TW201718167A - 旋轉台用減速機 - Google Patents

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Koji Nakamura
Takayuki Okimura
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Abstract

本發明之旋轉台用減速機10具備：基部12；輸入軸14，其以接受馬達之驅動力而繞軸旋轉之方式，旋轉自如地被基部12支持；變換部15，其將輸入軸14之旋轉軸方向變換為不同之方向；減速部16，其具有保持於基部12之固定部42、及可相對於固定部42相對旋轉且以自變換部15之旋轉數減少後之旋轉數而旋轉之輸出部44；及旋轉台支持部18，其以自輸出部44之外周面朝徑向之外側突出之方式形成。

Description

旋轉台用減速機
本發明係關於一種旋轉台用減速機。
如日本特開2010-159851號公報所揭示般，自先前已知悉一種由以自馬達之旋轉數減少後之旋轉數使輸出部旋轉之方式構成之減速機。如圖3所示般，該減速機具備：輸入軸101，其接受馬達之驅動力而旋轉；變換部102，其繞與輸入軸101之旋轉軸不同之方向之軸旋轉；及減速部103，其具有與變換部102之旋轉連動而旋轉之曲柄軸104。減速部103具有：曲柄軸104；殼體106，其固定於台座105；載架107；及軸承108，其設置於殼體106與載架107之間。載架107伴隨著曲柄軸104之旋轉而旋轉。 由於日本特開2010-159851號公報所揭示之減速機之載架107之上表面露出，故操作者可在該上表面安裝構件。例如，操作者若將旋轉台安裝於載架107，則減速機或許可作為旋轉台用之減速機而發揮機能。然而，由於旋轉台安裝於該減速機之載架107之上表面，故有旋轉台之位置變高此一問題。
本發明之目的在於提供一種使旋轉台之在低位置之配置成為可能的旋轉台用減速機。 本發明之一態樣之旋轉台用減速機具備：基部；輸入軸，其以接受馬達之驅動力而繞軸旋轉之方式，旋轉自如地被前述基部支持；變換部，其將前述輸入軸之旋轉軸方向變換為不同之方向；減速部，其具有保持於前述基部之固定部、及可相對於前述固定部相對旋轉且以自前述變換部之旋轉數減少後之旋轉數而旋轉之輸出部；及旋轉台支持部，其以自前述輸出部之外周面朝徑向之外側突出之方式形成。 本發明可將旋轉台配置於低位置。 上述之旋轉台用減速機之目的、特徵及優點可藉由以下之詳細說明與附圖而進一步明確。
以下，參照圖式說明例示性旋轉台用減速機。 如圖1所示般，旋轉台用減速機係(以下稱為減速機10)用於使旋轉台TT旋轉之旋轉裝置1。該旋轉裝置1除減速機10以外，還包含作為驅動源之馬達5。減速機10係載置於安裝面FP(減速機安裝面)上，且利用緊固構件(未圖示)而固定於安裝面FP。 減速機10具備：基部12；輸入軸14，其旋轉自如地被基部12支持；變換部15，其與輸入軸14連動；減速部16，其與基部12別體地構成；及旋轉台支持部18，其用於支持旋轉台TT。 基部12具有：頂面部20；及側壁22，其自頂面部20之外周緣起，在與頂面部20正交之方向上延伸。在基部12之內側，形成有由頂面部20與側壁22所區劃之空間(內側空間)IS。頂面部20可形成為大致圓形，或者亦可形成為多邊形。 側壁22之端面(與頂面部20為相反側之端面)係成為與安裝面FP對向之基端面22a。減速機10以基端面22a與安裝面FP接觸之方式被載置於安裝面FP。 