JP5918719B2 - モータと減速機とを有する回動装置 - Google Patents
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Description
11…モータ
12…減速機
14…モータフランジ
20…外歯歯車(遊星歯車)
22…内歯歯車
24…ケーシング
34…第1キャリヤ体
34A…アダプタ用タップ穴
36…第2キャリヤ体
38、40…軸受
42…ボルト
50…アダプタ
51…モータ固定面
51A…モータ用タップ穴
52…キャリヤ固定面
53…外部固定面
68…材料トレイ(被駆動部材)
Claims (5)
- モータと減速機とを有する回動装置であって、
前記減速機は、ケーシングと、該ケーシングと一体化された内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する遊星歯車と、該遊星歯車の軸方向側部に配置されたキャリヤ体と、を有し、
前記モータと前記減速機は、アダプタを介して連結され、
該アダプタは、前記モータに固定されるモータ固定面と、前記キャリヤ体に固定されるキャリヤ固定面と、該キャリヤ固定面と平行でなく外部部材に固定される外部固定面と、を有し、
前記ケーシングに被駆動部材が連結され、該被駆動部材の回転軌道上に前記アダプタが位置し、
該被駆動部材、前記減速機、および前記外部固定面が、前記減速機の径方向から見て重なっており、
前記被駆動部材を、前記回転軌道上において前記アダプタが存在しない180度以内の範囲で回動させる
ことを特徴とするモータと減速機とを有する回動装置。 - 請求項1において、
前記減速機の軸方向全長が、前記被駆動部材および前記外部固定面と径方向から見て重なっている
ことを特徴とするモータと減速機とを有する回動装置。 - 請求項1または2において、
前記被駆動部材、前記モータ、および前記外部固定面が径方向から見て重なっている
ことを特徴とするモータと減速機とを有する回動装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記アダプタの一部が、前記減速機の前記ケーシングの端部に外嵌される
ことを特徴とするモータと減速機とを有する回動装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記ケーシングに、前記被駆動部材が、該ケーシングの全外周を囲んで連結される
ことを特徴とするモータと減速機とを有する回動装置。
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