CN113544411A - 行星齿轮变速器的行星齿轮架和具有这种行星齿轮架的行星齿轮变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行星齿轮变速器(52)的行星齿轮架(36)，其具有第一接触表面(42)和第二接触表面(44)，其中，第一接触表面(42)和/或第二接触表面(44)由通过行星齿轮架旋转轴线(APT)和行星齿轮旋转轴线(APR)伸展的连接直线(G)分成第一接触表面部段(46)和第二接触表面部段(48)，第一接触表面部段(46)与连接直线(G)围成第一角度(α)，第二接触表面部段(48)与连接直线(G)围成第二角度(β)，第一角度(α)和第二角度(β)位于垂直于行星齿轮架旋转轴线(APT)伸展的平面内，第一角度(α)和第二角度(β)不相等，并且角度(α，β)中的至少一个大于90°。本发明还涉及一种行星齿轮变速器，其包括这种行星齿轮架(36)和至少一个行星齿轮(22，49)，该至少一个行星齿轮(22，49)围绕行星齿轮旋转轴线(APR)可旋转地支承在行星齿轮架(36)处。

Description

行星齿轮变速器的行星齿轮架和具有这种行星齿轮架的行星 齿轮变速器

技术领域

本发明涉及行星齿轮变速器的行星齿轮架。本发明还涉及具有这种行星齿轮架的行星齿轮变速器。

背景技术

行星齿轮变速器用于许多应用中，其中必须在较小的结构空间内实现高的减速比或增速比。行星齿轮变速器的特征特别在于其具有行星齿轮架，在该行星齿轮架处支承有至少一个行星齿轮，但通常是三个或四个行星齿轮。行星齿轮在内侧与太阳齿轮径向啮合，而在外侧与齿圈径向啮合。虽然行星齿轮架和太阳齿轮通常可围绕行星齿轮架旋转轴线旋转，但是行星齿轮各自围绕行星齿轮旋转轴线可旋转地支承在行星齿轮架中。

根据行星齿轮架的设计，行星齿轮架具有两个以彼此间隔开的方式布置的架部段，在这些架部段中针对每个行星齿轮布置有第一支承孔和第二支承孔。支承孔具有封闭的圆周。在两个架部段之间布置有收纳腔，在该收纳腔中可以布置有行星齿轮。在许多情况下，行星齿轮包括行星齿轮轴，该行星齿轮轴贯穿通过行星齿轮并且在两侧突出于行星齿轮之上。行星齿轮轴的突出部段接合到两个支承孔中。从EP3486523A1、US2015/0330467A1和US6031308A已知这种类型的行星齿轮架。

其缺点是，为了安装行星齿轮变速器，行星齿轮必须与第一支承孔和第二支承孔对齐取向，然后行星齿轮轴才能贯穿通过第一支承孔、行星齿轮和第二支承孔，其中，行星齿轮轴平行于行星齿轮架旋转轴线移动。行星齿轮变速器的制造相应地变得困难。此外，不可能将行星齿轮轴与行星齿轮一体实施。

发明内容

本发明的一个实施方式的目的是提出一种用于行星齿轮变速器的行星齿轮架，该行星齿轮架可以以简单的方式制造并且仍然提供行星齿轮变速器的齿轮的良好啮合。此外，本发明的一个设计方案的目的是提供一种可以与这种行星齿轮架一起操作的行星齿轮变速器。