在側壁22中，以將內側空間IS與基部12之外側予以連通之方式形成有開口(第1開口)22b。 在側壁22中形成有供輸入軸14插通之開口(第3開口)22c。在側壁22之第3開口22c之周緣部安裝有軸承24。輸入軸14介以軸承24可旋轉地被基部12之側壁22支持。 圖1所示之第3開口22c係形成於與側壁22之第1開口22b為相反側之位置(180度之位置)。然而，第3開口22c亦可形成於其他位置(例如，相對於第1開口22b為90度之位置)。本實施方式之原理不限定於第3開口22c之特定之形成位置。 在輸入軸14之外端面形成有供馬達5之驅動軸5a嵌入之壓入孔14a。馬達5固定於安裝在基部12之馬達支持構件26。馬達5之驅動軸5a以在水平方向(與頂面部20平行之方向)上延伸之姿勢插入於輸入軸14之壓入孔14a。馬達5收納於較頂面部20之頂面(外表面)更靠下側(安裝面FP側)處。在輸入軸14之前端部設置有驅動側齒輪14b。 頂面部20具備：本體部28，其係形成為板狀；第1凸部29，其以自本體部28之外表面突出之方式形成；及第2凸部30，其自本體部28之外表面突出。 第1凸部29設置於本體部28之外周部。第1凸部29係形成為環狀。第1凸部29係用於固定部42(於後文敘述)之定位。 第2凸部30設置於第2開口28a(於後文敘述)之周緣。第2凸部30係用於筒體64(於後文敘述)之定位。第2凸部30可形成為與第1凸部29為同心狀之環狀。 在頂面部20之本體部28，以將內側空間IS與減速部16側之基部12之外側(上側)予以連通之方式，形成有2個開口28a、28b。開口(第2開口)28a係形成為與筒體64(於後文敘述)為同心之形狀。開口(第4開口)28b係形成於與曲柄軸52(於後文敘述)為同心之位置。如後述般，複數個曲柄軸53係設置於減速機10。因此，複數個第4開口28b係形成於本體部28。 在基部12設置有：底部34，其自側壁22之基端部(基端面22a側之端部)朝基部12之內側延伸；及分隔壁部36，其將該底部34之內端部與頂面部20予以連接。底部34係形成為較頂面部20更壁厚。底部34係形成為與頂面部20大致平行。 在底部34之與第4開口28b對向之位置形成有剖面圓形且有底之支持孔34a。在該支持孔34a安裝有軸承38。軸承38所支持之變換軸15c(於後文敘述)係與曲柄軸52(於後文敘述)之軸本體52a為同心。 底部34具有：底部本體34b，其與側壁22一體地形成；及栓部34c，其與底部本體34b別體地形成，且組裝於底部本體34b。在底部本體34b形成有在與側壁22平行之方向上貫通底部本體34b之貫通孔。栓部34c塞住安裝面FP側之該貫通孔之端部(圖1之下側之端部)。藉此，形成有底之前述支持孔34a。其結果為，可防止第1空間IS1朝基部12之外側之露出。軸承38係安裝於貫通孔之內周面。底部34僅形成於面向後述之第1空間IS1處。第2空間IS2(於後文敘述)朝向圖1之下側(與頂面部20為相反側)開放。 分隔壁部36將內側空間IS區劃為配置有輸入軸14之空間(第1空間)IS1、第1開口22b及第2開口28a開口之空間(第2空間)IS2。第1空間IS1通過第4開口28b與減速部16內連通。第2空間IS2通過第2開口28a與筒體64內連通，另一方面，由於不與減速部16內連通，故減速部16內之潤滑油不會流入第2空間IS2。 變換部15具備：從動側齒輪15b，其與設置於輸入軸14之驅動側齒輪14b嚙合；及變換軸15c，其支持從動側齒輪15b。變換部15將沿輸入軸14之延設方向之驅動力之傳遞方向變換為沿變換軸15c之延設方向的方向。