からなる遊星歯車減速装置に関す
る。

〔従来の技術〕

第３図ないし第５図に従来技術による遊星歯車
減速装置として、油圧シヨベルや油圧クレーン等
の履帯駆動装置を例に挙げて説明する。

図において、１は車体の機枠等に固着される円
筒状の支持部材で、該支持部材１の一端側はモー
タ取付部、他端側はキヤリア固定部１Ａとなり、
その内周側に雌スプライン１Ｂが形成されると共
に、外周側に雄ねじ１Ｃが形成されており、該モ
ータ取付部には回転源としての油圧モータ２が固
着されている。

３は回転体となる有蓋筒状のハウジングで、該
ハウジング３は支持部材１の外周側に位置するド
ラム４と、内周側に内歯車５Ａが設けられたリン
グギア５と、同じく内歯車６Ａが設けられた他の
リングギア６と、該リングギア６を施蓋する低蓋
７とから大略構成される。そして、ドラム４は軸
受８を介して支持部材１に回転自在に支持される
と共に、その外周側にスプロケツト９が取付けら
れ、リングギア５，６はボルト１０を介してドラ
ム４に固着され、底蓋７はボルト１１を介して他
のリングギア６に固着されている。なお、前記底
蓋７にはボルト１１を岩石等から保護するための
ガード７Ａが形成されている。

１２は油圧モータ２の出力回転を導出する回転
軸で、該回転軸１２の一端は油圧モータ２と連結
され、その他端は底蓋７まで延在し、後述の太陽
歯車１４となつている。

１３は１段目の減速歯車機構を示し、該減速歯
車機構１３は回転軸１２の先端にこれと一体に形
成された太陽歯車１４と、該太陽歯車１４とリン
グギア６の内歯車６Ａとに噛合するように該太陽
歯車１４の周囲に配設された遊星歯車１５と、該
遊星歯車１５を軸受１６を介して回転自在に支持
するピン１７と、該ピン１７が固着され、遊星歯
車１５と一体に公転してこの公転のみを次段の太
陽歯車２０に伝達するキヤリア１８とから構成さ
れる。なお、太陽歯車１４は回転軸１２と別部材
とし、これに取付けてもよい。

一方、１９は中間段の減速段となる２段目の減
速歯車機構で、該減速歯車機構１９は回転軸１２
に遊嵌され、１段目のキヤリア１８と噛合して公
転のみが伝達される太陽歯車２０と、該太陽歯車
２０とリングギア６の内歯車６Ａとに噛合するよ
うに該太陽歯車２０の周囲に配設された遊星歯車
２１と、該遊星歯車２１を軸受２２を介して回転
自在に支持するピン２３と、該ピン２３が固着さ
れ、遊星歯車２１と一体に公転してこの公転のみ
を次段の太陽歯車２６に伝達するキヤリア２４と
から構成されている。

そして、２５は最終段の遊星歯車減速段となる
３段目の減速歯車機構で、該減速歯車機構２５は
回転軸１２に遊嵌され、２段目のキヤリア２４と
噛合して該キヤリア２４の公転のみが伝達される
太陽歯車２６と、該太陽歯車２６とリングギア５
の内歯車５Ａとに噛合するように該太陽歯車２６
の周囲に配設された遊星歯車２７と、該遊星歯車
２７を軸受２８を介して回転自在に支持するピン
２９と、該ピン２９を支持すると共に、左端側が
支持部材１の雌スプライン１Ｂと噛合する雄スプ
ライン３０Ａとなつて回転方向の位置決めがなさ
れる如く該支持部材１に取付けられた固定のキヤ
リア３０とから構成されている。ここで、該キヤ
リア３０は前記ピン２９を支持している両側の側
板３０Ｂ，３０Ｃと、該側板３０Ｂ，３０Ｃ間に
延設され、これらを連結しているリブ３０Ｄとか
らなり、前記側板３０Ｂは前記雄スプライン３０
Ａに隣接して径方向に突設され、側板３０Ｃと共
に板状に形成されており、該側板３０Ｂは前記支
持部材１のキヤリア固定部１Ａの端面に当接され
るようになつている。

さらに、３１は支持部材１のキヤリア固定部１
Ａの外周に設けられた雄ねじ１Ｃに螺着され、前
記軸受８を軸方向に位置決めしているナツトで、
該ナツト３１はキープレート３２とボルト３３，
３３とによつてまわり止めされている。即ち、キ
ープレート３２には第４図、第５図に示す如く径
方向に舌部３２Ａが突設され、該舌部３２Ａを支
持部材１のキヤリア固定部１Ａに設けた切欠き３
４に係合させた状態で、各ボルト３３により該キ
ープレート３２をナツト３１に固定している。そ
して、該キープレート３２、各ボルト３３は前記
キヤリア３０の側板３０Ｂと軸方向で対向する位
置に配設され、該各ボルト３３のヘツドは側板３
０Ｂ側に突出している。