该目的通过权利要求1、3和6中指定的特征来实现。有利的实施方式是从属权利要求的主题。

本发明的一个实施方式涉及一种行星齿轮变速器的行星齿轮架，其包括：

-架体，所述架体沿行星齿轮架旋转轴线延伸；

-与所述架体连接的第一架部段；以及

-与所述架体连接的第二架部段，其中，

-所述第一架部段和所述第二架部段沿所述行星齿轮架旋转轴线以彼此间隔开的方式布置并且形成至少一个收纳腔，可向所述收纳腔中引入至少一个行星齿轮；

-所述至少一个行星齿轮具有第一支承部段和第二支承部段，利用所述第一支承部段和所述第二支承部段可将所述行星齿轮围绕行星齿轮旋转轴线可旋转地支承在所述行星齿轮架中；

-所述第一架部段针对每个行星齿轮具有第一支承凹槽，并且所述第二架部段针对每个行星齿轮具有第二支承凹槽；以及

-所述第一支承凹槽形成第一接触表面，当所述行星齿轮布置在所述收纳腔中时，所述第一支承凹槽以所述第一接触表面与所述第一支承部段接触；

-所述第二支承凹槽形成第二接触表面，当所述行星齿轮布置在所述收纳腔中时，所述第二支承凹槽以所述第二接触表面与所述第二支承部段接触；

-所述第一接触表面和/或所述第二接触表面由通过所述行星齿轮架旋转轴线和所述行星齿轮旋转轴线伸展的连接直线分成第一接触表面部段和第二接触表面部段；

-所述第一接触表面部段与所述连接直线围成第一角度；

-所述第二接触表面部段与所述连接直线围成第二角度；

-所述第一角度和所述第二角度位于垂直于所述行星齿轮旋转轴线伸展的平面内；以及

-所述第一角度和所述第二角度不相等，并且所述角度中的至少一个大于90°。

由于使用所提出的支承凹槽代替支承孔的事实，能够借助指向行星齿轮架旋转轴线的径向运动将行星齿轮轴引入到支承凹槽中。由此产生的可能性是，在以下范围内预安装相关的行星齿轮，即行星齿轮轴在行星齿轮轴被引入到支承凹槽之前就已经可以贯穿通过行星齿轮。尤其是消除了以下必要性，即必须将行星齿轮与支承孔对齐取向。由此，可以显著简化行星齿轮变速器的制造。由于角度中的至少一个大于90°的事实，同时将接触表面扩大到如此程度，使得防止行星齿轮轴径向向外偏移。由此，确保了行星齿轮变速器的齿轮的良好啮合。由于第一角度和第二角度是不同的，因而支承凹槽本身来看设计成非对称。由此，至少一个接触表面部段可以如此设计，使得其围绕行星齿轮轴径向向外延伸得远。由此可以特别有效地防止已经提到的行星齿轮的径向偏移。

根据另一实施方式，所述第一支承凹槽的所述第一角度和所述第二角度相对于所述行星齿轮架旋转轴线与所述第二支承凹槽的所述第一角度和所述第二角度反向布置。根据行星齿轮变速器的旋转方向，会产生依赖于方向的侧向力分量。由于反向取向，可以以不依赖于旋转方向的方式防止行星齿轮的偏移。