驅動側齒輪14b及從動側齒輪15b包含傘齒輪。驅動側齒輪14b及從動側齒輪15b不限定於傘齒輪。驅動側齒輪14b及從動側齒輪15b可為在輸入軸14之旋轉軸及變換軸15c之旋轉軸相交叉之位置關係之下，可將驅動力自驅動側齒輪14b傳遞至從動側齒輪15b之齒輪部件。 變換軸15c係與從動側齒輪15b之旋轉軸為同心。變換軸15c包含直線狀地延伸之軸構件。變換軸15c以變換軸15c之旋轉軸相對於輸入軸14之旋轉軸正交之姿勢，被支持孔34a之軸承38支持。亦即，變換軸15c可旋轉地被底部34支持。 輸入軸14之旋轉軸與頂面部20平行。變換軸15c之旋轉軸相對於頂面部20正交。本實施方式之原理不限定於變換軸15c之旋轉軸與輸入軸14之旋轉軸之間之正交之位置關係。輸入軸14之旋轉軸只要具有相對於變換軸15c之旋轉軸平行以外之位置關係即可。 從動側齒輪15b包含自變換軸15c之外周面朝徑向突出之圓板狀之部位、及形成於圓板狀之部位之外端部之齒。圓板狀之部位之外端部進入形成於分隔壁部36之凹部36a之中。藉此，變換軸15c配置於分隔壁部36之附近。設計者可將基部13之橫寬設計為小尺寸。 減速部16具備：固定部42，其固定於基部12；輸出部44，其可相對於固定部42相對旋轉；第1主軸承46及第2主軸承48，其配置於固定部42與輸出部44之間；及傳遞部50，其將用於使輸出部44旋轉之驅動力自變換部15傳遞至輸出部44。傳遞部50具有：曲柄軸52，其由變換軸15c驅動；及擺動齒輪54，其與曲柄軸52之旋轉連動而擺動。在擺動齒輪54之擺動旋轉之期間，擺動齒輪54之中心繞旋轉台TT之旋轉中心軸而周繞。 輸出部44係圓環狀。輸出部44具有內周面44a、外周面44b、第1端面44c、及第2端面44d。在輸出部44之徑向內側配置有固定部42。第1主軸承46及第2主軸承48配置於輸出部44之內周面44a與固定部42之外周面之間。第1主軸承46及第2主軸承48在軸向上彼此隔以間隔而配置。主軸承46、48包含滾珠軸承。作為替代，其他軸承部件亦可作為主軸承46、48使用。 在輸出部44之內周面44a，於周向上等間隔地形成有多個銷槽。該等銷槽位於第1主軸承46與第2主軸承48之間。在各個銷槽中配置有內齒銷44e。使用圓柱狀之構件作為內齒銷44e。內齒銷44e係與輸出部44之旋轉軸之延設方向平行。亦即，輸出部44係具有內齒之圓環狀之構件。 第1端面44c與基部12之頂面部20對向。第1端面44c成為輸出部44之基端面。第2端面44d在軸向上形成於與第1端面44c為相反側處。第2端面44d成為輸出部44之前端面。在第1端面44c與頂面部20之間，形成有極小之間隙。 固定部42以與頂面部20之外表面接觸之方式載置於頂面部20。固定部42利用緊固具(例如螺栓)58而固定於頂面部20(基部12)。 固定部42具備第1構件60、第2構件61、以及將第1構件60及第2構件61彼此緊固之緊固構件(例如螺栓)62。第1構件60具有大致圓板狀之基板部60a、及與基板部60a一體地形成之軸部60b。第2構件61係圓板狀。第2構件61與基板部60a在徑向上為大致相同之大小。 基板部60a之一個面係以與頂面部20之本體部28對面之方式配置。基板部60a嵌入於頂面部20之第1凸部29之內側。其結果為，基板部60a相對於基部12(頂面部20)被定位。 軸部60b自基板部60a之另一個面(與接觸於基部12之面為相反側之面)朝向第2構件61延伸。第2構件61之面(基板部60a側之面)與軸部60b之前端面抵接。軸部60b及第2構件61利用緊固構件62而彼此被固定。 