JP6038510B2 - 減速機付き油圧モータおよび減速機付き油圧モータの製造方法 - Google Patents
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Description
減速機付き油圧モータ1は、図1に示すように、油圧モータ2と、減速機3(遊星減速機)とを有している。この減速機付き油圧モータ1は、例えば油圧ショベルなどの建設車両における走行装置などに用いられるものである。なお、建設車両用の用途に限定されるものではない。
油圧モータ2は、油圧モータ機構5と、油圧モータ機構5を内部に収容する固定ケース4とを有している。
減速機3は、減速機構7(遊星減速機構)と、減速機構7を内部に収容する回転ケース6とを有している。
上記のように構成された減速機3の作動について記載しておく。固定ケース4の内部に配置された油圧モータ機構5が回転すると、その出力軸13に結合された第1太陽歯車24が回転して、この第1太陽歯車24に噛合している各第1遊星歯車25が内歯30と噛合しながら、第1太陽歯車24の周りで公転運動を行う。この第1遊星歯車25の公転運動に伴って第1キャリア26が回転し、第1キャリア26とスプライン結合された第2太陽歯車27が回転する。この第2太陽歯車27が回転することで、第2キャリア29に回転自在に保持された各第2遊星歯車28が回転(自転)し、これにより、第2遊星歯車28と内歯30との噛合を介して、回転ケース6が回転駆動される。
固定ケース4と第2キャリア29との連結について詳しく説明する。
図4、5を参照しつつ、キャリア側溝43およびケース側溝45の形成方法についてまず説明する。図4のうちの右側の図(F4a)は、固定ケース4および第2キャリア29の加工状態を示す断面図であり、図4のうちの左側の図(F4b)は、その後、固定ケース4と第2キャリア29とが固定ピン51で連結された状態を示す断面図である。図5は、図4のA部拡大図である。
第2キャリア29を固定ケース4に組み付けるにあたっては、まず、固定ケース4の底部11の外周に設けられた環状の溝33に、所定の厚みのロックワッシャー32を取り付ける。そして、固定ケース4の底部11に第2キャリア29を重ね合わせ、ケース側溝45とキャリア側溝43とで形成された空間に固定ピン51を挿入して、固定ケース4と第2キャリア29とを連結する。固定ピン51の挿入は、圧入であってもよいし緩挿であってもよい。これにより、第2キャリア29は固定ケース4に対して固定ケース4の少なくとも周方向に変位しないように連結される。
本発明によれば、固定ケースの外周面に固定ピンが配置されるので、特許文献1に記載の減速機付き油圧モータよりも固定ピンを多く設けることができる。また、ケース側溝とキャリア側溝とが同時加工で形成されるので、固定ピンが挿入されるケース側溝とキャリア側溝との芯ズレを抑制できる。これにより、複数の固定ピンに作用する力のばらつきは極小に抑えられる。その結果、特定の固定ピンに大きな力が作用して摩耗することでその耐久性が低下することを極小に抑えられる。これらにより、固定ケースとキャリアとの連結力を十分に確保できる。
固定ピン51は必ずしも円柱形状である必要はない。同様に、固定ピン51の周面が当接するケース側溝45およびキャリア側溝43の内周面は必ずしも円弧(略半円)である必要はない。例えば、楕円柱形状、四角柱形状などの固定ピン51であってもよい。この場合、ケース側溝45およびキャリア側溝43も固定ピン51に面接触する形状とするため、これらの溝を同時形成するための孔52の形状は、真円ではなく、楕円、四角形などとなる。
図6、7を参照しつつ軸心調整機構の他の形態について説明する。本実施形態では、固定ピン51が配置される固定ケース4の外周部分、および固定ピン51が配置される第2キャリア29の内周部分に軸心調整機構を形成している。
本実施形態によると、円錐面(テーパ面)の接触面積を大きくとることができるため、軸心合わせ時のガタツキが抑えられる。そのため、キャリアと固定ケースとの軸心合わせがより容易となる。さらには、孔あけ加工(ケース側溝およびキャリア側溝の同時加工)の際に工具の刃からの力が作用する部分が接触(テーパ面44a・44b)しているため、孔あけ加工時のガタツキも抑えられる。すなわち、この軸心調整機構によると、製作における加工性をさらに向上させることができる。
