JPH06249298A

JPH06249298A - 遊星歯車減速装置

Info

Publication number: JPH06249298A
Application number: JP6471493A
Authority: JP
Inventors: Yuji Igawa; 裕二井川; Nobuo Uzawa; 信夫鵜沢; Akihiro Tanaka; 章弘田中; Shinobu Yamamoto; 忍山本
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-03-01
Filing date: 1993-03-01
Publication date: 1994-09-06

Abstract

(57)【要約】【目的】遊星歯車減速装置おいて、最終段のキャリア
と支持部材との固定を簡単な構造で行なうと共に、軸受
の軸方向の位置決めを行なうナットの廻止めを確実に行
なう。【構成】最終段の遊星歯車４４を支持するピン４６を
長尺にして、キャリア４７の当接面４７Ａから支持部材
４１に向けて突出させる。そして、このピン４６の突出
部を支持部材４１の係合凹部４１Ｃおよびナット４８の
係合部４９に形成された係合溝４９Ｂに係合させる。こ
れにより、キャリア４７の回転方向の位置決めおよびナ
ット４８の廻止めを容易に行ない、ナット４８により軸
受８に適度な予圧を与え、軸受８の寿命を延ばす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル、
油圧クレーン等の履帯駆動装置、油圧クレーン用ロープ
ウィンチ等に用いられる遊星歯車減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ここで、図１２ないし図１４により、従
来技術による遊星歯車減速装置として、油圧ショベルや
油圧クレーン等の履帯駆動装置を例に挙げて説明する。

【０００３】図中、１は車体の機枠等に固着される円筒
状の支持部材を示し、該支持部材１は一端側はモータ取
付部、他端側は筒状のキャリア固定部１Ａとなり、その
内周側には雌スプライン１Ｂが形成されると共に、外周
側には雄ねじ１Ｃが形成されている。また、前記モータ
取付部には回転源としての油圧モータ２が固着されてい
る。

【０００４】３は回転体となる有底筒状のハウジングを
示し、該ハウジング３は支持部材１の外周側に位置する
ドラム４と、内周側に内歯車５Ａが設けられたリングギ
ア５と、同じく内歯車６Ａが設けられた他のリングギア
６と、該リングギア６を施蓋する底蓋７とから大略構成
されている。そして、前記ドラム４は一対の円錐ころ軸
受からなる軸受８を介して支持部材１に回転自在に支持
されると共に、その外周側にスプロケット９が取付けら
れ、リングギア５，６はボルト１０を介してドラム４に
固着され、底蓋７はボルト１１を介して他のリングギア
６に固着されている。また、前記底蓋７にはボルト１１
を岩石等から保護するためのガード７Ａが形成されてい
ると共に、内面側の軸中心位置には位置決め突起７Ｂが
設けられている。なお、軸受８には円錐ころ軸受を用い
ているから、適度の予圧を後述するナット３１により与
えるようになっている。

【０００５】１２は油圧モータ２の出力回転を導出する
回転軸を示し、該回転軸１２は一端は油圧モータ２と連
結され、その他端は底蓋７側まで延在し、後述する太陽
歯車１４が形成されていると共に、該太陽歯車１４は位
置決め突起７Ｂに当接され軸方向の位置決めがなされて
いる。

【０００６】１３は１段目の減速歯車機構を示し、該減
速歯車機構１３は回転軸１２の先端に一体形成された太
陽歯車１４と、該太陽歯車１４とリングギア６の内歯車
６Ａとに噛合するように該太陽歯車１４の周囲に（例え
ば３個）配設された遊星歯車１５（１個のみ図示）と、
該遊星歯車１５を軸受１６を介して回転自在に支持する
ピン１７と、該ピン１７が固着され、遊星歯車１５と一
体に公転してこの公転のみを次段の太陽歯車２０に伝達
するキャリア１８とから構成されている。なお、前記太
陽歯車１４は回転軸１２と別部材とし、これに取付けて
もよい。

【０００７】一方、１９は中間段の減速段となる２段目
の減速歯車機構を示し、該減速歯車機構１９は回転軸１
２に遊嵌され、１段目のキャリア１８と噛合して公転の
みが伝達される太陽歯車２０と、該太陽歯車２０とリン
グギア６の内歯車６Ａとに噛合するように該太陽歯車２
０の周囲に（例えば３個）配設された遊星歯車２１（１
個のみ図示）と、該遊星歯車２１を軸受２２を介して回
転自在に支持するピン２３と、該ピン２３が固着され、
遊星歯車２１と一体に公転してこの公転のみを次段の太
陽歯車２６に伝達するキャリア２４とから構成されてい
る。