如圖2所示般，複數個軸部60b(本實施方式中為3個)在自基板部60a之徑向之中央偏離之位置，在周向上隔以間隔而設置。 在固定部42設置有形成於徑向之中央的中央貫通孔42a及形成於自徑向之中央偏離之位置的曲柄軸安裝部42b。中央貫通孔42a貫通基板部60a及第2構件61(固定部42)。 在中央貫通孔42a中插入有筒體64。亦即，筒體64在輸出部44之旋轉軸之延設方向上貫通減速部16。筒體64之一端部以與頂面部20之第2凸部30之內周面抵接之方式嵌入於第2凸部30。筒體64之另一端部自第2構件61突出。筒體64之內側空間IS通過頂面部20之第2開口28a，與基部12內之第2空間IS2連通。 曲柄軸安裝部42b係用於安裝曲柄軸52之部位。曲柄軸安裝部42b係在與中央貫通孔42a平行之方向上貫通基板部60a及第2構件61之貫通孔。在曲柄軸安裝部42b配置有曲柄軸承66。曲柄軸52介以曲柄軸承66而旋轉自如地被固定部42支持。 曲柄軸52具備筆直地延伸之軸本體52a、及相對於軸本體52a偏心之偏心部52b。在軸本體52a安裝有曲柄軸承66。曲柄軸52具有複數個偏心部52b(圖1顯示2個偏心部52b)。偏心部52b之數目係設為相應於擺動齒輪54(於後文敘述)之數目。 曲柄軸52之軸本體52a在與變換軸15c為同心狀地配置之狀態下，固定於變換軸15c。因此，曲柄軸52藉由變換軸15c之旋轉而旋轉。 如圖1所示般，在第2構件61與基板部60a之間形成有間隙。在該間隙配置有擺動齒輪54。擺動齒輪54在插入安裝有滾子軸承之狀態下被安裝於偏心部52b。擺動齒輪54包含具有外齒之外齒齒輪。擺動齒輪54與輸出部44之內齒銷44e嚙合。擺動齒輪54之外齒之數目較內齒銷44e之數目稍少。關於本實施方式，複數個擺動齒輪54(圖1顯示2個擺動齒輪54)係設置於傳遞部50。然而，擺動齒輪54可為1個，或者亦可為3個以上。 在擺動齒輪54形成有：中央貫通孔54a，其形成於中央部；第1插通孔54b，其使曲柄軸52插通；及第2插通孔54c，其使軸部60b插通。第1插通孔54b及第2插通孔54c係在中央貫通孔54a之周圍交替配置。 旋轉台支持部18係在輸出部44之外周面44b一體地形成。旋轉台支持部18係形成為自外周面44b朝徑向之外側突出之凸緣狀。亦即，旋轉台支持部18成為在與輸出部44之旋轉軸正交之方向上延伸之平板狀。 旋轉台支持部18在輸出部44之外周面44b，形成於靠第1端面44c之位置。亦即，在輸出部44之外周面44b，包含較旋轉台支持部18更靠第1端面44c之部位、及較旋轉台支持部18更靠第2端面44d之部位。外周面44b之靠第1端面44c之部位之軸向長度，較外周面44b之靠第2端面44d之部位之軸向長度短。因此，旋轉台支持部18之上表面18a在第1端面44c與第2端面44d之間，形成於較第2端面44d更靠近第1端面44c之位置。藉此，被旋轉台支持部18支持之旋轉台TT配置於低位置。 旋轉台支持部18之上表面18a在輸出部44之旋轉軸之延設方向上，位於第1主軸承46與第2主軸承48之間。因此，被旋轉台支持部18支持之旋轉台TT的延長線TL通過第1主軸承46與第2主軸承48之間。旋轉台TT之延長線TL亦與擺動齒輪54重疊。 在旋轉台支持部18設置有將固定旋轉台TT之緊固螺栓68予以固定之固定孔。固定孔係螺紋孔。 在減速機10設置有覆蓋減速部16之樹脂製之外殼70。外殼70具有：圓板狀之平板部70a；第1突出部70b，其自平板部70a之外周部朝輸出部44之旋轉軸之延設方向突出；及第2突出部70c，其在輸出部44之旋轉軸之延設方向上，自形成於平板部70a之中央部之內孔的周緣朝與第1突出部70b為相反側處突出。