2 油圧モータ
3 減速機
4 固定ケース
5 油圧モータ機構
6 回転ケース
7 減速機構
13 出力軸
24 第1太陽歯車(太陽歯車)
28 第2遊星歯車(出力歯車)
29 第2キャリア(キャリア)
41 鍔部
42 内周面
43 キャリア側溝
44 外周面
45 ケース側溝
51 固定ピン
52 孔
Claims (7)
- 内部に油圧モータ機構が配置され、固定ピンの周面が当接するケース側溝が外周面に形成される固定ケースと、
前記固定ケースに回転自在に支持される回転ケースと、
前記回転ケースの内部に配置されるとともに前記油圧モータ機構の出力軸に連結される減速機構と、
を備え、
前記減速機構は、
前記出力軸に連結される太陽歯車と、
前記太陽歯車から前記油圧モータ機構の出力が伝達される出力歯車と、
前記固定ピンの周面が当接するキャリア側溝が鍔部の内周面に形成される、前記出力歯車を回転自在に保持するキャリアと、
を有し、
前記固定ケースと前記キャリアとを重ねた状態で、前記固定ケースの一部にまで到達する孔が前記固定ケースとは反対側から前記キャリアに設けられており、この孔が、前記ケース側溝と前記キャリア側溝とをなしており、
前記ケース側溝と前記キャリア側溝とで形成された空間に前記固定ピンが挿入されることにより、前記キャリアが前記固定ケースに連結されることを特徴とする減速機付き油圧モータ。 - 請求項1に記載の減速機付き油圧モータにおいて、
前記固定ケースとは反対側の前記キャリアの端面には、前記出力歯車を回転自在に保持する複数の柱部が形成されており、
前記柱部の間に前記孔があけられることを特徴とする減速機付き油圧モータ。 - 請求項1又は2に記載の減速機付き油圧モータにおいて、
前記キャリアの軸心と前記固定ケースの軸心とを合わせる軸心調整機構が設けられていることを特徴とする減速機付き油圧モータ。 - 請求項3に記載の減速機付き油圧モータにおいて、
前記軸心調整機構は、
前記キャリアの内側部分で前記固定ケースの側に突出するように前記キャリアに形成された環状の凸部と、
前記固定ケースの内側部分に形成された前記凸部と当接する凹部と、
を有することを特徴とする減速機付き油圧モータ。 - 請求項3に記載の減速機付き油圧モータにおいて、
前記軸心調整機構は、
前記固定ケースの外周面に形成され、前記キャリアの側に縮径するケース側テーパ面と、
前記ケース側テーパ面に沿うように前記キャリアの前記鍔部の内周面に形成され、前記固定ケースの側に拡径するキャリア側テーパ面と、
を有することを特徴とする減速機付き油圧モータ。 - 内部に油圧モータ機構が配置され、固定ピンの周面が当接するケース側溝が外周面に形成される固定ケースと、
前記固定ケースに回転自在に支持される回転ケースと、
前記回転ケースの内部に配置されるとともに前記油圧モータ機構の出力軸に連結される減速機構と、
を備え、
前記減速機構は、
前記出力軸に連結される太陽歯車と、
前記太陽歯車から前記油圧モータ機構の出力が伝達される出力歯車と、
前記固定ピンの周面が当接するキャリア側溝が鍔部の内周面に形成される、前記出力歯車を回転自在に保持するキャリアと、
を有し、
前記ケース側溝と前記キャリア側溝とで形成された空間に前記固定ピンが挿入されることにより、前記キャリアが前記固定ケースに連結されている、減速機付き油圧モータを製造する方法であって、
前記固定ケースと前記キャリアとが重ね合わせられた状態で、前記固定ケースの一部にまで到達する孔が前記固定ケースとは反対側から前記キャリアにあけられることにより、前記ケース側溝と前記キャリア側溝とを同時加工で形成する工程を備える、ことを特徴とする減速機付き油圧モータの製造方法。 - 請求項6に記載の減速機付き油圧モータの製造方法において、
前記キャリアの軸心と前記固定ケースの軸心とが合わせられた状態で前記孔があけられることを特徴とする減速機付き油圧モータの製造方法。
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