本发明的一个构成方案涉及一种行星齿轮变速器的行星齿轮架，其包括：

-架体，所述架体沿行星齿轮架旋转轴线延伸；

-与所述架体连接的第一架部段；以及

-与所述架体连接的第二架部段，其中，

-所述第一架部段和所述第二架部段沿所述行星齿轮架旋转轴线以彼此间隔开的方式布置并且形成至少一个收纳腔，可向所述收纳腔中引入至少一个行星齿轮；

-所述至少一个行星齿轮具有第一支承部段和第二支承部段，利用所述第一支承部段和所述第二支承部段可将所述行星齿轮围绕行星齿轮旋转轴线可旋转地支承在所述行星齿轮架中；

-所述第一架部段(14)针对每个行星齿轮具有第一支承凹槽，并且所述第二架部段针对每个行星齿轮具有第二支承凹槽；以及

-所述第一支承凹槽形成第一接触表面，当所述行星齿轮布置在所述收纳腔中时，所述第一支承凹槽以所述第一接触表面与所述第一支承部段接触；

-所述第二支承凹槽形成第二接触表面，当所述行星齿轮布置在所述收纳腔中时，所述第二支承凹槽以所述第二接触表面与所述第二支承部段接触；

-所述第一接触表面和/或所述第二接触表面由通过所述行星齿轮架旋转轴线和所述行星齿轮旋转轴线伸展的连接直线分成第一接触表面部段和第二接触表面部段；

-所述第一接触表面部段与所述连接直线围成第一角度；

-所述第二接触表面部段与所述连接直线围成第二角度；

-所述第一角度和所述第二角度位于垂直于所述行星齿轮架旋转轴线和所述行星齿轮旋转轴线伸展的平面内；以及

-所述第一角度和所述第二角度相等且大于90°。

由于使用所提出的支承凹槽代替支承孔的事实，能够借助指向行星齿轮架旋转轴线的径向运动将行星齿轮轴引入到支承凹槽中。由此产生的可能性是，在以下范围内预安装相关的行星齿轮，即行星齿轮轴在行星齿轮轴被引入到支承凹槽之前就已经可以贯穿通过行星齿轮。尤其是消除了以下必要性，即必须将行星齿轮与支承孔对齐取向。由此，可以显著简化行星齿轮变速器的制造。

由于两个角度大于90°的事实，同时将接触表面扩大到如此程度，使得防止行星齿轮径向向外偏移。由此，确保了行星齿轮变速器的齿轮的良好啮合。

根据另一实施方式或另一构成方案，所述行星齿轮架由可注塑的塑料构成并且已注塑。注塑的使用使得能够以低单位成本提供大量行星齿轮架。此外，行星齿轮架的重量可以通过使用塑料而保持较低。由于在给定的负载的情况下以及在行星齿轮架的可比较的尺寸设计的情况下塑料比钢更强烈地变形的事实，支承凹槽的非对称设计的上述优点在由塑料制成的行星齿轮架的情况下表现得特别显著。

在一个改进的实施方式或改进的构成方案中，行星齿轮架构成为一件式。由于行星齿轮架的一件式构成，简化了制造，因为可以省略用于连接行星齿轮架的两个或多个部件的接合步骤。此外，简化了仓储，因为仅行星齿轮架保持原样并且不必为此确保多个部件可用。

本发明的一个实施方案涉及一种行星齿轮变速器，其包括：

-根据前述实施方式或构成方案中任一项所述的行星齿轮架；和

-至少一个行星齿轮，所述至少一个行星齿轮围绕行星齿轮旋转轴线可旋转地支承在所述行星齿轮架处。

使用所提出的行星齿轮变速器可以实现的技术效果和优点对应于已针对行星齿轮架所讨论的技术效果和优点。总之，应指出的是，可以尤其是通过以下方式简化行星齿轮变速器的制造，即行星齿轮和行星齿轮轴可以预安装并借助指向行星齿轮架旋转轴线的径向运动来安装。

根据另一实施方案，所述行星齿轮具有斜齿行星齿轮齿部。在斜齿行星齿轮齿部的情况下产生特殊负载。虽然在直齿行星齿轮变速器的情况下几乎没有力沿行星齿轮架旋转轴线作用，但是在斜齿行星齿轮变速器的情况下轴向和径向作用的力叠加。尤其是当行星齿轮架或整个行星齿轮变速器由塑料制成时，径向和轴向指向的力导致尤其是行星齿轮架的变形增加，因此会发生行星齿轮的径向偏移。由此，行星齿轮变速器的齿轮的最佳啮合受到干扰。由于所提出的行星齿轮架的支承凹槽的设计，阻止了行星齿轮的径向偏移或至少将该径向偏移减少到这样的程度，即行星齿轮变速器的齿轮的啮合不会受到不利影响。

根据一个改进的实施方案，所述行星齿轮旋转轴线偏斜于所述行星齿轮架旋转轴线伸展。在该设计方案中，行星齿轮变速器设计为螺旋齿轮-行星齿轮变速器。与直齿或斜齿行星齿轮变速器相比，螺旋齿轮-行星齿轮变速器使得能够在相同的结构空间内提供更高的增速比或减速比。

另一实施方案的特征在于，所述第一支承部段和所述第二支承部段与所述行星齿轮一体构成。在已知的行星齿轮的情况下，支承部段由贯穿通过行星齿轮的行星齿轮轴形成。因此，行星齿轮轴形成可以在该实施方案中节省的附加构件，由此可以简化安装和仓储。