第1突出部70b係固定於輸出部44之第2端面44d。 筒體64之端部插入於外殼70之內孔。筒體64之端部通過內孔於外殼70之上側露出。在第2突出部70c之內周面與筒體64之外周面之間，配置有密封構件。在輸出部44與基板部60a之間亦配置有密封構件。因此，減速部16內之潤滑油不會漏到外部。 輸入軸14相對於旋轉台支持部18配置於基部12之基端面22a側。輸入軸14配置於基部12之基端面22a與旋轉台支持部18之間。輸入軸14之旋轉軸與輸出部44之旋轉軸正交。輸入軸14之旋轉軸與旋轉台支持部18平行。 輸入軸14配置於較輸出部44之前端面(上端面)更靠近基部12之基端面22a之位置。亦即，輸入軸14之旋轉軸與基端面22a之間之距離D1較輸入軸14之旋轉軸與輸出部44之前端面之間之距離D2小。 輸入軸14係配置為輸入軸14之旋轉軸與旋轉台支持部18之下表面之間之距離D3較輸入軸14之旋轉軸與基端面22a之間之距離D1小。 馬達5具有收納於較旋轉台支持部18之下表面18b更靠下側處之尺寸。亦即，馬達5收納於較包含旋轉台支持部18之下表面18b之平面更靠下側處。因此，平坦之旋轉台TT與馬達5不會發生干擾。 本實施方式之減速機10係固定於平坦之安裝面FP。在此狀態下，在旋轉台支持部18之上表面18a載置有旋轉台TT。旋轉台TT係利用緊固螺栓68而固定於旋轉台支持部18。 關於具有該減速機10之旋轉裝置1，若馬達5被驅動，則減速機10之輸入軸14將旋轉。藉此，與設置於輸入軸14之驅動側齒輪14b嚙合之從動側齒輪15b被驅動，變換部15之變換軸15c繞軸旋轉。若與變換軸15c結合之曲柄軸52旋轉，則擺動齒輪54將伴隨著偏心部52b之旋轉，一邊改變嚙合位置一邊公轉。此時，擺動齒輪54慢慢自轉。伴隨著擺動齒輪54之擺動，輸出部44相對於固定部42相對旋轉。藉此，旋轉台TT旋轉。 如以上所說明般，旋轉台支持部18形成於減速部16之輸出部44之外周面44b。因此，與在輸出部44之端面(前端面)安裝有旋轉台TT之構成相比，操作者可在靠近供基部12固定之安裝面FP之位置固定旋轉台TT。亦即，在形成於旋轉台TT之插通孔插通有輸出部44之狀態下，旋轉台TT被固定於旋轉台支持部18。輸出部44之端面(前端面)自旋轉台TT突出。旋轉台TT位於遠離輸出部44之端面之位置，其遠離程度為輸出部44之端面之突出量。因此，在旋轉台支持部18安裝有旋轉台TT之旋轉台用減速機10若載置於安裝面FP之上，則旋轉台TT配置於低位置。 由於輸入軸14配置於基端面22a與旋轉台支持部18之間之位置，故與輸入軸14配置於較旋轉台支持部18更靠徑向之外側之構成相比，設計者可減小減速機10之徑向之尺寸。 輸入軸14配置於更靠近安裝面FP之位置，另一方面，在輸入軸14與安裝面FP之間，確保有配置用於將輸入軸14旋轉自如地予以支持之構件的空間。由於旋轉台支持部18配置於靠近輸入軸14之位置，故旋轉台支持部18與安裝面FP之間之距離變短。因此，旋轉台TT配置於低位置。 操作者可將相對於旋轉台TT位於安裝面FP側之配線通過第1開口22b、基部12之內側空間IS及第2開口28a而引入筒體64內。由於筒體64貫通減速部16，故操作者可將引入至筒體64之內側之配線自減速部16引出。作為結果，操作者可將其朝相對於旋轉台TT與安裝面FP為相反側處引出。 旋轉台TT之延長線TL通過第1主軸承46與第2主軸承48之間。