【０００８】そして、２５は最終段の遊星歯車減速段と
なる３段目の減速歯車機構を示し、該減速歯車機構２５
は回転軸１２に遊嵌され、２段目のキャリア２４と噛合
して該キャリア２４の公転のみが伝達される太陽歯車２
６と、該太陽歯車２６とリングギア５の内歯車５Ａとに
噛合するように該太陽歯車２６の周囲に（例えば３個）
配設された遊星歯車２７（１個のみ図示）と、該遊星歯
車２７を軸受２８を介して回転自在に支持するピン２９
と、該ピン２９を支持すると共に、左端側が支持部材１
の雌スプライン１Ｂと噛合する雄スプライン３０Ａとな
って回転方向に位置決めがなされ、支持部材１のキャリ
ア固定部１Ａに固定されたキャリア３０とから構成され
ている。

【０００９】ここで、前記キャリア３０は前記ピン２９
を支持している両側の側板３０Ｂ，３０Ｃと、該側板３
０Ｂ，３０Ｃ間に延設され、これらを連結しているリブ
３０Ｄとからなり、前記側板３０Ｂは前記雄スプライン
３０Ａに隣接して径方向に突設され、側板３０Ｃと共に
板状に形成されており、該側板３０Ｂは前記支持部材１
のキャリア固定部１Ａの端面に当接されるようになって
いる。これにより、格段の減速歯車機構１３，１９，２
５は、底蓋７の位置決め突起７Ｂと支持部材１のキャリ
ア固定部１Ａとの間で、軸方向の位置決めがなされてい
る。

【００１０】さらに、３１は支持部材１のキャリア固定
部１Ａの外周に設けられた雄ねじ１Ｃに螺着され、軸受
８を軸方向に位置決めする大径筒状のナットを示し、該
ナット３１はキープレート３２とボルト３３，３３とに
よって廻止めされている。即ち、キープレート３２は円
弧状の板体により形成され、該キープレート３２には図
１３，図１４に示す如く、径方向内側に向けて爪部３２
Ａが突設され、該爪部３２Ａを支持部材１のキャリア固
定部１Ａに形成した切欠部３４に係合させた状態で、各
ボルト３３により該キープレート３２をナット３１に固
定している。

【００１１】このように構成される従来技術の遊星歯車
減速装置では、油圧モータ２を回転駆動すると、その回
転は太陽歯車１４，遊星歯車１５，キャリア１８等から
なる１段目の減速歯車機構１３によって所定の減速比で
減速され、遊星歯車１５の公転のみがキャリア１８から
出力される。そして、該キャリア１８は太陽歯車２０と
噛合しているから、該キャリア１８の公転は太陽歯車２
０，遊星歯車２１，キャリア２４等からなる２段目の減
速歯車機構１９によって所定の減速比で減速され、遊星
歯車２１の公転のみがキャリア２４から出力される。さ
らに、該キャリア２４の公転は太陽歯車２６，遊星歯車
２７，キャリア３０等からなる３段目、即ち、最終段の
減速歯車機構２５によってさらに所定の減速比で減速さ
れる。ここで、該最終段のキャリア３０は各スプライン
１Ｂ，３０Ａを介して支持部材１の回転方向に位置決め
されているから、ドラム４，リングギア５，６等からな
るハウジング３は最終段の遊星歯車２７の周囲を公転す
るようになり、油圧モータ２の回転出力は各減速歯車機
構１３，１９，２５で順次減速され、大きなトルクとな
ってハウジング３に伝達され、スプロケット９に巻回さ
れた履帯を駆動するようになっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、最終段のキャリア３０には雄スプライン３
０Ａを形成し、支持部材１のキャリア固定部１Ａには雌
スプライン１Ｂを形成し、スプライン１Ｂ，３０Ａを噛
合することにより、支持部材１に対してキャリア３０の
廻止めを行なうようにしている。このため、スプライン
１Ｂ，３０Ａの製造と加工が複雑になるという問題があ
る。