附图说明

下面参照附图详细说明本发明的示例性实施方式。在附图中：

图1A以立体图示出了根据现有技术的行星齿轮架；

图1B以前视图示出了图1A中所示的行星齿轮架；

图1C示出了可以可旋转地支承在根据图1A和图1B的行星齿轮架处的行星齿轮；

图2A以立体图示出了根据本发明的行星齿轮架的第一实施例；

图2B以前视图示出了图2B中所示的行星齿轮架的第一实施例；

图3A以立体图示出了根据本发明的行星齿轮架的第二实施例；

图3B以前视图示出了图3A中所示的行星齿轮架的第二实施例；

图4A至图4C以各种图示示出了根据本发明的行星齿轮架的第三实施例；

图4D以剖视图示出了图4A至图4C中所示的行星齿轮架，在该行星齿轮架处支承有行星齿轮；

图4E示出了可以支承在根据本发明的行星齿轮架的一个实施例处的行星齿轮的基本图示；以及

图5示出了行星齿轮变速器的基本图示。

具体实施方式

在图1A和图1B中以立体图或以前视图示出了根据现有技术的行星齿轮架10。行星齿轮架10具有架体12，在该架体12处，相对于行星齿轮架旋转轴线APT以彼此间隔开的方式紧固有第一架部段14和第二架部段16。在操作中，行星齿轮架10可围绕行星齿轮架旋转轴线APT旋转。不仅第一架部段14而且第二架部段16都实施为大致圆盘形并且与腹板18连接。在第一架部段14和第二架部段16之间以及在腹板18之间，行星齿轮架10形成总共三个收纳腔20，可以向该三个收纳腔22中各自引入一个行星齿轮22(参见图1C)。

第一架部段14具有三个第一支承孔24，并且第二架部段16具有三个第二支承孔26，这些第一支承孔24和第二支承孔26用于各自支承一个行星齿轮22。在这里，第一支承孔24沿行星齿轮架旋转轴线APT各自与第二支承孔26对齐取向。

如上所述，图1C中示出了行星齿轮22，该行星齿轮22可以支承在图1A和图1B中所示的行星齿轮架10处。行星齿轮22包括行星齿轮轴28，该行星齿轮轴28可以实施为例如由金属制成的销，该销可以贯穿通过行星齿轮22的相应通孔30。从图1C中可以看出，行星齿轮轴28在轴向方向上的两侧突出于行星齿轮22之上。突出部段形成第一支承部段32和第二支承部段34。

从图1A和图1B中可以看出，支承孔24、26完全封闭。为了可以将图1C中所示的行星齿轮22支承在行星齿轮架10处，必须将行星齿轮22在没有行星齿轮轴28的情况下如此引入到收纳腔20中，使得行星齿轮22的通孔30与第一架部段14的第一支承孔24中的一个和第二架部段16的第二支承孔24中的一个对齐。然后，行星齿轮轴28首先穿通第一支承孔24，然后穿通行星齿轮22的通孔30，最后穿通第二支承孔26。在已安装状态下，第一支承部段32接合到第一支承孔24中，并且第二支承部段34接合到第二支承孔26中。此外，已安装的行星齿轮22围绕行星齿轮旋转轴线APR可旋转地支承在行星齿轮架10中，该行星齿轮旋转轴线APR平行于行星齿轮架旋转轴线APT伸展。

由此可以看出，将行星齿轮22支承在行星齿轮架10处所需的安装是比较复杂的。

在图2A和图2B中以立体图或以前视图示出了根据本发明的行星齿轮架361的第一实施例。根据第一实施例的行星齿轮架361的基本结构对应于已经在图1A和图1B中示出和描述的行星齿轮架10的基本结构。因此，仅讨论与本发明相关的差异。与从现有技术已知的根据图1A和图1B的行星齿轮架10不同，根据本发明的根据第一实施例的行星齿轮架361不具有支承孔24、26，而具有支承凹槽38、40。具体地，第一架部段14包括三个第一支承凹槽38，并且第二架部段16具有三个第二支承凹槽40，这些第一支承凹槽38和第二支承凹槽40沿行星齿轮旋转轴线APR对齐布置。如上所述，支承孔24、26沿圆周完全封闭，而第一支承凹槽38和第二支承凹槽40径向向外敞开。