因此，可防止旋轉台支持部18自旋轉台TT接受之荷重施加至(Overhang，懸垂於)第1及第2主軸承46、48之外側。其結果為，固定部42及輸出部44間之驅動力傳遞效率提高。因此，使旋轉台TT旋轉所必要之驅動力減少。 由於擺動齒輪54位於旋轉台TT之延長線TL上，故擺動齒輪54位於來自旋轉台TT之力之作用線上。其結果為，固定部42及輸出部44間之驅動力傳遞效率提高。因此，使旋轉台TT旋轉所必要之驅動力減少。 另外，本發明不限定於前述實施方式，在不脫離其主旨之範圍內可進行各種變更、改良等。關於上述之實施方式，筒體64貫通減速部16之中央部，複數個曲柄軸52配置於筒體64之周圍。作為替代，減速部16可由中心曲柄式偏心擺動型減速機10構成。在此情形下，省略筒體64，曲柄軸52係配置於固定部42之徑向中央。在該曲柄軸52之偏心部52b安裝有擺動齒輪54。複數個軸部60b係設置於曲柄軸52之周圍。 關於上述之實施方式，減速機10係由偏心擺動型齒輪裝置構成。作為替代，變換部15可代替曲柄軸52與圖略之太陽齒輪連結。藉由太陽齒輪之旋轉，行星齒輪(未圖示)公轉，而包含內齒齒輪之輸出部44旋轉。 關於上述之實施方式，輸入軸14係配置於旋轉台支持部18與側壁22之基端面22a之間。作為替代，輸入軸14亦可配置於較該位置更偏向徑向之外側之位置。 關於上述之實施方式，輸入軸14之旋轉軸與旋轉台支持部18之下表面18b之間之距離D3較輸入軸14之旋轉軸與基端面22a之間之距離D1小。作為替代，距離D3亦可為距離D1以上。 關於上述之實施方式，減速機10係載置於在水平方向上延伸之安裝面FP之上。作為替代，減速機10亦可固定於在水平以外之方向上延伸之減速機10用之安裝面。 與上述之實施方式關聯而說明之旋轉台用減速機主要具備以下之特徵。 上述之實施方式之一態樣之旋轉台用減速機具備：基部；輸入軸，其以接受馬達之驅動力而繞軸旋轉之方式，旋轉自如地被前述基部支持；變換部，其將前述輸入軸之旋轉軸方向變換為不同之方向；減速部，其具有保持於前述基部之固定部、及可相對於前述固定部相對旋轉且以自前述變換部之旋轉數減少後之旋轉數而旋轉之輸出部；及旋轉台支持部，其以自前述輸出部之外周面朝徑向之外側突出之方式形成。 根據上述之構成，旋轉台支持部形成於減速部之輸出部之外周面。因此，與在輸出部之端面(前端面)安裝旋轉台之構成相比，操作者可在靠近供基部固定之安裝面之位置固定旋轉台。亦即，在形成於旋轉台之插通孔插通有輸出部之狀態下，旋轉台被固定於旋轉台支持部。其結果為，輸出部之端面(前端面)自旋轉台突出。旋轉台位於遠離輸出部之端面之位置，其遠離程度為輸出部之端面之突出量。因此，在旋轉台支持部安裝有旋轉台之旋轉台用減速機若載置於安裝面之上，則旋轉台配置於低位置。 關於上述之構成，前述基部可具有與安裝面對向之基端面。前述輸入軸可配置於前述基端面與前述旋轉台支持部之間之位置。 根據上述之構成，與輸入軸配置於較旋轉台支持部更靠徑向之外側之構成相比，設計者可減小減速機之徑向之尺寸。 關於上述之構成，前述輸入軸可配置於較前述輸出部之前端面更靠近前述基部之前述基端面之位置，且配置為前述旋轉軸與前述旋轉台支持部之間之距離較前述旋轉軸與前述基端面之間之距離小。 根據上述之構成，輸入軸配置於更靠近安裝面之位置，另一方面，在輸入軸與安裝面之間，確保有配置用於將輸入軸旋轉自如地予以支持之構件的空間。若旋轉台支持部配置於靠近輸入軸之位置，則旋轉台支持部與安裝面之間之距離變短。因此，旋轉台配置於低位置。 關於上述之構成，在前述減速部可設置有貫通前述固定部之筒體。