【００１３】また、前記ナット３１の廻止めは、キープ
レート３２，ボルト３３により行なっているから、部品
点数が多くなるという問題がある。

【００１４】一方、軸受８には円錐ころ軸受を使用して
いるから、ナット３１を一定のトルクで締込むことによ
り、適度の予圧を与える構造になっている。ここで、一
定のトルクでナット３１が締込まれたときに支持部材１
の切欠部３４とキープレート３２の爪部３２Ａとの相対
位置が必ず一致するものではなく、キープレート３２が
ナット３１に固着できる位置にするためには、ナット３
１を一定のトルク以上の力で、キープレート３２が固着
できる位置まで締込む。このため、軸受８に余分な負荷
がかかり、該軸受８の寿命を著しく低下させるという問
題がある。

【００１５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は最終段のキャリアの支持部材に
対する軸方向，回転方向の位置決めおよびハウジングを
回転自在に支持する軸受の位置決めを行なうナットの廻
止めを簡単な構造で行なうことのできる遊星歯車減速装
置を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、最終段となる減
速歯車機構のキャリアに設けたピンを該キャリアから支
持部材に向けて突出させ、該支持部材の外周側には前記
ピンの突出端側を係合させることによって前記最終段の
キャリアを該支持部材に対して回転方向に位置決めする
凹部を設け、ナットの端面には前記ピンの突出端側を係
合させることによって前記ナットの支持部材に対する廻
止めを行なう係合部を形成したことにある。

【００１７】また、前記ナットの係合部は周方向に複数
個の係合溝を形成することにより構成することが望まし
い。

【００１８】

【作用】上記構成により、支持部材に形成した凹部に該
キャリアから前記支持部材に向けて突出させたピンを係
合することにより、回転方向の位置決めを行ない、前記
ピンの突出部分をナットに形成した係合部に係合させる
ことで、該ナットの廻止めを行なうことができる。

【００１９】また、前記ピンの突出部分が係合するナッ
トの係合部を周方向に複数個の係合溝から構成すること
で、ピンと係合溝との係合位置を種々設定でき、軸受に
適度の予圧を与えた状態で、該軸受の軸方向の位置決め
を行なうことができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１１に
基づき説明する。

【００２１】まず、図１ないし図３に第１の実施例を示
す。なお、実施例では前述した従来技術と同一の構成要
素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００２２】図中、４１は従来技術による支持部材１に
代わる本実施例による支持部材を示し、該支持部材４１
は従来技術の支持部材１とほぼ同様に、車体の機枠等に
固着される円筒状に形成され、一端側には油圧モータ２
が取付けられるモータ取付部が、他端側には筒状のキャ
リア固定部４１Ａが形成されているものの、本実施例の
支持部材４１はキャリア固定部４１Ａの端面を後述する
キャリア４７の軸方向の位置決めを行なう平坦な当接面
４１Ｂとし、前記支持部材４１の外周側で該当接面４１
Ｂ寄り位置には半円状の係合凹部４１Ｃ，４１Ｃ，４１
Ｃが均等距離をもって（１２０°毎に）離間するように
３個形成され、該各係合凹部４１Ｃの奥部側外周面には
後述のナット４８が螺合される雄ねじ４１Ｄが形成され
る。

【００２３】４２は従来技術による最終段の減速歯車機
構２５に代わる減速歯車機構を示し、該減速歯車機構４
２は従来技術の減速歯車機構２５とほぼ同様に、２段目
のキャリア２４の公転のみが伝達される太陽歯車４３
と、該太陽歯車４３の周囲に（例えば３個）配設された
遊星歯車４４（１個のみ図示）と、該遊星歯車４４を軸
受４５を介して回転自在に支持する長尺なピン４６と、
該ピン４６を支持すると共に、左端側が支持部材４１の
当接面４１Ｂに当接する平坦な当接面４７Ａとなって軸
方向に位置決めがなされた固定のキャリア４７とから構
成されている。また、該キャリア４７は前記ピン４６を
支持している両側の側板４７Ｂ，４７Ｃと、該側板４７
Ｂ，４７Ｃ間に延設され、これらを連結しているリブ４
７Ｄとからなっている。

【００２４】ここで、本実施例によるピン４６は従来技
術のピン２９と比較して長尺に形成され、キャリア４７
の当接面４７Ａから支持部材４１に向けて突出するよう
に該キャリア４７に支持され、該キャリア４７の当接面
４７Ａを支持部材４１の当接面４１Ｂに当接したとき
に、各係合凹部４１Ｃに各ピン４６の突出端側を係合さ
せ、キャリア４７の支持部材４１に対する回転方向の位
置決めを行なうようになっている。