尤其是从图2B中可以看出，第一支承凹槽38形成第一接触表面42，第一支承凹槽38在已安装状态下以该第一接触表面42与行星齿轮22的第一支承部段32接触。相应地，第二支承凹槽40形成第二接触表面44，第二支承凹槽40在已安装状态下以该第二接触表面44与行星齿轮22的第二支承部段34接触。

在图2B中还可以看出，在已安装状态下，行星齿轮22围绕行星齿轮旋转轴线APR可旋转地支承在行星齿轮架361中以及尤其是在第一支承凹槽38中。在根据本发明的行星齿轮架361的第一实施例中，行星齿轮旋转轴线APR平行于行星齿轮架旋转轴线APT伸展。此外，在图2B中示出了连接直线G，该连接直线G通过行星齿轮架旋转轴线APT和行星齿轮旋转轴线APR伸展。连接直线G将第一接触表面42分成第一接触表面部段46和第二接触表面部段48。

由于第一支承凹槽38径向向外敞开的事实，第一接触表面部段46和第二接触表面部段48不完全包围第一支承部段32，而是仅以第一接触表面部段46或第二接触表面部段48与连接直线G围成的第一角度α或第二角度β包围第一支承部段32。按照根据本发明的行星齿轮架361的第一实施例，第一角度α和第二角度β一方面大小相同，另一方面大于90°且小于180°。由于第一角度α和第二角度β均大于90°的事实，产生了将第一支承部段32径向向外固定的底切部。因此，防止了第一支承部段32在行星齿轮架361的操作中的偏移。

在根据本发明的行星齿轮架361的第一实施例中，第二支承凹槽40以与第一支承凹槽38完全相同的方式构造并因此具有相同的特性。

此外，行星齿轮架361设计为一件式并且由可注塑的塑料制成。

在图3A和图3B中以立体图或以前视图示出了根据本发明的行星齿轮架36₂的第二实施例。根据第二实施例的行星齿轮架36₂的基本结构对应于根据第一实施例的行星齿轮架10的结构。不过，第一支承凹槽38和第二支承凹槽40构造不同。

在图3B中可以清楚地看到根据本发明的行星齿轮架36₂的第二实施例的第一支承凹槽38。与根据本发明的行星齿轮架361的第一实施例不同，第一角度α不等于第二角度β，它们则是不同的。从图3B可以看出，第一角度α大于第二角度β。不仅第一角度α而且第二角度β都大于90°且小于180°。

尤其从图3A中可以看出，在这里，第一支承凹槽38中的第一角度α和第二角度β相对于行星齿轮旋转轴线APR与第二支承凹槽40的第一角度α和第二角度β反向伸展。换句话说，第一支承凹槽38相对于在图3A和图3B中所选择的图示向左敞开，而第二支承凹槽40向右敞开。

在图4A至图4C中以各种图示示出了根据本发明的行星齿轮架363的第三实施例。在这里，根据第三实施例的行星齿轮架363在很大程度上对应于根据第二实施例的行星齿轮架36₂。然而，从示出了图4A至图4C所示的行星齿轮架363的放大剖视图的图4D中可以看出，第二角度β小于90°，而第一角度α明显大于90°但小于180°。

在图4E中示出了行星齿轮49，该行星齿轮49可以与所示的行星齿轮架36的所示实施例一起使用。与图1C中所示的行星齿轮22不同，第一支承部段32和第二支承部段34与行星齿轮49一体构成。因此，行星齿轮49实施为一件式，从而不必设置单独的行星齿轮轴28。然而，图1C中所示的行星齿轮22也可以与根据本发明的行星齿轮架361-363的所有所示实施方式一起使用。应注意的是，图4E中所示的行星齿轮49具有斜齿行星齿轮齿部50。