在前述基部可形成有第1開口與第2開口。在前述基部之內側可形成有通過前述第1開口與前述基部之外側連通且通過前述第2開口與前述筒體之內側連通之空間。 根據上述之構成，操作者可將相對於旋轉台位於安裝面側之配線通過第1開口、空間及第2開口而引入筒體內。由於筒體貫通減速部，故操作者可將引入至筒體之內側之配線自減速部引出。作為結果，操作者可將其朝相對於旋轉台與安裝面為相反側處引出。 關於上述之構成，在前述輸出部與前述固定部之間可配置第1主軸承及第2主軸承。前述旋轉台支持部可設置為被該旋轉台支持部支持之旋轉台的延長線通過前述第1主軸承與前述第2主軸承之間。 根據上述之構成，可防止旋轉台支持部自旋轉台接受之荷重施加至(Overhang，懸垂於)第1及第2主軸承之外側。其結果為，固定部及輸出部間之驅動力傳遞效率提高。因此，使旋轉台旋轉所必要之驅動力減少。 關於上述之構成，前述減速部可具有擺動齒輪。前述擺動齒輪可位於被前述旋轉台支持部支持之旋轉台的延長線上。 根據上述之構成，由於擺動齒輪位於旋轉台之延長線上，故擺動齒輪位於力之作用線上。其結果為，固定部及輸出部間之驅動力傳遞效率提高。因此，使旋轉台旋轉所必要之驅動力減少。 關於上述之構成，旋轉台用減速機可具備覆蓋前述減速部之外殼。前述外殼可為樹脂製。 根據上述之構成，減速部被外殼保護。由於外殼係樹脂製，故旋轉台用減速機不會變得過重。 [產業上之可利用性] 上述之實施方式之原理可用於各種旋轉台之設計。
1‧‧‧旋轉裝置
5‧‧‧馬達
5a‧‧‧驅動軸
10‧‧‧旋轉台用減速機
12‧‧‧基部
14‧‧‧輸入軸
14a‧‧‧壓入孔
14b‧‧‧驅動側齒輪
15‧‧‧變換部
15b‧‧‧從動側齒輪
15c‧‧‧變換軸
16‧‧‧減速部
18‧‧‧旋轉台支持部
18a‧‧‧上表面
18b‧‧‧下表面
20‧‧‧頂面部
22‧‧‧側壁
22a‧‧‧基端面
22b‧‧‧第1開口
22c‧‧‧第3開口
24‧‧‧軸承
26‧‧‧馬達支持構件
28‧‧‧本體部
28a‧‧‧第2開口
28b‧‧‧第4開口
29‧‧‧第1凸部
30‧‧‧第2凸部
34‧‧‧底部
34a‧‧‧支持孔
34b‧‧‧底部本體
34c‧‧‧栓部
36‧‧‧分隔壁部
36a‧‧‧凹部
38‧‧‧軸承
42‧‧‧固定部
42a‧‧‧中央貫通孔
42b‧‧‧曲柄軸安裝部
44‧‧‧輸出部
44a‧‧‧內周面
44b‧‧‧外周面
44c‧‧‧第1端面
44d‧‧‧第2端面
44e‧‧‧內齒銷
46‧‧‧第1主軸承
48‧‧‧第2主軸承
50‧‧‧傳遞部
52‧‧‧曲柄軸
52a‧‧‧軸本體
52b‧‧‧偏心部
54‧‧‧擺動齒輪
54a‧‧‧中央貫通孔
54b‧‧‧第1插通孔
54c‧‧‧第2插通孔
58‧‧‧緊固具
60‧‧‧第1構件
60a‧‧‧基板部
60b‧‧‧軸部
61‧‧‧第2構件
62‧‧‧緊固構件
64‧‧‧筒體
66‧‧‧曲柄軸承
68‧‧‧緊固螺栓
70‧‧‧外殼
70a‧‧‧平板部
70b‧‧‧第1突出部
70c‧‧‧第2突出部
101‧‧‧輸入軸
102‧‧‧變換部
103‧‧‧減速部
104‧‧‧曲柄軸
105‧‧‧台座
106‧‧‧殼體
107‧‧‧載架
108‧‧‧軸承
D1‧‧‧距離
D2‧‧‧距離
D3‧‧‧距離
FP‧‧‧安裝面
IS‧‧‧空間(內側空間)
IS1‧‧‧第1空間
IS2‧‧‧第2空間
TL‧‧‧旋轉台TT之延長線
TT‧‧‧旋轉台
圖1係例示性旋轉台用減速機之概略剖視圖。 圖2係圖1之II-II線之剖視圖。 圖3係先前之減速機之概略剖視圖。