【００２５】４８は支持部材４１のキャリア固定部４１
Ａの外周に設けられた雄ねじ４１Ｄに螺着され、軸受８
の軸方向の位置決めを行なう本実施例のナットを示し、
該ナット４８の端面には後述する係合部４９が一体形成
されている。

【００２６】４９は前記ナット４８の端面に形成された
係合部を示し、該係合部４９は前記キャリア４７側に向
け、径方向に突出形成された突起部４９Ａ，４９Ａと、
該各突起部４９Ａの間に形成され、溝幅が前記ピン４６
の直径と同じ寸法になる係合溝４９Ｂとからなる。そし
て、該係合部４９の係合溝４９Ｂにピン４６の突出部分
を係合させることにより、ナット４８の廻止めを行なう
ようになっている。

【００２７】本実施例による遊星歯車減速装置は、上述
の如く構成されるが、その基本的作動については従来技
術によるものと格別差異はない。

【００２８】然るに、本実施例によれば、最終段の減速
歯車機構４２のキャリア４７と支持部材４１のキャリア
固定部４１Ａとの軸方向の固定を、該キャリア固定部４
１Ａの当接面４１Ｂとキャリア４７の当接面４７Ａとを
当接することにより行ない、該キャリア４７の回転方向
の廻止めは、減速歯車機構４２の各ピン４６を長尺に形
成し、キャリア４７の当接面４７Ａから突出させ、この
突出部分を支持部材４１のキャリア固定部４１に形成し
た各係合凹部４１Ｃに係合させることにより行なってい
る。

【００２９】また、支持部材４１に所定のトルクでナッ
ト４８を締込んだ後に、図２に示すように、係合凹部４
１Ｃと係合溝４９Ｂとが合わさった位置でピン４６を係
合させることにより、支持部材４１に対する該ナット４
８の廻止めを行なうことができる。

【００３０】従って、本実施例においては、支持部材４
１へのキャリア４７の固定およびナット４８の廻止め
を、簡単な構造で確実に行なうことができ、従来技術の
ようなスプライン加工およびキープレート３２，ボルト
３３等を省略でき部品点数を低減することができる。

【００３１】さらに、本実施例では、図２に示すよう
に、ナット４８には係合溝４９Ｂを有する係合部４９を
形成し、前記係合溝４９Ｂと前記支持部材４１の外周側
に形成された３個の係合凹部４１Ｃのうち、１個の係合
凹部４１Ｃの位置を選んで、ピン４６を前記係合溝４９
Ｂおよび係合凹部４１Ｃに係合させることでナット４８
の廻止めを行なうように構成している。これにより、従
来技術ではキープレート３２の爪部３２Ａと切欠部３４
との係合は１箇所のみしか行なうことができなかったも
のが、３箇所の係合凹部４１Ｃのうち、１箇所を選択し
て係合部４９の係合溝４９Ｂにピン４６を係合させるこ
とができ、前記ナット４８を所定のトルクで締込んだ後
の、該ナット４８の廻止めを従来技術に比べて容易に行
なうことができる。そして、軸受８に余分な負荷が加わ
るのを防止し、該軸受８の寿命を効果的に延ばすことが
できる。

【００３２】次に、第２の実施例を図４ないし図７に示
し説明する。なお、本実施例においては前述した第１の
実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。

【００３３】本実施例の特徴は、前述した第１の実施例
によるナット４８に代えて、ナット５１を用いたことに
ある。該ナット５１の端面には前記ピン４６に係合する
ことにより該ナット５１の廻止めを行なう係合部５２が
形成されている。該係合部５２は前記キャリア４７側に
向けて径方向に突出形成された４個の突起部５２Ａ，５
２Ａ，…と、該各突起部５２Ａの間に形成された溝幅が
前記ピン４６の直径と同じ寸法になる３個の係合溝５２
Ｂ，５２Ｂ，５２Ｂとから構成されている。

【００３４】ここで、前記各突起部５２Ａおよび各係合
溝５２Ｂの関係は、図４および図６に示す如く、係合溝
５２Ｂの中心部と隣り合った係合溝５２Ｂの中心部との
角度θ1 は３０°となり、図６に示す如く、各突起部５
２Ａのうち、それぞれ外側に位置する各突起部５２Ａに
各ピン４６が係合するために、該各突起部５２Ａと各ピ
ン４６の中心部とのなす角度θ2 は１２０°となってい
る。なお、図６は図４の状態よりもナット５１を６０°
締込んだ状態を示している。