为了安装行星齿轮架361，例如将图4E中所示的行星齿轮49借助指向行星齿轮架旋转轴线APT的运动引入到第一支承凹槽38和第二支承凹槽40中。在这里，为了安装根据第二和第三实施例的行星齿轮架36₂、363，行星齿轮22仍必须围绕连接直线G稍微旋转，从而必须执行螺线形或螺旋形运动。然而，在两种情况下，与根据现有技术的图1A和1B中所示的行星齿轮架10的安装相比，安装明显更容易，尤其是因为可以省去行星齿轮22相对于第一支承孔24和第二支承孔26的对齐取向。

在图5中以基本图示示出了行星齿轮变速器52，其中借助根据上述实施例中任一项所述的行星齿轮架36支承了总共三个行星齿轮49。除了行星齿轮49之外，还可以看到中央太阳齿轮54和齿圈56。行星齿轮49不仅与太阳齿轮54啮合，而且与齿圈56啮合。

在这里，齿圈56不可旋转，而太阳齿轮54可以围绕太阳齿轮旋转轴线ASR旋转，该太阳齿轮旋转轴线ASR与行星齿轮架旋转轴线APT重合。行星齿轮49各自围绕行星齿轮旋转轴线APR可旋转地支承在行星齿轮架36中。在这里，行星齿轮旋转轴线APR平行于行星齿轮架旋转轴线APT伸展。

在这里，行星齿轮变速器52完全由可注塑的塑料制成。

未示出这样的实施例，在该实施例中，行星齿轮旋转轴线APR偏斜于行星齿轮架旋转轴线APT伸展。在该实施例中，行星齿轮变速器52构成为螺旋齿轮-行星齿轮变速器。

附图标记说明：

10 根据现有技术的行星齿轮架

12 架体

14 第一架部段

16 第二架部段

18 腹板

20 收纳腔

24 第一支承孔

26 第二支承孔

28 行星齿轮轴

30 通孔

32 第一支承部段

34 第二支承部段

36 行星齿轮架

36₁-36₃行星齿轮架

38 第一支承凹槽

40 第二支承凹槽

42 第一接触表面

44 第二接触表面

46 第一接触表面部段

48 第二接触表面部段

49 行星齿轮

50 斜齿行星齿轮齿部

49 行星齿轮

52 行星齿轮变速器

54 太阳齿轮

56 齿圈

APT 行星齿轮架旋转轴线

APR 行星齿轮旋转轴线

G 连接直线

α 第一角度

β 第二角度

Claims (9)

1.一种行星齿轮变速器(52)的行星齿轮架(36)，其包括：

-架体(12)，所述架体(12)沿行星齿轮架旋转轴线(APT)延伸；

-与所述架体(12)连接的第一架部段(14)；以及

-与所述架体(12)连接的第二架部段(16)，其中，

-所述第一架部段(14)和所述第二架部段(16)沿所述行星齿轮架旋转轴线(APT)以彼此间隔开的方式布置并且形成至少一个收纳腔(20)，可向所述收纳腔(20)中引入至少一个行星齿轮(22，49)；

-所述至少一个行星齿轮(22，49)具有第一支承部段(32)和第二支承部段(34)，利用所述第一支承部段(32)和所述第二支承部段(34)可将所述行星齿轮(22，49)围绕行星齿轮旋转轴线(APR)可旋转地支承在所述行星齿轮架(36)中；

-所述第一架部段(14)针对每个行星齿轮(22，49)具有第一支承凹槽(38)，并且所述第二架部段(16)针对每个行星齿轮(22，49)具有第二支承凹槽(30)；以及

-所述第一支承凹槽(40)形成第一接触表面(42)，当所述行星齿轮(22，49)布置在所述收纳腔(20)中时，所述第一支承凹槽(40)以所述第一接触表面(42)与所述第一支承部段(32)接触；

-所述第二支承凹槽(38)形成第二接触表面(44)，当所述行星齿轮(22，49)布置在所述收纳腔(20)中时，所述第二支承凹槽(38)以所述第二接触表面(44)与所述第二支承部段(34)接触；