1‧‧‧旋轉裝置
5‧‧‧馬達
5a‧‧‧驅動軸
10‧‧‧旋轉台用減速機
12‧‧‧基部
14‧‧‧輸入軸
14a‧‧‧壓入孔
14b‧‧‧驅動側齒輪
15‧‧‧變換部
15b‧‧‧從動側齒輪
15c‧‧‧變換軸
16‧‧‧減速部
18‧‧‧旋轉台支持部
18a‧‧‧上表面
18b‧‧‧下表面
20‧‧‧頂面部
22‧‧‧側壁
22a‧‧‧基端面
22b‧‧‧第1開口
22c‧‧‧第3開口
24‧‧‧軸承
26‧‧‧馬達支持構件
28‧‧‧本體部
28a‧‧‧第2開口
28b‧‧‧第4開口
29‧‧‧第1凸部
30‧‧‧第2凸部
34‧‧‧底部
34a‧‧‧支持孔
34b‧‧‧底部本體
34c‧‧‧栓部
36‧‧‧分隔壁部
36a‧‧‧凹部
38‧‧‧軸承
42‧‧‧固定部
42a‧‧‧中央貫通孔
42b‧‧‧曲柄軸安裝部
44‧‧‧輸出部
44a‧‧‧內周面
44b‧‧‧外周面
44c‧‧‧第1端面
44d‧‧‧第2端面
44e‧‧‧內齒銷
46‧‧‧第1主軸承
48‧‧‧第2主軸承
50‧‧‧傳遞部
52‧‧‧曲柄軸
52a‧‧‧軸本體
52b‧‧‧偏心部
54‧‧‧擺動齒輪
54a‧‧‧中央貫通孔
54b‧‧‧第1插通孔
54c‧‧‧第2插通孔
58‧‧‧緊固具
60‧‧‧第1構件
60a‧‧‧基板部
60b‧‧‧軸部
61‧‧‧第2構件
62‧‧‧緊固構件
64‧‧‧筒體
66‧‧‧曲柄軸承
68‧‧‧緊固螺栓
70‧‧‧外殼
70a‧‧‧平板部
70b‧‧‧第1突出部
70c‧‧‧第2突出部
D1‧‧‧距離
D2‧‧‧距離
D3‧‧‧距離
FP‧‧‧安裝面
IS‧‧‧空間(內側空間)
IS1‧‧‧第1空間
IS2‧‧‧第2空間
TL‧‧‧旋轉台TT之延長線
TT‧‧‧旋轉台

Claims (7)

  1. 一種旋轉台用減速機，其具備： 基部； 輸入軸，其以接受馬達之驅動力而繞軸旋轉之方式，旋轉自如地被前述基部支持； 變換部，其將前述輸入軸之旋轉軸方向變換為不同之方向； 減速部，其具有保持於前述基部之固定部、及可相對於前述固定部相對旋轉且以自前述變換部之旋轉數減少後之旋轉數而旋轉之輸出部；及 旋轉台支持部，其以自前述輸出部之外周面朝徑向之外側突出之方式形成。
  2. 如請求項1之旋轉台用減速機，其中前述基部具有與減速機安裝面對向之基端面，且 前述輸入軸係配置於前述基端面與前述旋轉台支持部之間之位置。
  3. 如請求項2之旋轉台用減速機，其中前述輸入軸係配置於較前述輸出部之前端面更靠近前述基部之前述基端面之位置，且配置為前述旋轉軸與前述旋轉台支持部之間之距離較前述旋轉軸與前述基端面之間之距離小。
  4. 如請求項2之旋轉台用減速機，其中在前述減速部設置有貫通前述固定部之筒體， 在前述基部形成有第1開口與第2開口，且 在前述基部之內側形成有通過前述第1開口與前述基部之外側連通且通過前述第2開口與前述筒體之內側連通之空間。
  5. 如請求項1之旋轉台用減速機，其中在前述輸出部與前述固定部之間配置有第1主軸承及第2主軸承， 前述旋轉台支持部係設置為被該旋轉台支持部支持之旋轉台的延長線通過前述第1主軸承與前述第2主軸承之間。
  6. 如請求項1之旋轉台用減速機，其中前述減速部具有擺動齒輪，且 前述擺動齒輪係位於被前述旋轉台支持部支持之旋轉台的延長線上。
  7. 如請求項1之旋轉台用減速機，其中具備覆蓋前述減速部之外殼，且 前述外殼係樹脂製。
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