このように構成される従来技術の遊星歯車減速
装置では、油圧モータ２を回転駆動すると、その
回転は太陽歯車１４、遊星歯車１５、キヤリア１
８等からなる１段目の減速歯車機構１３によつて
所定の減速比で減速され、遊星歯車１５の公転の
みがキヤリア１８から出力される。そして、該キ
ヤリア１８は太陽歯車２０と噛合しているから、
該キヤリア１８の公転は太陽歯車２０、遊星歯車
２１、キヤリア２４等からなる２段目の減速歯車
機構１９によつて所定の減速比で減速され、遊星
歯車２１の公転のみがキヤリア２４から出力され
る。さらに、該キヤリア２４の公転は太陽歯車２
６、遊星歯車２７、キヤリア３０等からなる３段
目、即ち、最終段の減速歯車機構２５によつてさ
らに所定の減速比で減速される。ここで、該最終
段のキヤリア３０は各スプライン１Ｂ，３０Ａを
介して支持部材１に回転方向に位置決めされてい
るから、ドラム４、リングギア５，６等からなる
ハウジング３は最終段の遊星歯車２７の周囲を公
転するようになり、油圧モータ２の回転出力は各
減速歯車機構１３，１９，２５で順次減速され、
大きなトルクとなつてハウジング３に伝達され、
スプロケツト９に巻回された履帯を駆動するよう
になる。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来技術にあつては、最終
段のキヤリア３０はその側板３０Ｂがキープレー
ト３２、各ボルト３３と軸方向で対向する位置に
配設されているから、該側板３０Ｂとナツト３１
との間にキープレート３２及び各ボルト３３のヘ
ツドを納めるためのスベースを確保する必要が生
じている。

このため、従来技術では、側板３０Ｂとナツト
３１との間の軸方向寸法ｔを大きく取るようにし
ており、この結果、ハウジング３、回転軸１２等
の軸方向寸法が大きくなり、装置全体が大型化
し、重量が重くなるという欠点がある。また、装
置の大型化に伴ないコストアツプを招くばかりで
なく、内部に収容されるオイル量も増加し、多量
のオイルを使用しなければならないという欠点が
ある。

本考案は上述した従来技術の欠点に鑑みなされ
たもので、装置全体の軸方向寸法を短縮できる結
果、小型化、軽量化を図ることができ、従つて材
料費及び使用オイル量を減らすことができる遊星
歯車減速装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために本考案が採用す
る手段の特徴は、最終段のキヤリア及び支持部材
の軸方向に軸受を位置決めするナツトを係止部材
を介して連結し、該ナツトの回転止めを行うよう
にしたことにある。

〔作用〕

軸受を軸方向に位置決めするため支持部材に螺
着したナツトは係止部材を介して固定のキヤリア
に係止され、回転不能になつている。従来、ナツ
トの回転防止に用いたキープレート及びボルトは
不要にでき、該キープレート、ボルトの設置スペ
ースは廃止できるから、装置全体の軸方向寸法を
短縮できる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を第１図及び第２図に基
づいて説明する。なお、前述した従来技術の構成
要素と同一の構成要素には同一符号を付し、その
説明を省略する。

第１図において、４１は円筒状の支持部材で、
該支持部材４１は従来技術によるものと同様にそ
の一端側はモータ取付部、他端側はキヤリア固定
部４１Ａとなり、該キヤリア固定部４１Ａの内周
側に雌スプライン４１Ｂが形成されると共に、外
周側に雄ねじ４１Ｃが形成されたものからなつて
いる。しかし、支持部材４１のキヤリア固定部４
１Ａは後述するナツト４３を同一端面位置となる
ように取付ければよいだけであり、該キヤリア固
定部４１Ａは従来技術のものと比較して軸方向寸
法がｔだけ短く設定してある（第１図及び第３図
参照）。

４２は最終段の減速歯車機構２５を構成するキ
ヤリア３０の軸方向に形成されたキヤリア側ピン
挿嵌穴で、該キヤリア側ピン挿嵌穴４２はキヤリ
ア３０の一側側板３０Ｂからリブ３０Ｄを介して
他側側板３０Ｃに貫通して穿設されている。

一方、４３は軸受８を軸方向に位置決めするた
め、前記支持部材４１の雄ねじ４１Ｃに螺着され
たナツトで、該ナツト４３とキヤリア３０の一側
側板３０Ｂとの間には従来技術における距離ｔな
る間隙はなく、隣接した状態になつている。４４
はキヤリア３０に対向してナツト４３の軸方向に
穿設された貫通穴からなるナツト側ピン挿嵌穴
で、該ナツト側ピン挿嵌穴４４は前記キヤリア側
ピン挿嵌穴４２と同一軸心を有するように位置決
めされている。

４５は前記キヤリア側ピン挿嵌穴４２に圧入に
より挿嵌固着され、ナツト側ピン挿嵌穴４４に挿
嵌された係止ピンで、該係止ピン４５を介してナ
ツト４３は固定のキヤリア３０によりその回転が
防止されている。