-所述第一接触表面(42)和/或所述第二接触表面(44)由通过所述行星齿轮架旋转轴线(APT)和所述行星齿轮旋转轴线(APR)伸展的连接直线(G)分成第一接触表面部段(46)和第二接触表面部段(48)；

-所述第一接触表面部段(46)与所述连接直线(G)围成第一角度(α)；

-所述第二接触表面部段(48)与所述连接直线(G)围成第二角度(β)；

-所述第一角度(α)和所述第二角度(β)位于垂直于所述行星齿轮架旋转轴线(APT)伸展的平面内；以及

-所述第一角度(α)和所述第二角度(β)不相等，并且所述角度(α，β)中的至少一个大于90°。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮架(36)，其特征在于，所述第一支承凹槽(38)的所述第一角度(α)和所述第二角度(β)相对于所述行星齿轮架旋转轴线(APT)与所述第二支承凹槽(40)的所述第一角度(α)和所述第二角度(β)反向布置。

3.一种行星齿轮变速器(52)的行星齿轮架(36)，其包括：

-架体(12)，所述架体(12)沿行星齿轮架旋转轴线(APT)延伸；

-与所述架体(12)连接的第一架部段(14)；以及

-与所述架体(12)连接的第二架部段(16)，其中，

-所述第一架部段(14)和所述第二架部段(16)沿所述行星齿轮架旋转轴线(APT)以彼此间隔开的方式布置并且形成至少一个收纳腔(20)，可向所述收纳腔(20)中引入至少一个行星齿轮(22，49)；

-所述至少一个行星齿轮(22，49)具有第一支承部段(32)和第二支承部段(34)，利用所述第一支承部段(32)和所述第二支承部段(34)可将所述行星齿轮(22，49)围绕行星齿轮旋转轴线(APR)可旋转地支承在所述行星齿轮架(36)中；

-所述第一架部段(14)针对每个行星齿轮(22，49)具有第一支承凹槽(38)，并且所述第二架部段(16)针对每个行星齿轮(22，49)具有第二支承凹槽(40)；以及

-所述第一支承凹槽(38)形成第一接触表面(42)，当所述行星齿轮(22，49)布置在所述收纳腔(20)中时，所述第一支承凹槽(38)以所述第一接触表面(42)与所述第一支承部段(32)接触；

-所述第二支承凹槽(40)形成第二接触表面(44)，当所述行星齿轮(22，49)布置在所述收纳腔(20)中时，所述第二支承凹槽(40)以所述第二接触表面(44)与所述第二支承部段(34)接触；

-所述第一接触表面(42)和/或所述第二接触表面(44)由通过所述行星齿轮架旋转轴线(APT)和所述行星齿轮旋转轴线(APR)伸展的连接直线(G)分成第一接触表面部段(46)和第二接触表面部段(48)；

-所述第一接触表面部段(46)与所述连接直线(G)围成第一角度(α)；

-所述第二接触表面部段(48)与所述连接直线(G)围成第二角度(β)；

-所述第一角度(α)和所述第二角度(β)位于垂直于所述行星齿轮旋转轴线(APR)伸展的平面内；以及

-所述第一角度(α)和所述第二角度(β)相等且大于90°。

4.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架(36)，其特征在于，所述行星齿轮架(36)由可注塑的塑料构成并且已注塑。

5.根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架(36)，其特征在于，所述行星齿轮架(36)设计为一件式。

6.一种行星齿轮变速器(52)，其包括：

-根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架(36)；和

-至少一个行星齿轮(22，49)，所述至少一个行星齿轮(22，49)围绕行星齿轮旋转轴线(APR)可旋转地支承在所述行星齿轮架(36)处。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮变速器(52)，其特征在于，所述行星齿轮(22，49)具有斜齿行星齿轮齿部(50)。

8.根据权利要求6所述的行星齿轮变速器(52)，其特征在于，所述行星齿轮旋转轴线(APR)偏斜于所述行星齿轮架旋转轴线(APT)伸展。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的行星齿轮变速器(52)，其特征在于，所述第一支承部段(32)和所述第二支承部段(34)与所述行星齿轮(49)一体构成。

Images