【００３５】本実施例においても、前述した第１の実施
例と同様の作用効果を得ることができるが、特に本実施
例では、前記ナット５１を３０°づつ締込んだ位置で係
合部５２の係合溝５２Ｂと支持部材４１の係合凹部４１
Ｃとを合わせることができ、合計１２箇所の位置から選
ぶことにより、ピン４６を各突起部５２Ａに係合させる
ことができ、係合箇所の選択の自由度を高めることがで
きる。従って、ナット５１の締込みを適確に調整するこ
とができ、軸受８に適度な予圧を与えることができる。

【００３６】次に、第３の実施例を図８ないし図１０に
示し説明する。なお、本実施例においては前述した第１
の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。

【００３７】本実施例の特徴は、前述した第１の実施例
によるナット４８に代えて、ナット６１を用いたことに
ある。該ナット６１の端面には前記ピンに係合すること
により該ナット６１の廻止めを行なう係合部６２が形成
されている。該係合部６２は前記キャリア４７側に向け
てナット６１の外周面に沿って形成された大径円弧状の
突起部６２Ａと、該突起部６２Ａの周方向内周面に９個
形成された小径円弧状の係合溝６２Ｂ，６２Ｂ，…とか
らなる。

【００３８】ここで、前記突起部６２Ａおよび各係合溝
６２Ｂの関係は、図８および図１０に示す如く、係合溝
６２Ｂの中心部と隣り合った係合溝６２Ｂの中心部との
角度θ3 は１５°となり、大径円弧状をなす突起部６２
Ａのなす角度θ4 は１２０°となっている。なお、図１
０はナット６１を図８の状態よりも６０°締込んだ状態
を示している。

【００３９】上述の如く構成される本実施例において
も、前述した第１の実施例と同様の作用効果を得ること
ができるが、特に本実施例においては、前記ナット６１
を１５°づつ締込んだ位置で係合部６２の係合溝６２Ｂ
と支持部材４１の係合凹部４１Ｃとを合わせることがで
き、合計２４箇所の位置から選ぶことで、ピン４６を係
合溝６２Ｂに係合させることができる。従って、ナット
６１の締込みを前述した第１，２の実施例よりも適確に
調整することができ、軸受８により適度な予圧を与える
ことができる。

【００４０】次に、図１１に第４の実施例を示す。な
お、前述した第３の実施例と同一の構成要素に同一の符
号を付し、その説明を省略するものとする。

【００４１】本実施例の特徴は、前述した第３の実施例
による支持部材４１のキャリア固定部４１Ａの外周に１
２０°毎に形成した各係合凹部４１Ｃに加えて、該各係
合凹部４１Ｃに対して角度θ5 （θ5 ＝５２．５°）ず
らして係合凹部４１Ｃ′を形成したものである。

【００４２】上述の如く構成される本実施例において
も、前述した第１の実施例と同様の作用効果を得ること
ができるが、特に本実施例においては、前記ナット６１
の各係合溝６２Ｂと各係合凹部４１Ｃ，４１Ｃ′とをナ
ット６１の締込んだ状態により最適な位置を選択するこ
とで、該ナット６１を７．５°づつ締込んだ位置で係合
溝６２Ｂと各係合凹部４１Ｃ，４１Ｃ′とを合わせるこ
とができ、合計４８箇所の位置から選ぶことで、ピン４
６を係合溝６２Ｂに係合させることができる。かくし
て、ナット６１の締込みを前述した第１，２，３の実施
例よりも適確に調整することができ、軸受８により適度
な予圧を与えることができる。

【００４３】なお、前記各実施例では、最終段の減速歯
車機構４２のキャリア４７の当接面４７Ａを支持部材４
１の当接面４１Ｂに当接させることによって、減速歯車
機構１３，１９，４２の軸方向への位置決めを行なうよ
うにしたが、本発明はこれに限らず、ピン４６の突出部
分先端面をナット４８（５１，６１）に当接させること
により、前記減速歯車機構１３，１９，４２を軸方向へ
位置決めするようにしてもよい。