本実施例は叙上の如く構成されるが、遊星歯車
減速装置としての作動は従来技術のものと実質的
に異るところはないので、その作動についての説
明は省略する。

然るに、本実施例では、支持部材４１に螺着さ
れ、軸受８を軸方向に位置決めするナツト４３の
回転を防止するために、該ナツト４３と固定のキ
ヤリア３０にピン挿嵌穴４４，４２をそれぞれ穿
設し、両ピン挿嵌穴４４，４２にかけて係止ピン
４５を挿嵌することにより、従来技術におけるキ
ープレート３２及びボルト３３を全く用いない構
成にしてある。

従つて、キヤリア３０とナツト４３との間にキ
ープレート３２及びボルト３３を配設するための
軸方向寸法ｔのスペースを設ける必要がなくなる
結果、支持部材４１のキヤリア固定部４１Ａの軸
方向寸法を従来技術のものに比較して相当に短縮
できるだけでなく、ハウジング３、回転軸１２等
の軸方向寸法も短縮でき、装置全体の小型化及び
軽量化を図ることができる。このため、実施例に
よる履帯駆動装置は履帯のシユー幅内に収めるこ
とができ、いわゆる「インシユー」構造の達成が
可能となる。この結果、建設機械を掘削現場等で
使用する場合、履帯駆動装置が障害物に衝突し、
或いは落下する岩石等が衝突して損傷を受けるの
を防止できる。

また装置全体を小型化することにより内部に収
容されるオイルの量も減少できる上に材料費の節
約も可能となる。しかも、部品点数も減少できる
から、部品費、組立てコストを低減できる。

なお、前記実施例ではキヤリア側ピン挿嵌穴４
２はキヤリア３０の一側側板３０Ｂから他側側板
３０Ｃに貫通する貫通穴として形成したが、第２
図に示すように有底のピン挿嵌穴４２′に形成し
てもよい。

更に、実施例はキヤリア３０及びナツト４３に
ピン挿嵌穴４２，４４をそれぞれ穿設し、該両ピ
ン挿嵌穴４２，４４にかけて該キヤリア３０及び
ナツト４３とは別部材の係止ピン４５を挿嵌する
構成にしたが、キヤリア３０及びナツト４３のい
ずれか一方にピン挿嵌穴を穿設し、他方のナツト
４３又はキヤリア３０には該ピン挿嵌穴に嵌合す
る係止ピンを一体に突出形成するようにしてもよ
く、こうすることにより部品点数、組立工数を減
少できる。

また、前記実施例で、油圧シヨベルや油圧クレ
ーン等の履帯駆動装置として用いられる場合を例
に挙げたが、本考案はこれに限定されず、油圧ク
レーン用ローブウインチ等、種々の用途の遊星歯
車減速装置にも適用できるものである。

〔考案の効果〕

以上詳述した通り、本考案によれば、軸受を軸
方向に位置決めするナツトとキヤリアとを係止部
材を介して直接連結させ、該ナツトの回転防止を
行う構成とし、従来技術のキープレート及びボル
トを全く不要にしたから、装置全体の軸方向寸法
の短縮が可能となる。従つて、装置全体を小型化
でき、インシユー構造の達成が可能であると共
に、全体の重量を確実に軽減化でき、材料費を節
約してコストダウンを図ることができる。また、
装置全体を小型化できるから、内部に収容するオ
イルの使用量を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の実施例を示し、第
１図は遊星歯車減速装置の縦断面図、第２図は第
１図に示す実施例の変形例に係る遊星歯車減速装
置の要部縦断面図、第３図ないし第５図は従来技
術を示し、第３図は遊星歯車減速装置の縦断面
図、第４図は第３図中の要部を拡大して示す第５
図中の−矢示方向断面図、第５図は第３図中
のキープレートをボルトで固定した状態を示す右
側面図である。 ２……油圧モータ、３……ハウジング、８……
軸受、１２……回転軸、１３，１９，２５……減
速歯車機構、１４，２０，２６……太陽歯車、１
５，２１，２７……遊星歯車、１８，２４，３０
……キヤリア、４１……支持部材、４２，４４…
…ピン挿嵌穴、４３……ナツト、４５……係止ピ
ン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持部材と、該支持部材に軸受を介して回転自
   在に支持されたハウジングと、該ハウジングを回
   転駆動すべく前記支持部材に設けられた回転源
   と、該回転源の出力回転を減速して前記ハウジン
   グに伝達するため、太陽歯車、該太陽歯車に噛合
   する遊星歯車、該遊星歯車を支持するキヤリアか
   らなる複数段の減速歯車機構とを備え、該各減速
   歯車機構のうち最終段のキヤリアを前記支持部材
   によつて回転方向に位置決めし、前記軸受を支持
   部材に螺着されたナツトによつて軸方向に位置決
   めしてなる遊星歯車減速装置において、前記最終
   段のキヤリアとナツトとを係止部材を介して連結
   し、該ナツトの回転止めを行うように構成したこ
   とを特徴とする遊星歯車減速装置。