【００４４】また、前記各実施例では、油圧ショベルや
油圧クレーン等の履帯駆動装置として用いられる場合を
例に挙げたが、本発明はこれに限らず、油圧クレーン用
ロープウィンチ等、種々の用途の遊星歯車減速装置にも
適用できるものである。

【００４５】さらに、前記実施例では、３段の減速歯車
機構を有する遊星歯車減速装置について述べたが、１
段，２段または４段以上の減速歯車機構を有する遊星歯
車減速装置に用いてもよいことは勿論である。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によれば、最
終段となる減速歯車機構キャリアから前記支持部材に向
けてピンを突出させ、該支持部材に前記ピンの突出端側
が係合する凹部を設けると共に、軸受を位置決めするナ
ットに前記ピンの突出端側が係合する係合部を形成する
構成としたから、前記キャリアと支持部材の回転方向の
位置決めおよびナットの廻止めを簡単な構造で確実に行
なうことができ、部品点数を削減することができる。

【００４７】さらに、前記ナットの係合部は周方向に複
数の係合溝を形成する構成とすることにより、前記ピン
と係合溝との係合位置を種々設定でき、その中の一を選
択することにより、ナットの締込みを一定のトルクで行
なった状態で該ナットの廻止めを行なうことができる。
これにより、軸受に余分な負荷を加えずに適度な予圧を
与え、該軸受の寿命を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例による遊星歯車減速装置を示す縦
断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみた要部横断面図
である。

【図３】図２中の矢示III −III 方向からみた外観図で
ある。

【図４】第２の実施例による遊星歯車減速装置の要部を
示す図２と同位置の横断面図である。

【図５】図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた外観図であ
る。

【図６】図４と異なる状態を表す図２と同位置の横断面
図である。

【図７】図６中の矢示VII −VII 方向からみた外観図で
ある。

【図８】第３の実施例による遊星歯車減速装置の要部を
示す図２と同位置の横断面図である。

【図９】図８中の矢示IX−IX方向からみた外観図であ
る。

【図１０】図８と異なる状態を表す図２と同位置の横断
面図である。

【図１１】第４の実施例による遊星歯車減速装置の要部
を示す図２と同位置の横断面図である。

【図１２】従来技術による遊星歯車減速装置を示す縦断
面図である。

【図１３】図１２中の要部を拡大して示す図１４中の矢
示XIII−XIII方向からみた断面図である。

【図１４】図１３中のキープレートをボルトで固定した
状態を示す右外観図ある。

【符号の説明】

２油圧モータ（回転源）３ハウジング５，６リングギア５Ａ，６Ａ内歯車８軸受１２回転軸１３，１９，４２減速歯車機構１４，２０，４３太陽歯車１５，２１，４４遊星歯車１８，２４，４７キャリア４１支持部材４１Ｂ，４７Ａ当接面４１Ｃ，４１Ｃ′ 係合凹部（凹部）４６ピン４８，５１，６１ナット４９，５２，６２係合部４９Ａ，５２Ａ，６２Ａ突起部４９Ｂ，５２Ｂ，６２Ｂ係合溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本忍茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転源が設けられた支持部材と、該支持
部材に軸受を介して回転自在に支持され、内周側に内歯
車が設けられた有底筒状のハウジングと、前記回転源の
回転出力を導出すべく、一端側が前記回転源に連結さ
れ、他端側が該ハウジングの底部側に延在する回転軸
と、該回転軸の回転を減速して前記ハウジングに伝達す
るため、太陽歯車、該太陽歯車と前記内歯車とに噛合す
る遊星歯車、該遊星歯車をピンを介して支持するキャリ
アからなる一段または複数段の減速歯車機構と、前記支
持部材とハウジングとの間に設けられた前記軸受を軸方
向に位置決めすべく、前記支持部材の外周側に螺合する
ナットとを備えてなる遊星歯車減速装置において、最終
段となる減速歯車機構のキャリアに設けたピンを該キャ
リアから前記支持部材に向けて突出させ、該支持部材の
外周側には前記ピンの突出端側を係合させることによっ
て前記最終段のキャリアを該支持部材に対して回転方向
に位置決めする凹部を設け、前記ナットの端面には前記
ピンの突出端側を係合させることによって前記ナットの
支持部材に対する廻止めを行なう係合部を形成したこと
を特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項２】前記ナットの係合部は周方向に複数個の
係合溝を形成することにより構成してなる請求項１記載
の遊星歯車減速装置。